CN220185127U - 一种用于斜井灌浆的防护台车 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种用于斜井灌浆的防护台车，包括底盘、前行车轮组、连接板、调节机构、后行车轮组、支架以及水平作业平台。通过在底盘的轮毂面设置前行车轮组和后行车轮组，在底盘的承载面设置支架，在支架上设置水平作业平台，从而构成台车，便于工作人员在水平作业平台灌浆作业，通过将前行车轮组设置于底盘轮毂面的第一侧，在底盘轮毂面的第二侧铰接连接板，后行车轮组设置于连接板的摆动侧，通过调节机构调节连接板与底盘所成夹角，进而调节水平作业平台的水平度，从而使灌浆作业台车无论在何种倾斜度的斜井内作业时，水平作业平台均可保持水平，进而利于作业人员站立施工，提高施工效率，降低施工危险性。

Description

一种用于斜井灌浆的防护台车

技术领域

本申请属于灌浆防护台车技术领域，尤其涉及一种用于斜井灌浆的防护台车。

背景技术

斜井是指与地面直接相通的倾斜巷道，其作用与立井和平硐相同。不与地面直接相通的斜井称为暗斜井或肓斜井，其作用与暗立井相同。在长距离的斜井灌浆施工过程中，一般灌浆作业是从下至上进行灌浆作业，灌浆作业台车均是行走在已衬砌的混凝土表面，属无轨运输，灌浆作业台车上下采用绞车提升系统牵引。

现有的灌浆作业台车，无法适用于不同角度的斜井，难以保证作业台车的作业面水平，导致作业人员在台车上难以站立施工，影响施工效率，并且，施工时，还存在一定的危险性。

实用新型内容

本申请提供了一种用于斜井灌浆的防护台车，通过调节机构调节连接板与底盘所成夹角，进而调节水平作业平台的水平度，从而使灌浆作业台车无论在何种倾斜度的斜井内作业时，水平作业平台均可保持水平，进而利于作业人员站立施工，提高施工效率，降低施工危险性，解决了现有的的灌浆作业台车，无法适用于不同角度的斜井，作业人员在台车上难以站立施工，导致施工效率低，施工危险性高的问题。

本申请提供一种用于斜井灌浆的防护台车，包括底盘、前行车轮组、连接板、调节机构、后行车轮组、支架以及水平作业平台；

所述底盘具有相对的轮毂面和承载面，所述前行车轮组设置于所述底盘轮毂面的第一侧，所述连接板的第一端铰接于所述底盘轮毂面的第二侧，所述调节机构设置于所述底盘的第二侧，所述调节机构的运动端与所述连接板的第二端相铰接，所述后行车轮组设置于所述连接板的第二端，所述支架固设于所述底盘的承载面，所述水平作业平台固设于所述支架上。

在一种可行的实现方式中，所述调节机构为手动调节机构，手动调节机构包括内螺环、调节螺杆以及手轮；

所述底盘的第二侧设有通槽，所述内螺环设置于所述通槽内，且与通槽的内壁转动连接，所述调节螺杆与所述内螺环相螺接，所述调节螺杆的第一端与所述连接板的第二端相铰接，所述手轮固设于所述调节螺杆的第二端。

在一种可行的实现方式中，所述调节机构为自动调节机构，自动调节机构包括电动伸缩杆，水平传感器以及控制装置；

所述电动伸缩杆与所述底盘相铰接，所述电动伸缩杆的伸缩端与所述连接板的第二端相铰接，所述水平传感器设置于所述水平作业平台上，所述水平传感器被配置为检测所述水平作业平台的水平度，所述控制装置设置于所述底盘的承载面，所述控制装置被配置为获取所述水平传感器的检测信息，并根据所述水平作业平台的水平度控制所述电动伸缩杆。

在一种可行的实现方式中，所述防护台车还包括工具存放平台；

所述工具存放平台设置于所述支架上，所述工具存放平台位于所述水平作业平台的下部。

在一种可行的实现方式中，所述工具存放平台上放置有爬梯，所述爬梯搭接所述水平作业平台。

在一种可行的实现方式中，所述工具存放平台和所述水平作业平台的外侧均设有护栏。

在一种可行的实现方式中，所述防护台车还包括提升悬挂装置；

所述提升悬挂装置固设于所述底盘的第一端，所述提升悬挂装置采用三角平衡式提升，所述提升悬挂装置同时连接两条提升钢丝绳。

本申请提供的一种用于斜井灌浆的防护台车，通过在底盘的轮毂面设置前行车轮组和后行车轮组，在底盘的承载面设置支架，在支架上设置水平作业平台，从而构成台车，便于工作人员在水平作业平台灌浆作业，通过将前行车轮组设置于底盘轮毂面的第一侧，在底盘轮毂面的第二侧铰接连接板，后行车轮组设置于连接板的摆动侧，通过调节机构调节连接板与底盘所成夹角，进而调节水平作业平台的水平度，从而使灌浆作业台车无论在何种倾斜度的斜井内作业时，水平作业平台均可保持水平，进而利于作业人员站立施工，提高施工效率，降低施工危险性。

附图说明

图1是本申请提供的用于斜井灌浆的防护台车的结构示意图；

图2是图1的侧视图；

图3是手动调节机构及其连接结构的示意图；

图4是自动调节机构及其连接结构的示意图。

附图标记说明：

10-底盘；20-前行车轮组；30-连接板；40-调节机构；50-后行车轮组；60-支架；70-水平作业平台；80-工具存放平台；90-提升悬挂件；

11-通槽；41-内螺环；42-调节螺杆；43-手轮。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

现有的的灌浆作业台车，无法适用于不同角度的斜井，作业人员在台车上难以站立施工，导致施工效率低，施工危险性高。本申请通过在底盘10轮毂面的一侧设置前行车轮组20，另一侧铰接连接板30，在连接板30上设置后行车轮组50，通过调节机构40调节连接板30与底盘10所成夹角，进而调节水平作业平台70的水平度，从而使灌浆作业台车无论在何种倾斜度的斜井内作业时，水平作业平台70均可保持水平，进而利于作业人员站立施工，提高施工效率，降低施工危险性。

以下结合附图对本申请提供的用于斜井灌浆的防护台车的具体结构进行详细说明。

参照图1所示，本申请实施例提供了一种用于斜井灌浆的防护台车，包括底盘10、前行车轮组20、连接板30、调节机构40、后行车轮组50、支架60以及水平作业平台70；

底盘10可为型钢底盘，底盘10具有相对的轮毂面和承载面，在图1中，底盘10的下表面为轮毂面，上表面为承载面，底盘10的左侧为第一侧，右侧为第二侧，前行车轮组20设置于底盘10轮毂面的第一侧；

连接板30为具有一定强度的长方形板体，连接板30的第一端铰接于底盘10轮毂面的第二侧，即连接板30的左端与底盘10轮毂面的一侧相铰接，连接板30的右端为摆动端，可上下一定幅度摆动，调节机构40设置于底盘10的第二侧，调节机构40的运动端与连接板30的第二端相铰接，调节机构40控制连接板30右端的摆动，控制连接板30与底盘10所成夹角，后行车轮组50设置于连接板30下表面的右侧，前行车轮组20和后行车轮组50均可为实芯轮胎；

支架60固设于底盘10的承载面，支架60可为钢架焊接而成，也可为手脚架组合而成，水平作业平台70固设于支架60上，水平作业平台70为常规作业平台，在实际工作时，工作人员站立于水平作业平台70上，进行灌浆作业，因此水平作业平台70应保证尽量水平；

斜井的左端为高位端，底盘的左端为前进端，为保证本防护台车的稳定性，支架60为倾斜支架，支架60可为倒三角形，水平作业平台70与前行车轮组20和后行车轮组50的中线可呈15°夹角，当本防护台车在15°斜井内施工时，水平作业平台70为水平状态，当本防护台车在0～30°的斜井内施工时，水平作业平台70处于小角度倾斜状态，不会对工作人员施工的安全性造成影响，当本防护台车在大于30°的斜井内施工时，可控制调节机构40伸长，增大连接板30与底盘10所成夹角，使水平作业平台70与前行车轮组20和后行车轮组50的中线所成夹角接近斜井倾角，从而使水平作业平台70接近水平，进而利于作业人员站立施工，提高施工效率，降低施工危险性。

本申请实施例提供的一种用于斜井灌浆的防护台车，通过在底盘10的轮毂面设置前行车轮组20和后行车轮组50，在底盘10的承载面设置支架60，在支架60上设置水平作业平台70，从而构成台车，便于工作人员在水平作业平台70灌浆作业，通过将前行车轮组20设置于底盘10轮毂面的第一侧，在底盘10轮毂面的第二侧铰接连接板30，后行车轮组50设置于连接板30的摆动侧，通过调节机构40调节连接板30与底盘10所成夹角，进而调节水平作业平台70的水平度，从而使灌浆作业台车无论在何种倾斜度的斜井内作业时，水平作业平台70均可保持水平，进而利于作业人员站立施工，提高施工效率，降低施工危险性。

参照图1-3所示，在一些实施例中，调节机构40为手动调节机构，手动调节机构包括内螺环41、调节螺杆42以及手轮43；

底盘10的第二侧设有通槽11，通槽11可为长方形槽体，内螺环41设置于通槽11内，且与通槽11的内壁转动连接，内螺环41可通过连接杆与通槽11的内壁相铰接，内螺环41的底端和左右摆动，调节螺杆42与内螺环41相螺接，调节螺杆42的第一端与连接板30的第二端相铰接，并转动连接，调节螺杆42与连接板30通过球形万向结连接，调节螺杆42的底端与的连接板30的右端相铰接，手轮43固设于调节螺杆42的顶端，通过转动手轮43，带动调节螺杆42转动，与内螺环41发生相对运动，从而调节连接板30与底盘10的倾角；

当逆时针转动手轮43时，调节螺杆42相对内螺环41向下运动，向下推动连接板30，使连接板30与底盘10的倾角增大，使水平作业平台70与前行车轮组20和后行车轮组50的中线所成夹角增大，从而满足大角度斜井的使用需求；当顺时针转动手轮43时，调节螺杆42相对内螺环41向上运动，向上拉动连接板30，使连接板30与底盘10的倾角减小，使水平作业平台70与前行车轮组20和后行车轮组50的中线所成夹角减小，从而满足小角度斜井的使用需求。

参照图1和图4所示，在一些实施例中，调节机构40为自动调节机构，在图4中，C为电动伸缩杆、A为水平传感器以及B为控制装置；

电动伸缩杆可为和与液压伸缩杆，伸缩杆电动伸缩杆与底盘10相铰接，电动伸缩杆的下部为伸缩部，上部为外壳杜，电动伸缩杆的伸缩端与连接板30的第二端相铰接，电动伸缩杆控制连接板30摆动，控制连接板30与底盘10的角度；

水平传感器设置于水平作业平台70上，可设置于水平作业平台70的下表面，水平传感器自动实施检测水平作业平台70的水平度，并将监测结果传输至控制装置，控制装置设置于底盘10的承载面，控制装置可由主机、控制器、液压泵组成，为常规控制系统，控制装置被配置为获取水平传感器的检测信息，并根据水平作业平台70的水平度控制电动伸缩杆；

通过水平传感器监测水平作业平台70的水平度，通过控制装置根据所监测的水平度，控制电动伸缩杆伸缩，进而调节水平作业平台70的水平度，从而使灌浆作业台车无论在何种倾斜度的斜井内作业时，水平作业平台70均可保持水平，进而利于作业人员站立施工，提高施工效率，降低施工危险性。

参照图1-4所示，在一些实施例中，防护台车还包括工具存放平台80，工具存放平台80为常规平台，用于储存工具，工具存放平台80设置于支架60上，工具存放平台80位于水平作业平台70的下部。

在一些实施例中，工具存放平台80上放置有爬梯，爬梯搭接水平作业平台70，从而便于施工人员上下工具存放平台80和水平作业平台70。

在一些实施例中，工具存放平台80和水平作业平台70的外侧均设有护栏。

在一些实施例中，防护台车还包括提升悬挂装置90；

提升悬挂装置90固设于底盘10的第一端，提升悬挂装置90采用三角平衡式提升，提升悬挂装置90同时连接两条提升钢丝绳，从而便于牵引本防护台车。

由上述技术特征记载，本申请提供的用于斜井灌浆的防护台车在实际应用场景中的工作原理为：

使用本防护台车时，确定斜井的倾角，当倾角为0～30°时，无线调节本防护台车，当倾角大于30°时，逆时针转动手轮43，调节螺杆42相对内螺环41向下运动，向下推动连接板30，使连接板30与底盘10的倾角增大，使水平作业平台70与前行车轮组20和后行车轮组50的中线所成夹角接近斜井倾角，从而使水平作业平台70接近水平，进而利于作业人员站立施工，提高施工效率，降低施工危险性。

容易理解的是，本领域技术人员在本申请提供的几个实施例的基础上，可以对本申请的实施例进行结合、拆分、重组等得到其他实施例，这些实施例均没有超出本申请的保护范围。

以上的具体实施方式，对本申请实施例的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本申请实施例的具体实施方式而已，并不用于限定本申请实施例的保护范围，凡在本申请实施例的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本申请实施例的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于斜井灌浆的防护台车，其特征在于：包括：

底盘(10)，所述底盘(10)具有相对的轮毂面和承载面；

前行车轮组(20)，所述前行车轮组(20)设置于所述底盘(10)轮毂面的第一侧；

连接板(30)，所述连接板(30)的第一端铰接于所述底盘(10)轮毂面的第二侧；

调节机构(40)，所述调节机构(40)设置于所述底盘(10)的第二侧，所述调节机构(40)的运动端与所述连接板(30)的第二端相铰接；

后行车轮组(50)，所述后行车轮组(50)设置于所述连接板(30)的第二端；

支架(60)，所述支架(60)固设于所述底盘(10)的承载面；

水平作业平台(70)，所述水平作业平台(70)固设于所述支架(60)上。

2.根据权利要求1所述的用于斜井灌浆的防护台车，其特征在于：

所述调节机构(40)为手动调节机构，手动调节机构包括：

内螺环(41)，所述底盘(10)的第二侧设有通槽(11)，所述内螺环(41)设置于所述通槽(11)内，且与通槽(11)的内壁转动连接；

调节螺杆(42)，所述调节螺杆(42)与所述内螺环(41)相螺接，所述调节螺杆(42)的第一端与所述连接板(30)的第二端相铰接；

手轮(43)，所述手轮(43)固设于所述调节螺杆(42)的第二端。

3.根据权利要求1所述的用于斜井灌浆的防护台车，其特征在于：

所述调节机构(40)为自动调节机构，自动调节机构包括：

电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与所述底盘(10)相铰接，所述电动伸缩杆的伸缩端与所述连接板(30)的第二端相铰接；

水平传感器，所述水平传感器设置于所述水平作业平台(70)上，所述水平传感器被配置为检测所述水平作业平台(70)的水平度；

控制装置，所述控制装置设置于所述底盘(10)的承载面，所述控制装置被配置为获取所述水平传感器的检测信息，并根据所述水平作业平台(70)的水平度控制所述电动伸缩杆。

4.根据权利要求1所述的用于斜井灌浆的防护台车，其特征在于：

所述防护台车还包括工具存放平台(80)；

所述工具存放平台(80)设置于所述支架(60)上，所述工具存放平台(80)位于所述水平作业平台(70)的下部。

5.根据权利要求4所述的用于斜井灌浆的防护台车，其特征在于：

所述工具存放平台(80)上放置有爬梯，所述爬梯搭接所述水平作业平台(70)。

6.根据权利要求4所述的用于斜井灌浆的防护台车，其特征在于：

所述工具存放平台(80)和所述水平作业平台(70)的外侧均设有护栏。

7.根据权利要求1所述的用于斜井灌浆的防护台车，其特征在于：

所述防护台车还包括提升悬挂装置(90)；

所述提升悬挂装置(90)固设于所述底盘(10)的第一端，所述提升悬挂装置(90)采用三角平衡式提升，所述提升悬挂装置(90)同时连接两条提升钢丝绳。