CN106743632A - 一种自动分条折粒机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动分条折粒机，包括控制区、供料区、取料区、折条区、衔接区、送料区、折粒区、筛料区；控制区与供料区、取料区、折条区、衔接区、送料区、折粒区的传感器及驱动装置电连接；取料区位于供料区上方，折条区位于供料区后方，折条区后方安装衔接区，衔接区后方安装送料区，送料区与折粒区对接，折粒区后端安装筛料区，该筛料区包括与折粒区对接的落料板和位于落料板下方的筛料盘。板材在折条滚轮与折条圆棒处被折条，在折粒滚轮与折粒圆棒处被折成粒，并在筛选区完成筛选，各系统协同动作可一次完成产品的折条和折粒，工作效率高，次品率低。

Description

一种自动分条折粒机

技术领域

本发明属于自动化设备领域，尤其涉及一种自动分条折粒机。

背景技术

现有产品的分条和折粒为人工采用两道工序分别完成，生产效率低，次品率高，工人劳动强度大。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种自动分条折粒机。

本发明是这样实现的，一种自动分条折粒机包括控制区、供料区、取料区、折条区、衔接区、送料区、折粒区、筛料区；

控制区与供料区、取料区、折条区、衔接区、送料区、折粒区的传感器及驱动装置电连接；

供料区包括左储盒、右储盒、储盒挡块、储盒垫块、储盒左右调整螺杆、储盒切换气缸、储盒升降装置、极限位置传感器、升降马达；左储盒和右储盒并排布置，储盒挡块安装于左储盒和右储盒之间，储盒垫块安装于左储盒和右储盒底部，左储盒和右储盒底部安装储盒左右调整螺杆和储盒切换气缸，左储盒和右储盒侧方安装有与位于左储盒和右储盒底部的储盒升降装置联动的升降马达，在储盒升降装置的底部和顶部安装极限位置传感器；

位于供料区上方的取料区包括左极限传感器、右原点传感器、取料输送皮带、取料手升降气缸、折条前有料检知装置、储盒到料检知装置、吸盘、取料手移载马达、滑动杆；左极限传感器和右原点传感器分别安装于供料区的左端和右端，吸盘安装于取料手升降气缸端部，取料手升降气缸滑动安装于滑动杆，由取料手移载马达驱动的取料输送皮带带动取料手升降气缸在滑动杆上滑动，滑动杆下方靠近供料区一端安装储盒到料感知装置，滑动杆下方远离供料区一端安装折条前有料感知装置；

位于供料区后方的折条区包括折条下压缸调整阀、折条上皮带、折条下压气缸、折条滚轮、折条圆棒、折条座上下调整分厘卡、折条下皮带、折条座左右调整分厘卡、折条皮带松紧调整装置、折条座；折条下皮带通过驱动装置呈闭合环设置于折条区底部，折条上皮带通过驱动装置呈闭合三角设置于折条下皮带上方并与折条下皮带贴合，折条上皮带底部内侧安装折条滚轮，折条滚轮上方安装折条下压气缸，折条上皮带顶部安装折条下压缸调整阀，折条下皮带上部内侧与折条滚轮竖直方向错位安装折条圆棒，折条圆棒下部安装折条座，折条座底部安装折条座上下调整分厘卡和折条皮带松紧调整装置；

衔接区包括衔接吸头左极限传感器、衔接吸头原点传感器、上衔接皮带、衔接气缸、衔接吸盘、挡白边垫块、下衔接皮带松紧调整装置、下衔接皮带；下衔接皮带安装于折条区后方与折条区的折条下皮带对接，下衔接皮带底部安装下衔接皮带松紧调整装置，位于下衔接皮带上方的衔接吸盘安装于衔接气缸，该衔接气缸滑动安装于衔接区，上衔接皮带通过衔接电机驱动带动衔接气缸运动，上衔接皮带上方一端安装衔接吸头左极限传感器和衔接吸头原点传感器，衔接吸盘下方的折条上皮带末端安装挡白边垫块；

送料区包括压板、摆臂手、感应片、摆臂传感器、伺服马达调整分厘卡、伺服马达、电磁阀、挡块调整分厘卡、出料计数检知装置、分离区卡料检知装置、送料输送皮带、送料皮带松紧调整、真空产生器；压板安装于下衔接皮带末端上方，摆臂手与压板连接，摆臂手与安装于伺服电机座上的伺服马达联动，伺服电机座上安装有感应片和与摆臂手电连接的摆臂传感器，伺服电机座上安装伺服马达调整分厘卡及电磁阀；挡块调整分厘卡安装于压板一侧，摆臂手外侧安装送料输送皮带，送料输送皮带底部安装送料皮带调紧装置和真空产生器，送料输送皮带上表面末端上方安装送料吸嘴；

折粒区包括折粒上皮带、折粒下压缸调压阀、折粒气缸、折粒滚轮、折粒圆棒、折粒下皮带、折粒座上下调整装置、折粒座左右调整装置；

送料区的送料输送皮带后方安装折粒上皮带和位于折粒上皮带的折粒下皮带，折粒上皮带底部内侧安装折粒气缸，折粒气缸上方安装折粒下压缸调压阀，折粒气缸底部安装折粒滚轮，折粒上皮带底部外侧与折粒滚轮竖直方向错位安装折粒圆棒，折粒圆棒底部安装折粒座，折粒座底部和侧方分别安装折粒座上下调整装置和折粒座左右调整装置；

折粒区后端安装筛料区，该筛料区包括与折粒区对接的落料板和位于落料板下方的筛料盘。

进一步，折条下皮带一端位于取料区下方，另一端位于衔接区下方。

进一步，送料区与衔接区呈直角布置。

本发明通过控制区、供料区、取料区、折条区、衔接区、送料区、折粒区、筛料区的协同动作可一次完成产品的折条和折粒，工作效率高，次品率低。

板材在折条滚轮与折条圆棒处被折条，在折粒滚轮与折粒圆棒处被折成粒，并在筛选区完成筛选，各系统协同动作可一次完成产品的折条和折粒，工作效率高，次品率低。

附图说明

图1是本发明实施例提供的自动分条折粒机的立体图；

图2是本发明实施例提供的自动分条折粒机的主视图；

图3是本发明实施例提供的自动分条折粒机的左视图；

图4是本发明实施例提供的自动分条折粒机的右视图；

图5是本发明实施例提供的自动分条折粒机的俯视图；

图6是本发明实施例提供的自动分条折粒机的后视图；

图7是本发明实施例提供的自动分条折粒机的A局部放大图；

图8是本发明实施例提供的自动分条折粒机的B局部放大图；

图9是本发明实施例提供的自动分条折粒机的C局部放大图；

图10是本发明实施例提供的自动分条折粒机的D局部放大图；

图11是本发明实施例提供的自动分条折粒机的E局部放大图；

图12是本发明实施例提供的自动分条折粒机的F局部放大图；

图13是本发明实施例提供的自动分条折粒机的G局部放大图；

图14是本发明实施例提供的折粒区的局部放大图；

图15是本发明实施例提供的折条原理图；

图中：1、左储盒；2、右储盒；3、储盒挡块；4、储盒垫块；5、储盒左右调整螺杆；6、储盒切换气缸；7、储盒升降装置；8、极限位置传感器；9、升降马达；10、左极限传感器；11、右原点传感器；12、取料输送皮带；13、取料手升降气缸；14、折条前有料检知装置；15、储盒到料检知装置；16、吸盘；17、取料手移载马达；18、滑动杆；19、折条下压缸调整阀；20、折条上皮带；21、折条下压气缸；22、折条滚轮；23、折条圆棒；24、折条座上下调整分厘卡；25、折条下皮带；26、折条座左右调整分厘卡；27、折条皮带松紧调整装置；28、折条座；29、衔接吸头左极限传感器；30、衔接吸头原点传感器；31、上衔接皮带；32、衔接气缸；33、衔接吸盘；34、挡白边垫块；35、下衔接皮带松紧调整装置；36、下衔接皮带；37、压板；38、摆臂手；39、感应片；40、摆臂传感器；41、伺服马达调整分厘卡；42、伺服马达；43、电磁阀；44、挡块调整分厘卡；45、出料计数检知装置；46、分离区卡料检知装置；47、输送皮带；48、送料皮带松紧调整；49、真空产生器；50、折粒上皮带；51、折粒下压缸调压阀；52、折粒气缸；53、折粒滚轮；54、折粒圆棒；55、折粒下皮带；56、折粒座上下调整装置；57、折粒座左右调整装置；58、送料吸嘴；59、板材。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合附图对本发明的结构作详细的描述。

一种自动分条折粒机，包括控制区、供料区、取料区、折条区、衔接区、送料区、折粒区、筛料区；

控制区与供料区、取料区、折条区、衔接区、送料区、折粒区的传感器及驱动装置电连接；

供料区包括左储盒1、右储盒2、储盒挡块3、储盒垫块4、储盒左右调整螺杆5、储盒切换气缸6、储盒升降装置7、极限位置传感器8、升降马达9；左储盒1和右储盒2并排布置，储盒挡块3安装于左储盒1和右储盒2之间，储盒垫块4安装于左储盒1和右储盒2底部，左储盒1和右储盒2底部安装储盒左右调整螺杆5和储盒切换气缸6，通过储盒切换气缸6切换确定使用哪个储盒，并通过储盒左右调整螺杆5微调储盒位置，左储盒1和右储盒2侧方安装有与位于左储盒1和右储盒2底部的储盒升降装置7联动的升降马达9，在储盒升降装置7的底部和顶部安装极限位置传感器8，通过升降马达9带动储盒上下运动病通过极限位置传感器8进行储盒极限位置的限定；

位于供料区上方的取料区包括左极限传感器10、右原点传感器11、取料输送皮带12、取料手升降气缸13、折条前有料检知装置14、储盒到料检知装置15、吸盘16、取料手移载马达17、滑动杆18；左极限传感器10和右原点传感器11分别安装于供料区的左端和右端，吸盘16安装于取料手升降气缸13端部，取料手升降气缸13滑动安装于滑动杆18，由取料手移载马达17驱动的输送皮带12带动取料手升降气缸13在滑动杆18上滑动，滑动杆18下方靠近供料区一端安装储盒到料感知装置15，滑动杆18下方远离供料区一端安装折条前有料感知装置14；储盒到料检知装置15感知到储盒到料，取料手升降气缸13带动吸盘16吸取物料并通过取料手移载马达17带动物料在水平方向移动至下一工作区，折条前有料检知装置14感知到物料到料后，折条区开始工作；

位于供料区后方的折条区包括折条下压缸调整阀19、折条上皮带20、折条下压气缸21、折条滚轮22、折条圆棒23、折条座上下调整分厘卡24、折条下皮带25、折条座左右调整分厘卡26、折条皮带松紧调整装置27、折条座28；折条下皮带25通过驱动装置呈闭合环设置于折条区底部，折条上皮20带通过驱动装置呈闭合三角设置于折条下皮带25上方并与折条下皮带25贴合，折条上皮带20底部内侧安装折条滚轮22，折条滚轮22上方安装折条下压气缸21，折条上皮带20顶部安装折条下压缸调整阀19，折条下皮带25上部内侧与折条滚轮22竖直方向错位安装折条圆棒23，折条下压气缸21上下运动调整滚轮22与折条圆棒23之间的错位间隙，折条圆棒23下部安装折条座28，折条座28底部安装折条座上下调整分厘卡24和折条皮带松紧调整装置27，板材在错位间隙处被折成条送往下一工作区；

衔接区包括衔接吸头左极限传感器29、衔接吸头原点传感器30、上衔接皮带31、衔接气缸32、衔接吸盘33、挡白边垫块34、下衔接皮带松紧调整装置35、下衔接皮带36；下衔接皮带36安装于折条区后方与折条区的折条下皮带25对接，下衔接皮带36底部安装下衔接皮带松紧调整装置35，位于下衔接皮带36上方的衔接吸盘33安装于衔接气缸32，该衔接气缸32滑动安装于衔接区，上衔接皮31带通过衔接电机驱动带动衔接气缸32运动，上衔接皮带31上方一端安装衔接吸头左极限传感器29和衔接吸头原点传感器30，衔接吸盘33下方的折条上皮带20末端安装挡白边垫块34，被折成条的板材在挡白边垫块34被挡住并被衔接吸盘33吸起运送至下衔接皮带36上；

送料区包括压板37、摆臂手38、感应片39、摆臂传感器40、伺服马达调整分厘卡41、伺服马达42、电磁阀43、挡块调整分厘卡44、出料计数检知装置45、分离区卡料检知装置46、送料输送皮带47、送料皮带松紧调整48、真空产生器49；压板37安装于下衔接皮带36末端上方，摆臂手38与压板37连接，摆臂手38与安装于伺服电机座上的伺服马达42联动，伺服电机座上安装有感应片39和与摆臂手38电连接的摆臂传感器40，伺服电机座上安装伺服马达调整分厘卡41及电磁阀43；挡块调整分厘卡44安装于压板37一侧，摆臂手38外侧安装送料输送皮带47，送料输送皮带47底部安装送料皮带调紧装置48和真空产生器49，送料输送皮带47上表面末端上方安装送料吸嘴58，感应片39感应到到料后由摆臂手38带动送料吸嘴58将折条吸起送至送料输送皮带47；

折粒区包括折粒上皮带50、折粒下压缸调压阀51、折粒气缸52、折粒滚轮53、折粒圆棒54、折粒下皮带55、折粒座上下调整装置56、折粒座左右调整装置57；送料区的输送皮带后方安装折粒上皮带50和位于折粒上皮带50下方的折粒下皮带55，折粒上皮带50底部内侧安装折粒气缸52，折粒气缸52上方安装折粒下压缸调压阀51，折粒气缸52底部安装折粒滚轮53，折粒上皮带50底部外侧与折粒滚轮53竖直方向错位安装折粒圆棒54，折粒圆棒54底部安装折粒座，折粒座底部和侧方分别安装折粒座上下调整装置56和折粒座左右调整装置57；

折粒区后端安装筛料区，该筛料区包括与折粒区对接的落料板和位于落料板下方的筛料盘。

折条下皮带一端位于取料区下方，另一端位于衔接区下方。

送料区与衔接区呈直角布置。

本发明通过控制区控制收集各传感器检测信号兵控制各执行机构动作，由供料区上料，取料区取料至折条区，板材上的板条与板条之间设置有若干间隔凹槽，折条滚轮22与折条圆棒23错位安装，当板材上凹槽运动至折条滚轮22与折条圆棒23对接的缝隙处时，板条与凹槽断裂分离，断裂分离出来的板条经由衔接区和送料区送料区，送料区处的送料吸嘴58每次吸取一条板条送至折粒区，板条上的板粒之间设置有凹槽，与折条原理相似，板粒与凹槽在折粒滚轮53与折粒圆棒54对接的缝隙处时被折断分离，分离后的凹槽和板粒在筛料区筛选分离，各系统协同动作可一次完成产品的折条和折粒，工作效率高，次品率低。

以上所述仅是对本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (3)

1.一种自动分条折粒机，其特征在于，所述自动分条折粒机包括控制区、供料区、取料区、折条区、衔接区、送料区、折粒区、筛料区；

控制区与供料区、取料区、折条区、衔接区、送料区、折粒区的传感器及驱动装置电连接；

供料区包括左储盒、右储盒、储盒挡块、储盒垫块、储盒左右调整螺杆、储盒切换气缸、储盒升降装置、极限位置传感器、升降马达；左储盒和右储盒并排布置，储盒挡块安装于左储盒和右储盒之间，储盒垫块安装于左储盒和右储盒底部，左储盒和右储盒底部安装储盒左右调整螺杆和储盒切换气缸，左储盒和右储盒侧方安装有与位于左储盒和右储盒底部的储盒升降装置联动的升降马达，在储盒升降装置的底部和顶部安装极限位置传感器；

位于供料区上方的取料区包括左极限传感器、右原点传感器、取料输送皮带、取料手升降气缸、折条前有料检知装置、储盒到料检知装置、吸盘、取料手移载马达、滑动杆；左极限传感器和右原点传感器分别安装于供料区的左端和右端，吸盘安装于取料手升降气缸端部，取料手升降气缸滑动安装于滑动杆，由取料手移载马达驱动的取料输送皮带带动取料手升降气缸在滑动杆上滑动，滑动杆下方靠近供料区一端安装储盒到料感知装置，滑动杆下方远离供料区一端安装折条前有料感知装置；

位于供料区后方的折条区包括折条下压缸调整阀、折条上皮带、折条下压气缸、折条滚轮、折条圆棒、折条座上下调整分厘卡、折条下皮带、折条座左右调整分厘卡、折条皮带松紧调整装置、折条座；折条下皮带通过驱动装置呈闭合环设置于折条区底部，折条上皮带通过驱动装置呈闭合三角设置于折条下皮带上方并与折条下皮带贴合，折条上皮带底部内侧安装折条滚轮，折条滚轮上方安装折条下压气缸，折条上皮带顶部安装折条下压缸调整阀，折条下皮带上部内侧与折条滚轮竖直方向错位安装折条圆棒，折条圆棒下部安装折条座，折条座底部安装折条座上下调整分厘卡和折条皮带松紧调整装置；

衔接区包括衔接吸头左极限传感器、衔接吸头原点传感器、上衔接皮带、衔接气缸、衔接吸盘、挡白边垫块、下衔接皮带松紧调整装置、下衔接皮带；下衔接皮带安装于折条区后方与折条区的折条下皮带对接，下衔接皮带底部安装下衔接皮带松紧调整装置，位于下衔接皮带上方的衔接吸盘安装于衔接气缸，该衔接气缸滑动安装于衔接区，上衔接皮带通过衔接电机驱动带动衔接气缸运动，上衔接皮带上方一端安装衔接吸头左极限传感器和衔接吸头原点传感器，衔接吸盘下方的折条上皮带末端安装挡白边垫块；

送料区包括压板、摆臂手、感应片、摆臂传感器、伺服马达调整分厘卡、伺服马达、电磁阀、挡块调整分厘卡、出料计数检知装置、分离区卡料检知装置、送料输送皮带、送料皮带松紧调整、真空产生器；压板安装于下衔接皮带末端上方，摆臂手与压板连接，摆臂手与安装于伺服电机座上的伺服马达联动，伺服电机座上安装有感应片和与摆臂手电连接的摆臂传感器，伺服电机座上安装伺服马达调整分厘卡及电磁阀；挡块调整分厘卡安装于压板一侧，摆臂手外侧安装送料输送皮带，送料输送皮带底部安装送料皮带调紧装置和真空产生器，送料输送皮带上表面末端上方安装送料吸嘴；

折粒区包括折粒上皮带、折粒下压缸调压阀、折粒气缸、折粒滚轮、折粒圆棒、折粒下皮带、折粒座上下调整装置、折粒座左右调整装置；

送料区的送料输送皮带后方安装折粒上皮带和位于折粒上皮带下方的折粒下皮带，折粒上皮带底部内侧安装折粒气缸，折粒气缸上方安装折粒下压缸调压阀，折粒气缸底部安装折粒滚轮，折粒上皮带底部外侧与折粒滚轮竖直方向错位安装折粒圆棒，折粒圆棒底部安装折粒座，折粒座底部和侧方分别安装折粒座上下调整装置和折粒座左右调整装置；

折粒区后端安装筛料区，该筛料区包括与折粒区对接的落料板和位于落料板下方的筛料盘。

2.如权利要求1所述自动分条折粒机，其特征在于，折条下皮带一端位于取料区下方，另一端位于衔接区下方。

3.如权利要求1所述自动分条折粒机，其特征在于，送料区与衔接区呈直角布置。