CN106743478B - 缓冲储瓶输送机中的缓冲护挡机构 - Google Patents

缓冲储瓶输送机中的缓冲护挡机构 Download PDF

Info

Publication number
CN106743478B
CN106743478B CN201710142082.7A CN201710142082A CN106743478B CN 106743478 B CN106743478 B CN 106743478B CN 201710142082 A CN201710142082 A CN 201710142082A CN 106743478 B CN106743478 B CN 106743478B
Authority
CN
China
Prior art keywords
bottle
buffer
storage
area
support
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710142082.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106743478A (zh
Inventor
陆鹏飞
江彩苗
夏欣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Newamstar Packagin Machinery Co Ltd
Original Assignee
Jiangsu Newamstar Packagin Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Newamstar Packagin Machinery Co Ltd filed Critical Jiangsu Newamstar Packagin Machinery Co Ltd
Priority to CN201710142082.7A priority Critical patent/CN106743478B/zh
Publication of CN106743478A publication Critical patent/CN106743478A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106743478B publication Critical patent/CN106743478B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/68—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor
    • B65G47/69—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor the articles being accumulated temporarily
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors

Abstract

本发明公开了一种能及时释放实瓶之间的挤压力、避免实瓶被挤压变形的缓冲储瓶输送机中的缓冲护挡机构，包括：缓冲支架，缓冲支架上安装有夹持链，夹持链能在缓冲支架上回转运行，夹持链护挡部由储瓶输入区的外边缘延伸护挡至储瓶输出区，夹持链的运转方向确保夹持链护挡部能将实瓶向储瓶输出区方向引导，缓冲支架的护栏板由夹持链护挡部的端部顺着储瓶输出区的输送方向倾斜延伸护挡至储瓶输出区的外边缘，护栏板受到实瓶挤压后能从初始位置向储瓶输送区外端部方向转动退让至极限位置，之后又能回复至初始位置；缓冲支架活动支撑在机架上、且由驱动机构驱动，驱动机构能驱使缓冲支架在储瓶输送区来回移动。

Description

缓冲储瓶输送机中的缓冲护挡机构
技术领域
本发明涉及饮料灌装生产线设备技术领域，具体涉及缓冲储瓶输送机。
背景技术
灌装生产中，灌装好的实瓶由缓冲储瓶输送机输送至后道工位中。缓冲储瓶输送机的结构主要包括：设置在机架上的上瓶输送区、出瓶输送区、储瓶输送区，上瓶输送区和出瓶输送区的输送方向相反且位于储瓶输送区的同一端，储瓶输送区分为储瓶输入区和储瓶输出区，上瓶输送区与储瓶输入区相连通且输送方向相同，出瓶输送区与储瓶输出区相连通且输送方向相同，储瓶输送区设置有分隔机构和缓冲护挡机构，缓冲护挡机构的结构包括：缓冲支架，缓冲支架上安装有夹持链，夹持链能在缓冲支架上回转运行，夹持链用于护挡实瓶的一侧形成夹持链护挡部，夹持链护挡部由储瓶输送区的一侧边缘平缓弯曲延伸至储瓶输送区的另一侧边缘；分隔机构为隔挡在储瓶输入区和储瓶输出区之间的一段分隔护栏，所述的分隔护栏也安装在缓冲支架上，分隔护栏与夹持链护挡部之间留有过瓶间隙；缓冲支架悬挂支撑安装在储瓶输送区上方的安装支架上，缓冲支架与安装支架上的同步带机构中的同步带相连接，所述的安装支架与机架固定连接，在同步带机构的驱动下，缓冲支架能在储瓶输送区来回平移。工作时，实瓶不断从上瓶输送区进入至储瓶输入区，储瓶输入区的实瓶在夹持链护挡部的导向下不断从过瓶间隙中进入至储瓶输出区，储瓶输出区的实瓶运动至出瓶输送区后被向外输出。当夹持链护挡部内侧的实瓶过多、实瓶之间的相互挤压力过大时，同步带机构则会驱动缓冲支架向储瓶输送区的外端部运动，直至夹持链护挡部内侧的实瓶之间的挤压力完全释放；当夹持链护挡部内侧的实瓶减少后，同步带机构再驱动缓冲支架向储瓶输送区的里端移动。
上述的缓冲储瓶输送机中的缓冲护挡机构存在以下缺陷：一、不能及时释放实瓶之间的压力，实瓶输送过程中容易产生拥堵现象，实瓶容易被挤压变形，产品合格率低下。二、缓冲支架悬挂支撑在储瓶输送区上方的安装支架上，这使得整个缓冲储瓶输送机的结构繁冗复杂，设备安装空间要求高，设备安装很不方便，且支撑不牢靠。三、缓冲支架在储瓶输送区来回运动的距离较长，同步带机构中的同步带也相应较长，较长的同步带势必产生较大的下垂量，从而容易导致缓冲支架运行卡滞，缓冲支架的运行稳定性差。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是：提供一种能及时释放实瓶压力、从而能有效防止实瓶被挤压变形的缓冲储瓶输送机中的缓冲护挡机构。
为解决上述问题，本发明采用的技术方案是：缓冲储瓶输送机中的缓冲护挡机构，包括：设置在储瓶输送区的缓冲支架，所述的储瓶输送区设置在机架上，储瓶输送区分为输送方向相互相反的储瓶输入区和储瓶输出区，实瓶从储瓶输入区进入后从储瓶输出区输出，缓冲支架上安装有夹持链，夹持链能在缓冲支架上回转运行，夹持链用于护挡实瓶的一侧形成夹持链护挡部，夹持链护挡部由储瓶输入区的外边缘延伸护挡至储瓶输出区，夹持链的运转方向确保夹持链护挡部能将实瓶向储瓶输出区方向引导，夹持链护挡部里端的缓冲支架上活动设置有护栏板，护栏板由夹持链护挡部的端部顺着储瓶输出区的输送方向倾斜延伸护挡至储瓶输出区的外边缘，护栏板与缓冲支架之间弹性转动连接，护栏板受到实瓶挤压后能从初始位置向储瓶输送区外端部方向转动退让至极限位置，之后又能回复至初始位置；缓冲支架活动支撑在机架上、且由设置在机架上的驱动机构驱动，驱动机构能驱使缓冲支架在储瓶输送区来回移动。
进一步地，前述的缓冲储瓶输送机中的缓冲护挡机构，其中，所述的驱动机构为由缓冲电机驱动的、能在储瓶输入区和储瓶输出区之间的机架上运行的链条。
更进一步地，前述的缓冲储瓶输送机中的缓冲护挡机构，其中，缓冲支架的外侧设置有滚轮轴承，滚轮轴承支撑在机架上的支撑滑轨上，缓冲支架的里侧通过连接板连接在链条上，链条在机架上运行能驱使缓冲支架在储瓶输送区来回移动。
进一步地，前述的缓冲储瓶输送机中的缓冲护挡机构，其中，储瓶输送区外端部的机架上设置有一对激光测距仪，一对激光测距仪分别用于测量缓冲支架和护栏板上测量点的距离，缓冲支架和护栏板上的测量点位置处均设置有反光板，两个激光测距仪能分别实时检测到缓冲支架和护栏板上测量点的距离，并能分别将检测到的距离信息实时反馈至PLC控制器。
进一步地，前述的缓冲储瓶输送机中的缓冲护挡机构，其中，夹持链护挡部由储瓶输入区的外边缘顺着储瓶输入区的输送方向倾斜延伸护挡至储瓶输出区。
进一步地，前述的缓冲储瓶输送机中的缓冲护挡机构，其中，护栏板与缓冲支架之间的弹性转动连接结构包括：护栏板与转轴固定连接，转轴的一端活动安装在缓冲支架上，转轴与缓冲支架之间连接有拉簧，实瓶挤压护栏板能驱动转轴带动护栏板从初始位置向储瓶输送区外端部方向转动退让至极限位置，之后在拉簧的作用下转轴又能带动护栏板回复至初始位置。
本发明的有益效果：一、能及时释放实瓶之间的挤压力，有效避免实瓶被挤压变形，从而提高产品生产合格率。二、缓冲支架的稳定性好，运行更加平稳，从而能辅助提高实瓶输送效率。
附图说明
图1是本发明所述的缓冲储瓶输送机中的缓冲护挡机构的安装结构示意图。
图2是图1中缓冲支架运行至储瓶输送区外端部时的结构示意图。
图3是图2中B方向所示的结构示意图。
图4是图2中C-C剖视方向所示的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和最优实施例对本发明做进一步详细说明。
如图1、图2所示，缓冲储瓶输送机中的缓冲护挡机构，包括：设置在储瓶输送区4的缓冲支架61，所述的储瓶输送区4设置在机架1上，储瓶输送区4分为输送方向相互相反的储瓶输入区41和储瓶输出区42，实瓶从储瓶输入区41进入后从储瓶输出区42输出。储瓶输入区41和储瓶输出区42都是由设置在机架上的输送链板形成。缓冲支架61上安装有夹持链62，夹持链62能在缓冲支架61上回转运行，夹持链62用于护挡实瓶的一侧形成夹持链护挡部621，夹持链护挡部621由储瓶输入区41的外边缘延伸护挡至储瓶输出区42，夹持链62的运转方向确保夹持链护挡部621能将实瓶向储瓶输出区42方向引导。本实施例中，夹持链护挡部621由储瓶输入区41的外边缘顺着储瓶输入区41的输送区方向倾斜延伸护挡至储瓶输出区42。夹持链护挡部621顺着储瓶输入区41的输送区方向倾斜设置的目的在于：能顺着实瓶的输入方向将实瓶逐步向储瓶输出区42方向引导，从而提高实瓶输送的稳定性和输送效率。为了防止刮伤实瓶外壁，本实施例中夹持链62采用橡胶夹持链。
如图2、图4所示，夹持链护挡部621里端的缓冲支架61上活动设置有护栏板64，护栏板64由夹持链护挡部621的端部顺着储瓶输出区42的输送方向倾斜延伸护挡至储瓶输出区42的外边缘，这样设置的目的在于：护栏板顺着储瓶输出区42的输送方向将实瓶向前引导，这不仅能提高实瓶输送的稳定性，还能大大提高实瓶的输送效率。护栏板64与缓冲支架61之间弹性转动连接，护栏板64受到实瓶挤压后能从初始位置601向储瓶输送区4的外端部方向转动退让至极限位置602，之后又能回复至初始位置。具体地，护栏板64与缓冲支架61之间的弹性转动连接结构包括：护栏板64与转轴66固定连接，转轴66的一端活动安装在缓冲支架61上，转轴66与缓冲支架61之间连接有拉簧65，实瓶挤压护栏板64能驱动转轴66带动护栏板64从初始位置601向储瓶输送区4的外端部方向转动至极限位置602，之后在拉簧65的作用下转轴66又能带动护栏板64回复至初始位置601。护栏板64与缓冲支架61弹性转动连接的优点在于：受到实瓶挤压后，护栏板64会立刻向储瓶输送区4的外端部方向转动退让，从而能立刻释放实瓶之间的挤压力，这样能十分有效地防止实瓶被挤压变形。
如图1、图3所示，缓冲支架61活动支撑在机架1上、且由设置在机架1上的驱动机构驱动，驱动机构能驱使缓冲支架61在储瓶输送区4来回移动。本实施例中，所述的驱动机构为由缓冲电机8驱动、能在储瓶输入区41和储瓶输出区42之间的机架1上运行的链条9，链条9的安装结构是机械领域中的常见结构，在此不再赘述。缓冲支架61的外侧设置有滚轮轴承67，滚轮轴承67支撑在机架1上的支撑滑轨11上，缓冲支架61的里侧通过连接板68连接在链条9上，链条9在机架1上运行能驱使缓冲支架61在储瓶输送区4来回移动。缓冲支架61通过链条9以及支撑滑轨上11支撑在机架1上，这样的结构简单巧妙，为缓冲支架61提供了稳固的支撑，使得整个储瓶输送机10的结构大大简化，不仅大大减小了设备安装所需的空间，同时还大大提高了缓冲支架61运行的稳定性。
本实施例中，储瓶输送区4外端部的机架1上设置有一对激光测距仪——第一激光测距仪12和第二激光测距仪13，第一激光测距仪12和第二激光测距仪13分别用于测量缓冲支架61和护栏板64上测量点的距离，缓冲支架61和护栏板64上测量点位置处均设置有反光板，第一激光测距仪12能实时检测到缓冲支架61上测量点的距离，第二激光测距仪13能实时检测到护栏板64上测量点的距离，第一激光测距仪12和第二激光测距仪13能分别将检测到的距离信息实时反馈至PLC控制器。本实施例中，缓冲支架61上的测量点位于正对着第一激光测距仪12的连接板68上，护栏板64上的测量点正对着第二激光测距仪13设置，在护栏板64由初始位置601向储瓶输送区4的外端部方向转动的过程中，第二激光测距仪13测得的距离值与第一激光测距仪12测得的距离值的差值不断减小。为了便于描述，下面将PLC控制器根据实时获得的第二激光测距仪13测得的距离值与第一激光测距仪12测得的距离值做出的差值称作为实时差值。实际工作中，PLC控制器中预设有一个标准值，该标准值是由护栏板64位于临界位置60处时，第二激光测距仪13测得的距离值与第一激光测距仪12测得的距离值的差值，该临界位置60位于初始位置601和极限位置602之间，临界位置60的确定可以根据实际需要设定。实瓶开始输送，PLC控制器不断将实时差值与标准值进行比较，当实时差值小于标准值时，护栏板64则被实瓶从初始位置601挤压转动超过临界位置60，此时PLC控制器则会控制缓冲电机8，驱使链条9带动缓冲支架61向储瓶输送区4的外端部方向运动，从而迅速释放夹持链护挡部621和护栏板64内侧的储瓶输入区41和储瓶输出区42上实瓶的挤压力；接着，当实时差值大于标准值时，护栏板64则由极限位置602向初始位置601方向转动越过临界位置60，此时夹持链护挡部621和护栏板64内侧的储瓶输入区41和储瓶输出区42上实瓶较少，PLC控制器则会控制缓冲电机8，驱使链条9带动缓冲支架61向储瓶输送区4的里端方向运动，这样能缩短实瓶在储瓶输入区41和储瓶输出区42上的运行距离，从而确保实瓶的输送效率。通过实时差值与标准值的比较，PLC控制器能迅速做出是否控制缓冲支架61移动、以及缓冲支架61移动方向的判断，这使得整个缓冲支架61的灵敏度大大提高，不仅能及时释放实瓶之间的挤压力、有效地避免实瓶被挤压变形，还能有效确保实瓶输送效率。

Claims (6)

1.缓冲储瓶输送机中的缓冲护挡机构，包括：设置在储瓶输送区的缓冲支架，所述的储瓶输送区设置在机架上，储瓶输送区分为输送方向相互相反的储瓶输入区和储瓶输出区，实瓶从储瓶输入区进入后从储瓶输出区输出，缓冲支架上安装有夹持链，夹持链能在缓冲支架上回转运行，夹持链用于护挡实瓶的一侧形成夹持链护挡部，其特征在于：夹持链护挡部由储瓶输入区的外边缘延伸护挡至储瓶输出区，夹持链的运转方向确保夹持链护挡部能将实瓶向储瓶输出区方向引导，夹持链护挡部里端的缓冲支架上活动设置有护栏板，护栏板由夹持链护挡部的端部顺着储瓶输出区的输送方向倾斜延伸护挡至储瓶输出区的外边缘，护栏板与缓冲支架之间弹性转动连接，护栏板受到实瓶挤压后能从初始位置向储瓶输送区外端部方向转动退让至极限位置，之后又能回复至初始位置；缓冲支架活动支撑在机架上、且由设置在机架上的驱动机构驱动，驱动机构能驱使缓冲支架在储瓶输送区来回移动。
2.根据权利要求1所述的缓冲储瓶输送机中的缓冲护挡机构，其特征在于：所述的驱动机构为由缓冲电机驱动的、能在储瓶输入区和储瓶输出区之间的机架上运行的链条。
3.根据权利要求2所述的缓冲储瓶输送机中的缓冲护挡机构，其特征在于：缓冲支架的外侧设置有滚轮轴承，滚轮轴承支撑在机架上的支撑滑轨上，缓冲支架的里侧通过连接板连接在链条上，链条在机架上运行能驱使缓冲支架在储瓶输送区来回移动。
4.根据权利要求1或2或3所述的缓冲储瓶输送机中的缓冲护挡机构，其特征在于：储瓶输送区外端部的机架上设置有一对激光测距仪，一对激光测距仪分别用于测量缓冲支架和护栏板上测量点的距离，缓冲支架和护栏板上的测量点位置处均设置有反光板，两个激光测距仪能分别实时检测到缓冲支架和护栏板上测量点的距离，并能分别将检测到的距离信息实时反馈至PLC控制器。
5.根据权利要求1或2或3所述的缓冲储瓶输送机中的缓冲护挡机构，其特征在于：夹持链护挡部由储瓶输入区的外边缘顺着储瓶输入区的输送方向倾斜延伸护挡至储瓶输出区。
6.根据权利要求1或2或3所述的缓冲储瓶输送机中的缓冲护挡机构，其特征在于：护栏板与缓冲支架之间的弹性转动连接结构包括：护栏板与转轴固定连接，转轴的一端活动安装在缓冲支架上，转轴与缓冲支架之间连接有拉簧，实瓶挤压护栏板能驱动转轴带动护栏板从初始位置向储瓶输送区外端部方向转动退让至极限位置，之后在拉簧的作用下转轴又能带动护栏板回复至初始位置。
CN201710142082.7A 2017-03-10 2017-03-10 缓冲储瓶输送机中的缓冲护挡机构 Active CN106743478B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710142082.7A CN106743478B (zh) 2017-03-10 2017-03-10 缓冲储瓶输送机中的缓冲护挡机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710142082.7A CN106743478B (zh) 2017-03-10 2017-03-10 缓冲储瓶输送机中的缓冲护挡机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106743478A CN106743478A (zh) 2017-05-31
CN106743478B true CN106743478B (zh) 2023-10-13

Family

ID=58962241

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710142082.7A Active CN106743478B (zh) 2017-03-10 2017-03-10 缓冲储瓶输送机中的缓冲护挡机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106743478B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101284597A (zh) * 2008-05-08 2008-10-15 杨晖伟 一种理瓶方法及利用该理瓶方法的理瓶机
CN201980738U (zh) * 2010-12-31 2011-09-21 山东新华医疗器械股份有限公司 输液瓶差速无压力输送机
CN103803288A (zh) * 2014-02-24 2014-05-21 江苏新美星包装机械股份有限公司 吹瓶机与灌装机之间的带缓冲储瓶机构的输送通道
CN103803281A (zh) * 2014-02-24 2014-05-21 江苏新美星包装机械股份有限公司 带储瓶缓冲机构的实瓶输送装置
CN105438805A (zh) * 2015-11-17 2016-03-30 广州市万世德智能装备科技有限公司 一种无压力缓冲平台
CN206645492U (zh) * 2017-03-10 2017-11-17 江苏新美星包装机械股份有限公司 缓冲储瓶输送机中的缓冲护挡机构

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101284597A (zh) * 2008-05-08 2008-10-15 杨晖伟 一种理瓶方法及利用该理瓶方法的理瓶机
CN201980738U (zh) * 2010-12-31 2011-09-21 山东新华医疗器械股份有限公司 输液瓶差速无压力输送机
CN103803288A (zh) * 2014-02-24 2014-05-21 江苏新美星包装机械股份有限公司 吹瓶机与灌装机之间的带缓冲储瓶机构的输送通道
CN103803281A (zh) * 2014-02-24 2014-05-21 江苏新美星包装机械股份有限公司 带储瓶缓冲机构的实瓶输送装置
CN105438805A (zh) * 2015-11-17 2016-03-30 广州市万世德智能装备科技有限公司 一种无压力缓冲平台
CN206645492U (zh) * 2017-03-10 2017-11-17 江苏新美星包装机械股份有限公司 缓冲储瓶输送机中的缓冲护挡机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN106743478A (zh) 2017-05-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2018161911A1 (zh) 缓冲储瓶输送机
US6231299B1 (en) Apparatus for aligning stacked documents moving along a conveyor
CN103803281A (zh) 带储瓶缓冲机构的实瓶输送装置
CN105599996B (zh) 烟条输送中的烟条夹持输送装置
CN210557499U (zh) 一种多层料盒上下料装置
CN202642141U (zh) 一种分道机
CN106743478B (zh) 缓冲储瓶输送机中的缓冲护挡机构
CN102407986B (zh) 隔料装置
CN108527905B (zh) 一种橡胶胶条储料装置
CN206645492U (zh) 缓冲储瓶输送机中的缓冲护挡机构
CN208716277U (zh) 一种包装机用自动立盒对插式整列机构
CN206982274U (zh) 一种锯切机用进料输送装置
CN109703809A (zh) 一种装箱机的送瓶装置
CN203781296U (zh) 带储瓶缓冲机构的实瓶输送装置
CN112173691B (zh) 滤棒盒输送装置
US20220185594A1 (en) Diverter assembly
CN210943731U (zh) 一种倾斜滚筒传送带
CN109205258B (zh) 一种包装机用自动立盒对插式整列机构
CN106743161B (zh) 缓冲储瓶输送机中缓冲支架的支撑及驱动机构
CN220411983U (zh) 用于口服液生产线的口服液瓶分道装置
CN204298048U (zh) 安瓿输液制品行进瓶体自动立瓶装置
CN114084386B (zh) 装盒机推料机构
CN217755609U (zh) 一种翻转机构以及检测分流装置
CN212150365U (zh) 一种视觉检测转盘机皮带线收料装置
CN216468860U (zh) 一种装箱输送机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant