CN114084386B - 装盒机推料机构 - Google Patents

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陈伟
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Abstract

本发明公开了装盒机推料机构，包括推料头，其特征在于：推料头可弹性伸缩设于推料座上，推料头的尾端连接探测杆，推料座上安装第一传感器来对应所述探测杆，推料座通过销轴可摆动设于升降滑块上，推料座的摆动方向与装盒机输送带的送料方向相同，限位装置对摆动初始位置的推料座进行限位，推料座上连接感应片，升降滑块上安装第二传感器来对应所述感应片，升降滑块可上下活动设于滑动导向座上，升降滑块的上下活动由升降凸轮控制的升降摆杆进行推动，滑动导向座由推料凸轮控制的推料摆杆推动作前后活动。本发明可防止推料阻力大、装盒机输送带同步错位对设备和包装产品造成损坏，结构简单。

Description

装盒机推料机构
技术领域
本发明涉及一种装盒机，具体涉及一种装盒机的推料机构。
背景技术
装盒机上的推料机构，工作时将需要装盒的物料推入到纸盒中，物料在装盒机的输送带上进行间歇输送。物料在被推入纸盒的过程中，如出现推料阻力大的异常情况，肯定会对包装产品造成挤压损坏或设备损坏，另外，当设备传送松动导致输送带同步错位时，输送带上两个格仓中间的阻隔板会与推料头产生碰撞，进而造成设备损坏，上述情况目前没有很好的方案来一起解决。还有，推料机构在进行推料动作时，推料头要完成前后和上下动作，现有技术结构较为复杂。
发明内容
鉴于背景技术存在的不足，本发明的目的旨在于提供一种可防止推料阻力大、装盒机输送带同步错位对设备和包装产品造成损坏，结构简单的装盒机推料机构。
本发明是通过如下技术方案来实施的：
装盒机推料机构，包括推料头，其特征在于：推料头可弹性伸缩设于推料座上，推料头的尾端连接探测杆，推料座上安装第一传感器来对应所述探测杆，推料座通过销轴可摆动设于升降滑块上，推料座的摆动方向与装盒机输送带的送料方向相同，限位装置对摆动初始位置的推料座进行限位，推料座上连接感应片，升降滑块上安装第二传感器来对应所述感应片，升降滑块可上下活动设于滑动导向座上，升降滑块的上下活动由升降凸轮控制的升降摆杆进行推动，滑动导向座由推料凸轮控制的推料摆杆推动作前后活动。
上述技术方案的推料机构，推料工作时，如果推料头将物料推入纸盒的过程中，出现推料阻力大的异常情况，则推料头尾端连接的探测杆被向后顶出，此时第一传感器与探测杆脱离信号而马上停机报警，来保护包装产品不受挤压损坏，并对设备进行保护；如果出现设备传送松动导致输送带同步错位时，输送带上两个格仓中间的阻隔板会与推料头产生碰撞，于是推料座摆动，第二传感器检测到信号后马上进行停机报警，避免造成设备损坏。
作为优选，限位装置包括钢球和弹簧，钢球和弹簧安装于升降滑块下端设有的限位孔内，推料座设有延伸部位于限位孔的开口前侧，延伸部设有对应钢球的限位槽。上述设计结构简单。
作为优选，滑动导向座上设有竖向导轴对升降滑块的上下活动进行导向，滑动导向座的前后活动由直线导轨进行导向，滑动导向座通过推料连接杆与推料摆杆的摆动端相连。升降摆杆与升降连接杆的后端连接，升降连接杆的前端与平行四连杆结构连接，平行四连杆结构的两个上支轴位置固定，两个下支轴连接于活动横梁上，活动横梁由前后连杆推动进行前后摆动，活动横梁设有水平滑槽，所述升降滑块上安装滚轮，滚轮可滚动设于水平滑槽内。上述设计能够结构简单地使推料头完成前后和上下动作。
附图说明
本发明有如下附图：
图1为本发明的外形结构图，
图2为本发明工作状态图，
图3为图2的局部放大图。
具体实施方式
如图所示，本发明的装盒机推料机构，包括推料头1，推料头1可弹性伸缩设于推料座2上，推料头1的尾端连接探测杆25，推料头1与推料座2之间设有弹簧26，推料座2上安装第一传感器24来对应所述探测杆25，推料座2通过销轴22可摆动设于升降滑块3上，推料座2的摆动方向与装盒机输送带C的送料方向相同，限位装置对摆动初始位置的推料座2进行限位，推料座2上连接感应片23，升降滑块3上安装第二传感器27来对应所述感应片23，升降滑块3可上下活动设于滑动导向座5上，升降滑块3的上下活动由升降凸轮18控制的升降摆杆16进行推动，滑动导向座5由推料凸轮17控制的推料摆杆15推动作前后活动，滑动导向座5上设有竖向导轴4对升降滑块3的上下活动进行导向，滑动导向座5的前后活动由直线导轨7进行导向，滑动导向座5通过推料连接杆12与推料摆杆15的摆动端相连，升降摆杆16与升降连接杆14的后端连接，升降连接杆14的前端与平行四连杆结构连接，平行四连杆结构的两个上支轴6位置固定在支撑墙板13上，两个下支轴8连接于活动横梁9上，活动横梁9由前连杆10、后连杆11推动进行前后摆动，活动横梁9设有水平滑槽，所述升降滑块3上安装滚轮，滚轮可滚动设于水平滑槽内。所述限位装置包括钢球21和弹簧19，钢球21和弹簧19安装于升降滑块3下端设有的限位孔内，推料座2设有延伸部位于限位孔的开口前侧，延伸部设有对应钢球21的限位槽20。
本发明是这样工作的：主轴带动升降凸轮18、推料凸轮17同时转动，使升降摆杆16和推料摆杆15进行摆动，推料摆杆15的摆动带动滑动导向座5和升降滑块3前后动作，配合升降摆杆16的摆动带动升降滑块3的上下动作，使推料头1完成推料的往复动作；推料头1在进行推料工作时，如果推料头1将物料A推入纸盒B的过程中，出现推料阻力大的异常情况，则推料头尾端连接的探测杆25被向后顶出，此时第一传感器24与探测杆25脱离信号而马上停机报警，来保护包装产品不受挤压损坏，并对设备进行保护；如果出现设备传送松动导致输送带C同步错位时，输送带上两个格仓中间的阻隔板C1会与推料头1产生碰撞，于是推料座2摆动，第二传感器27检测到信号后马上进行停机报警，避免造成设备损坏。

Claims (3)

1.装盒机推料机构，包括推料头，其特征在于：推料头可弹性伸缩设于推料座上，推料头的尾端连接探测杆，推料座上安装第一传感器来对应所述探测杆，推料座通过销轴可摆动设于升降滑块上，推料座的摆动方向与装盒机输送带的送料方向相同，限位装置对摆动初始位置的推料座进行限位，推料座上连接感应片，升降滑块上安装第二传感器来对应所述感应片，升降滑块可上下活动设于滑动导向座上，升降滑块的上下活动由升降凸轮控制的升降摆杆进行推动，滑动导向座由推料凸轮控制的推料摆杆推动作前后活动；升降摆杆与升降连接杆的后端连接，升降连接杆的前端与平行四连杆结构连接，平行四连杆结构的两个上支轴位置固定，两个下支轴连接于活动横梁上，活动横梁由前连杆、后连杆推动进行前后摆动，活动横梁设有水平滑槽，所述升降滑块上安装滚轮，滚轮可滚动设于水平滑槽内。
2.如权利要求1所述的装盒机推料机构，其特征在于：限位装置包括钢球和弹簧，钢球和弹簧安装于升降滑块下端设有的限位孔内，推料座设有延伸部位于限位孔的开口前侧，延伸部设有对应钢球的限位槽。
3.如权利要求1所述的装盒机推料机构，其特征在于：滑动导向座上设有竖向导轴对升降滑块的上下活动进行导向，滑动导向座的前后活动由直线导轨进行导向，滑动导向座通过推料连接杆与推料摆杆的摆动端相连。
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Denomination of invention: Boxing machine pushing mechanism

Granted publication date: 20230106

Pledgee: Pingyang County sub branch of Postal Savings Bank of China Ltd.

Pledgor: Zhejiang Jiade Packaging Machinery Co.,Ltd.

Registration number: Y2024330000581