CN106742737B - 一种运输料架 - Google Patents
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Abstract
本发明属于零件运输技术领域，提供了一种运输料架，包括：定位底框、保护隔层、翻爪机构和类凸轮机构，保护隔层、翻爪机构、类凸轮结构都安装于定位底框上；保护隔层包括压紧机构、四连杆，压紧机构通过旋转轴安装于四连杆上，类凸轮机构与定位底框、四连杆相连，四连杆安装于定位底框上；翻爪机构包括翻爪立杆和翻爪，翻爪立杆安装于定位底框上，翻爪通过轴承平行设置于翻爪立杆上。本发明实现了物料取放过程全自动化，通过压紧机构压紧物料，避免了物料的掉落、磕碰、划伤、挤压、变形等损坏问题的出现，摆放整齐美观，提高了运输效率，能够保证运输安全；能够准确、便捷的实现与自动化设备对接，降低自动化设备配套设施的实施难度。
Description
技术领域
本发明属于零件运输技术领域，特别涉及一种运输料架。
背景技术
运输料架设计的是否合理，将直接考验着零件取出过程的便易程度。而且为了防止运输过程零件磕碰、划伤、挤压、变形等情况出现，料架设计人员会增加一些需要人工操作的压紧机构来固定零件，但是却往往忽略了料架运送到线边会与一些自动化设备对接，使得零件储运料架人工放置物料时不便捷，自动化设备取料时还需要操作很多步骤，增加了自动化实施难度。
现有运输料架存在以下缺陷：
1）零件运输过程中容易损坏：目前市场上的运输料架，零件放置其中时，往往是零件紧贴零件，或者零件中间隔着隔衬，而这种简单的隔离方式，在零件的运输过程中，还是难免发生磕碰、划伤、挤压、变形等情况出现；
2）取料时浪费人工工时：由于零件间带有隔衬，因此在取物料时， 人工拿取一片玻璃后，需要再拿起一片隔衬。这必然造成人工工时的浪费。
3）料架放置的定位精度不够：当前许多运输料架运送到工厂后，会直接输送上线，送至生产线边，线旁直接通过自动化设备（例如机械手臂）取出料架中的零件。然而这时候普通的运输料架由于底框结构简单，没有任何可固定的结构，导致不能和自动化设备直接对接。
因此，零件运输技术领域急需一种运输料架，使得物料的取放过程实现了自动化，并且通过压紧机构压紧物料，避免了物料的掉落以及磕碰、划伤、挤压、变形等损坏问题的出现，而且摆放整齐美观，从而提高了运输效率，并且能够保证运输安全；能够准确、便捷的实现与自动化设备对接，降低自动化设备配套设施的实施难度。
发明内容
本发明提供了一种运输料架，技术方案如下：
一种运输料架，包括：定位底框、保护隔层、翻爪机构和类凸轮机构，并且保护隔层、翻爪机构、类凸轮结构都安装于定位底框上；
保护隔层，包括压紧机构、四连杆，压紧机构通过旋转轴安装于四连杆上，类凸轮机构分别与定位底框、四连杆相连接，四连杆安装于定位底框上；
翻爪机构，包括翻爪立杆和翻爪，翻爪立杆安装于定位底框上，若干翻爪通过轴承平行的设置于翻爪立杆上；
类凸轮机构，包括2个连接块、旋转块、2根连接销，连接块与定位底框的底部相焊接，连接块上面开设有槽孔、圆孔，与旋转块通过连接销相连接，1根连接销依次穿过1个连接块、旋转块和另一个连接块上的圆孔实现固定；另一根连接销依次穿过1个连接块、旋转块和另一根连接块上的槽孔实现固定。
优选的，在上述的一种运输料架中，翻爪机构为4个， 4个翻爪机构分别位于保护隔层的2侧，均垂直安装于定位底框上。
优选的，在上述的一种运输料架中，定位底框由角钢和方钢焊接而成，上面设置有定位装置。
优选的，在上述的一种运输料架中，定位装置由两个定位销母销与两个定位块销孔组成，用于保证定位装置与连接装置的公销、定位块能够正确地配合连接。
优选的，在上述的一种运输料架中，定位底框底部四角处设置有定位锥形销机构，用于插入四个翻爪立杆顶部的锥形销孔，保证了两个运输料架能够稳定地叠高。
优选的，在上述的一种运输料架中，定位底框底部设置有叉孔，以满足运输料架搬运的需求；定位底框的包角处设置有矩形扫码区，在矩形扫码区内设置有物料标签供机器人识别。
优选的，在上述的一种运输料架中，压紧机构还包括若干压片和2根立柱，并且若干压片均匀、垂直的套于立柱上，2根立柱分别安装于四连杆的2端。
优选的，在上述的一种运输料架中，压片为外部包覆有塑料橡胶的钢制铁片。
优选的，在上述的一种运输料架中，四连杆包括三角形支架和中心杆，中心杆一端穿过三角形支架的一个顶角安装于顶角对应的边上，另一端裸露于三角形支架外侧，用于安装类凸轮结构。
优选的，在上述的一种运输料架中，每根立柱上安装的压片与每根翻爪立杆上安装的翻爪的数量相同。
本发明的有益效果：
1、本发明通过采用压紧机构、四连杆和类凸轮结构的联合作用，使得物料的取放过程实现了自动化，不需要人工的干预操作，就能轻松取出物料；
2、本发明通过压紧机构压紧物料，避免了物料的掉落以及磕碰、划伤、挤压、变形等损坏问题的出现，而且摆放整齐美观，从而提高了运输效率，并且能够保证运输安全。
3、本发明的整个翻爪机构具有相互联动功能，将机械手臂安装于定位底框上进行自动化搬运，不需要进行任何操作，即能够准确、便捷的实现与自动化设备对接，降低自动化设备配套设施的实施难度，也缩短了整个操作的节拍时间。
4、本发明底部结构经过合理设计，可以实现空物料与空物料的堆叠，并且通过销孔的模式，使得堆叠的稳定性增加，防止物料在运输过程中倾斜；
5、本发明在底部框架上设置有物料标签，方便机器人读取物料信息，提高了自动化程度，方便自动化上位系统与自动化装置的对接。
6、本发明的整体结构简洁明了，遵从轻量化设计的原则，整体结构轻，降低机器人能耗，对物料的兼容度高，对机器人的操作难度要求较低。
7、本发明通过底框结构上的定位块、定位销母销、定位孔，与公销形成配合，能够准确稳定地在XYZ轴向上进行对接定位。
8、本发明的制作较为简易，原材料成本较低，总体产品经济性较高，极大地提升了推广性。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明：
图1是本发明一种运输料架的结构示意图。
图2是本发明一种运输料架中保护隔层的结构示意图。
图3是本发明一种运输料架中类凸轮结构的结构示意图。
图4是本发明一种运输料架中类凸轮结构的结构爆炸图。
图5是本发明一种运输料架中翻爪机构上未放置物料的结构示意图。
图6是本发明一种运输料架中翻爪机构上放置物料的结构示意图。
图7是本发明一种运输料架中定位装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明技术实现的措施、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
实施例1：
图1是本发明一种运输料架的结构示意图。
图2是本发明一种运输料架中保护隔层的结构示意图。
图3是本发明一种运输料架中类凸轮结构的结构示意图。
图4是本发明一种运输料架中类凸轮结构的结构爆炸图。
图5是本发明一种运输料架中翻爪机构上未放置物料的结构示意图。
图6是本发明一种运输料架中翻爪机构上放置物料的结构示意图。
如图1-6所示，一种运输料架，包括：定位底框1、保护隔层2、翻爪机构3和类凸轮机构4，并且保护隔层2、翻爪机构3、类凸轮结构4都安装于定位底框1上；保护隔层2包括压紧机构201和四连杆202，压紧机构201通过旋转轴安装于四连杆202上，类凸轮机构4分别与定位底框1、四连杆202相连接，四连杆202安装于定位底框1上；翻爪机构3包括翻爪立杆301和翻爪302，翻爪立杆301安装于定位底框1上，若干翻爪302通过轴承平行的设置于翻爪立杆301上，用于当保护隔层打开，压紧机构松开物料，翻爪机构在取走上层物料后能够通过自重掉落，顶起下一层物料，从而实现联动的取料形式；类凸轮机构4包括2个连接块401、旋转块402、2根连接销403，连接块401与定位底框1的底部相焊接，连接块401上面开设有槽孔4011、圆孔4012，与旋转块402通过连接销403相连接，1根连接销403依次穿过1个连接块401、旋转块402和另一个连接块401上的圆孔4012实现固定；另一根连接销403依次穿过1个连接块401、旋转块402和另一根连接块401上的槽孔4011实现固定；用于作为运输料架的定位结构；将连接销403固定于槽孔4011中，通过推动使旋转块402发生旋转，拉动四连杆202以使压紧机构201垂直于翻爪立杆301转动，从而保证翻爪机构301的正常转动。
实施例2：
图1是本发明一种运输料架的结构示意图。
图2是本发明一种运输料架中保护隔层的结构示意图。
图3是本发明一种运输料架中类凸轮结构的结构示意图。
图4是本发明一种运输料架中类凸轮结构的结构爆炸图。
图5是本发明一种运输料架中翻爪机构上未放置物料的结构示意图。
图6是本发明一种运输料架中翻爪机构上放置物料的结构示意图。
如图1-6所示，一种运输料架，包括：定位底框1、保护隔层2、翻爪机构3和类凸轮机构4，并且保护隔层2、翻爪机构3、类凸轮结构4都安装于定位底框1上；保护隔层2包括压紧机构201和四连杆202，压紧机构201通过旋转轴安装于四连杆202上，类凸轮机构4分别与定位底框1、四连杆202相连接，四连杆202安装于定位底框1上；翻爪机构3包括翻爪立杆301和翻爪302，翻爪立杆301安装于定位底框1上，若干翻爪302通过轴承平行的设置于翻爪立杆301上，用于当保护隔层打开，压紧机构松开物料，翻爪机构在取走上层物料后能够通过自重掉落，顶起下一层物料，从而实现联动的取料形式；类凸轮机构4包括2个连接块401、旋转块402、2根连接销403，连接块401与定位底框1的底部相焊接，连接块401上面开设有槽孔4011、圆孔4012，与旋转块402通过连接销403相连接，1根连接销403依次穿过1个连接块401、旋转块402和另一个连接块401上的圆孔4012实现固定；另一根连接销403依次穿过1个连接块401、旋转块402和另一根连接块401上的槽孔4011实现固定；用于作为运输料架的定位结构；将连接销403固定于槽孔4011中，通过推动使旋转块402发生旋转，拉动四连杆202以使压紧机构201垂直于翻爪立杆301转动，从而保证翻爪机构301的正常转动。
本实施例中，翻爪机构301为4个， 4个翻爪机构301分别位于保护隔层2的2侧，均垂直安装于定位底框1上。
图7是本发明一种运输料架中定位装置的结构示意图，如图7所示，本实施例中，定位底框1由角钢和方钢焊接而成，其上设置有定位装置；优选的，定位装置由两个定位销母销101与两个定位块销孔102组成，用于保证定位装置与连接装置的公销、定位块能够正确地配合连接。
本实施例中，定位底框1底部四角处设置有定位锥形销机构，用于插入四个翻爪立杆301顶部的锥形销孔，保证了两个运输料架能够稳定地叠高。
本实施例中，定位底框1底部设置有叉孔，以满足运输料架搬运的需求；定位底框1的包角处设置有矩形扫码区，在矩形扫码区内设置有物料标签供机器人识别。
本实施例中，压紧机构201还包括若干压片2011和2根立柱2012，并且若干压片2011均匀、垂直的套于立柱2012上，2根立柱2012分别安装于四连杆202的2端。
本实施例中，压片2011为外部包覆有塑料橡胶的钢制铁片。
本实施例中，四连杆202包括三角形支架2021和中心杆2022，中心杆2022一端穿过三角形支架2021的一个顶角安装于顶角对应的边上，另一端裸露于三角形支架2021外侧，用于安装类凸轮结构4。
本实施例中，每根立柱2012上安装的压片2011与每根翻爪立杆301上安装的翻爪302的数量相同。
图5是本发明一种运输料架中翻爪机构上未放置物料的结构示意图。
图6是本发明一种运输料架中翻爪机构上放置物料的结构示意图。
如图5、6所示，本发明工作时，首先按照上述连接关系依次组装好本运输料架，当翻爪302处于闲置状态时如图5所示，最底层的翻爪302为平放状态，其它的翻爪302为向上对齐模式；当将物料放置于最底层的翻爪302上时，翻爪302向下翻转，翻转后底层的翻爪302撬动上一层的翻爪处于平放状态，然后再将物料放置于平放的翻爪上，重复上述工作。伺服电机带动连接销403转动，进而连接销403带动旋转块402旋转，旋转距离转换为四连杆202前后移动方向行程，进而四连杆202带动压紧机构201上的2根立柱2012旋转，当旋转到放有物料的翻爪302位置时，压片2011将物料压紧，实现对物料的运输，当运输到指定位置时，将物料取下放置到物料收集处即可。
本发明通过采用压紧机构、四连杆和类凸轮结构的联合作用，使得物料的取放过程实现了自动化，不需要人工的干预操作，就能轻松取出物料；
本发明通过压紧机构压紧物料，避免了物料的掉落以及磕碰、划伤、挤压、变形等损坏问题的出现，而且摆放整齐美观，从而提高了运输效率，并且能够保证运输安全。
本发明的整个翻爪机构具有相互联动功能，将机械手臂安装于定位底框上进行自动化搬运，不需要进行任何操作，即能够准确、便捷的实现与自动化设备对接，降低自动化设备配套设施的实施难度，也缩短了整个操作的节拍时间。
本发明底部结构经过合理设计，可以实现空物料与空物料的堆叠，并且通过销孔的模式，使得堆叠的稳定性增加，防止物料在运输过程中倾斜；
本发明在底部框架上设置有物料标签，方便机器人读取物料信息，提高了自动化程度，方便自动化上位系统与自动化装置的对接。
本发明的整体结构简洁明了，遵从轻量化设计的原则，整体结构轻，降低机器人能耗，对物料的兼容度高，对机器人的操作难度要求较低。
本发明通过底框结构上的定位块、定位销母销、定位孔，与公销形成配合，能够准确稳定地在XYZ轴向上进行对接定位。
本发明的制作较为简易，原材料成本较低，总体产品经济性较高，极大地提升了推广性。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (10)
1.一种运输料架，其特征在于，包括：定位底框、保护隔层、翻爪机构和类凸轮机构，并且所述保护隔层、翻爪机构、类凸轮结构都安装于定位底框上；
所述保护隔层，包括压紧机构、四连杆，所述压紧机构通过旋转轴安装于四连杆上，所述类凸轮机构分别与定位底框、四连杆相连接，所述四连杆安装于定位底框上；
所述翻爪机构，包括翻爪立杆和翻爪，所述翻爪立杆安装于定位底框上，若干所述翻爪通过轴承平行的设置于翻爪立杆上；
所述类凸轮机构，包括2个连接块、旋转块和2根连接销，所述连接块与定位底框的底部相焊接，所述连接块上面开设有槽孔、圆孔，与所述旋转块通过连接销相连接，1根所述连接销依次穿过1个连接块、旋转块和另一个连接块上的圆孔实现固定；另一根所述连接销依次穿过1个连接块、旋转块和另一根连接块上的槽孔实现固定。
2.根据权利要求1所述的一种运输料架，其特征在于，所述翻爪机构为4个， 4个所述翻爪机构分别位于保护隔层的2侧，均垂直安装于所述定位底框上。
3.根据权利要求1所述的一种运输料架，其特征在于，所述定位底框由角钢和方钢焊接而成，上面设置有定位装置。
4.根据权利要求3所述的一种运输料架，其特征在于，所述定位装置由两个定位销母销与两个定位块销孔组成，用于保证所述定位装置与连接装置的公销、定位块能够正确地配合连接。
5.根据权利要求1所述的一种运输料架，其特征在于，所述定位底框底部四角处设置有定位锥形销机构，用于插入4个所述翻爪立杆顶部的锥形销孔，保证了两个运输料架能够稳定地叠高。
6.根据权利要求1所述的一种运输料架，其特征在于，所述定位底框底部设置有叉孔，用于满足运输料架搬运的需求；定位底框的包角处设置有矩形扫码区，在矩形扫码区内设置有物料标签供机器人识别。
7.根据权利要求1所述的一种运输料架，其特征在于，所述压紧机构还包括若干压片和2根立柱，并且若干所述压片均匀、垂直的套于立柱上，2根所述立柱分别安装于四连杆的2端。
8.根据权利要求7所述的一种运输料架，其特征在于，所述压片为外部包覆有塑料橡胶的钢制铁片。
9.根据权利要求1所述的一种运输料架，其特征在于，所述四连杆包括三角形支架和中心杆，所述中心杆一端穿过三角形支架的一个顶角安装于顶角对应的边上，另一端裸露于所述三角形支架外侧，用于安装所述类凸轮结构。
10.根据权利要求1所述的一种运输料架，其特征在于，每根所述立柱上安装的压片与每根翻爪立杆上安装的翻爪的数量相同。
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