CN204726805U - 一种便于自动化抓取的玻璃存放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种便于自动化抓取的玻璃存放装置，包括主体框架、旋转框架、缓冲隔离齿条及联动支撑机构，主体框架为前侧敞口的开口框架结构，旋转框架设有两个，分别旋转连接在主体框架前侧的左右两端，缓冲隔离齿条设置在旋转框架的内侧，以及主体框架后侧内表面，齿条间隙用于存放玻璃，提供玻璃前后两侧的支撑，联动支撑机构设置在主体框架左右两侧的内表面，提供玻璃左右两侧的支撑。与现有技术相比，本实用新型装置可运输结构复杂的全景天窗玻璃总成部件，并实现自动抓取、自动放置，节省不必要劳动，操作方便，并且可重复使用，减少包装成本，避免使用木箱、纸箱等其他自然资源的浪费，绿色环保、无污染。

Description

一种便于自动化抓取的玻璃存放装置

技术领域

本实用新型涉及一种玻璃存放装置，尤其是涉及一种便于自动化抓取的玻璃存放装置。

背景技术

由于全景天窗玻璃总成部件结构复杂，附件多，技术要求严格，外观要求严格，本身包装箱就难以设计，更难以实现自动取放，妨碍生产线高度自动化。现有的全景天窗玻璃总成部件包装方式多为人工装箱拆箱方式，劳动强度较大，由于本身结构复杂，重量大，附件多，对人员操作要求较高，人工成本高，且人工装箱拆箱速度有限，难以跟上自动化生产节奏，成本高昂。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种平稳、安全、稳固的便于自动化抓取的玻璃存放装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种便于自动化抓取的玻璃存放装置，包括：

主体框架：为前侧敞口的开口框架结构；

旋转框架：设有两个，分别旋转连接在主体框架前侧的左右两端，

缓冲隔离齿条：设置在旋转框架的内侧，以及主体框架后侧内表面，齿条间隙用于存放玻璃，提供玻璃前后两侧的支撑；

联动支撑机构：设置在主体框架左右两侧的内表面，提供玻璃左右两侧的支撑。

所述的联动支撑机构包括冲压主体构件、支撑板、U形结构件、转动支撑轴、重力块、联动轴及可变连接件，所述的冲压主体构件固定在主体框架左右两侧的内表面，所述的U形结构件设有多个，分别通过转动支撑轴由上到下顺序连接在冲压主体构件上，上下相邻的U形结构件通过可变连接件连接，所述的支撑板连接 在U形结构件上，所述的联动轴穿过U形结构件并与可变连接件连接，所述的重力块吊挂在联动轴上；

本实用新型中联动支撑机构工作方式为，当联动支撑机构不放置玻璃时，最底层的支撑板为倾斜角度，其余所有的支撑板受到U形结构件、联动轴及可变连接件联动作用而收缩在一起。当玻璃由机器手放入最底层的支撑板上时，最底层的支撑板由于玻璃的自身重量下压至水平状态，其相邻的上一层支撑板受U形结构件、联动轴及可变连接件联动作用而撑开至倾斜状态，依次联动，直至玻璃摆放到最上一层。

当联动支撑机构上放满玻璃时，其上的所有支撑板均处于水平状态，当最上层的玻璃由机器手取离时，由于玻璃的自身重量的消失再加上重力块的作用，最上层的支撑板由水平状态变为倾斜状态，且通过硬性可变连接件的联动作用，使得最上层的支撑板由倾斜状态上行至收缩状态，为下一层支撑板上的玻璃让出抓取通道，由上向下依次联动，直至玻璃抓取到最下一层支撑板上的玻璃。

所述的支撑板上套设有保护胶套。

所述的冲压主体构件的上下两端分别通过上连接件与下安装板固定在主体框架上。

所述的冲压主体构件表面设有复合缓冲垫。

所述的主体框架前侧的左右两端分别设有旋转轴，所述的旋转框架转动连接在旋转轴上。

所述的旋转框架上设置有用于插接固定在主体框架上的插接件。

所述的主体框架后侧内表面设置有定位立柱，该定位立柱上设有复合缓冲垫。

所述的主体框架下端四角处设有堆码喇叭脚，堆码喇叭脚用于铁箱平稳、牢固、高效地堆码摆放。在堆码喇叭脚旁设置有叉车环，叉车环用于铁箱可用叉车平稳运输及装卸。

所述的主体框架下侧设有箱底保护铁板，箱底保护铁板在叉车装卸时提供对产品的必要保护，使玻璃更加牢固安全。

使用本实用新型的装置时，向装置上装玻璃时，先将本实用新型装置运至机器手工作平台，利用定位立柱与机器手工作平台坐标系同步；打开插接件，把旋转框架旋转到开箱档位，由机器手将全景天窗玻璃放入联动支撑机构上，自下而上，依次摆放，直至玻璃摆放到最上一层；最后把旋转框架旋转到满箱档位，将插接件 插入主体框架，使得旋转框架与主体框架固定，此时，玻璃左右两侧受联动支撑机构支撑，前后两侧受缓冲隔离齿条支撑。从本实用新型的装置上取下玻璃时，先将本实用新型装置运至机器手工作平台，利用定位立柱与机器手工作平台坐标系同步；打开插接件，把旋转框架旋转到开箱档位，由机器手将玻璃从联动支撑机构上，自上而下，依次抓取，直至玻璃抓取到最后一层；最后把旋转框架旋转到满箱档位，将插接件插入主体框架，使得旋转框架与主体框架固定。

由于全景天窗玻璃总成部件结构复杂，附件多，技术要求严格，外观要求严格，因此，本实用新型装置尤其适用于配合整车自动化生产及复杂全景天窗玻璃总成部件自动化生产、存放、运输和上线。

与现有技术相比，本实用新型装置可运输结构复杂的全景天窗玻璃总成部件，并实现自动抓取、自动放置。直接适用于自动化全景天窗总成生产线及自动整车生产线，高效的配合现代大工业时代汽车自动化整车及部件的生产，节省不必要劳动，操作方便。并且可重复使用。减少包装成本，避免使用木箱、纸箱等其他自然资源的浪费，绿色环保、无污染。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

图4为联动支撑机构立体结构示意图；

图5为联动支撑机构主视结构示意图；

图6为联动支撑机构局部放大立体结构示意图；

图7为联动支撑机构局部放大主视结构示意图。

图中标号：1为主体框架，2为旋转轴，3为旋转框架，4为上连接件，5为下安装板，6为堆码喇叭脚，7为叉车环，8为插接件，9为箱底保护铁板，10为复合缓冲垫，11为定位立柱，12为缓冲隔离齿条，13为冲压主体构件，14为保护胶套，15为支撑板，16为U形结构件，17为转动支撑轴，18为重力块，19为联动轴，20为可变连接件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

实施例

一种便于自动化抓取的玻璃存放装置，如图1～图3所示，包括主体框架1、旋转框架3、缓冲隔离齿条12及联动支撑机构，其中，主体框架1为前侧敞口的开口框架结构；主体框架1前侧的左右两端分别设有旋转轴2，旋转框架3设有两个，旋转框架3转动连接在旋转轴2上。缓冲隔离齿条12设置在旋转框架3的内侧，以及主体框架1后侧内表面，齿条间隙用于存放玻璃，提供玻璃前后两侧的支撑；联动支撑机构设置在主体框架1左右两侧的内表面，提供玻璃左右两侧的支撑。联动支撑机构包括冲压主体构件13，冲压主体构件13的上下两端分别通过上连接件4与下安装板5固定在主体框架1上。冲压主体构件13表面设有复合缓冲垫10。旋转框架3上设置有用于插接固定在主体框架1上的插接件8。主体框架1后侧内表面设置有定位立柱11，该定位立柱11上设有复合缓冲垫10。主体框架1下端四角处设有堆码喇叭脚6，堆码喇叭脚6用于铁箱平稳、牢固、高效地堆码摆放。在堆码喇叭脚6旁设置有叉车环7，叉车环7用于铁箱可用叉车平稳运输及装卸。主体框架1下侧设有箱底保护铁板9，箱底保护铁板9在叉车装卸时提供对产品的必要保护，使玻璃更加牢固安全。

如图4～图7所示，联动支撑机构包括冲压主体构件13、支撑板15、U形结构件16、转动支撑轴17、重力块18、联动轴19及可变连接件20，冲压主体构件13固定在主体框架1左右两侧的内表面，U形结构件16设有多个，分别通过转动支撑轴17由上到下顺序连接在冲压主体构件13上，上下相邻的U形结构件16通过可变连接件20连接，支撑板15连接在U形结构件16上，联动轴19穿过U形结构件16并与可变连接件20连接，重力块18吊挂在联动轴19上，支撑板15上套设有保护胶套14。

其中联动支撑机构工作方式为，当联动支撑机构不放置玻璃时，最底层的支撑板15为倾斜角度(如图7中B状态)，其余所有的支撑板15受到U形结构件16、联动轴19及可变连接件20联动作用而收缩在一起(如图7中C状态)。当玻璃由机器手放入最底层的支撑板5上时，最底层的支撑板15由于玻璃的自身重量下压至水平状态(如图7中A状态)，其相邻的上一层支撑板5受U形结构件16、联动轴19及可变连接件20联动作用而撑开至倾斜状态，依次联动，直至玻璃摆放到最上一层。

当联动支撑机构上放满玻璃时，其上的所有支撑板15均处于水平状态(如图7中A状态)，当最上层的玻璃由机器手取离时，由于玻璃的自身重量的消失再加上重力块18的作用，最上层的支撑板15由水平状态变为倾斜状态(如图7中B状态)，且通过硬性可变连接件20的联动作用，使得最上层的支撑板15由倾斜状态上行至收缩状态(如图7中C状态)，为下一层支撑板15上的玻璃让出抓取通道，由上向下依次联动，直至玻璃抓取到最下一层支撑板15上的玻璃。

使用本装置时，向装置上装玻璃时，先将本实用新型装置运至机器手工作平台，利用定位立柱11与机器手工作平台坐标系同步；打开插接件8，把旋转框架3旋转到开箱档位，由机器手将全景天窗玻璃放入联动支撑机构上，自下而上，依次摆放，直至玻璃摆放到最上一层；最后把旋转框架3旋转到满箱档位，将插接件8插入主体框架1，使得旋转框架3与主体框架1固定，此时，玻璃左右两侧受联动支撑机构支撑，前后两侧受缓冲隔离齿条12支撑。从本实用新型的装置上取下玻璃时，先将本实用新型装置运至机器手工作平台，利用定位立柱11与机器手工作平台坐标系同步；打开插接件8，把旋转框架3旋转到开箱档位，由机器手将玻璃从联动支撑机构上，自上而下，依次抓取，直至玻璃抓取到最后一层；最后把旋转框架3旋转到满箱档位，将插接件8插入主体框架1，使得旋转框架3与主体框架1固定。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种便于自动化抓取的玻璃存放装置，其特征在于，包括：

主体框架(1)：为前侧敞口的开口框架结构，

旋转框架(3)：设有两个，分别旋转连接在主体框架(1)前侧的左右两端，

缓冲隔离齿条(12)：设置在旋转框架(3)的内侧，以及主体框架(1)后侧内表面，齿条间隙用于存放玻璃，提供玻璃前后两侧的支撑，

联动支撑机构：设置在主体框架(1)左右两侧的内表面，提供玻璃左右两侧的支撑。

2.根据权利要求1所述的一种便于自动化抓取的玻璃存放装置，其特征在于，所述的联动支撑机构包括冲压主体构件(13)、支撑板(15)、U形结构件(16)、转动支撑轴(17)、重力块(18)、联动轴(19)及可变连接件(20)，

所述的冲压主体构件(13)固定在主体框架(1)左右两侧的内表面，所述的U形结构件(16)设有多个，分别通过转动支撑轴(17)由上到下顺序连接在冲压主体构件(13)上，上下相邻的U形结构件(16)通过可变连接件(20)连接，所述的支撑板(15)连接在U形结构件(16)上，所述的联动轴(19)穿过U形结构件(16)并与可变连接件(20)连接，所述的重力块(18)吊挂在联动轴(19)上；

当联动支撑机构不放置玻璃时，最底层的支撑板(15)为倾斜角度，其余所有的支撑板(15)收缩在一起，当下一层的支撑板(5)上放置玻璃时，其相邻的上一层支撑板(5)受U形结构件(16)、联动轴(19)及可变连接件(20)联动作用而撑开。

3.根据权利要求2所述的一种便于自动化抓取的玻璃存放装置，其特征在于，所述的支撑板(15)上套设有保护胶套(14)。

4.根据权利要求2所述的一种便于自动化抓取的玻璃存放装置，其特征在于，所述的冲压主体构件(13)的上下两端分别通过上连接件(4)与下安装板(5)固定在主体框架(1)上。

5.根据权利要求2所述的一种便于自动化抓取的玻璃存放装置，其特征在于，所述的冲压主体构件(13)表面设有复合缓冲垫(10)。

6.根据权利要求1所述的一种便于自动化抓取的玻璃存放装置，其特征在于，所述的主体框架(1)前侧的左右两端分别设有旋转轴(2)，所述的旋转框架(3)转动连接在旋转轴(2)上。

7.根据权利要求1所述的一种便于自动化抓取的玻璃存放装置，其特征在于，所述的旋转框架(3)上设置有用于插接固定在主体框架(1)上的插接件(8)。

8.根据权利要求1所述的一种便于自动化抓取的玻璃存放装置，其特征在于，所述的主体框架(1)后侧内表面设置有定位立柱(11)，该定位立柱(11)上设有复合缓冲垫(10)。

9.根据权利要求1所述的一种便于自动化抓取的玻璃存放装置，其特征在于，所述的主体框架(1)下端四角处设有堆码喇叭脚(6)，在堆码喇叭脚(6)旁设置有叉车环(7)。

10.根据权利要求1所述的一种便于自动化抓取的玻璃存放装置，其特征在于，所述的主体框架(1)下侧设有箱底保护铁板(9)。