CN106737765A - 一种七工位冲压机械手自动上下料设备 - Google Patents

一种七工位冲压机械手自动上下料设备 Download PDF

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陈斌
王伟
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Abstract

本发明公开了一种七工位冲压机械手自动上下料设备，包括有机架，机架上端装设有水平移动机构，水平移动机构上端装设有至少七个呈直线陈列的上下料机械手，上下料机械手的下方装设有对应的翻转机构；水平移动机构包括有Y轴滑轨及Y轴直齿条、Y轴滑块、前后移动底板、X轴滑轨及X轴齿条、X轴滑块、直线方通；上下料机械手包括有机械手X轴滑轨及机械手X轴直齿条、机械手X轴滑座、机械手Z轴滑轨、机械手Z轴滑座、机械手臂、机械手产品夹具；翻转机构包括有翻转X轴滑轨及翻转X轴直齿条、翻转X轴平移滑座、翻转气缸、翻转产品夹具。本发明具有设计新颖、结构紧凑，速度快、效率高、精度高、自动化程度高、噪音小的优点。

Description

一种七工位冲压机械手自动上下料设备
技术领域
本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种七工位冲压机械手自动上下料设备。
背景技术
据调查，全国工人工资保持20%以上的年增长率，令企业不堪重负，当下年轻工人普遍具有强烈优越感，无意从事体力劳动，生产企业未来将一人难求，配置机械手实现自动化生产为必经之路，生产企业早座自动化部署占据未来市场先机，保持竞争力。采用机械手代替人工，可实现大幅度减少人工需求，降低用人成本，提升企业利润。同时避免工伤事故发生，避免企业风险，机械手可以不间断工作，提高生产效率，自动化生产可以减少人工操作误差，保障产品品质。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种七工位冲压机械手自动上下料设备，该七工位冲压机械手自动上下料设备设计新颖、结构紧凑，速度快、效率高、精度高、自动化程度高、噪音小。
为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。
一种七工位冲压机械手自动上下料设备，包括有机架，机架上端装设有水平移动机构，水平移动机构上端装设有至少七个呈直线陈列的上下料机械手，上下料机械手的下方装设有对应的并装设于机架上端的翻转机构；
水平移动机构包括有装设于机架上端的并呈Y轴轴向布置的Y轴滑轨及Y轴直齿条，Y轴滑轨对应的Y轴滑块上端装设有前后移动底板，前后移动底板上端装设有呈X轴轴向布置的X轴滑轨及X轴齿条，X轴滑轨对应的X轴滑块上端装设有呈X轴轴向布置的直线方通；
上下料机械手呈Y轴轴向布布置装设于直线方通上端，上下料机械手包括有装设于直线方通上端的并呈X轴轴向布置的机械手X轴滑轨及机械手X轴直齿条，机械手X轴滑轨上端装设有机械手X轴滑座，机械手X轴滑座上端装设有呈Z轴轴向布置的机械手Z轴滑轨，机械手Z轴滑轨上端装设有机械手Z轴滑座，机械手Z轴滑座上端装设有呈Y轴轴向布置的机械手臂，机械手臂上端装设机械手产品夹具；
翻转机构包括有装设于机架上端的并呈X轴轴向布置的翻转X轴滑轨及翻转X轴直齿条，翻转X轴滑轨上端装设有翻转X轴平移滑座，翻转X轴平移滑座上端装设有翻转气缸，翻转气缸上端装设有翻转产品夹具。
其中，所述前后移动底板上端装设有与所述Y轴直齿条对应匹配的前后移动电机驱动齿轮。
其中，所述直线方通上端装设有与所述X轴齿条对应匹配的X轴电机驱动齿轮。
其中，所述机械手X轴滑座上端装设有与所述机械手X轴直齿条对应匹配的机械手X轴电机驱动齿轮。
其中，所述所述机械手X轴滑座上端装设有驱动所述机械手Z轴滑座的并呈Z轴轴向布置的电机丝杆驱动组件。
其中，翻转X轴平移滑座上端装设有与所述翻转X轴直齿条对应匹配的翻转X轴电机驱动齿轮。
本发明的有益效果为：本发明所述的一种七工位冲压机械手自动上下料设备，包括有机架，机架上端装设有水平移动机构，水平移动机构上端装设有至少七个呈直线陈列的上下料机械手，上下料机械手的下方装设有对应的并装设于机架上端的翻转机构；水平移动机构包括有装设于机架上端的并呈Y轴轴向布置的Y轴滑轨及Y轴直齿条，Y轴滑轨对应的Y轴滑块上端装设有前后移动底板，前后移动底板上端装设有呈X轴轴向布置的X轴滑轨及X轴齿条，X轴滑轨对应的滑轨上端装设有呈X轴轴向布置的直线方通；上下料机械手呈Y轴轴向布布置装设于直线方通上端，上下料机械手包括有装设于直线方通上端的并呈X轴轴向布置的机械手X轴滑轨及机械手X轴直齿条，机械手X轴滑轨上端装设有机械手X轴滑座，机械手X轴滑座上端装设有呈Z轴轴向布置的机械手Z轴滑轨，机械手Z轴滑轨上端装设有机械手Z轴滑座，机械手Z轴滑座上端装设有呈Y轴轴向布置的机械手臂，机械手臂上端装设机械手产品夹具；翻转机构包括有装设于机架上端的并呈X轴轴向布置的翻转X轴滑轨及翻转X轴直齿条，翻转X轴滑轨上端装设有翻转X轴平移滑座，翻转X轴平移滑座上端装设有翻转气缸，翻转气缸上端装设有翻转产品夹具。本发明具有设计新颖、结构紧凑，速度快、效率高、精度高、自动化程度高、噪音小的优点。
附图说明
下面利用附图来对本发明进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明水平移动机构的结构示意图；
图3为本发明上下料机械手的结构示意图；
图4为本发明翻转机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。
如图1-4所示，一种七工位冲压机械手自动上下料设备，包括有机架1，机架1上端装设有水平移动机构2，水平移动机构2上端装设有至少七个呈直线陈列的上下料机械手3，上下料机械手3的下方装设有对应的并装设于机架1上端的翻转机构4；
水平移动机构2包括有装设于机架1上端的并呈Y轴轴向布置的Y轴滑轨21及Y轴直齿条22，Y轴滑轨21对应的Y轴滑块23上端装设有前后移动底板24，前后移动底板24上端装设有呈X轴轴向布置的X轴滑轨25及X轴齿条26，X轴滑轨25对应的X轴滑块27上端装设有呈X轴轴向布置的直线方通28；
上下料机械手3呈Y轴轴向布布置装设于直线方通28上端，上下料机械手3包括有装设于直线方通28上端的并呈X轴轴向布置的机械手X轴滑轨31及机械手X轴直齿条32，机械手X轴滑轨31上端装设有机械手X轴滑座33，机械手X轴滑座33上端装设有呈Z轴轴向布置的机械手Z轴滑轨34，机械手Z轴滑轨34上端装设有机械手Z轴滑座35，机械手Z轴滑座35上端装设有呈Y轴轴向布置的机械手臂36，机械手臂36上端装设机械手产品夹具37；
翻转机构4包括有装设于机架1上端的并呈X轴轴向布置的翻转X轴滑轨41及翻转X轴直齿条42，翻转X轴滑轨41上端装设有翻转X轴平移滑座43，翻转X轴平移滑座43上端装设有翻转气缸44，翻转气缸44上端装设有翻转产品夹具45。
进一步的，所述前后移动底板24上端装设有与所述Y轴直齿条22对应匹配的前后移动电机驱动齿轮221。
进一步的，所述直线方通28上端装设有与所述X轴齿条26对应匹配的X轴电机驱动齿轮261。
进一步的，所述机械手X轴滑座33上端装设有与所述机械手X轴直齿条32对应匹配的机械手X轴电机驱动齿轮321。
进一步的，所述所述机械手X轴滑座33上端装设有驱动所述机械手Z轴滑座35的并呈Z轴轴向布置的电机丝杆驱动组件351。
进一步的，翻转X轴平移滑座43上端装设有与所述翻转X轴直齿条42对应匹配的翻转X轴电机驱动齿轮421。
需更进一步的解释，本发明采用七个呈直线陈列的上下料机械手3（即7工位冲床机械手）及对应的翻转机构4（即翻转工位），采用气缸和伺服电机结合，垂直升降，水平旋转，水平轴伸缩，还可以做工件旋转，工件翻转等多自由度动作，并可根据冲床高度，送料高度，下料高度自动适应，最大程度满足各种冲压工艺要求；本发明的水平方向采用齿轮齿条传动形式，稳定，响应速度快，翻转机构采用气缸动力，使得整体结构简单，轻便，另外，七个上下料机械手3及对应的翻转机构4均独立运动，满足各种生产要求，故本发明具有设计新颖、结构紧凑，速度快、效率高、精度高、自动化程度高、噪音小的优点。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种七工位冲压机械手自动上下料设备，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）上端装设有水平移动机构（2），水平移动机构（2）上端装设有至少七个呈直线陈列的上下料机械手（3），上下料机械手（3）的下方装设有对应的并装设于机架（1）上端的翻转机构（4）；
水平移动机构（2）包括有装设于机架（1）上端的并呈Y轴轴向布置的Y轴滑轨（21）及Y轴直齿条（22），Y轴滑轨（21）对应的Y轴滑块（23）上端装设有前后移动底板（24），前后移动底板（24）上端装设有呈X轴轴向布置的X轴滑轨（25）及X轴齿条（26），X轴滑轨（25）对应的X轴滑块（27）上端装设有呈X轴轴向布置的直线方通（28）；
上下料机械手（3）呈Y轴轴向布布置装设于直线方通（28）上端，上下料机械手（3）包括有装设于直线方通（28）上端的并呈X轴轴向布置的机械手X轴滑轨（31）及机械手X轴直齿条（32），机械手X轴滑轨（31）上端装设有机械手X轴滑座（33），机械手X轴滑座（33）上端装设有呈Z轴轴向布置的机械手Z轴滑轨（34），机械手Z轴滑轨（34）上端装设有机械手Z轴滑座（35），机械手Z轴滑座（35）上端装设有呈Y轴轴向布置的机械手臂（36），机械手臂（36）上端装设机械手产品夹具（37）；
翻转机构（4）包括有装设于机架（1）上端的并呈X轴轴向布置的翻转X轴滑轨（41）及翻转X轴直齿条（42），翻转X轴滑轨（41）上端装设有翻转X轴平移滑座（43），翻转X轴平移滑座（43）上端装设有翻转气缸（44），翻转气缸（44）上端装设有翻转产品夹具（45）。
2.根据权利要求1所述的一种七工位冲压机械手自动上下料设备，其特征在于：所述前后移动底板（24）上端装设有与所述Y轴直齿条（22）对应匹配的前后移动电机驱动齿轮（221）。
3.根据权利要求1所述的一种七工位冲压机械手自动上下料设备，其特征在于：所述直线方通（28）上端装设有与所述X轴齿条（26）对应匹配的X轴电机驱动齿轮（261）。
4.根据权利要求1所述的一种七工位冲压机械手自动上下料设备，其特征在于：所述机械手X轴滑座（33）上端装设有与所述机械手X轴直齿条（32）对应匹配的机械手X轴电机驱动齿轮（321）。
5.根据权利要求1所述的一种七工位冲压机械手自动上下料设备，其特征在于：所述所述机械手X轴滑座（33）上端装设有驱动所述机械手Z轴滑座（35）的并呈Z轴轴向布置的电机丝杆驱动组件（351）。
6.根据权利要求1所述的一种七工位冲压机械手自动上下料设备，其特征在于：翻转X轴平移滑座（43）上端装设有与所述翻转X轴直齿条（42）对应匹配的翻转X轴电机驱动齿轮（421）。
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