CN106736385A - 一种中遮光片摆盘机 - Google Patents

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韩建鑫
曹永辉
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Kunshan City Orson Automation Equipment Co
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/007—Picking-up and placing mechanisms

Abstract

本发明公开了一种中遮光片摆盘机，设计手机镜头组装技术领域。本发明的技术方案是：包括机台，所述机台上设置有供料系统、物料定位系统以及物料取放系统，所述供料系统能够自动供料并将物料分散开，物料定位系统能够为多吸头旋转取料机构提供行走参数，实现快速运行，物料取放系统能够将物料快速准确的放置到镜片上。本发明提供的方案实现了自动化生产，设备效率≤0.8s/pcs，重叠放置的几率减低了90%以上，在工作效率以及准确率上相对于现有技术均为质的提升，并且节省了人力，降低了人力成本。

Description

一种中遮光片摆盘机
技术领域
本发明涉及手机镜头组装技术领域，特别涉及一种中遮光片摆盘机。
背景技术
中遮光片自动整列一直是镜头组装中比较费时费人的制程，因镜头中的中遮光片很薄（最薄达到0.01mm），现有制程中对中遮光片只能由人工结合吸笔一个一个的吸取摆放完成，在后续产品中，中遮光还需区分正反面，更是增加了整列的难度。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的主要目的在于提供一种实现了自动化生产，工作效率以及准确率得到大幅提升的中遮光片摆盘机。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种中遮光片摆盘机，包括机台，所述机台上设置有供料系统、物料定位系统以及物料取放系统；
供料系统，所述供料系统包括储料罐以及散料机构，所述散料机构能够将堆叠的物料分散开；
物料定位系统，所述物料定位系统包括第一CCD定位机构以及第二CCD定位机构，所述第一CCD定位机构设置在散料机构上方，所述第一CCD定位机构能够将散料机构分散好的单片物料进行定位，所述第二CCD定位机构能够使得物料取放系统将单片物料吸取后进行二次定位；
物料取放系统，所述物料取放系统包括X/Y轴机械手以及与X/Y轴机械手连接的多吸头旋转取料机构，所述多吸头旋转取料机构连接有真空发生器，所述多吸头旋转取料机构可沿Z轴上下运动进行吸料与放料，所述第二CCD定位机构设置在多吸头旋转取料机构上方。
优选的，所述散料机构包括分料器，所述分料器的数量为两个，两个分料器交替工作。
优选的，所述每一分料器前均设置有分料盘，所述第一CCD定位机构设置在分料盘上方，所述分料器中放置有多个物料。
优选的，所述机台上设置有两个承载镜片的镜片料盘。
优选的，所述多吸头旋转取料机构为8吸头旋转取料机构。
优选的，所述8吸头旋转取料机构包括中空旋转平台以及与中空旋转平台连接的吸头旋转盘、8个吸头、真空发生器以及8通路旋转接头。
优选的，所述第二CCD定位机构设置在吸头旋转盘的正上方。
优选的，所述机台上设置有空气净化机组。
优选的，所述机台上设置有三色灯。
本发明相对于现有技术具有如下优点，供料系统为气动式，储料罐能够在散料机构内物料不足的情况下自动供料，散料机构能够将堆叠的物料分散开以达到吸取单片物料的目的，其中第一CCD定位机构将单片物料进行定位后，X轴机械手和Y轴机械手结合多吸头旋转取料机构能够快速将此片物料进行吸取，多吸头旋转取料机构可沿Z轴上下运动进行吸料与放料，并且在进行吸料时，第二CCD定位机构能够实时拍照定位，确保多吸头旋转取料机构能够将物料放置到对应的镜片上。本发明的方案能够实现自动化供料、吸取以及摆放的目的，设备效率≤0.8s/pcs，在工作效率以及准确率（重叠放置的几率减低了90%以上）上相对于现有技术均为质的提升，并且节省了人力，降低了人力成本。
附图说明
图1为本发明的一种中遮光片摆盘机的正视图；
图2为本发明的一种中遮光片摆盘机内部供料系统、物料定位系统以及物料取放系统的俯视图；
图3为图2的正视图；
图4为物料多吸头旋转取料机构的正视图；
图5为图4的侧视图。
图中：1、机台；2、分料器；3、分料盘；4、第一CCD定位机构；5、第二CCD定位机构；6、X轴机械手；7、Y轴机械手；8、Z轴；9、多吸头旋转取料机构；10、镜片料盘；11、中空旋转平台；12、吸头旋转盘；13、吸头；14、真空发生器；15、8通路旋转接头；16、空气净化机组；17、三色灯。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，一种中遮光片摆盘机，包括机台1，所述机台1上设置有供料系统、物料定位系统以及物料取放系统；
供料系统，所述供料系统包括储料罐以及散料机构，所述散料机构能够将堆叠的物料分散开；
物料定位系统，所述物料定位系统包括第一CCD定位机构4以及第二CCD定位机构5，所述第一CCD定位机构4设置在散料机构上方，所述第一CCD定位机构4能够将散料机构分散好的单片物料进行定位，所述第二CCD定位机构5能够使得物料取放系统将单片物料吸取后进行二次定位；
物料取放系统，所述物料取放系统包括X/Y轴机械手以及与X/Y轴机械手连接的多吸头旋转取料机构9，所述多吸头旋转取料机构9连接有真空发生器，所述多吸头旋转取料机构9可沿Z轴8上下运动进行吸料与放料，所述第二CCD定位机构5设置在多吸头旋转取料机构9上方。
本发明的一种中遮光片摆盘机，供料系统为气动式，储料罐能够在散料机构内物料不足的情况下自动供料，散料机构能够将堆叠的物料分散开以达到吸取单片物料的目的，其中第一CCD定位机构4将单片物料进行定位后，X轴机械手6和Y轴机械手7结合多吸头旋转取料机构9能够快速将此片物料进行吸取，多吸头旋转取料机构9可沿Z轴8上下运动进行吸料与放料，并且在进行吸料时，第二CCD定位机构5能够实时拍照定位，确保多吸头旋转取料机构9能够将物料放置到对应的镜片上。本发明的方案能够实现自动化供料、吸取以及摆放的目的，设备效率≤0.8s/pcs，在工作效率以及准确率（重叠放置的几率减低了90%以上）上相对于现有技术均为质的提升，并且节省了人力，降低了人力成本。
优选的，所述散料机构包括分料器2，所述分料器2的数量为两个，两个分料器2交替工作。分料器2的数量设置有有两个并且交替工作，这样就能够保证多吸头旋转取料机构9能够高速取料，提升了工作效率。
优选的，所述每一分料器2前均设置有分料盘3，所述第一CCD定位机构4设置在分料盘3上方，所述分料器2中放置有多个物料。分料器2将分料盘3上的物料进行散开，分料盘3为载体，并且第一CCD定位机构4位于分料盘3上方，能够得到准确的位置信息。
进一步的，所述机台1上设置有两个承载镜片的镜片料盘10。设置有两个镜片料盘10，每个镜片料盘10中均在相应位置放置有镜片，多吸头旋转取料机构9能够将吸取的物料准确放置到镜片上，其中一个镜片料盘10放满后，多吸头旋转取料机构9能够迅速将吸取的物料放置到下一个镜片料盘10中，使得整个工作流程几乎没有间隙，提升了工作效率。
参照图4和图5，所述多吸头旋转取料机构9为8吸头旋转取料机构。
优选的，所述8吸头旋转取料机构包括中空旋转平台11以及与中空旋转平台11连接的吸头旋转盘12、8个吸头13、真空发生器14以及8通路旋转接头15。真空发生器14使得吸头13吸取物料，8通路旋转接头15使得吸头旋转盘12在带动多个吸头13在旋转时，每一个吸头13均能够将物料正常吸取。
优选的，所述第二CCD定位机构5设置在吸头旋转盘的正上方。第二CCD定位机构5在特定的需要区分物料正反面的料号时，也能够提供识别功能，提供X/Y轴机械手的走位参数。
优选的，所述机台1上设置有空气净化机组16。空气净化机组16能够实时净化机台1附近的空气质量，保证产品的洁净度。
优选的，所述机台1上设置有三色灯17。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种中遮光片摆盘机，其特征在于，包括机台，所述机台上设置有供料系统、物料定位系统以及物料取放系统；
供料系统，所述供料系统包括储料罐以及散料机构，所述散料机构能够将堆叠的物料分散开；
物料定位系统，所述物料定位系统包括第一CCD定位机构以及第二CCD定位机构，所述第一CCD定位机构设置在散料机构上方，所述第一CCD定位机构能够将散料机构分散好的单片物料进行定位，所述第二CCD定位机构能够使得物料取放系统将单片物料吸取后进行二次定位；
物料取放系统，所述物料取放系统包括X/Y轴机械手以及与X/Y轴机械手连接的多吸头旋转取料机构，所述多吸头旋转取料机构连接有真空发生器，所述多吸头旋转取料机构可沿Z轴上下运动进行吸料与放料，所述第二CCD定位机构设置在多吸头旋转取料机构上方。
2.根据权利要求1所述的一种中遮光片摆盘机，其特征在于：所述散料机构包括分料器，所述分料器的数量为两个，两个分料器交替工作。
3.根据权利要求2所述的一种中遮光片摆盘机，其特征在于：所述每一分料器前均设置有分料盘，所述第一CCD定位机构设置在分料盘上方，所述分料器中放置有多个物料。
4.根据权利要求1或3所述的一种中遮光片摆盘机，其特征在于：所述机台上设置有两个承载镜片的镜片料盘。
5.根据权利要求1所述的一种中遮光片摆盘机，其特征在于：所述多吸头旋转取料机构为8吸头旋转取料机构。
6.根据权利要求5所述的一种中遮光片摆盘机，其特征在于：所述8吸头旋转取料机构包括中空旋转平台以及与中旋转平台连接的吸头旋转盘、8个吸头、真空发生器以及8通路旋转接头。
7.根据权利要求6所述的一种中遮光片摆盘机，其特征在于：所述第二CCD定位机构设置在吸头旋转盘的正上方。
8.根据权利要求7所述的一种中遮光片摆盘机，其特征在于：所述机台上设置有空气净化机组。
9.根据权利要求1所述的一种中遮光片摆盘机，其特征在于：所述机台上设置有三色灯。
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