CN106735879A - 一种移动平台及激光切割机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及激光设备技术领域，公开了一种移动平台及激光切割机，通过驱动装置驱动传动轴转动，并利用传动轴同时带动两个皮带轮组的两个主动轮转动，由于两个皮带是固定不动的，使得两个主动轮分别沿与其啮合的皮带移动，进而使得两个皮带轮组安装座沿导轨组件移动，从而实现支架在两个导轨组件上移动。由于该移动平台采用主动轮沿皮带移动的方式来带动支架沿导轨组件移动，因此皮带的长度较短，使得皮带的伸缩长度较短，从而提高了皮带的移动精度，进而提高了移动平台的移动精度；此外，由于支架上方的传动轴可沿其两侧的导轨组件移动，因此可从传动轴的一侧将工件装入到工作平台上，从而避免了影响工件的上料。

Description

一种移动平台及激光切割机

技术领域

本发明涉及激光设备技术领域，特别是涉及一种移动平台及激光切割机。

背景技术

随着科学技术的发展，激光设备被广泛应用于零部件的加工中，如切割、打标、焊接和雕刻等。目前，现有的激光切割机的移动平台，特别是小幅面的激光切割机的移动平台是通过电机驱动连接在两个导轨组件上的传动轴转动，并利用转动轴带动连接在两个导轨组件上的同步带轮转动，以带动连接在同步带轮上的环形皮带移动，从而带动激光头进行切割，由于皮带传动的成本较低且便于安装维护，从而使得激光切割机的成本较低。

但是，对于大幅面的激光切割机，如果仍然采用电机驱动环形皮带带动其激光头进行移动，则会导致环形皮带的长度较长，由于皮带具有伸缩性，因此会导致环形皮带的伸缩长度较长，从而降低了环形皮带的移动精度，进而降低了移动平台的移动精度。此外，由于传动轴跨接并固定在两个平行的导轨组件上，导致传动轴的位置无法调节，使得工件无法从传动轴的一侧装入到工作平台上，从而影响了工件的上料。

发明内容

本发明的目的是提供一种移动平台及切割机，以解决现有的激光切割机的移动平台的移动精度较低且影响工件的上料的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种移动平台，包括支架、驱动装置、传动轴、两个皮带轮组、两个皮带轮组安装座、两条皮带、两个皮带安装结构和两个导轨组件；一个所述皮带轮组安装座可滑动地连接在一个所述导轨组件上，另一个所述皮带轮组安装座可滑动地连接在另一个所述导轨组件上；所述支架的一端固定连接在一个所述皮带轮组安装座上，所述支架的另一端固定连接在另一个所述皮带轮组安装座上；所述驱动装置固定连接在所述支架上，所述传动轴可转动地连接在所述驱动装置上；所述皮带轮组包括主动轮、第一惰轮和第二惰轮，一个所述皮带轮组的主动轮固定连接在所述传动轴的一端上，另一个所述皮带轮组的主动轮固定连接在所述传动轴的另一端上，且所述主动轮、所述第一惰轮和所述第二惰轮可转动地连接在所述皮带轮组安装座上；所述皮带依次绕过所述第一惰轮、所述主动轮和所述第二惰轮，所述主动轮上设有第一啮合结构，所述皮带的一侧上设有第二啮合结构，所述第一啮合结构与所述第二啮合结构啮合；所述皮带安装结构包括两个皮带安装座，所述皮带的一端固定连接在一个所述皮带安装座上，所述皮带的另一端固定连接在另一个所述皮带安装座上。

作为优选方案，所述第一惰轮和所述第二惰轮对称设于所述主动轮的两侧，且所述第一惰轮和所述第二惰轮设于所述主动轮的下方，所述第二啮合结构设于所述皮带的内侧。

作为优选方案，所述皮带轮组安装座包括第一连接件、第二连接件、第三连接件和第四连接件；所述第一连接件的一端固定连接在所述第三连接件的一端上，所述第一连接件的另一端固定连接在所述第四连接件的一端上，所述第二连接件的一端固定连接在所述第三连接件的另一端上，所述第二连接件的另一端固定连接在所述第四连接件的另一端上；所述皮带轮组安装座通过所述第四连接件可滑动地连接在所述导轨组件上；所述主动轮的一端、所述第一惰轮的一端和所述第二惰轮的一端可转动地连接在所述第一连接件上，所述主动轮的另一端、所述第一惰轮的另一端和所述第二惰轮的另一端可转动地连接在所述第二连接件上。

作为优选方案，所述皮带安装结构还包括两个皮带夹，所述皮带的一端通过一个所述皮带夹固定连接在一个所述皮带安装座上，所述皮带的另一端通过另一个所述皮带夹固定连接在另一个所述皮带安装座上。

作为优选方案，所述传动轴包括主轴和两个连接轴，所述移动平台还包括两个第一联轴器和两个第二联轴器；一个所述连接轴的一端通过一个所述第一联轴器与所述主轴的一端固定连接，一个所述连接轴的另一端通过一个所述第二联轴器与一个所述皮带轮组的主动轮固定连接，另一个所述连接轴的一端通过另一个所述第一联轴器与所述主轴的另一端固定连接，另一个所述连接轴的另一端通过另一个所述第二联轴器与另一个所述皮带轮组的主动轮固定连接；所述转动轴通过所述主轴可转动地连接在所述驱动装置上。

作为优选方案，所述驱动装置为电机，所述移动平台还包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮固定连接在所述电机的输出轴上，所述第二齿轮固定连接在所述主轴上，且所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。

作为优选方案，所述移动平台还包括主轴安装座，所述主轴可转动地连接在所述主轴安装座上。

作为优选方案，所述主轴安装座包括第一安装件、第二安装件和第三安装件；所述第一安装件固定连接在所述第三安装件的一端上，所述第二安装件固定连接在所述第三安装件的另一端上；所述主轴的一端可转动地连接在所述第一安装件上，所述主轴的另一端可转动地连接在所述第二安装件上。

作为优选方案，所述导轨组件包括导轨、导轨固定座和滑块；所述导轨固定连接在所述导轨固定座上，所述第四连接件通过所述滑块可滑动地连接在所述导轨上。

为了解决相同的技术问题，本发明还提供一种激光切割机，包括激光头、工作平台、机架以及上述的移动平台；所述工作平台固定连接在所述机架上；所述移动平台固定连接在所述机架上，且所述移动平台设于所述工作平台的上方；所述激光头可滑动地连接在所述移动平台上。

本发明提供的一种移动平台，包括支架、驱动装置、传动轴、两个皮带轮组、两个皮带轮组安装座、两条皮带、两个皮带安装结构和两个导轨组件，通过驱动装置驱动传动轴转动，并利用传动轴同时带动两个皮带轮组的两个主动轮转动，由于两个皮带是固定不动的，使得两个主动轮分别沿与其啮合的皮带移动，进而使得两个皮带轮组安装座沿导轨组件移动，从而实现支架在两个导轨组件上移动。由于该移动平台采用主动轮沿皮带移动的方式来带动支架沿导轨组件移动，因此皮带的长度较短，使得皮带的伸缩长度较短，从而提高了皮带的移动精度，进而提高了移动平台的移动精度；此外，由于支架上方的传动轴可沿其两侧的导轨组件移动，因此当需要将工件从工作平台的一侧装入到工作平台上时，可将传动轴移动到工作平台的另一侧，以避免传动轴对工件的干涉，从而避免影响工件的上料。

附图说明

图1是本发明实施例中的移动平台的结构示意图；

图2是图1中的A处的放大图；

图3是图1中的B处的放大图；

图4是图1中的C处的放大图；

图5是图1中的D处的放大图。

其中，1、支架；2、驱动装置；3、传动轴；31、主轴；32、连接轴；4、皮带轮组；41、主动轮；42、第一惰轮；43、第二惰轮；5、皮带轮组安装座；51、第一连接件；52、第二连接件；53、第三连接件；54、第四连接件；6、皮带；7、皮带安装结构；71、皮带安装座；72、皮带夹；8、导轨组件；81、导轨；82、固定座；83、滑块；9、第一联轴器；10、第二联轴器；11、安装板；12、主轴安装座；121、第一安装件、122、第二安装件；123、第三安装件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

结合图1至图5所示，本发明优选实施例的一种移动平台，包括支架1、驱动装置2、传动轴3、两个皮带轮组4、两个皮带轮组安装座5、两条皮带6、两个皮带安装结构7和两个导轨组件8；一个所述皮带轮组安装座5可滑动地连接在一个所述导轨组件8上，另一个所述皮带轮组安装座5可滑动地连接在另一个所述导轨组件8上；所述支架1的一端固定连接在一个所述皮带轮组安装座5上，所述支架1的另一端固定连接在另一个所述皮带轮组安装座5上；所述驱动装置2固定连接在所述支架1上，所述传动轴3可转动地连接在所述驱动装置2上；所述皮带轮组4包括主动轮41、第一惰轮42和第二惰轮43，一个所述皮带轮组4的主动轮41固定连接在所述传动轴3的一端上，另一个所述皮带轮组4的主动轮41固定连接在所述传动轴3的另一端上，且所述主动轮41、所述第一惰轮42和所述第二惰轮43可转动地连接在所述皮带轮组安装座5上；所述皮带6依次绕过所述第一惰轮42、所述主动轮41和所述第二惰轮43，所述主动轮41上设有第一啮合结构，所述皮带6的一侧上设有第二啮合结构，所述第一啮合结构与所述第二啮合结构啮合；所述皮带安装结构7包括两个皮带安装座71，所述皮带6的一端固定连接在一个所述皮带安装座71上，所述皮带6的另一端固定连接在另一个所述皮带安装座71上。

在本发明实施例中，通过所述驱动装置2驱动所述传动轴3转动，并利用所述传动轴3同时带动两个所述皮带轮组4的两个所述主动轮41转动，由于两个所述皮带6是固定不动的，使得两个所述主动轮41分别沿与其啮合的所述皮带6移动，进而使得两个所述皮带轮组安装座5沿所述导轨组件8移动，从而实现所述支架1在两个所述导轨组件8上移动。由于该移动平台采用所述主动轮41沿所述皮带6移动的方式来带动所述支架1沿所述导轨组件8移动，因此所述皮带6的长度较短，使得所述皮带6的伸缩长度较短，从而提高了所述皮带6的移动精度，进而提高了所述移动平台的移动精度；此外，由于所述支架1上方的所述传动轴3可沿其两侧的所述导轨组件8移动，因此当需要将工件从工作平台的一侧装入到工作平台上时，可将所述传动轴3移动到所述工作平台的另一侧，以避免所述传动轴3对所述工件的干涉，从而避免影响所述工件的上料。

结合图1和图2所示，为了使结构合理化，以实现所述主动轮41沿所述皮带6移动，本实施例中的所述第一惰轮42和所述第二惰轮43对称设于所述主动轮41的两侧，且所述第一惰轮42和所述第二惰轮43设于所述主动轮41的下方，所述第二啮合结构设于所述皮带6的内侧。此时，所述皮带6的内侧绕过所述主动轮41，且所述皮带6的外侧绕过所述第一惰轮42和所述第二惰轮43，通过所述第一惰轮42和所述第二惰轮43来压紧所述皮带6和改变所述皮带6所需的摩擦力的方向，从而实现所述主动轮41沿所述皮带6往返移动。

结合图1至图3所示，为了使结构合理化，以实现所述主动轮41、所述第一惰轮42和所述第二惰轮43可转动地连接在所述皮带轮组安装座5上，本实施例中的所述皮带轮组安装座5包括第一连接件51、第二连接件52、第三连接件53和第四连接件54；所述第一连接件51的一端固定连接在所述第三连接件53的一端上，所述第一连接件51的另一端固定连接在所述第四连接件54的一端上，所述第二连接件52的一端固定连接在所述第三连接件53的另一端上，所述第二连接件52的另一端固定连接在所述第四连接件54的另一端上；所述皮带轮组安装座5通过所述第四连接件54可滑动地连接在所述导轨组件8上；所述主动轮41的一端、所述第一惰轮42的一端和所述第二惰轮43的一端可转动地连接在所述第一连接件51上，所述主动轮41的另一端、所述第一惰轮42的另一端和所述第二惰轮43的另一端可转动地连接在所述第二连接件52上，通过所述第一连接件51和所述第二连接件52对所述主动轮41、所述第一惰轮42和所述第二惰轮43的支撑，使所述主动轮41、所述第一惰轮42和所述第二惰轮43牢靠地可转动地连接在所述第一连接件51和所述第二连接件52上。

此外，在本发明实施例中，需要说明的是，所述主动轮41的一端、所述第一惰轮42的一端和所述第二惰轮43的一端均通过第一轴承可转动地连接在所述第一连接件51上，且所述主动轮41的另一端、所述第一惰轮42的另一端和所述第二惰轮43的另一端均通过第二轴承可转动地连接在所述第二连接件52上。

结合图1和图4所示，为了牢靠地固定所述皮带6，以避免所述皮带6在所述主动轮41沿其移动时发生偏移，从而影响所述移动平台的移动精度，本实施例中的所述皮带安装结构7还包括两个皮带夹72，所述皮带6的一端通过一个所述皮带夹72固定连接在一个所述皮带安装座5上，所述皮带6的另一端通过另一个所述皮带夹72固定连接在另一个所述皮带安装座5上，通过所述皮带夹72夹紧所述皮带6，使所述皮带6牢靠地固定连接在所述皮带安装座71上。

结合图1和图5所示，为了增加所述传动轴3的刚度和强度，避免所述传动轴3在转动过程中的振幅过大或损坏所述转动轴3，以提高所述移动平台的移动精度，本实施例中的所述传动轴3包括主轴31和两个连接轴32，所述移动平台还包括两个第一联轴器9和两个第二联轴器10；一个所述连接轴32的一端通过一个所述第一联轴器9与所述主轴31的一端固定连接，一个所述连接轴32的另一端通过一个所述第二联轴器10与一个所述皮带轮组4的主动轮41固定连接，另一个所述连接轴32的一端通过另一个所述第一联轴器9与所述主轴31的另一端固定连接，另一个所述连接轴32的另一端通过另一个所述第二联轴器10与另一个所述皮带轮组4的主动轮41固定连接；所述转动轴3通过所述主轴31可转动地连接在所述驱动装置2上，通过一个所述主轴31和两个所述连接轴32构成所述传动轴3，避免在一体成型时所述传动轴3的长度较长，以提高所述传动轴3的刚度和强度，从而提高所述移动平台的移动精度。

结合图1和图5所示，为了使结构简单化，以降低所述移动平台的成本，优选地，本实施例中的所述驱动装置2为电机，所述移动平台还包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮固定连接在所述电机2的输出轴上，所述第二齿轮固定连接在所述主轴31上，且所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。

此外，在本发明实施例中，需要说明的是，为了安装便于所述驱动装置2，本实施例中的所述移动平台还包括安装板11，所述驱动装置2通过所述安装板11固定连接在所述支架1上。

结合图1和图5所示，为了支撑所述主轴31，以提高所述主轴31的刚度，本实施例中的所述移动平台还包括主轴安装座12，所述主轴32可转动地连接在所述主轴安装座12上。此外，在本发明实施例中，需要说明的是，所述主轴安装座12通过所述安装板11固定连接在所述支架1上。

结合图1和图5所示，为了使结构合理化，以使所述主轴31可转动地连接在所述主轴安装座12上，本实施例中的所述主轴安装座12包括第一安装件121、第二安装件122和第三安装件123；所述第一安装件121固定连接在所述第三安装件123的一端上，所述第二安装件122固定连接在所述第三安装件123的另一端上；所述主轴32的一端可转动地连接在所述第一安装件121上，所述主轴32的另一端可转动地连接在所述第二安装件122上，通过所述第一安装件121 和所述第二安装件122对所述主轴31的支撑，使所述主轴31的一端牢靠地可转动地连接在所述第一安装件121和所述第二安装件122上。此外，在发明实施例中，需要说明的是，所述第二安装件122为L型，所述第二安装件122的水平段与所述第一连接件121连接。

在本发明实施例中，为了使结构合理化，以实现所述主轴31的一端可转动地连接在所述第一安装件121上，所述主轴31的另一端可转动地连接在所述第二安装件122上，本实施例中的所述主轴31的一端通过第三轴承可转动地连接在所述第一安装件121上，所述主轴31的另一端通过第四轴承可转动地连接在所述第二安装件122上。

结合如图1至图3所示，为了使结构合理化，以使所述皮带轮组安装座5通过所述第四连接件54可滑动地连接在所述导轨组件8上，本实施例中的所述导轨组件8包括导轨81、导轨固定座82和滑块83；所述导轨81固定连接在所述导轨固定座82上，所述第四连接件54通过所述滑块83可滑动地连接在所述导轨81上。

此外，在本发明实施例中，需要说明的是，所述滑块83的数量可以根据实际使用要求设置，如1个，2个和3个等。优选地，本实施例中的所述滑块83为2个，相应地，所述第四连接件54也为2个。

为了解决相同的技术问题，本发明还提供一种激光切割机，包括激光头、工作平台、机架以及上述的移动平台；所述工作平台固定连接在所述机架上；所述移动平台固定连接在所述机架上，且所述移动平台设于所述工作平台的上方；所述激光头可滑动地连接在所述移动平台上。

如图1所示，本发明实施例中的所述移动平台的工作原理为：所述驱动装置2驱动所述主轴31转动，所述主轴31通过两个所述连接轴32带动两个所述皮带轮组4的两个所述主动轮41转动，使得两个所述主动轮41分别沿与其啮合的所述皮带6移动，进而使得两个所述皮带轮组安装座5通过所述滑块82沿所述导轨81移动，从而实现所述支架1在两个所述导轨81上移动。

综上，本发明提供的一种移动平台及激光切割机，移动平台包括支架1、驱动装置2、传动轴3、两个皮带轮组4、两个皮带轮组安装座5、两条皮带6、两个皮带安装结构7和两个导轨组件8，通过驱动装置2驱动传动轴3转动，并利用传动轴3同时带动两个皮带轮组4的两个主动轮41转动，由于两个皮带6是固定不动的，使得两个主动轮41分别沿与其啮合的皮带6移动，进而使得两个皮带轮组安装座5沿导轨组件8移动，从而实现支架1在两个导轨组件8上移动。由于该移动平台采用主动轮41沿皮带6移动的方式来带动支架1沿导轨组件8移动，因此皮带6的长度较短，使得皮带6的伸缩长度较短，从而提高了皮带6的移动精度，进而提高了移动平台的移动精度；此外，由于支架1上方的传动轴3可沿其两侧的导轨组件8移动，因此当需要将工件从工作平台的一侧装入到工作平台上时，可将传动轴3移动到工作平台的另一侧，以避免传动轴3对工件的干涉，从而避免影响工件的上料。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种移动平台，其特征在于，包括支架、驱动装置、传动轴、两个皮带轮组、两个皮带轮组安装座、两条皮带、两个皮带安装结构和两个导轨组件；一个所述皮带轮组安装座可滑动地连接在一个所述导轨组件上，另一个所述皮带轮组安装座可滑动地连接在另一个所述导轨组件上；所述支架的一端固定连接在一个所述皮带轮组安装座上，所述支架的另一端固定连接在另一个所述皮带轮组安装座上；所述驱动装置固定连接在所述支架上，所述传动轴可转动地连接在所述驱动装置上；所述皮带轮组包括主动轮、第一惰轮和第二惰轮，一个所述皮带轮组的主动轮固定连接在所述传动轴的一端上，另一个所述皮带轮组的主动轮固定连接在所述传动轴的另一端上，且所述主动轮、所述第一惰轮和所述第二惰轮可转动地连接在所述皮带轮组安装座上；所述皮带依次绕过所述第一惰轮、所述主动轮和所述第二惰轮，所述主动轮上设有第一啮合结构，所述皮带的一侧上设有第二啮合结构，所述第一啮合结构与所述第二啮合结构啮合；所述皮带安装结构包括两个皮带安装座，所述皮带的一端固定连接在一个所述皮带安装座上，所述皮带的另一端固定连接在另一个所述皮带安装座上。

2.如权利要求1所述的移动平台，其特征在于，所述第一惰轮和所述第二惰轮对称设于所述主动轮的两侧，且所述第一惰轮和所述第二惰轮设于所述主动轮的下方，所述第二啮合结构设于所述皮带的内侧。

3.如权利要求1或2所述的移动平台，其特征在于，所述皮带轮组安装座包括第一连接件、第二连接件、第三连接件和第四连接件；所述第一连接件的一端固定连接在所述第三连接件的一端上，所述第一连接件的另一端固定连接在所述第四连接件的一端上，所述第二连接件的一端固定连接在所述第三连接件的另一端上，所述第二连接件的另一端固定连接在所述第四连接件的另一端上；所述皮带轮组安装座通过所述第四连接件可滑动地连接在所述导轨组件上；所述主动轮的一端、所述第一惰轮的一端和所述第二惰轮的一端可转动地连接在所述第一连接件上，所述主动轮的另一端、所述第一惰轮的另一端和所述第二惰轮的另一端可转动地连接在所述第二连接件上。

4.如权利要求1所述的移动平台，其特征在于，所述皮带安装结构还包括两个皮带夹，所述皮带的一端通过一个所述皮带夹固定连接在一个所述皮带安装座上，所述皮带的另一端通过另一个所述皮带夹固定连接在另一个所述皮带安装座上。

5.如权利要求1所述的移动平台，其特征在于，所述传动轴包括主轴和两个连接轴，所述移动平台还包括两个第一联轴器和两个第二联轴器；一个所述连接轴的一端通过一个所述第一联轴器与所述主轴的一端固定连接，一个所述连接轴的另一端通过一个所述第二联轴器与一个所述皮带轮组的主动轮固定连接，另一个所述连接轴的一端通过另一个所述第一联轴器与所述主轴的另一端固定连接，另一个所述连接轴的另一端通过另一个所述第二联轴器与另一个所述皮带轮组的主动轮固定连接；所述转动轴通过所述主轴可转动地连接在所述驱动装置上。

6.如权利要求5所述的移动平台，其特征在于，所述驱动装置为电机，所述移动平台还包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮固定连接在所述电机的输出轴上，所述第二齿轮固定连接在所述主轴上，且所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。

7.如权利要求5所述的移动平台，其特征在于，所述移动平台还包括主轴安装座，所述主轴可转动地连接在所述主轴安装座上。

8.如权利要求7所述的移动平台，其特征在于，所述主轴安装座包括第一安装件、第二安装件和第三安装件；所述第一安装件固定连接在所述第三安装件的一端上，所述第二安装件固定连接在所述第三安装件的另一端上；所述主轴的一端可转动地连接在所述第一安装件上，所述主轴的另一端可转动地连接在所述第二安装件上。

9.如权利要求3所述的移动平台，其特征在于，所述导轨组件包括导轨、导轨固定座和滑块；所述导轨固定连接在所述导轨固定座上，所述第四连接件通过所述滑块可滑动地连接在所述导轨上。

10.一种激光切割机，其特征在于，包括激光头、工作平台、机架以及如权利要求1-9任一项所述的移动平台；所述工作平台固定连接在所述机架上；所述移动平台固定连接在所述机架上，且所述移动平台设于所述工作平台的上方；所述激光头可滑动地连接在所述移动平台上。