CN218138038U - 具有防护结构的机器人行走轨 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有防护结构的机器人行走轨，包括地轨本体和导轨台，导轨台设置于地轨本体上，地轨本体包括底座，导轨和运动轨，底座下端两侧设置有若干个支撑块，底座上部设置有导轨和运动轨，运动轨设在导轨旁，与导轨平行设置；导轨台上安装有运动电机，运动电机的输出轴与运动轨相连接；导轨台上通过伸缩件与地轨本体相连接，伸缩件的两端分别与底座和导轨台固定相连，在导轨台的驱动下，伸缩件进行折叠或展开，本实用新型通过设置有伸缩件，能有效对运动轨的上端进行遮挡，从而避免废料，焊渣等与运动轨相接触，确保整个装置正常工作。

Description

具有防护结构的机器人行走轨

技术领域

本实用新型涉及机床装配机领域，尤其涉及一种具有防护结构的机器人行走轨。

背景技术

地轨平台/地轨是一种可以装配、试验、焊接和检验大型设备的铸造平台，运用灵活方便，可以根据设备的支撑点来调整位置，更利于对设备的操作。遇到体积巨大的机械设备可以把几个或更多的地轨拼接起来，做为承载平台使用。地轨是工业中不可缺少的重要设备。

现阶段，在金属加工、焊接、打磨中普遍将导轨安装在床身的上平面，虽然导轨的受力比较好，容易安装；但在金属加工、焊接、打磨中过程中会产生的废料、焊渣、粉尘等很容易粘连在暴露的运动轨上，从而影响运动轨和运动电机的配合效果，进一步降低了运动轨的使用寿命。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种具有防护结构的机器人行走轨，通过设置有伸缩件，能有效对运动轨的上端进行遮挡，从而避免废料，焊渣等与运动轨相接触，确保整个装置正常工作。

为实现上述目的，本实用新型提供一种具有防护结构的机器人行走轨，包括地轨本体和导轨台，所述导轨台设置于地轨本体上，所述地轨本体包括底座，导轨和运动轨，所述底座下端两侧设置有若干个支撑块，所述底座上部设置有导轨和运动轨，所述运动轨设在所述导轨旁，与所述导轨平行设置；所述导轨台上安装有运动电机，运动电机的输出轴与运动轨相连接；所述导轨台上通过伸缩件与所述地轨本体相连接，所述伸缩件的两端分别与所述底座和导轨台固定相连，在导轨台的驱动下，所述伸缩件进行折叠或展开。

作为优选，所述伸缩件包括固定杆，伸缩杆和支撑杆；所述伸缩杆与所述固定杆活动相连，支撑杆安装在伸缩杆上；所述伸缩杆包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆交叉设置，且所述第一伸缩杆和第二伸缩杆的中部采用螺钉枢接相连。

作为优选，所述固定杆上设置有中空槽，所述伸缩杆深入所述中空槽内与所述固定杆相连接，所述第一伸缩杆与所述固定杆的上端相枢接，第二伸缩杆上设有凸头，所述固定杆上设有与所述凸头相适配的滑槽，当凸头沿着滑槽进行运动时，第一伸缩杆和第二伸缩杆进行展开或叠合在一起。

作为优选，所述支撑杆的两侧与所述伸缩杆相连接，所述支撑杆设置有多个，多个支撑杆之间设置有防护片。

作为优选，所述导轨共设置有两条，对称设置在所述底座的两侧，所述导轨的中部向内凹陷形成滑槽，所述滑槽共有两个，对称设置在所述导轨的两侧，所述导轨的上端开设有多个用于固定导轨的固定孔。

作为优选，所述运动轨设置在两个导轨之间，所述运动轨的长度少于导轨的长度；所述运动轨的一侧设有齿条，所述齿条倾斜设置。

作为优选，所述运动电机的输出轴上设有与啮齿相适配的齿轮，所述运动电机通过固定件固定在所述导轨台上。

作为优选，所述底座的两端还设置有挡板，所述挡板固定在底座上，与所述导轨相抵接，所述挡板与固定杆相连接。

作为优选，所述底座旁设有还设置有拖链，所述拖链的一端通过承接板与所述底座相连接，另一端与所述导轨台相连。

本发明的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型提供的具有防护结构的机器人行走轨，在底座和导轨台之间设有伸缩件，从而当导轨台进行左右运动时，能有效使得两侧的伸缩件进行展开或收纳，使得在进行工作时的废料或者焊渣等不会落在运动轨内，确保整个装置正常工作。

附图说明

图1为本实用新型的使用状态参考图；

图2为本实用新型的部分结构示意图；

图3为本实用新型的结构侧视图；

图4为本实用新型的伸缩件结构示意图；

图5为本实用新型的伸缩件部分结构放大图。

主要元件符号说明如下：

1.底座2.导轨3.运动轨4.导轨台5.运动电机6.支撑块7拖链

8.伸缩件9.机器人11.挡板71.承接板81.固定杆82.第一伸缩杆

83.第二伸缩杆84.支撑杆85.防护片。

具体实施方式

为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。

在下文描述中，给出了普选实例细节以便提供对本实用新型更为深入的理解。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例。应当理解所述具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件或它们的组合。

请参阅图1至图5，本实用新型提供了一种具有防护结构的机器人行走轨，包括地轨本体和导轨台4，导轨台4设置于地轨本体上，地轨本体包括底座1，导轨2和运动轨3，底座1下端两侧设置有若干个支撑块6，底座1上部设置有导轨2和运动轨3，运动轨3设在导轨2旁，与导轨2平行设置；导轨台4上安装有运动电机5，运动电机5的输出轴与运动轨3相连接；导轨台4上通过伸缩件8与地轨本体相连接，伸缩件8的两端分别与底座1和导轨台4固定相连，在导轨台4的驱动下，伸缩件8进行折叠或展开。底座的两端设置有挡板11，挡板11固定在底座1上，与导轨2相抵接，挡板11与固定杆81相连接；在本实施例中，设置有伸缩件，这样使得到导轨台进行左右运动时，能有效对位于两侧的伸缩件进行折叠或展开，从而达到对运动轨的防护，使得机器人9在进行工作时产生的废料等不会落入运动轨内，确保整个装置的正常工作。

为了实现上述目的，伸缩件8包括固定杆81，伸缩杆和支撑杆84；伸缩杆与固定杆81活动相连，支撑杆84安装在伸缩杆上；伸缩杆包括第一伸缩杆82和第二伸缩杆83，第一伸缩杆82和第二伸缩杆83交叉设置，且第一伸缩杆82和第二伸缩杆83的中部采用螺钉枢接相连；固定杆81上设置有中空槽，伸缩杆深入中空槽内与固定杆81相连接，第一伸缩杆82与固定杆81的上端相枢接，第二伸缩杆83上设有凸头，固定杆81上设有与凸头相适配的滑槽，当凸头沿着滑槽进行运动时，第一伸缩杆82和第二伸缩杆83进行展开或叠合在一起。支撑杆84的两侧与伸缩杆相连接，支撑杆84设置有多个，多个支撑杆84之间设置有防护片85。在本实施例中，利用第一伸缩杆和第二伸缩杆采用“十字交叉”的方式进行不断组合延伸，连接在导轨台的两侧，从而对整个运动轨进行覆盖，满足对运动轨的保护，在具体的使用过程中，防护片可采用柔性材料制成，从而方便在伸缩杆进行收缩或展开时，防护片能更好进行展开或收纳。

导轨2共设置有两条，对称设置在底座1的两侧，导轨2的中部向内凹陷形成滑槽，滑槽共有两个，对称设置在导轨2的两侧，导轨2的上端开设有多个用于固定导轨2的固定孔。运动轨3设置在两个导轨2之间，运动轨3的长度少于导轨2的长度；运动轨3的一侧设有齿条，齿条倾斜设置。在本实施里中，首先设置有两条导轨，且设有滑槽，从而是的导轨台能有效沿着导轨进行运动而不发生偏移，同时运动轨的长度较短，这是因为由于导轨台具有一定的长度，而运动轨是与运动电机相配合，因此无需与导轨的长度相同，这样设置可有效降低企业的生产成本；此外，运动轨上设有倾斜齿条，这样当导轨台在工作过程中进行上下方向上的振动时，可有效避免移位，从而确保精确度达到设定的需求。

运动电机5的输出轴上设有与啮齿相适配的齿轮，运动电机5通过固定件固定在导轨台4上。在本实施例中，运动电机的输出轴同样采用倾斜的齿轮，从而可与齿条相啮合，使得当运动电机进行转动时，能带动导轨台沿着运动轨进行水平方向上的运动。

底座1旁设有还设置有拖链7，拖链7的一端通过承接板71与底座1相连接，另一端与导轨台4相连。在本实施例中，拖链的存在，从而是的导轨台在进行外部接线时更加方便，不会由于走线的干扰从而英雄导轨台的运动。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种具有防护结构的机器人行走轨，其特征在于，包括地轨本体和导轨台，所述导轨台设置于地轨本体上，所述地轨本体包括底座，导轨和运动轨，所述底座下端两侧设置有若干个支撑块，所述底座上部设置有导轨和运动轨，所述运动轨设在所述导轨旁，与所述导轨平行设置；所述导轨台上安装有运动电机，运动电机的输出轴与运动轨相连接；所述导轨台上通过伸缩件与所述地轨本体相连接，所述伸缩件的两端分别与所述底座和导轨台固定相连，在导轨台的驱动下，所述伸缩件进行折叠或展开。

2.根据权利要求1所述的具有防护结构的机器人行走轨，其特征在于，所述伸缩件包括固定杆，伸缩杆和支撑杆；所述伸缩杆与所述固定杆活动相连，支撑杆安装在伸缩杆上；所述伸缩杆包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆交叉设置，且所述第一伸缩杆和第二伸缩杆的中部采用螺钉枢接相连。

3.根据权利要求2所述的具有防护结构的机器人行走轨，其特征在于，所述固定杆上设置有中空槽，所述伸缩杆深入所述中空槽内与所述固定杆相连接，所述第一伸缩杆与所述固定杆的上端相枢接，第二伸缩杆上设有凸头，所述固定杆上设有与所述凸头相适配的滑槽，当凸头沿着滑槽进行运动时，第一伸缩杆和第二伸缩杆进行展开或叠合在一起。

4.根据权利要求2所述的具有防护结构的机器人行走轨，其特征在于，所述支撑杆的两侧与所述伸缩杆相连接，所述支撑杆设置有多个，多个支撑杆之间设置有防护片。

5.根据权利要求1所述的具有防护结构的机器人行走轨，其特征在于，所述导轨共设置有两条，对称设置在所述底座的两侧，所述导轨的中部向内凹陷形成滑槽，所述滑槽共有两个，对称设置在所述导轨的两侧，所述导轨的上端开设有多个用于固定导轨的固定孔。

6.根据权利要求1所述的具有防护结构的机器人行走轨，其特征在于，所述运动轨设置在两个导轨之间，所述运动轨的长度少于导轨的长度；所述运动轨的一侧设有齿条，所述齿条倾斜设置。

7.根据权利要求1所述的具有防护结构的机器人行走轨，其特征在于，所述运动电机的输出轴上设有与啮齿相适配的齿轮，所述运动电机通过固定件固定在所述导轨台上。

8.根据权利要求1所述的具有防护结构的机器人行走轨，其特征在于，所述底座的两端还设置有挡板，所述挡板固定在底座上，与所述导轨相抵接，所述挡板与固定杆相连接。

9.根据权利要求1所述的具有防护结构的机器人行走轨，其特征在于，所述底座旁设有还设置有拖链，所述拖链的一端通过承接板与所述底座相连接，另一端与所述导轨台相连。

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