CN108545473A - 一种固定式搬运机械臂 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种固定式搬运机械臂，包括移动台，所述移动台上垂直焊接有支撑臂，且支撑臂设置在移动台的一端，所述支撑臂上远离移动台的一端垂直连接有移动臂，且移动臂内设置有移动滑轨，所述移动台的两侧分别设置有调节板，且调节板通过合页与移动台活动连接，所述移动台内设置有两组限位滑槽，且限位滑槽平行设置，所述移动台内活动设置有两组支撑板，且支撑板分别穿过移动台上靠近调节板的一侧，所述支撑板的两侧活动卡接在限位滑槽内，且支撑板上穿过移动台的一端连接有卡位板。本发明中，通过设置可以翻转的调节板，当本装置需要移动时，方便调节，从而便于将本装置移动到需要的位置，增加本装置的灵活性。

Description

一种固定式搬运机械臂

技术领域

本发明涉及机械的技术领域，尤其涉及一种固定式搬运机械臂。

背景技术

随着工业的发展，很多大型机械出现，对于搬运来讲人力、小机械很难处理，还有在流水线上上下工件时，往往采用人工操作上下工件，使用人工操作具有劳动强度高缺点，而用较为复杂的机器人、叉车具有成本高，运行不方便的缺点，有的机械手还存在着结构不合理，使用不方便的缺点，不能满足一些工作的需求，为此，我们急需提出一种固定式搬运机械臂，来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种固定式搬运机械臂。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种固定式搬运机械臂，包括移动台，所述移动台上垂直焊接有支撑臂，且支撑臂设置在移动台的一端，所述支撑臂上远离移动台的一端垂直连接有移动臂，且移动臂内设置有移动滑轨，所述移动台的两侧分别设置有调节板，且调节板通过合页与移动台活动连接，所述移动台内设置有两组限位滑槽，且限位滑槽平行设置，所述移动台内活动设置有两组支撑板，且支撑板分别穿过移动台上靠近调节板的一侧，所述支撑板的两侧活动卡接在限位滑槽内，且支撑板上穿过移动台的一端连接有卡位板，所述移动台上远离支撑臂的一侧设置有两组支撑腿，且支撑腿焊接在移动台的表面，所述调节板上远离移动台的一端连接有两组移动轮。

优选的，所述移动台上开设有调节槽，且调节槽设置在支撑板的表面，所述调节槽内活动设置有移动块，且移动块穿过调节槽，并固定连接在支撑板的表面，所述移动块与调节槽的一侧通过支撑弹簧连接。

优选的，所述调节板上远离移动轮的一侧面上开设有卡位槽，且卡位板活动卡接在卡位槽内。

优选的，所述支撑腿的一端与移动台上靠近调节板的一侧垂直对齐设置，且调节板的宽度大于支撑腿的长度。

优选的，所述移动块的一端活动穿过调节槽，并设置在移动台的表面。

优选的，所述移动滑轨沿移动臂的长度方向设置，且移动臂上设置有伸缩臂，所述伸缩臂活动连接在移动滑轨内，且伸缩臂远离移动臂的一端连接有抓手。

优选的，所述移动台上设置有物料收集箱，且物料收集箱活动设置在移动台的表面。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过设置可以翻转的调节板，当本装置需要移动时，方便调节，从而便于将本装置移动到需要的位置，增加本装置的灵活性。

2、本发明中，通过设置两组支撑腿，可以在调节板进行翻转的时候，对调节板进行支撑，使其和移动台保持90度的夹角，方便单侧限制调节板的移动位置。

附图说明

图1为本发明提出的一种固定式搬运机械臂的结构示意图；

图2为本发明提出的一种固定式搬运机械臂移动台的结构示意图；

图3为图1中A处放大图。

图中：1移动台、2移动臂、3支撑臂、4伸缩臂、5抓手、6调节板、7支撑腿、8支撑板、9卡位板、10卡位槽、11合页、12调节槽、13移动轮、14移动块、15支撑弹簧、16限位滑槽、17物料收集箱、18移动滑轨。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种固定式搬运机械臂，包括移动台1，移动台1上垂直焊接有支撑臂3，且支撑臂3设置在移动台1的一端，移动台1上设置有物料收集箱17，且物料收集箱17活动设置在移动台1的表面，支撑臂3上远离移动台1的一端垂直连接有移动臂2，且移动臂2内设置有移动滑轨18，移动滑轨18沿移动臂2的长度方向设置，且移动臂2上设置有伸缩臂4，伸缩臂4活动连接在移动滑轨18内，且伸缩臂4远离移动臂2的一端连接有抓手5，移动台1的两侧分别设置有调节板6，且调节板6通过合页11与移动台1活动连接，移动台1内设置有两组限位滑槽16，且限位滑槽16平行设置，移动台1内活动设置有两组支撑板8，且支撑板8分别穿过移动台1上靠近调节板6的一侧，移动台1上开设有调节槽12，且调节槽12设置在支撑板8的表面，调节槽12内活动设置有移动块14，且移动块14穿过调节槽12，并固定连接在支撑板8的表面，移动块14与调节槽12的一侧通过支撑弹簧15连接，移动块14的一端活动穿过调节槽12，并设置在移动台1的表面，支撑板8的两侧活动卡接在限位滑槽16内，且支撑板8上穿过移动台1的一端连接有卡位板9，移动台1上远离支撑臂3的一侧设置有两组支撑腿7，且支撑腿7焊接在移动台1的表面，支撑腿7的一端与移动台1上靠近调节板6的一侧垂直对齐设置，且调节板6的宽度大于支撑腿7的长度，调节板6上远离移动台1的一端连接有两组移动轮13，调节板6上远离移动轮13的一侧面上开设有卡位槽10，且卡位板9活动卡接在卡位槽10内。

工作原理：使用本装置时，在本装置固定搬运物体时，调节板6通过卡位板9固定在移动台1的两端，与移动台1水平对齐，卡位板9活动卡接在卡位槽10内，使调节板6与移动台1水平对齐，通过移动块14可以带动支撑板8移动，在移动台1内移动，当本装置需要移动时，移动块14在调节槽12内移动，支撑板8相互靠近，从而使两组卡位板9分别远离卡位槽10，然后向下翻转调节板6，使调节板6与移动台1垂直设置，支撑腿7支撑在调节板6的一侧，在支撑弹簧15的作用下，支撑板8弹出移动台1内，设置在调节板6的正上方，移动轮13与地面接触，可以带动移动台1移动。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种固定式搬运机械臂，包括移动台(1)，其特征在于，所述移动台(1)上垂直焊接有支撑臂(3)，且支撑臂(3)设置在移动台(1)的一端，所述支撑臂(3)上远离移动台(1)的一端垂直连接有移动臂(2)，且移动臂(2)内设置有移动滑轨(18)，所述移动台(1)的两侧分别设置有调节板(6)，且调节板(6)通过合页(11)与移动台(1)活动连接，所述移动台(1)内设置有两组限位滑槽(16)，且限位滑槽(16)平行设置，所述移动台(1)内活动设置有两组支撑板(8)，且支撑板(8)分别穿过移动台(1)上靠近调节板(6)的一侧，所述支撑板(8)的两侧活动卡接在限位滑槽(16)内，且支撑板(8)上穿过移动台(1)的一端连接有卡位板(9)，所述移动台(1)上远离支撑臂(3)的一侧设置有两组支撑腿(7)，且支撑腿(7)焊接在移动台(1)的表面，所述调节板(6)上远离移动台(1)的一端连接有两组移动轮(13)。

2.根据权利要求1所述的一种固定式搬运机械臂，其特征在于，所述移动台(1)上开设有调节槽(12)，且调节槽(12)设置在支撑板(8)的表面，所述调节槽(12)内活动设置有移动块(14)，且移动块(14)穿过调节槽(12)，并固定连接在支撑板(8)的表面，所述移动块(14)与调节槽(12)的一侧通过支撑弹簧(15)连接。

3.根据权利要求1所述的一种固定式搬运机械臂，其特征在于，所述调节板(6)上远离移动轮(13)的一侧面上开设有卡位槽(10)，且卡位板(9)活动卡接在卡位槽(10)内。

4.根据权利要求1所述的一种固定式搬运机械臂，其特征在于，所述支撑腿(7)的一端与移动台(1)上靠近调节板(6)的一侧垂直对齐设置，且调节板(6)的宽度大于支撑腿(7)的长度。

5.根据权利要求2所述的一种固定式搬运机械臂，其特征在于，所述移动块(14)的一端活动穿过调节槽(12)，并设置在移动台(1)的表面。

6.根据权利要求1所述的一种固定式搬运机械臂，其特征在于，所述移动滑轨(18)沿移动臂(2)的长度方向设置，且移动臂(2)上设置有伸缩臂(4)，所述伸缩臂(4)活动连接在移动滑轨(18)内，且伸缩臂(4)远离移动臂(2)的一端连接有抓手(5)。

7.根据权利要求1所述的一种固定式搬运机械臂，其特征在于，所述移动台(1)上设置有物料收集箱(17)，且物料收集箱(17)活动设置在移动台(1)的表面。