CN106735870A - 一种用于玻璃裁切的同轴视觉跟踪切割装置 - Google Patents

一种用于玻璃裁切的同轴视觉跟踪切割装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于玻璃裁切的同轴视觉跟踪切割装置，其包括机架及分别设置于机架两端的第一支架和第二支架，机架顶部向下设置有一切割工位槽，第一支架的顶部设置有滑道组件，滑道组件延伸于切割工位槽内，滑道组件上设置有切割载具，机架的顶部设置有支撑架，支撑架的顶部包括有一顶板，顶板上设置有切割组件，切割组件包括水平设置于顶板底部的两个第一滑轨，两第一滑轨上设置有一移动板，移动板的底部水平设置有第二滑轨，第二滑轨上设置有一滑动板，滑动板的底部设置有一伸缩杆，伸缩杆的底端连接有一激光切割器，激光切割器的一侧连接有一CCD相机，支撑架的侧面设置有主控制器，主控制器连接CCD相机。

Description

一种用于玻璃裁切的同轴视觉跟踪切割装置
技术领域
本发明涉及玻璃切割技术领域，具体为一种用于玻璃裁切的同轴视觉跟踪切割装置。
背景技术
玻璃是由沙子和其他化学物质熔融在一起形成的。在熔融时形成连续网络结构，冷却过程中粘度逐渐增大并硬化致使其结晶的硅酸盐类非金属材料。目前，玻璃广泛应用于生活中的各个领域，如建筑、电子产品等。
电子产品中玻璃被作为屏幕、显示屏等使用，通常在加工屏幕时，均是使用玻璃切割机对大块玻璃进行切割而后进行切割后的处理工序来对玻璃进行加工，现有的玻璃切割机采用机械切割或激光切割，机械切割其弱点是在切割过程中易于损坏玻璃，成品率低，次品多，增加了原材料的购买，提高了生产成本；激光切割的弱点则是不能够找准切割线和切割点，容易造成切割失误，浪费材料。
发明内容
为了克服上述问题，本发明提供一种用于玻璃裁切的同轴视觉跟踪切割装置。
本发明的技术方案是提供一种用于玻璃裁切的同轴视觉跟踪切割装置，其包括机架及分别设置于所述机架两端的第一支架和第二支架，其特征在于：所述机架顶部向下设置有一切割工位槽，所述第一支架的顶部设置有滑道组件，所述滑道组件延伸于所述切割工位槽内，所述滑道组件包括有两水平设置的导轨，所述滑道组件上设置有能够随所述滑道组件移动的切割载具，所述机架的顶部设置有支撑架，所述支撑架的顶部包括有一顶板，所述顶板上设置有切割组件，所述切割组件包括水平设置于所述顶板底部的两个第一滑轨，两第一滑轨为平行设置，两第一滑轨上设置有一移动板，所述移动板的底部水平设置有第二滑轨，所述第二滑轨与所述第一滑轨为相互垂直设置，所述第二滑轨上设置有一滑动板，所述滑动板的底部设置有一伸缩杆，所述伸缩杆的底端连接有一激光切割器，所述激光切割器的一侧连接有一CCD相机，所述支撑架的侧面设置有主控制器，所述主控制器连接所述CCD相机。
优选的，所述切割载具包括一矩形的底板，所述底板四周均设置有侧板，所述侧板内形成一矩形槽，所述矩形槽内设置有一自定原点格板，所述自定原点格板上设置有连接所述侧板的承接板，所述承接板用于放置待切割的玻璃片。
优选的，所述底板的底部分别设置有和所述导轨匹配设置的条形槽，所述底板的两相对侧板均设置有一凸条。
优选的，所述第二支架上设置有载具移出组件，所述载具移出组件包括两个分别连接于所述导轨一端的传输轨道。
优选的，所述CCD相机底部设置有一红外线发射器。
优选的，所述切割工位槽的两侧面均对应设置有一滑槽。
本发明的有益效果是：本发明包括的机架用于设置有切割工位槽，切割工位槽用于切割载具的放置，切割载具用于玻璃片的承载来进行切割，机架顶部设置的支撑架用于设置有切割组件来对切割载具上的玻璃片进行激光裁切，本发明采用切割组件包括的CCD相机及红外线发射器的配合工作，来进行对玻璃片的同轴视觉跟踪切割，CCD相机及红外线发射器连接主控制器，通过将拍摄出的图像和节点传输给主控制器，再由主控制器进行信息的处理，而后命令移动板和滑动板的移动来驱动激光切割器来进行移位和切割，实现同轴视觉跟踪切割的功能，解决了机械切割和普通激光切割的效率低下、成品率低的问题，依靠高精度的CCD相机和红外线发射器来进行同轴视觉跟踪的切割，大大提高玻璃切割的成品率，降低了加工成本。
附图说明
图1是本发明的侧面结构示意图；
图2是本发明的机架连接切割载具及支撑架连接切割组件的正面结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。
如图1和图2所示，本发明的一种用于玻璃裁切的同轴视觉跟踪切割装置，其包括机架1及分别设置于机架1两端的第一支架5和第二支架6，其特征在于：机架1顶部向下设置有一切割工位槽11，第一支架5的顶部设置有滑道组件，滑道组件延伸于切割工位槽11内，滑道组件包括有两水平设置的导轨51，滑道组件上设置有能够随滑道组件移动的切割载具4，机架1的顶部设置有支撑架13，支撑架13的顶部包括有一顶板14，顶板14上设置有切割组件2，切割组件2包括水平设置于顶板14底部的两个第一滑轨21，两第一滑轨21为平行设置，两第一滑轨21上设置有一移动板22，移动板22的底部水平设置有第二滑轨23，第二滑轨23与第一滑轨21为相互垂直设置，第二滑轨23上设置有一滑动板24，滑动板24的底部设置有一伸缩杆25，伸缩杆25的底端连接有一激光切割器3，激光切割器3的一侧连接有一CCD相机31，支撑架13的侧面设置有主控制器33，主控制器33连接CCD相机31。
本发明一个较佳实施例中，切割载具4包括一矩形的底板41，底板41四周均设置有侧板42，侧板42内形成一矩形槽43，矩形槽43内设置有一自定原点格板44，自定原点格板44上设置有连接侧板42的承接板45，承接板45用于放置待切割的玻璃片。
本发明一个较佳实施例中，底板41的底部分别设置有和导轨51匹配设置的条形槽46，底板41的两相对侧板42均设置有一凸条47。
本发明一个较佳实施例中，第二支架6上设置有载具移出组件，载具移出组件包括两个分别连接于导轨51一端的传输轨道61。
本发明一个较佳实施例中，CCD相机31底部设置有一红外线发射器32。
本发明一个较佳实施例中，切割工位槽11的两侧面均对应设置有一滑槽12。
本发明的有益效果是：本发明包括的机架1用于设置有切割工位槽11，切割工位槽11用于切割载具4的放置，切割载具4用于玻璃片的承载来进行切割，机架1顶部设置的支撑架13用于设置有切割组件2来对切割载具4上的玻璃片进行激光裁切，本发明采用切割组件2包括的CCD相机31及红外线发射器32的配合工作，来进行对玻璃片的同轴视觉跟踪切割，CCD相机31及红外线发射器32连接主控制器33，通过将拍摄出的图像和节点传输给主控制器33，主控器内包括有图像处理单元、控制切割单元，由主控制器33进行信息的处理，通过图像处理单元和控制切割单元的处理而后命令移动板22和滑动板24的移动来驱动激光切割器3来进行移位和切割，实现同轴视觉跟踪切割的功能，解决了机械切割和普通激光切割的效率低下、成品率低的问题，依靠高精度的CCD相机31和红外线发射器32来进行同轴视觉跟踪的切割，大大提高玻璃切割的成品率，降低了加工成本。
第一支架5设置于机架1的一端用于进行切割载具4的传输，第一支架5上设置有滑道组件并且延伸至切割工位槽11内用于切割载具4的移动，用于将切割载具4移动至切割工位槽11内预备玻璃片的切割，滑道组件包括有两平行设置的导轨51，在移动时，切割载具4包括的底板41上设置的条形槽46和导轨51移动连接，便于切割载具4进行稳定的移动，当切割载具4移动至切割工位槽11内后，底板41上两侧设置的凸条47和切割工位槽11的侧面设置滑槽12移动连接，保证了切割载具4的稳定和位置的精确性，提高了玻璃片的切割精度。
机架1的顶部设置的支撑架13用于切割组件2的设置，支撑架13的顶部包括有一顶板14，顶板14的底部设置有两个平行的第一滑轨21，两第一滑轨21上设置的移动板22可随第一滑轨21进行前后方向的往复移动，移动板22的底部设置有与所述第一滑轨21垂直设置的第二滑轨23，第二滑轨23上设置的滑动板24可随第二滑轨23往复移动，第一滑轨21和第二滑轨23的一端均设置有驱动电机来分别驱动移动板22和滑动板24的移动，滑动板24的底部设置有伸缩杆25，伸缩杆25的底部连接有激光切割器3，伸缩杆25的设置用于调整激光切割器3的位置，方便调整激光切割器3和切割载具4的距离，方便激光切割器3对玻璃片的切割，激光切割器3的一侧连接有一CCD相机31，CCD相机31的底部设置有红外线发射器32用于和CCD相机31配合使用来进行激光切割器3同轴视觉跟踪，用于跟踪切割载具4内的自定原点格板44，根据自定原点格板44上的路径来对玻璃片进行切割，大大提高了切割精度。
在玻璃片切割完毕后，再由切割载具4移出，第二支架6上设置有载具移出组件用于切割载具4的移出，载具移出组件包括两个分别连接于导轨51一端的传输轨道61使切割载具4移出。
切割工位槽的底面于两导轨之间分别设置有两个条形通槽7，通槽7设置于切割组件的对应位置，切割工位槽的底部于两通槽7之间设置的固定组件8用于固定传输过来的切割载具，使切割载具到达两通槽7之间后通过固定组件8的固定，而后进行切割组件的切割，使切割组件在切割的过程中更为稳定，提高切割精度，固定组件8包括设置于机架内的U形板81，U形板81设置于切割工位槽的底部且位于两通槽7之间，U形板81包括有水平设置的横板及横板两端的顶出板82，两顶出板82分别设置于通槽7内能够随通槽7上下移动，机架的底部设置有液压缸83，液压缸83的顶部设置有伸缩柱84，伸缩柱84在液压缸83的驱动下能够向上移动从而带动U形板81上移，当切割载具移动至两通槽7之间后，U形板81上移，两顶出板82通过通槽7移出切割工位槽分别于固定切割载具，便于切割组件的裁切。
以上实施例仅为本发明其中的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种用于玻璃裁切的同轴视觉跟踪切割装置，其包括机架及分别设置于所述机架两端的第一支架和第二支架，其特征在于：所述机架顶部向下设置有一切割工位槽，所述第一支架的顶部设置有滑道组件，所述滑道组件延伸于所述切割工位槽内，所述滑道组件包括有两水平设置的导轨，所述滑道组件上设置有能够随所述滑道组件移动的切割载具，所述机架的顶部设置有支撑架，所述支撑架的顶部包括有一顶板，所述顶板上设置有切割组件，所述切割组件包括水平设置于所述顶板底部的两个第一滑轨，两第一滑轨为平行设置，两第一滑轨上设置有一移动板，所述移动板的底部水平设置有第二滑轨，所述第二滑轨与所述第一滑轨为相互垂直设置，所述第二滑轨上设置有一滑动板，所述滑动板的底部设置有一伸缩杆，所述伸缩杆的底端连接有一激光切割器，所述激光切割器的一侧连接有一CCD相机，所述支撑架的侧面设置有主控制器，所述主控制器连接所述CCD相机。
2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃裁切的同轴视觉跟踪切割装置，其特征在于：所述切割载具包括一矩形的底板，所述底板四周均设置有侧板，所述侧板内形成一矩形槽，所述矩形槽内设置有一自定原点格板，所述自定原点格板上设置有连接所述侧板的承接板，所述承接板用于放置待切割的玻璃片。
3.根据权利要求2所述的一种用于玻璃裁切的同轴视觉跟踪切割装置，其特征在于：所述底板的底部分别设置有和所述导轨匹配设置的条形槽，所述底板的两相对侧板均设置有一凸条。
4.根据权利要求1所述的一种用于玻璃裁切的同轴视觉跟踪切割装置，其特征在于：所述第二支架上设置有载具移出组件，所述载具移出组件包括两个分别连接于所述导轨一端的传输轨道。
5.根据权利要求1所述的一种用于玻璃裁切的同轴视觉跟踪切割装置，其特征在于：所述CCD相机底部设置有一红外线发射器。
6.根据权利要求1所述的一种用于玻璃裁切的同轴视觉跟踪切割装置，其特征在于：所述切割工位槽的两侧面均对应设置有一滑槽。
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