CN106735530A - 一种自动化锚杆剪切生产线 - Google Patents

Abstract

一种自动化锚杆剪切生产线，包括有送料部、输送部、剪切部以及卸料部。送料部包括送料支架和输送架体，锚杆通过送料支架上的分料器拨至输料板上输送部包括有定位V型轮、输送架体、双排链组、输送电机和防震定位板，锚杆通过输送部输送至剪切部，剪切部是由一台GQ剪切机组成，卸料部由卸料架、卸料推板、卸料气缸、定长铰链板、定长传感器、导向平轮和摩擦轮组成，所述的卸料气缸、定长铰链板和定长传感器三部分是联动作用，所述的定长传感器通过电缆与风电集控箱内的PLC电控部分连接，通过联动达到成品件定长的作用。使用本发明所述的一种自动化锚杆剪切生产线，不仅使得锚杆剪切生产投入资金少，还提高了生产效率。

Description

一种自动化锚杆剪切生产线

技术领域

本发明涉及锚杆剪切设备，尤其涉及一种自动化锚杆剪切生产线。

背景技术

目前，矿井日常生产使用大量支护锚杆，当前多数煤矿企业日常生产所需要锚杆均为外购锚杆，厂家生产锚杆人工及运输过程的费用占锚杆总价值的20%，据调查，此类锚杆均是厂家利用螺纹钢锚杆杆体按照使用单位要求加工，然后运输到各个使用单位，在加工、运输过程的费用是造成成品锚杆比杆体材料成本高的主要原因，所以通过此次调研，自主设计一套快速锚杆加工生产线，减少中间环节，降低煤矿企业支护材料投入成本。

通过到多家锚杆生产厂家调研发现，锚杆生产厂家采用的大型液压剪切机对锚杆进行切割生产，采用流水线加工形式，每次可以同时生产5条锚杆，对于非锚杆经营单位的中小型煤矿企业来说，根据各自锚杆需求量核定，能够满足矿井日常锚杆供应需要即可，所以不宜采取此生产工艺。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有技术的不足之处，提供一种自动化锚杆剪切生产线,可以使得锚杆剪切生产投入资金少，还可以提高生产效率。

本发明所述的一种自动化锚杆剪切生产线，包括有送料部、输送部、剪切部以及卸料部。

其特征在于，送料部包括送料支架和输送架体，所述的送料支架上焊接输料板，所述的输料板向下倾斜，所述的输料板一端与输送架体链接，所述的送料支架上安装有自动分料装置，所述的自动分料装置包括有分料器、分料链条和步进分料电机，所述的分料器设置在送料支架顶端一侧，可将送料支架上的锚杆拨至输料板上，所述的步进分料电机设置在送料支架底端，所述的步进分料电机和分料器之间连接设置有分料链条作为传动机构，所述的分料电机与智能风电集控箱通过电缆连接，智能风电集控箱内部设置有步进电机驱动器和PLC控制装置，控制步进电机按角度转动，通过分料链条带动分料器对原料杆体自动分料，分料后锚杆顺着输料板滑落进输送部。

输送部包括有定位V型轮、输送架体、双排链组、输送电机和防震定位板，所述的输送架体上均匀排列设置有12个V型轮轴座，所述的每个V型轮轴座上安装设置有一个定位V型轮，所述的定位V型轮组一侧的轴通过双排链组连接，在第九个定位V型轮输出端设置有链轮，所述的输送电机设置在输送架体底端，所述的链轮通过链条与输送电机连接，所述的输送电机通过电缆与智能风电集控箱电连接，所述的每两个定位V型轮之间，输送架体上焊接有防震定位板，所述的防震定位板的定位口朝向输料板，输送部分工作原理：当原料锚杆通过自动分料器分料后，沿着输料板滑落，由防震定位板自动定位，在定位V型轮组的带动下向剪切部运动。

剪切部是由一台GQ剪切机组成，所述的GQ剪切机通过电缆与智能风电集控箱体电连接，其动作由控制箱的PLC控制并与卸料部、送料部和输送部联动。

卸料部由卸料架、卸料推板、卸料气缸、定长铰链板、定长传感器、导向平轮和摩擦轮组成，所述的卸料架是该卸料部的主体支架，所述的卸料架上端设置有两个导向平轮和两个摩擦轮，其两端均固定有轴承座，并通过轴承座与机架连接，同样是通过轴承座与机架连接，导向平轮作用是导向剪切后的成品件的作用，摩擦轮的作用是增加成品件与辊轮的摩擦力，增加定尺的准确率，所述的卸料气缸设置在卸料架的侧面，所述的卸料气缸顶端设置有卸料推板，所述的卸料推板朝向锚杆位置，所述的卸料架另一侧设置有下料板，所述的下料板另一端设置有储物架，所述的卸料架前端上部设置有定长铰链板，所述的定长铰链板后面连接设置有定长传感器，所述的卸料气缸、定长铰链板和定长传感器三部分是联动作用，所述的定长传感器通过电缆与风电集控箱内的PLC电控部分连接，通过联动达到成品件定长的作用。

工作原理简介（以剪切锚杆为例）：当前购进锚杆杆体原料长度为7.2米，将锚杆杆体成批吊方至送料支架上，启动集控系统后，步进分料电机运转，通过分料链条带动自动分料器转动30度，将单条锚杆杆体原料拨至输料板上，原料沿着输料板自由下落，在防震定位板的阻挡下自动定位，集控装置控制输送电机运转，在双链条的带动下，定位V型轮组同向转动，在摩擦力的作用下，锚杆向切割机及卸料部运转，当原料杆体顶压定长铰链板后，挤压铰链板与定长传感器接触，定长传感器将信号传至集控系统，集控系统经信号处理控制PLC向切割机发出动作信号，切割机剪切锚杆，剪切完毕后，控制系统控制卸料气缸动作，自动卸载成品锚杆，锚杆沿着卸料推板自动滑落至储物架内，完成一次工作循环。

优选的，所述的分料器为齿轮形状。

优选的，所述的导向平轮为尼龙棒材质。

优选的，所述的摩擦轮为用尼龙线毛刷辊。

本发明所述的一种自动化锚杆剪切生产线，整体结构简单，操作使用方便，稳定性好，可靠性高。使用本发明所述的一种自动化锚杆剪切生产线，不仅使得锚杆剪切生产投入资金少，还提高了生产效率。

附图说明

附图1是本发明所述的一种自动化锚杆剪切生产线的主视结构示意图。附图2是本发明所述的一种自动化锚杆剪切生产线的左视结构示意图。附图3是本发明所述的一种自动化锚杆剪切生产线的右视结构示意图。

1－送料支架 2－输料板 3－定位V型轮 4－输送架体 5－V型轮轴座 6－双排链组 7－输送电机 8－GQ剪切机 9－卸料推板 10－摩擦轮 11－卸料气缸12－定长铰链板 13－定长传感器 14－卸料架 15－导向平轮 16－智能风电集控箱17－分料器 18－分料链条 19－步进分料电机 20－下料板 21－储物架 22－防震定位板。

具体实施方式

现参照附图1、附图2和附图3，结合实施例说明如下：本发明所述的一种自动化锚杆剪切生产线，包括有送料部、输送部、剪切部以及卸料部。

其特征在于，送料部包括送料支架1和输送架体4，所述的送料支架1上焊接输料板2，所述的输料板2向下倾斜，所述的输料板2一端与输送架体4链接，所述的送料支架1上安装有自动分料装置，所述的自动分料装置包括有分料器17、分料链条18和步进分料电机19，所述的分料器17设置在送料支架1顶端一侧，可将送料支架1上的锚杆拨至输料板2上，所述的步进分料电机19设置在送料支架1底端，所述的步进分料电机19和分料器17之间连接设置有分料链条18作为传动机构，所述的分料电机与智能风电集控箱16通过电缆连接，智能风电集控箱16内部设置有步进电机驱动器和PLC控制装置，控制步进电机按角度转动，通过分料链条18带动分料器17对原料杆体自动分料，分料后锚杆顺着输料板2滑落进输送部。

输送部包括有定位V型轮3、输送架体4、双排链组6、输送电机7和防震定位板22，所述的输送架体4上均匀排列设置有12个V型轮轴座5，所述的每个V型轮轴座5上安装设置有一个定位V型轮3，所述的定位V型轮3组一侧的轴通过双排链组6连接，在第九个定位V型轮3输出端设置有链轮，所述的输送电机7设置在输送架体4底端，所述的链轮通过链条与输送电机7连接，所述的输送电机7通过电缆与智能风电集控箱16电连接，所述的每两个定位V型轮3之间，输送架体4上焊接有防震定位板22，所述的防震定位板22的定位口朝向输料板2，输送部分工作原理：当原料锚杆通过自动分料器17分料后，沿着输料板2滑落，由防震定位板22自动定位，在定位V型轮3组的带动下向剪切部运动。

剪切部是由一台GQ剪切机8组成，所述的GQ剪切机8通过电缆与智能风电集控箱16体电连接，其动作由控制箱的PLC控制并与卸料部、送料部和输送部联动。

卸料部由卸料架14、卸料推板9、卸料气缸11、定长铰链板12、定长传感器13、导向平轮15和摩擦轮10组成，所述的卸料架14是该卸料部的主体支架，所述的卸料架14上端设置有两个导向平轮15和两个摩擦轮10，其两端均固定有轴承座，并通过轴承座与机架连接，同样是通过轴承座与机架连接，导向平轮15作用是导向剪切后的成品件的作用，摩擦轮10的作用是增加成品件与辊轮的摩擦力，增加定尺的准确率，所述的卸料气缸11设置在卸料架14的侧面，所述的卸料气缸11顶端设置有卸料推板9，所述的卸料推板9朝向锚杆位置，所述的卸料架14另一侧设置有下料板20，所述的下料板20另一端设置有储物架21，所述的卸料架14前端上部设置有定长铰链板12，所述的定长铰链板12后面连接设置有定长传感器13，所述的卸料气缸11、定长铰链板12和定长传感器13三部分是联动作用，所述的定长传感器13通过电缆与风电集控箱内的PLC电控部分连接，通过联动达到成品件定长的作用。

工作原理简介（以剪切锚杆为例）：当前购进锚杆杆体原料长度为7.2米，将锚杆杆体成批吊方至送料支架1上，启动集控系统后，步进分料电机19运转，通过分料链条18带动自动分料器17转动30度，将单条锚杆杆体原料拨至输料板2上，原料沿着输料板2自由下落，在防震定位板22的阻挡下自动定位，集控装置控制输送电机7运转，在双链条的带动下，定位V型轮3组同向转动，在摩擦力的作用下，锚杆向切割机及卸料部运转，当原料杆体顶压定长铰链板12后，挤压铰链板与定长传感器13接触，定长传感器13将信号传至集控系统，集控系统经信号处理控制PLC向切割机发出动作信号，切割机剪切锚杆，剪切完毕后，控制系统控制卸料气缸11动作，自动卸载成品锚杆，锚杆沿着卸料推板9自动滑落至储物架21内，完成一次工作循环。

优选的，所述的分料器17为齿轮形状。

优选的，所述的导向平轮15为尼龙棒材质。

优选的，所述的摩擦轮10为用尼龙线毛刷辊。

本发明所述的一种自动化锚杆剪切生产线，整体结构简单，操作使用方便，稳定性好，可靠性高。使用本发明所述的一种自动化锚杆剪切生产线，不仅使得锚杆剪切生产投入资金少，还提高了生产效率。

Claims (4)

1.一种自动化锚杆剪切生产线，包括有送料部、输送部、剪切部以及卸料部，其特征在于，送料部包括送料支架（1）和输送架体（4），送料支架（1）上焊接输料板（2），输料板（2）向输送部倾斜，输料板（2）一端与输送架体（4）链接，送料支架（1）上安装有自动分料装置，自动分料装置包括有分料器（17）、分料链条（18）和步进分料电机（19），分料器（17）设置在送料支架（1）顶端一侧，步进分料电机（19）设置在送料支架（1）底端，步进分料电机（19）和分料器（17）之间连接设置有分料链条（18）作为传动机构，分料电机与智能风电集控箱（16）通过电缆连接，智能风电集控箱（16）内部设置有步进电机驱动器和PLC控制装置，输送部包括有定位V型轮（3）、输送架体（4）、双排链组（6）、输送电机（7）和防震定位板（22），输送架体（4）上均匀排列设置有12个V型轮轴座（5），每个V型轮轴座（5）上安装设置有一个定位V型轮（3），定位V型轮（3）组一侧的轴通过双排链组（6）连接，在第九个定位V型轮（3）输出端设置有链轮，输送电机（7）设置在输送架体（4）底端，链轮通过链条与输送电机（7）连接，输送电机（7）通过电缆与智能风电集控箱（16）电连接，每两个定位V型轮（3）之间，输送架体（4）上焊接有防震定位板（22），防震定位板（22）的定位口朝向输料板（2），所述的输送部尾端设置有剪切部，剪切部是由一台GQ剪切机（8）组成，GQ剪切机（8）通过电缆与智能风电集控箱（16）电连接，由控制箱的PLC控制并与卸料部、送料部和输送部配合联动，所述的剪切部后面设置有卸料部，卸料部由卸料架（14）、卸料推板（9）、卸料气缸（11）、定长铰链板（12）、定长传感器（13）、导向平轮（15）和摩擦轮（10）组成，卸料架（14）是该卸料部的主体支架，卸料架（14）上端设置有两个导向平轮（15）和两个摩擦轮（10），其两端均固定有轴承座，并通过轴承座与机架连接，同样是通过轴承座与机架连接，卸料气缸（11）设置在卸料架（14）的侧面，卸料气缸（11）顶端设置有卸料推板（9），卸料推板（9）朝向锚杆位置，卸料架（14）另一侧设置有下料板（20），下料板（20）另一端设置有储物架（21），卸料架（14）前端上部设置有定长铰链板（12），定长铰链板（12）后面连接设置有定长传感器（13），定长传感器（13）通过电缆与智能风电集控箱（16）内的PLC电控部分电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化锚杆剪切生产线，其特征在于分料器（17）为齿轮形状。

3.根据权利要求1所述的一种自动化锚杆剪切生产线，其特征在于导向平轮（15）为尼龙棒材质。

4.根据权利要求1所述的一种自动化锚杆剪切生产线，其特征在于摩擦轮（10）为用尼龙线毛刷辊。