CN106733723A - 缺陷检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种缺陷检测装置。该缺陷检测装置包括：检测组件，包括沿第一方向设置的多个检测点；及控制装置，根据多个连续所述检测点之间是否某个或多个所述检测点未检测到物体，判断所述待检测物上是否有缺陷。通过该缺陷检测装置，可自动检测粽叶等待检测物上是否有孔洞等缺陷，工作效率高，且可靠性高。

Description

缺陷检测装置

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，特别是涉及一种缺陷检测装置。

背景技术

粽叶作为年节用物，其生产具有季节性，短时间内需求量大等特点；粽叶表面孔洞一方面影响美观，一方面造成包装食物遗漏，对叶片表面进行孔洞检查是应用粽叶包装的必要前期步骤。

作为常见农作物，粽叶价廉量大，采用图像处理设备进行粽叶表面孔洞检测性价比低，因此，现有大批量粽叶检查大多依赖人工，但工人在流水线工位上人工检查叶片，工作量大、重复劳动易疲劳，长时间工作容易出现漏检问题。

发明内容

基于此，有必要提供一种可自动检测物料是否存在缺陷的缺陷检测装置。

一种缺陷检测装置，包括：

检测组件，包括沿第一方向设置的多个检测点；

控制装置，根据多个连续所述检测点之间是否某个或多个所述检测点未检测到物体，判断所述待检测物上是否有缺陷。

本缺陷检测装置可自动检测粽叶等待检测物上是否有孔洞等缺陷，工作效率高，且可靠性高。

在其中一个实施例中，所述输送装置驱动多个所述检测点与所述待检测物之间沿第二方向的相对运动。

在其中一个实施例中，所述缺陷检测装置还包括执行装置，所述执行装置包括移除装置和输送装置，所述移除装置在所述待检测物上有缺陷时，将所述待检测物移开，所述输送装置在所述待检测物上没有缺陷时，将所述待检测物向预定方向输送。

在其中一个实施例中，所述控制装置根据多个连续所述检测点均检测到物体时判断为所述待检测物上没有缺陷；并根据多个连续所述检测点之间某个或多个检测点未检测到物体时判断为所述待检测物上有缺陷。

在其中一个实施例中，所述移除装置包括基体、可相对所述基体移动的移动件、可相对所述移动件滑动的杠杆和重块，所述杠杆的一端铰接于所述基体，另一端设置所述重块，铰接处和所述重块分别设于所述杠杆与所述移动件的连接处的两相对端；所述移动件根据所述检测组件的多个所述检测点检测的结果由所述控制装置控制移动或不移动，所述移动件的移动可带动所述杠杆滑动进而摆动，带动所述重块上下移动。

在其中一个实施例中，所述杠杆与所述移动件的所述连接处设有滑槽，所述移动件的一端设有销轴，所述销轴可滑动地设于所述滑槽内。

在其中一个实施例中，所述移除装置还包括电磁铁，所述电磁铁可在通电时对所述移动件施加向上的力，并可在断电时解除对所述移动件向上的力，使所述移动件向下运动。

在其中一个实施例中，所述移除装置还包括设于所述基体和所述移动件之间，并对所述移动件施加向下的作用力的吸合件和设于所述移动件和所述基体之间，并对所述移动件施加向上的作用力的缓冲件。

在其中一个实施例中，所述移动件包括初始状态、通过状态和移除状态，所述初始状态下，所述重块与放置所述待检测物的平台间隔一定距离，所述通过状态下，所述移动件向上运动到达上端位置，所述重块向上运动，允许所述待检测物通过，所述移除状态下，处于所述上端位置的所述移动件向下运动，并超过所述平台，将所述平台上的所述待检测物击落而移除。

在其中一个实施例中，所述检测组件的多个所述检测点为多个光电传感器，所述光电传感器连接于所述控制装置。

附图说明

图1为本发明一实施例的缺陷检测方法的流程图；

图2为本发明一实施例的缺陷检测装置的结构框图；

图3为本发明一实施例的缺陷检测装置的结构示意图；

图4为图3所示缺陷检测装置的俯视图；

图5为图3所示缺陷检测装置的检测粽叶时的示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本发明一实施例的缺陷检测方法包括以下步骤：

S110：沿第一方向设置的多个检测点检测待检测物；

S130：根据多个连续检测点之间是否某个或多个检测点未检测到物体，判断待检测物上是否有缺陷。

通过本缺陷检测方法，可自动检测粽叶等待检测物上是否有孔洞等缺陷，工作效率高，且可靠性高。

本实施例中，该缺陷检测方法还包括在步骤S130之后的步骤：

S150：当待检测物上有缺陷时，将待检测物移开；当待检测物上没有缺陷时，允许待检测物向预定方向移动。

本实施例中，步骤S110具体为：多个检测点沿第二方向扫描待检测物。具体地，第二方向垂直于第一方向，可以理解，第二方向也可相对第一方向倾斜一定角度。

本实施例中，步骤S130具体为：当多个连续检测点均检测到物体时判断为待检测物上没有缺陷；当多个连续检测点之间某个或多个检测点未检测到物体时判断为待检测物上有缺陷。可以理解，多个连接检测点可以为设置的全部检测点，也可为设置的部分检测点。进一步地，步骤S130还包括：当所有连续检测点均未检测到物体时判断为无待检测物通过。

更具体地，步骤S110为：沿第二方向移动待检测物，在此过程中多个检测点检测待检测物的相应位置；

步骤S130为：当处于中间位置的多个连续检测点均检测到物体时判断为待检测物上没有缺陷；当处于中间位置的多个连续检测点之间某个或多个检测点未检测到物体时判断为待检测物上有缺陷。

利用上述缺陷检测方法，将待检测物沿第二方向移动，逐渐到达检测点下方，初始时待检测物未到达检测点，多个检测点均未检测到物体，此时判断为无待检测物通过；接着待测物的末端到达检测点，一般待检测物宽度小于多个检测点沿第一方向排布的宽度，因此中间部分连续检测点检测到物体；在待检测物的移动过程中，一旦某个位置下多个部分连续检测点中的一个或多个未检测到物体，说明待检测物的该位置有孔洞等缺陷，为不合格品，可通过吹气等手段将其移除，只有当待检测物完全通过检测点，所有检测点均未检测到缺陷，说明待检测物为合格品，可沿预设方向输送到预定位置。

请参阅图2，本发明一实施例的缺陷检测装置包括：

检测组件110，包括沿第一方向设置的多个检测点；

控制装置130，根据多个连续检测点之间是否某个或多个检测点未检测到物体，判断待检测物上是否有缺陷。

通过本缺陷检测装置，可自动检测粽叶等待检测物上是否有孔洞等缺陷，工作效率高，且可靠性高。

本实施例中，该缺陷检测装置还包括执行装置150，执行装置150包括移除装置和输送装置，移除装置在待检测物上有缺陷时，将待检测物移开，输送装置在待检测物上没有缺陷时，将待检测物向预定方向输送。

具体地，输送装置驱动多个检测点与待检测物之间沿第二方向的相对运动。具体地，第二方向垂直于第一方向，可以理解，第二方向也可相对第一方向倾斜一定角度。本实施例中，输送装置驱动待检测物体相对检测点沿第二方向运动，检测点保持不动。

本实施例中，控制装置130根据多个连续检测点均检测到物体时判断为待检测物上没有缺陷；并根据多个连续检测点之间某个或多个检测点未检测到物体时判断为待检测物上有缺陷。可以理解，多个连接检测点可以为设置的全部检测点，也可为设置的部分检测点。进一步地，控制装置130还根据所有连续检测点均未检测到物体时判断为无待检测物通过。

请参阅图3至图5，本实施例中，移除装置包括基体152、可相对基体152移动的移动件154、可相对移动件154滑动的杠杆156和重块157，杠杆156的一端铰接于基体152，另一端设置重块157，铰接处和重块157分别设于杠杆156与移动件154的连接处的两相对端；移动件154根据检测组件110的多个检测点检测的结果由控制装置130控制移动或不移动，移动件154的移动可带动杠杆156滑动进而摆动，带动重块157上下移动。重块157向上移动可允许待检测物通过，重块157向下移动可去除当前待检测物。

本实施例中，杠杆156与移动件154的连接处设有滑槽1562，移动件154的一端设有销轴1542，销轴1542可滑动地设于滑槽1562内。

本实施例中，移除装置还包括电磁铁158，电磁铁158可在通电时对移动件154施加向上的力，并可在断电时解除对移动件154向上的力，使移动件154向下运动。具体地，电磁铁158设于基体152内，移动件154设于电磁铁158的空腔内。

本实施例中，移除装置还包括设于基体152和移动件154之间，并对移动件154施加向下的作用力的吸合件159和设于移动件154和基体152之间，并对移动件154施加向上的作用力的缓冲件162。具体地，吸合件159和缓冲件162均可为弹性件。

本实施例中，移动件154包括初始状态、通过状态和移除状态，初始状态下，重块157与放置待检测物的平台间隔一定距离，通过状态下，移动件154向上运动到达上端位置，重块157向上运动，允许待检测物通过，移除状态下，处于上端位置的移动件154向下运动，并超过平台，将平台上的待检测物击落而移除。

本实施例中，检测组件110的多个检测点为多个光电传感器112，光电传感器112连接于控制装置130。具体地，光电传感器112未检测到物体时向控制装置130输出高电平，检测到物体时向控制装置130输出低电平。可以理解，也可以光电传感器112未检测到物体时向控制装置130输出低电平，检测到物体时向控制装置130输出高电平，只要控制时对应控制即可。

本实施例中，缺陷检测装置还包括分别与检测组件110及控制装置130连接的电源170，以给检测组件110和控制装置130供电。可以理解，检测组件110和控制装置130也可分别自行带电源。

上述缺陷检测装置工作时，首先，将待检测物放置于移动的平台上，待检测物未到达光电传感器112的位置时，所有的光电传感器112均未检测到物体，输出高电平，电磁铁158不吸合，移动件154处于初始状态，重块157与放置待检测物的平台间隔一定距离，一般为略高于平台；待检测物到达光电传感器112，位于中间部分的光电传感器112检测到物体，输出低电平，两侧的光电传感器112未检测到物体，输出高电平，控制装置130根据光电传感器112的输出判断当前待检测物的断面形状为断面连续，当前断面没有缺陷，控制装置130控制电磁铁158吸合，移动件154处于通过状态，待检测物继续随平台移动；当中间部分的光电传感器112中的部分未检测到物体时，输出高电平，控制装置130判断当前待检测物的断面形状为断面不连续，当前断面有缺陷，控制装置130控制电磁铁158断电，移动件154处于移除状态，将平台上的待检测物击落而移除，这样所有光电传感器112均检测不到物体，均输出高电平，移动件154回复到初始状态，等待下一个待检测物的到来。这样，通过结构简单、成本低廉的光电传感器112即可自动检测物品是否有缺陷，无需图像获取装置和图像处理装置等复杂且昂贵的设备。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种缺陷检测装置，其特征在于：包括：

检测组件，包括沿第一方向设置的多个检测点；

控制装置，根据多个连续所述检测点之间是否某个或多个所述检测点未检测到物体，判断所述待检测物上是否有缺陷。

2.根据权利要求1所述的缺陷检测装置，其特征在于，所述缺陷检测装置还包括执行装置，所述执行装置包括移除装置和输送装置，所述移除装置在所述待检测物上有缺陷时，将所述待检测物移开，所述输送装置在所述待检测物上没有缺陷时，将所述待检测物向预定方向输送。

3.根据权利要求1所述的缺陷检测装置，其特征在于，所述输送装置驱动多个所述检测点与所述待检测物之间沿第二方向的相对运动。

4.根据权利要求1所述的缺陷检测装置，其特征在于，所述控制装置根据多个连续所述检测点均检测到物体时判断为所述待检测物上没有缺陷；并根据多个连续所述检测点之间某个或多个检测点未检测到物体时判断为所述待检测物上有缺陷。

5.根据权利要求2所述的缺陷检测装置，其特征在于，所述移除装置包括基体、可相对所述基体移动的移动件、可相对所述移动件滑动的杠杆和重块，所述杠杆的一端铰接于所述基体，另一端设置所述重块，铰接处和所述重块分别设于所述杠杆与所述移动件的连接处的两相对端；所述移动件根据所述检测组件的多个所述检测点检测的结果由所述控制装置控制移动或不移动，所述移动件的移动可带动所述杠杆滑动进而摆动，带动所述重块上下移动。

6.根据权利要求5所述的缺陷检测装置，其特征在于，所述杠杆与所述移动件的所述连接处设有滑槽，所述移动件的一端设有销轴，所述销轴可滑动地设于所述滑槽内。

7.根据权利要求5所述的缺陷检测装置，其特征在于，所述移除装置还包括电磁铁，所述电磁铁可在通电时对所述移动件施加向上的力，并可在断电时解除对所述移动件向上的力，使所述移动件向下运动。

8.根据权利要求5所述的缺陷检测装置，其特征在于，所述移除装置还包括设于所述基体和所述移动件之间，并对所述移动件施加向下的作用力的吸合件和设于所述移动件和所述基体之间，并对所述移动件施加向上的作用力的缓冲件。

9.根据权利要求5-8任意一项所述的缺陷检测装置，其特征在于，所述移动件包括初始状态、通过状态和移除状态，所述初始状态下，所述重块与放置所述待检测物的平台间隔一定距离，所述通过状态下，所述移动件向上运动到达上端位置，所述重块向上运动，允许所述待检测物通过，所述移除状态下，处于所述上端位置的所述移动件向下运动，并超过所述平台，将所述平台上的所述待检测物击落而移除。

10.根据权利要求1-8任一项所述的缺陷检测装置，其特征在于，所述检测组件的多个所述检测点为多个光电传感器，所述光电传感器连接于所述控制装置。