CN106733400B - 螺栓涂刷装置及螺栓涂刷方法 - Google Patents
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Abstract
提供一种螺栓涂刷装置及螺栓涂刷方法。该螺栓涂刷装置包括：螺栓传送单元，所述螺栓传送单元包括传送部和用于驱动传送部的第一驱动电机，所述螺栓传送单元用于沿着第一方向传送螺栓；螺纹部涂刷单元，所述螺纹部涂刷单元设置在所述螺栓传送单元的至少一侧，所述螺纹部涂刷单元包括毛刷，所述毛刷能够接触被所述螺栓传送单元传送的所述螺栓的螺纹部，其中，所述螺栓传送单元能够使所述螺栓在沿着第一方向运动的同时旋转。根据本公开的螺栓涂刷装置，可批量化地放置并涂刷螺栓，从而可提高生产效率，节约生产成本。
Description
技术领域
本公开涉及一种螺栓涂刷装置及螺栓涂刷方法，更具体地讲，涉及一种能够提高生产效率的螺栓涂刷装置及螺栓涂刷方法。
背景技术
螺栓是最主要且最常用的机械基础零部件之一，被广泛应用于航空航天、桥梁建筑、风力发电等各行各业。螺栓的装配质量将显著影响零部件装配的有效性，进而影响设备性能。在螺栓连接中，通常需要在螺栓装配前在螺栓的螺纹部或螺纹头部涂刷厌氧胶、锁固胶、固体润滑膏等涂料。如在风力发电设备的装配过程中，涉及多处高强度螺栓连接，螺栓连接一般采用扭矩法施工。对于扭矩法施工，扭矩系数是影响施工质量的关键。为得到均匀稳定的扭矩系数，降低螺栓预紧力的离散性，在装配高强度螺栓之前，需对螺纹部及头部涂刷区涂刷涂料。
图1是螺栓的待涂刷区域的示意图。如图1所示，螺栓1包括螺杆2和螺栓头3。螺纹部A形成在螺杆2上，头部涂刷区B位于螺栓头3的底表面的围绕螺杆2的外周区域。其中，螺纹部A和头部涂刷区B为需要涂刷涂料的区域。
此外，图1示出了一端形成螺纹而另一端形成螺栓头的螺栓的示例。应理解的是，对于两端均形成有螺纹的双头螺栓，则需要对两端的螺纹都进行涂刷。
目前，涂刷螺栓的方式通常为人工涂刷，而无辅助装置，工人采用蘸有涂料的毛刷在头部涂刷区B及螺纹部A手动涂刷。然而，为满足大批量的螺栓需求，往往需要多名工人长时间涂刷，耗时耗力，劳动强度大，生产效率低。在操作一段时间后，工人还会出现手腕酸疼，手臂无力的现象，难以保证涂刷质量。且涂料容易造成衣物、手套等消耗品过脏而难以清洗，影响工作环境卫生并增加消耗品使用量。因此，有必要设计一种结构简单且操作简便的自动涂刷螺栓的方法及装置。
发明内容
本公开的一个目的在于提供一种能够提高生产效率的螺栓涂刷装置及螺栓涂刷方法。
本公开的另一目的在于提供一种能够更均匀地涂刷涂料的螺栓涂刷装置及螺栓涂刷方法。
本公开的又一目的在于提供一种能够实现自动补充涂料的螺栓涂刷装置及螺栓涂刷方法。
本公开的再一目的在于提供一种能够同时实现螺栓的螺纹部和头部的涂刷的螺栓涂刷装置及螺栓涂刷方法。
根据本公开的一方面，一种螺栓涂刷装置包括：螺栓传送单元，螺栓传送单元包括传送部和用于驱动传送部的第一驱动电机，螺栓传送单元用于沿着第一方向传送螺栓；螺纹部涂刷单元，螺纹部涂刷单元设置在螺栓传送单元的至少一侧，螺纹部涂刷单元包括毛刷，毛刷能够接触被螺栓传送单元传送的螺栓的螺纹部，其中，螺栓传送单元能够使螺栓在沿着第一方向运动的同时旋转。
所述螺栓传送单元可包括：第一齿轮，第一齿轮至少设置为两个，第一齿轮的轴线平行并间隔预定距离；链条，链条为环状，套设在第一齿轮上；多个滚轮，多个滚轮成对地安装在链条上，以支撑螺栓；支撑板，支撑板支撑多个滚轮。
可设置至少两条链条，每条链条可平行地套设在第一齿轮上，并由第一齿轮支撑并张紧。
所述螺栓涂刷装置还可包括支撑框架，支撑板设置在支撑框架上。
所述支撑框架可包括沿着第一方向设置在传送部两侧的两个相面对的侧板，支撑板设置在侧板的位于链条下方的位置。
所述螺栓传送单元还可包括支撑部和引导板，支撑部设置在螺栓传送单元的下方以支撑螺栓传送单元，引导板从支撑部的一端向上延伸以环绕螺栓传送单元的一端，以将螺栓从螺栓传送单元的上侧引导到螺栓传送单元的下侧，使得螺栓在螺栓传送单元的下侧与支撑部之间沿着与第一方向相反的第二方向移动。
所述引导板的一端可移动地连接到支撑部的所述一端。
所述螺纹部涂刷单元可包括为毛刷自动补充涂料的自动补料机构。
所述螺纹部涂刷单元还可包括第二驱动电机、毛刷传送带和至少两个第二齿轮，毛刷设置在毛刷传送带上，毛刷传送带套设在至少两个第二齿轮上，第二驱动电机驱动第二齿轮旋转，从而驱动毛刷传送带运动。
所述螺纹部涂刷单元还可包括第一涂料存储盒，用于存储用于涂刷螺纹部的涂料。
所述第一涂料存储盒可包括设置在第一涂料存储盒的边缘处的刮板。
所述毛刷可在与螺栓的螺纹部接触时沿与螺栓的旋转方向相对的方向运动。
所述螺纹部涂刷单元可安装在螺栓传送单元的一侧，螺栓涂刷装置还可包括：头部涂刷单元，头部涂刷单元可设置在螺栓传送单元的另一侧。
所述头部涂刷单元可包括：头部涂刷条，沿传送部的长度方向设置，用于涂刷螺栓的头部涂刷区；第二涂料存储盒，用于存储用于涂刷头部涂刷区的涂料。
所述头部涂刷单元可具有涂刷涂料的涂刷状态和接触第二涂料存储盒中的涂料的非涂刷状态，所述头部涂刷单元可在涂刷状态和非涂刷状态之间自动地切换。
所述螺栓涂刷装置还可包括用于支撑头部涂刷条的支撑件和用于支撑第二涂料存储盒的卡座。
所述螺栓涂刷装置还可包括螺栓收集单元，螺栓收集单元设置在螺栓传送单元的一端，用于收集涂刷后的螺栓。
根据本公开的另一方面，一种利用如上的螺栓涂刷装置涂刷螺栓的方法包括：将螺栓放置在传送部上；打开第一驱动电机，驱动传送部沿第一方向传送螺栓并使螺栓在沿第一方向运动的同时旋转；启动螺纹部涂刷单元，使毛刷接触螺栓的螺纹部，以对螺纹部的整个外周涂刷涂料。
所述对螺纹部涂刷涂料的步骤还可包括利用自动补料机构为毛刷自动补充涂料。
使毛刷在与螺纹部接触时沿与螺栓的旋转方向相对的方向运动。
根据本公开的螺栓涂刷装置及螺栓涂刷方法，可实现以下技术效果中的至少一种效果：批量化地放置并涂刷螺栓，从而提高生产效率，节约生产成本；自动地补充涂料，从而进一步提高工作效率；同时实现螺栓的螺纹部和头部的涂刷；使螺栓的旋转运动更稳定，因此可更均匀地在螺纹部上涂刷涂料。
附图说明
通过下面结合附图进行的详细描述，本公开的上述和其它目的、特点和优点将会变得更加清楚，其中：
图1是螺栓的待涂刷区域的示意图；
图2是根据本公开的第一示例性实施例的螺栓涂刷装置的立体示意图；
图3是图2的螺栓涂刷装置的另一视角的立体示意图；
图4是图2的螺栓涂刷装置在工作状态下的主视图；
图5是图4所示的螺栓涂刷装置的右视剖视图；
图6是根据本公开的第二示例性实施例的螺栓涂刷装置的立体示意图；
图7是图6的螺栓涂刷装置的另一视角的立体示意图；
图8是图6的螺栓涂刷装置在工作状态下的主视图；
图9是图8所示的螺栓涂刷装置的右视剖视图；
图10是图8所示的螺栓涂刷装置的俯视图。
具体实施方式
下面，将参照附图详细描述本公开的实施例。
应理解，在本公开的示例性实施例中，术语“第一方向”、“第二方向”、“向左运动”、“向右运动”、“逆时针旋转”和“顺时针旋转”等中指示的方位根据附图中装置被放置的方位而确定，其仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是暗示或指示所指的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本公开的限制。并且，应理解的是，当沿不同方向观察该装置时，运动或旋转的方向可能会被反向。
图2是根据本公开的第一示例性实施例的螺栓涂刷装置的立体图，图3是图2的螺栓涂刷装置的另一视角的立体图，图4是图2的螺栓涂刷装置在工作状态下的主视图，图5是图4所示的螺栓涂刷装置的右视剖视图。
以下将参照图2至图5描述根据本公开的第一示例性实施例的螺栓涂刷装置。
如图2至图5所示，螺栓涂刷装置100可包括螺栓传送单元110、螺纹部涂刷单元120和螺栓收集单元130。螺栓传送单元110可包括用于传送螺栓1的传送部10和用于驱动传送部10的第一驱动电机111。螺纹部涂刷单元120可安装在螺栓传送单元110的至少一个侧部。螺栓收集单元130可设置在螺栓传送单元的一端。
应理解，本公开中所指的螺栓1可以为一端为螺纹另一端为螺栓头的螺栓，也可以为两端均为螺纹的双头螺栓，在图2至图5中，为了方便描述，将示出一端为螺纹另一端为螺栓头的螺栓。此外，本公开中所使用的涂料可以为厌氧胶、锁固胶、固体润滑膏等涂料，但也可以为螺栓所需的具有其它作用的涂料。
根据本公开的示例性实施例，螺栓传送单元110可包括用于传送螺栓的传送部10和用于驱动传送部10的第一驱动电机111。
根据本公开的示例性实施例，传送部10的宽度(对应于螺栓的长度方向)可形成为使得螺栓1的螺纹部和螺栓头从传送部10两侧向外突出，以利于进行涂刷操作。
根据本公开的示例性实施例，传送部10可使螺栓1在沿预定方向移动的同时旋转。
如图4所示，根据本公开的一个实施例，传送部10可包括齿轮11、链条12和滚轮13。
齿轮11可设置为多个，以支撑并驱动链条12运动。在图4所示的示例中，齿轮11成对地设置，两个齿轮11的轴线平行，沿着水平方向间隔预定距离地相对设置。链条12可为封闭环状链条，套设在一对齿轮11的外周并与齿轮11啮合，从而当齿轮11沿顺时针或逆时针旋转时，链条12也可沿顺时针或逆时针旋转。更具体地讲，封闭环状的链条12由两个齿轮11支撑并张紧，使得链条12的一部分缠绕在两个滚轮的外侧，与齿轮11的齿啮合，而没有齿轮11啮合的部分，在两个齿轮11之间张紧，从而成直线状态，并在两个齿轮11之间作直线运动。链条12的成直线的部分在竖直方向上分为两层，且相互平行。如图10所示，可沿着齿轮11的轴线方向，并排设置至少两条链条12，以用于支撑螺栓1。
滚轮13可成对设置在链条12上，并随链条12一起运动。螺栓1可放置在两个成对的滚轮13之间，并由滚轮13支撑，从而螺栓1在两个滚轮13的夹持下随两个滚轮13的运动而运动。结果，当将螺栓1放置在两个成对设置的滚轮13之间，并通过齿轮11的旋转而驱动链条12运动时，能够沿着链条12运动的方向传输螺栓1。
应理解的是，在此描述的滚轮13可以为任何滚动件，例如，可以是辊轴。当滚轮13为辊轴时，如图5所示，辊轴可沿螺栓的长度方向支撑在两条链条12之间，以支撑螺栓1。
根据本公开的示例性实施例，齿轮11可以为少齿齿轮，以更好地与设置有滚轮13的链条12接合。根据本公开的示例性实施例，当设置两条链条12时，可设置两对齿轮11，从而形成两排传动链(如图10所示)。然而，本公开不限于此，可根据需要设置三排传动链。
根据本公开的示例性实施例，螺栓涂刷装置100还可包括用于支撑滚轮13的支撑板151。例如，可将支撑板151设置在支撑框架150上。支撑框架150可以是围绕传送部10设置的框架。如图5所示，支撑框架150可包括沿着螺栓1的传送方向设置的两个相面对的侧板。可在上层链条12的下侧在两个相面对的侧板上设置支撑板151，以支撑滚轮13。
支撑板151可用于支撑滚轮13，防止链条12在螺栓1的重力及自身重力的作用下产生弯曲。可以在下层的链条12的上侧和/或下侧设置支撑板151。在链条12的下侧设置支撑板151，可以起到支撑链条12和滚轮13的作用，在链条12的上侧设置支撑板151，可以起到对链条12定型的作用。当然，在根据本公开的第一实施例中，下侧的支撑板151可以省略。
根据本公开的示例性实施例，由于支撑板151可支撑滚轮13，因此滚轮13可在支撑板151上滚动。例如，如图4所示，齿轮11在第一驱动电机111的驱动下沿逆时针方向旋转，链条12向左运动，滚轮13在向左运动的同时，在支撑板151上沿逆时针方向旋转。由于螺栓1与滚轮13相似也具有圆柱形形状，因此在滚轮13沿逆时针方向旋转的情况下，螺栓1可以在向左运动的同时沿顺时针方向旋转。
应理解的是，虽然以上结合图4描述了传送部10的具体结构，但传送部10的结构不限于此，只要能够实现螺栓1在沿预定方向移动的同时旋转即可。
根据本公开的示例性实施例，螺纹部涂刷单元120可安装在螺栓传送单元110的至少一个侧部，并可设置在螺栓1的向外突出的螺纹部下方，以与传送中的螺栓1的螺纹部接触。虽然图2至图6中螺纹部涂刷单元120仅安装在螺栓传送单元110的一侧，但当螺栓1为双头螺栓时，螺纹部涂刷单元120可被安装在螺栓传送单元110的两侧。
根据本公开的示例性实施例，螺纹部涂刷单元120可包括毛刷传送单元20、用于驱动毛刷传送单元20的第二驱动电机121。根据本公开的示例性实施例，螺纹部涂刷单元120还可包括设置在毛刷传送单元20下方的螺纹部涂料存储盒30，从而形成自动补料机构。
毛刷传送单元20可包括齿轮21、齿形带22以及设置在齿形带22上的螺纹部毛刷23。
与螺纹传送单元的结构类似，齿轮21可设置成一对，两个齿轮21的轴线平行，间隔预定距离，环状齿形带22套设在一对齿轮21上并与齿轮21啮合，从而由齿轮21支撑并张紧，以随齿轮21的旋转而旋转。
螺纹部毛刷23可通过粘结等方式沿齿形带22的整个外周固定到齿形带22上。应理解的是，螺纹部毛刷23的宽度可由需要涂刷涂料的螺纹的宽度来确定。螺纹部涂料存储盒30可设置在毛刷传送单元20的下方，并存储用于涂刷螺纹部的涂料。
在第二驱动电机121的驱动下，齿轮21带动毛刷传送单元20沿一个方向旋转。例如，在图4中，齿轮21可沿顺时针方向旋转，螺纹部毛刷23可以随齿轮21一起向右运动。当毛刷23运动到上层时，毛刷23接触螺栓1的螺纹部，并对螺纹部进行涂覆。当毛刷23随着齿形带22的运动而移动到下层时，毛刷23进入螺纹部涂料存储盒30中，自动地从螺纹部涂料存储盒30吸取涂料，从而补充涂料。
根据本公开的示例性实施例，螺纹部涂料存储盒30的出口端可设置有刮板31，刮板31可刮除螺纹部毛刷23上的多余涂料，防止涂料滴落在地上，污染环境。
如上，由于螺栓1可以在向左运动的同时沿顺时针方向旋转，因此螺栓1的螺纹部可旋转地与螺纹部涂刷单元120的毛刷23接触，从而可在螺纹部的整个外周上均匀地涂刷涂料。为了使毛刷23与螺纹部充分接触，可以使毛刷23在与螺栓1的螺纹部接触时沿与螺栓1的旋转方向相对的方向运动。例如，在图4中，可使齿轮21和螺栓1均沿顺时针方向旋转，从而毛刷可以在接触螺栓1的螺纹部时逆着螺栓1的旋转方向涂刷涂料。
如图3和图5所示，根据本公开的示例性实施例，螺栓涂刷装置100除了包括螺纹部涂刷单元120之外，还可包括头部涂刷单元140。
头部涂刷单元140可设置在螺栓传送单元110的另一侧，即，与螺纹部涂刷单元120相对的一侧。
如图5所示，头部涂刷单元140可包括头部涂刷条141、支撑件142以及设置在头部涂刷条141下方的头部涂料存储盒143。
支撑件142可设置在支撑框架150的一侧。根据本公开的示例性实施例，头部涂刷条141可通过连接件(例如，铰链)安装到支撑件142，并可呈长条状，例如，可沿传送部10的长度方向设置，以在螺栓1的传送过程中接触螺栓1的头部涂刷区域，如图1中示出的头部涂刷区B。
此外，头部涂料存储盒143可放置在从支撑框架150的一侧突出的卡座152上。
在设置有上述头部涂刷单元140的情况下，由于螺栓1能够同时进行水平运动和旋转运动，因此螺栓1的头部涂刷区B可与头部涂刷条141连续地滚动接触，从而可沿头部涂刷区B的整个外周均匀地涂刷涂料。
此外，根据本公开的示例性实施例的头部涂刷单元140可具有涂刷状态和非涂刷状态。在涂刷状态下，头部涂刷条141可呈水平状态以与头部涂刷区B接触。当头部涂刷条141上的涂料不足时，可将头部涂刷条141切换至非涂刷状态。例如，可使头部涂刷条141在竖直方向上向下运动，从而头部涂刷条141可与头部涂料存储盒143中存储的涂料接触，完成涂料的补充。在补充完涂料后，可将头部涂刷条141再切换至涂刷状态。
可采用机械开关或电控开关来实现头部涂刷条141的涂刷状态和非涂刷状态的切换。例如，当采用机械开关时，可人工检查头部涂刷条141上的涂料状态，当发现涂料不足时，可按动机械开关将涂刷状态切换至非涂刷状态来补充涂料。例如，当采用电控开关时，可设置感测头部涂刷条141上的涂料状态的传感器，并自动地完成头部涂刷条141的状态切换。然而，本公开不限于此，可使用本领域中能够完成上述切换的任何开关，在此不做详细描述。
虽然以上描述了螺栓涂刷装置100包括头部涂刷单元140的示例，但本公开不限于此，当仅利用螺栓涂刷装置100涂刷双头螺栓的螺纹部，或者根据工艺需求不需要涂刷螺栓的头部时，则可相应地省略头部涂刷单元140。
以下，参照图2至图5来描述使用如上的螺栓涂刷装置100来涂刷螺栓1的方法。为了方便描述，将以一端为螺栓头另一端为螺纹的螺栓为例进行描述。
将螺栓1放置在传送部10的滚轮13之间，使螺栓1由滚轮13支撑，并且螺纹部从传送部10的宽度方向上伸出并位于毛刷传送单元20上，同时，使螺栓1的螺栓头伸出，以在接下来的传送过程中可与头部涂刷单元140的头部涂刷条141接触。可在传送部10上放置多个螺栓1以进行批量地涂刷。另外，可在接下来的传送过程中不断地放置螺栓1。
打开第一驱动电机111和第二驱动电机121。例如，如图4所示，在第一驱动电机111的驱动下，传送部10可沿逆时针方向旋转，在第二驱动电机121的驱动下，毛刷传送单元20可沿顺时针方向旋转。传送部10和毛刷传送单元20的旋转速度不受具体限制，只要螺栓与毛刷能够充分且稳定接触即可。虽然以上描述了先放螺栓然后打开第一驱动电机111和第二驱动电机121，但也可先打开第一驱动电机111和第二驱动电机121，待传送部10和螺纹部涂刷单元120运转后再放置螺栓1。
螺栓1在传送部10的传送下向左运动，运动一段距离(目的是使螺栓1的运动趋于稳定)后，螺栓1的螺纹部接触毛刷传送单元20上的螺纹部毛刷23，螺栓1的螺栓头接触头部涂刷单元140的头部涂刷条141。
由于螺栓1在传送带10上进行向左的水平运动和顺时针方向的旋转运动，因此，螺栓1的螺纹部可在螺纹部毛刷23上滚动，从而可在螺纹部的整个外周上涂刷涂料。并且，由于向右运动的螺纹部毛刷23在与螺纹部接触时与顺时针方向旋转的螺栓1形成相对运动，因此有利于均匀地涂刷涂料。此外，由于螺栓1的螺栓头可在滚动地同时连续地接触头部涂刷条151，因此，可在螺栓1的头部均匀地涂刷涂料。
螺纹部毛刷23在顺时针旋转到设置在下方的螺纹部涂料存储盒30时，可自动地补充涂料。当头部涂刷条141上的涂料不足时，可通过机械开关或自动开关旋转到设置在下方的头部涂料存储盒143中补充涂料。
涂刷好后的螺栓1在传送带10的推动下自动落入螺栓收集单元130中，从而完成涂刷后的螺栓1的收集存放。
可理解的是，根据上述示例性实施例，可批量化地放置并涂刷螺栓，从而可提高生产效率，节约生产成本。此外，可自动地补充涂料，从而可进一步提高工作效率。
以下，将描述根据本公开的第二示例性实施例的螺栓涂刷装置200。
图6是根据本公开的第二示例性实施例的螺栓涂刷装置的立体图，图7是图6的螺栓涂刷装置的另一视角的立体图，图8是图6的螺栓涂刷装置在工作状态下的主视图，图9是图8所示的螺栓涂刷装置的右视剖视图，图10是图8所示的螺栓涂刷装置的俯视图。
如图6至图10所示，根据本公开的第二示例性实施例的螺栓涂刷装置200与螺栓涂刷装置100的主要区别在于螺栓涂刷装置200包括用于支撑传送部10的支撑底座160来取代支撑框架150。
如图6和图7所示，支撑底座160可包括支撑部161和引导板162。
支撑部161可设置在传送部10的下方以支撑传送部10，并在支撑部161的上表面与传送部10的下表面之间留有允许螺栓通过的间隔。引导板162可从支撑部161的一端延伸以环绕传送部10的一端，例如，引导板162可形成为弧状，如图8所示。引导板162包绕在螺栓传送单元110的一端，并与螺栓传送单元110的端部留有允许螺栓通过的缝隙，通过该缝隙，将螺栓从位于上层链条的上表面绕到位于下层链条的下表面与支撑部161的上表面之间，使得螺栓在支撑部161的支撑下随着链条继续移动。
引导板162的一端可连接到支撑部161。例如，引导板162可通过引导板连接器163连接在支撑部161上。根据本公开的示例性实施例，引导板162在支撑部161上的位置可通过引导板连接器163(图8)进行调节，从而可将不同直径的螺栓从传送部10的上侧顺利地引导到传送部10的下侧。
此时，可将螺纹部涂刷单元120设置在螺栓传送单元110的下方。当螺栓位于螺栓传送单元110与支撑部161之间时，对螺纹部进行涂刷。
此外，也可将头部涂料存储盒143设置在从支撑底座160的一侧伸出的卡座164上，从而当螺栓位于螺栓传送单元110与支撑部161之间时，对螺栓头进行涂刷。图9使出了根据本公开的第二示例性实施例的螺栓涂刷装置200对螺纹部和螺栓头进行涂刷的示意性截面图。
根据本公开的上述示例性实施例，通过设置支撑部161和引导板162，可将螺栓1从传送部10的上侧引导到传送部10的下侧，从而使螺栓1在支撑部161的支撑作用下更稳定地进行旋转运动和水平运动，因此可在螺纹部上更均匀地涂刷涂料。
由于根据本公开的第二示例性实施例的螺栓涂刷装置200的其它构件与根据第一示例性实施例的螺栓涂刷装置100的其它构件相同，因此将省略对其的描述。
以下，将参照图6至图10来描述使用如上的螺栓涂刷装置200来涂刷螺栓的方法。为了方便描述，将以一端为螺栓头另一端为螺纹的螺栓为例进行描述。
将螺栓1放置在传送部10的滚轮13之间，使螺栓1的螺纹部突出传送部10并位于毛刷传送单元20上，使螺栓1的螺栓头突出传送部10，以在接下来的传送过程中可与头部涂刷单元140的头部涂刷条141接触。可在传送部10上放置多个螺栓1以进行批量地涂刷。
打开第一驱动电机111和第二驱动电机121。例如，如图8所示，在第一驱动电机111的驱动下，传送部10可沿顺时针方向旋转，在第二驱动电机121的驱动下，毛刷传送单元20可沿逆时针方向旋转。
螺栓1在传送部10的传送下向右运动。当螺栓1在传送部10的上侧运动到传送部10的端部(图8中的右端)时，螺栓1在引导板162的引导下运动到传送部10的下侧，并被设置在传送部10下侧的支撑部161支撑。螺栓1在支撑部161上进行向左的水平运动和逆时针方向的旋转运动。螺栓1可在滚轮13和支撑部161的对向支撑下在支撑部161上更稳定地进行水平运动和旋转运动，防止由于毛刷挤压螺栓而使得螺栓从滚轮上脱落，因此不仅能够更均匀地在螺纹部和螺栓头部上涂刷涂料，还可以防止螺栓脱落而导致的涂刷失败或故障。
由于根据本公开的第二实施例的螺栓涂刷装置200的螺纹部毛刷23和头部涂刷条141的补充涂料的方法与根据第一实施例的螺栓涂刷装置100相同，因此将不再重复描述。涂刷好后的螺栓1在传送带10的推动下自动落入螺栓收集单元130中，从而完成涂刷后的螺栓1的收集存放。
如上，根据本公开的示例性实施例，可批量化地放置并涂刷螺栓，从而可提高生产效率，节约生产成本。
此外，根据本公开的示例性实施例，可自动地补充涂料，从而可进一步提高工作效率。
另外，根据本公开的示例性实施例，可同时实现螺栓的螺纹部和头部的涂刷。
另外，根据本公开的示例性实施例，可使螺栓的旋转运动更稳定，因此可更均匀地在螺纹部上涂刷涂料。
尽管已经参照其示例性实施例具体描述了本公开，但是本领域的技术人员应该理解，在不脱离权利要求所限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对其进行形式和细节上的各种改变。
Claims (19)
1.一种螺栓涂刷装置，所述螺栓涂刷装置(100)包括：
螺栓传送单元(110)，所述螺栓传送单元(110)包括传送部(10)和用于驱动传送部(10)的第一驱动电机(111)，所述螺栓传送单元(110)用于沿着第一方向传送螺栓(1)；
螺纹部涂刷单元(120)，所述螺纹部涂刷单元(120)设置在所述螺栓传送单元(110)的至少一侧，所述螺纹部涂刷单元(120)包括毛刷(23)，所述毛刷(23)能够接触被所述螺栓传送单元(110)传送的所述螺栓(1)的螺纹部，
其中，所述螺栓传送单元(110)能够使所述螺栓(1)在沿着第一方向运动的同时旋转，其中，所述螺栓传送单元(110)包括：
第一齿轮(11)，所述第一齿轮(11)至少设置为两个，所述第一齿轮(11)的轴线平行并间隔预定距离；
链条(12)，所述链条(12)为环状，套设在所述第一齿轮(11)上；
多个滚轮(13)，所述多个滚轮(13)成对地安装在所述链条(12)上，以支撑螺栓(1)；
支撑板(151)，所述支撑板(151)支撑所述多个滚轮(13)。
2.根据权利要求1所述的螺栓涂刷装置，其中，设置至少两条链条(12)，每条链条(12)平行地套设在所述第一齿轮(11)上，并由所述第一齿轮(11)支撑并张紧。
3.根据权利要求1所述的螺栓涂刷装置，其中，所述螺栓涂刷装置(100)还包括支撑框架(150)，所述支撑板(151)设置在所述支撑框架(150)上。
4.根据权利要求3所述的螺栓涂刷装置，其中，所述支撑框架(150)包括沿着所述第一方向设置在所述传送部(10)两侧的两个相面对的侧板，所述支撑板(151)设置在所述侧板的位于所述链条(12)下方的位置。
5.根据权利要求1所述的螺栓涂刷装置，其中，所述螺栓传送单元(110)还包括支撑部(161)和引导板(162)，
所述支撑部(161)设置在所述螺栓传送单元(110)的下方以支撑所述螺栓传送单元(110)，
所述引导板(162)从支撑部(161)的一端向上延伸以环绕所述螺栓传送单元(110)的一端，以将所述螺栓(1)从螺栓传送单元(110)的上侧引导到螺栓传送单元(110)的下侧，使得所述螺栓(1)在所述螺栓传送单元(110)的下侧与支撑部(161)之间沿着与所述第一方向相反的第二方向移动。
6.根据权利要求5所述的螺栓涂刷装置，其中，所述引导板(162)的一端可移动地连接到所述支撑部(161)的所述一端。
7.根据权利要求1所述的螺栓涂刷装置，其中，所述螺纹部涂刷单元(120)包括为所述毛刷(23)自动补充涂料的自动补料机构。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的螺栓涂刷装置，其中，所述螺纹部涂刷单元(120)还包括第二驱动电机(121)、毛刷传送带(22)和至少两个第二齿轮(21)，
所述毛刷(23)设置在所述毛刷传送带(22)上，所述毛刷传送带(22)套设在所述至少两个第二齿轮(21)上，所述第二驱动电机(121)驱动所述第二齿轮(21)旋转，从而驱动所述毛刷传送带(22)运动。
9.根据权利要求8所述的螺栓涂刷装置，其中，所述螺纹部涂刷单元(120)还包括第一涂料存储盒(30)，用于存储用于涂刷螺纹部的涂料。
10.根据权利要求9所述的螺栓涂刷装置，其中，所述第一涂料存储盒(30)包括设置在所述第一涂料存储盒(30)的边缘处的刮板(31)。
11.根据权利要求8所述的螺栓涂刷装置，其中，所述毛刷(23)在与所述螺栓(1)的螺纹部接触时沿与所述螺栓(1)的旋转方向相对的方向运动。
12.根据权利要求1-7中任一项所述的螺栓涂刷装置，其中，所述螺纹部涂刷单元(120)安装在所述螺栓传送单元(110)的一侧，所述螺栓涂刷装置(100)还包括：
头部涂刷单元(140)，所述头部涂刷单元(140)设置在螺栓传送单元(110)的另一侧。
13.根据权利要求12所述的螺栓涂刷装置，其中，所述头部涂刷单元(140)包括：
头部涂刷条(141)，沿所述传送部(10)的长度方向设置，用于涂刷所述螺栓(1)的头部涂刷区；
第二涂料存储盒(143)，用于存储用于涂刷所述头部涂刷区的涂料。
14.根据权利要求13所述的螺栓涂刷装置，其中，所述头部涂刷单元(140)具有涂刷涂料的涂刷状态和接触第二涂料存储盒(143)中的涂料的非涂刷状态，所述头部涂刷单元(140)在所述涂刷状态和所述非涂刷状态之间自动地切换。
15.根据权利要求13所述的螺栓涂刷装置，其中，所述螺栓涂刷装置(100)还包括用于支撑头部涂刷条(141)的支撑件(142)和用于支撑第二涂料存储盒(143)的卡座(152)。
16.根据权利要求1-7、13-15中任一项所述的螺栓涂刷装置，其中，所述螺栓涂刷装置(100)还包括螺栓收集单元(130)，所述螺栓收集单元(130)设置在螺栓传送单元(110)的一端，用于收集涂刷后的螺栓(1)。
17.一种利用如权利要求1-16中任意一项所述的螺栓涂刷装置涂刷螺栓的方法，所述方法包括：
将螺栓(1)放置在所述传送部(10)上；
打开所述第一驱动电机(111)，驱动所述传送部(10)沿第一方向传送螺栓(1)并使所述螺栓(1)在沿第一方向运动的同时旋转；
启动所述螺纹部涂刷单元(120)，使所述毛刷(23)接触螺栓(1)的螺纹部，以对所述螺纹部的整个外周涂刷涂料。
18.根据权利要求17所述的方法，其中，对所述螺纹部涂刷涂料的步骤还包括利用自动补料机构为所述毛刷(23)自动补充涂料。
19.根据权利要求17所述的方法，其中，使所述毛刷(23)在与所述螺纹部接触时沿与所述螺栓(1)的旋转方向相对的方向运动。
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