CN106726592B - 一种智能中药制丸机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种智能中药制丸机器人，包括底板、小齿轮、送料板、第一支架、第二支架、下搓丸板、第一步进电机、第二步进电机、第三支架、第一电缸、第二电缸、上搓丸板、切条刀、第三步进电机、丝杠、L型支架、第三电缸、压条板、压条桶、大齿轮、滑轮、滚丸桶、滑轮槽、第四步进电机、第四支架、第一支座、第二支座、光轴，本发明具有以下优点：本发明通过压条板、压条桶的配合，能够自动将药团制成药条，再通过液压缸控制上搓丸板和下搓丸板的配合，能够简单、高效地将药条搓成药丸，通过本发明设计滚丸桶将搓好的药丸加工成型，加工出的药丸匀称又美观。

Description

一种智能中药制丸机器人
技术领域
本发明涉及一种中药生产机械设备，具体涉及一种智能中药制丸机器人，属于机器人技术领域。
背景技术
中药丸剂的制作在中药的生产发展中起着极其重要的作用，中药制丸工艺从古代便流传下来，传统的手工制丸方式，即手工搓条、搓丸等一系列程序，既繁琐又耗费了很多人力物力，生产效率低下，随着时代的发展，出现了中药制丸机，但现有的中药制丸机有的操作繁琐，效率不高，有的由于机械结构设计不合理，导致每药丸质量不均匀等缺陷，因此提供一种智能中药制丸机器人，来解决这一问题。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种智能中药制丸机器人，其结构紧凑，体积小巧，操作简单，大大提高了丸剂生产效率。
本发明采取的技术方案为：一种智能中药制丸机器人，包括底板、小齿轮、送料板、第一支架、第二支架、下搓丸板、第一步进电机、第二步进电机、第三支架、第一电缸、第二电缸、上搓丸板、切条刀、第三步进电机、丝杠、L型支架、第三电缸、压条板、压条桶、大齿轮、滑轮、滚丸桶、滑轮槽、第四步进电机、第四支架、第一支座、第二支座、光轴，其特征在于：所述第二支架固定安装在底板的中部，所述第一步进电机固定安装在第二支架右架的中上部，所述下搓丸板右端面的后端固定安装在第一步进电机的电机轴上，其左端面的后端通过轴承转动安装在第一支座上，所述第一支座固定安装在第二支架左架的中上部，所述第三支架竖直向上固定安装在底板后端的中部，所述第一电缸底部固定安装在第三支架上，所述第二电缸底部横向固定安装在第一电缸的伸缩杆上，所述上搓丸板后端的中部固定安装在第二电缸的伸缩杆上，所述上搓丸板位于下搓丸板上方，且与下搓丸板左右对齐，所述的下搓丸板的上端面和上搓丸板的下端面设有若干互相对应半圆弧槽，各个半圆弧槽纵向并列排布；所述第二步进电机水平固定安装在第二支架右架的顶端，所述丝杠一端通过联轴器固定安装在第二步进电机的电机轴上，另一端通过轴承转动安装在第二支座上，所述第二支座固定安装在第二支架左架的顶端，所述光轴一端固定安装在第二支架的右架上部，另一端固定安装在第二支架的左架上部，所述光轴位于丝杠正下方，并与丝杠平行，所述压条桶为长方体，其内部为一圆柱孔，在压条桶前端面上安装有三棱柱状的药团进口与压条桶内部的圆柱孔相通，在圆柱孔的底部开设小圆通孔，在压条桶的底面的通孔处安装有药条出口，在压条桶后面的中上部设有丝杠螺母安装孔，并通过丝杠螺母配合安装在丝杠上，所述压条桶后面的中下部设有光轴安装孔，并通过直线轴承配合安装在光轴上，所述L型支架固定安装在压条桶上端面的后部，所述第三电缸的缸体竖直固定安装在L型支架上部的下面上，所述压条板为圆柱形结构，固定安装在第三电缸的伸缩杆上，并与压条桶的圆柱孔同心配合，所述第三步进电机竖直向下固定安装在压条桶的右端面上的下端，所述切条刀固定安装在第三步进电机的电机轴上，其上表面与压条桶底部的药条出口底面重合，且切条刀长度大于第三步进电机的电机轴与药条出口的中心距；所述第一支架固定安装在底板的中部，位于第二支架的前方，所述送料板后部宽，前部逐渐变窄，前低后高安装，其底面的后部固定安装在第一支架上，位于下搓丸板的正下方，其前端伸入滚丸桶内部，所述滚丸桶为后部直径大，前部直径逐渐变小的空心柱状，其外侧中部固定安装有滑轮和大齿轮，所述大齿轮位于滑轮后侧，所述滚丸桶通过滑轮滑动配合安装在滑轮槽上，所述小齿轮与大齿轮啮合并位于大齿轮右边，所述小齿轮中心固定安装在第四步进电机的电机轴上，所述第四步进电机固定安装在第四支架上，所述第四支架竖直向上固定安装在底板的右前部；所述的滚丸桶在安装时后高前低，在药丸进入滚丸桶后，药丸在滚丸桶和自身重力的作用下，会在做沿滚丸桶壁转动的同时，沿滚丸桶轴向运动，直至从滚丸桶滚出。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：本发明通过压条板、压条桶的配合，能够自动将药团制成药条，再通过液压缸控制上搓丸板和下搓丸板的配合，能够简单、高效地将药条搓成药丸，通过本发明设计滚丸桶将搓好的药丸加工成型，加工出的药丸匀称又美观。
附图说明
图1为本发明的整体装配立体结构示意图。
图2为本发明压条桶的立体结构示意图。
图3为本发明上搓丸板和下搓丸板的立体结构示意图。
图4为本发明局部装配的立体结构示意图。
附图标号：1-底板；2-小齿轮；3-送料板；4-第一支架；5-第二支架；6-下搓丸板；7-第一步进电机；8-第二步进电机；9-第三支架；10-第一电缸；11-第二电缸；12-上搓丸板；13-切条刀；14-第三步进电机；15-丝杠；16-L型支架；17-第三电缸；18-压条板；19-压条桶；20-大齿轮；21-滑轮；22-滚丸桶；23-滑轮槽；24-第四步进电机；25-第四支架；26-第一支座；27-第二支座；28-光轴；1901-圆柱孔；1902-药团进口；1903-药条出口；1904-丝杠螺母安装孔；1905-光轴安装孔。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
如图1、图2、图3、图4所示，一种智能中药制丸机器人，包括底板1、小齿轮2、送料板3、第一支架4、第二支架5、下搓丸板6、第一步进电机7、第二步进电机8、第三支架9、第一电缸10、第二电缸11、上搓丸板12、切条刀13、第三步进电机14、丝杠15、L型支架16、第三电缸17、压条板18、压条桶19、大齿轮20、滑轮21、滚丸桶22、滑轮槽23、第四步进电机24、第四支架25、第一支座26、第二支座27、光轴28，其特征在于：所述第二支架5固定安装在底板1的中部，所述第一步进电机7固定安装在第二支架5右架的中上部，所述下搓丸板6右端面的后端固定安装在第一步进电机7的电机轴上，其左端面的后端通过轴承转动安装在第一支座26上，所述第一支座26固定安装在第二支架5左架的中上部，所述第三支架9竖直向上固定安装在底板1后端的中部，所述第一电缸10底部固定安装在第三支架9上，所述第二电缸11底部横向固定安装在第一电缸10的伸缩杆上，所述上搓丸板12后端的中部固定安装在第二电缸11的伸缩杆上，所述上搓丸板12位于下搓丸板6上方，且与下搓丸板6左右对齐，所述的下搓丸板6的上端面和上搓丸板12的下端面设有若干互相对应半圆弧槽，各个半圆弧槽纵向并列排布；所述第二步进电机8水平固定安装在第二支架5右架的顶端，所述丝杠15一端通过联轴器固定安装在第二步进电机8的电机轴上，另一端通过轴承转动安装在第二支座27上，所述第二支座27固定安装在第二支架5左架的顶端，所述光轴28一端固定安装在第二支架5的右架上部，另一端固定安装在第二支架5的左架上部，所述光轴28位于丝杠15正下方，并与丝杠15平行，所述压条桶19为长方体，其内部为一圆柱孔1901，在压条桶19前端面上安装有三棱柱状的药团进口1902与压条桶19内部的圆柱孔1901相通，在圆柱孔1901的底部开设小圆通孔，在压条桶19的底面的通孔处安装有药条出口1903，在压条桶19后面的中上部设有丝杠螺母安装孔1904，并通过丝杠螺母配合安装在丝杠15上，所述压条桶19后面的中下部设有光轴安装孔1905，并通过直线轴承配合安装在光轴28上，所述L型支架16固定安装在压条桶19上端面的后部，所述第三电缸17的缸体竖直固定安装在L型支架16上部的下面上，所述压条板18为圆柱形结构，固定安装在第三电缸17的伸缩杆上，并与压条桶19的圆柱孔1901同心配合，所述第三步进电机14竖直向下固定安装在压条桶19的右端面上的下端，所述切条刀13固定安装在第三步进电机14的电机轴上，其上表面与压条桶19底部的药条出口1903底面重合，且切条刀13长度大于第三步进电机14的电机轴与药条出口1903的中心距；所述第一支架4固定安装在底板1的中部，位于第二支架5的前方，所述送料板3后部宽，前部逐渐变窄，前低后高安装，其底面的后部固定安装在第一支架4上，位于下搓丸板6的正下方，其前端伸入滚丸桶22内部，所述滚丸桶22为后部直径大，前部直径逐渐变小的空心柱状，其外侧中部固定安装有滑轮21和大齿轮20，所述大齿轮20位于滑轮21后侧，所述滚丸桶22通过滑轮21滑动配合安装在滑轮槽23上，所述小齿轮2与大齿轮20啮合并位于大齿轮20右边，所述小齿轮2中心固定安装在第四步进电机24的电机轴上，所述第四步进电机24固定安装在第四支架25上，所述第四支架25竖直向上固定安装在底板的右前部；所述的滚丸桶22在安装时后高前低，在药丸进入滚丸桶22后，药丸在滚丸桶22和自身重力的作用下，会在做沿滚丸桶22壁转动的同时，沿滚丸桶22轴向运动，直至从滚丸桶22滚出。
本发明工作原理为：使用者在使用本发明时，首先第一电缸10和第二电缸11工作，使上搓丸板12上抬一定距离，再向后运动至下丸板6后方，然后将药团药团放进口药团进口1902，然后第二步进电机8工作，使压条桶19向右部行走至药条出口1903与下搓丸板6右端对齐，然后第三电缸17工作，使压条板18压入圆柱孔1901，挤压药团，使药团从药条出口1903挤出来，成为条状，当药条落到下搓丸板6上时，第二步进电机8工作，使压条桶19向左运动，并使药条铺在下搓丸板6上，当压条桶19运动至下搓丸板6左端时，第三步进电机14工作，驱动切条刀13将药条切断，然后第一电缸10和第二电缸11工作，使上搓丸板12的前端压住药条，并向前匀速运动，直至将药条搓成丸，然后上搓丸板12抬起，向后运动至下搓丸板6后端，然后第一步进电机7工作，使下搓丸板6倾斜，药丸落入送料板3，接着进入滚丸桶22，然后第四步进电机24工作，带动滚丸桶22转动，使药丸成型并从滚丸桶22滚出。重复以上步骤，对中药进行制丸工作。

Claims (2)

1.一种智能中药制丸机器人，包括底板(1)、小齿轮(2)、送料板(3)、第一支架(4)、第二支架(5)、下搓丸板(6)、第一步进电机(7)、第二步进电机(8)、第三支架(9)、第一电缸(10)、第二电缸(11)、上搓丸板(12)、切条刀(13)、第三步进电机(14)、丝杠(15)、L型支架(16)、第三电缸(17)、压条板(18)、压条桶(19)、大齿轮(20)、滑轮(21)、滚丸桶(22)、滑轮槽(23)、第四步进电机(24)、第四支架(25)、第一支座(26)、第二支座(27)、光轴(28)，其特征在于：所述第二支架(5)固定安装在底板(1)的中部，所述第一步进电机(7)固定安装在第二支架(5)右架的中上部，所述下搓丸板(6)右端面的后端固定安装在第一步进电机(7)的电机轴上，其左端面的后端通过轴承转动安装在第一支座(26)上，所述第一支座(26)固定安装在第二支架(5)左架的中上部，所述第三支架(9)竖直向上固定安装在底板(1)后端的中部，所述第一电缸(10)底部固定安装在第三支架(9)上，所述第二电缸(11)底部横向固定安装在第一电缸(10)的伸缩杆上，所述上搓丸板(12)后端的中部固定安装在第二电缸(11)的伸缩杆上，所述上搓丸板(12)位于下搓丸板(6)上方，且与下搓丸板(6)左右对齐，所述第二步进电机(8)水平固定安装在第二支架(5)右架的顶端，所述丝杠(15)一端通过联轴器固定安装在第二步进电机(8)的电机轴上，另一端通过轴承转动安装在第二支座(27)上，所述第二支座(27)固定安装在第二支架(5)左架的顶端，所述光轴(28)一端固定安装在第二支架(5)的右架上部，另一端固定安装在第二支架(5)的左架上部，所述光轴(28)位于丝杠(15)正下方，并与丝杠（15）平行，所述压条桶(19)为长方体，其内部为一圆柱孔(1901)，在压条桶(19)前端面上安装有三棱柱状的药团进口(1902)与压条桶(19)内部的圆柱孔(1901)相通，在圆柱孔(1901)的底部开设小圆通孔，在压条桶（19）的底面的通孔处安装有药条出口(1903)，在压条桶（19）后面的中上部设有丝杠螺母安装孔(1904)，并通过丝杠螺母配合安装在丝杠(15)上，所述压条桶(19)后面的中下部设有光轴安装孔(1905)，并通过直线轴承配合安装在光轴(28)上，所述L型支架(16)固定安装在压条桶(19)上端面的后部，所述第三电缸(17)的缸体竖直固定安装在L型支架(16)上部的下面上，所述压条板(18)为圆柱形结构，固定安装在第三电缸(17)的伸缩杆上，并与压条桶(19)的圆柱孔(1901)同心配合，所述第三步进电机(14)竖直向下固定安装在压条桶(19)的右端面上的下端，所述切条刀(13)固定安装在第三步进电机(14)的电机轴上，其上表面与压条桶(19)底部的药条出口(1903)底面重合，且切条刀(13)长度大于第三步进电机(14)的电机轴与药条出口(1903)的中心距；所述第一支架(4)固定安装在底板(1)的中部，位于第二支架(5)的前方，所述送料板(3)后部宽，前部逐渐变窄，前低后高安装，其底面的后部固定安装在第一支架(4)上，位于下搓丸板(6)的正下方，其前端伸入滚丸桶(22)内部，所述滚丸桶(22)为后部直径大，前部直径逐渐变小的空心柱状，其外侧中部固定安装有滑轮(21)和大齿轮(20)，所述大齿轮(20)位于滑轮(21)后侧，所述滚丸桶(22)通过滑轮(21)滑动配合安装在滑轮槽(23)上，所述小齿轮(2)与大齿轮(20)啮合并位于大齿轮(20)右边，所述小齿轮(2)中心固定安装在第四步进电机(24)的电机轴上，所述第四步进电机(24)固定安装在第四支架(25)上，所述第四支架(25)竖直向上固定安装在底板的右前部；所述的滚丸桶(22)在安装时后高前低，在药丸进入滚丸桶(22)后，药丸在滚丸桶(22)和自身重力的作用下，会在做沿滚丸桶(22)壁转动的同时，沿滚丸桶(22)轴向运动，直至从滚丸桶(22)滚出。
2.根据权利要求1所述的一种智能中药制丸机器人，其特征在于：所述的下搓丸板(6)的上端面和上搓丸板(12)的下端面设有若干互相对应半圆弧槽，各个半圆弧槽纵向并列排布。
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