CN106726211B - 一种用于轮椅的转向装置及包含该转向装置的轮椅 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于轮椅的转向装置及包含该转向装置的轮椅，该转向装置包括两个转向主杆(601a)、两个转向副杆(601b)、两个转向主齿轮(602a)、两个转向副齿轮(602b)、两个转向横杆(610)、两个刹车线固定杆(611)、两个刹车线固定板(603)和两个转向板(605)；每一个转向主杆(601a)沿竖直方向固定设置于轮椅的一扶手框(103)的外侧，每一个转向主杆(601a)的下端固定设置有转向主齿轮(602a)；每一个转向副杆(601b)沿竖直方向固定设置于轮椅的一扶手框(103)的外侧，每一个转向副杆(601b)的下端固定设置有转向副齿轮(602b)；转向副杆(601b)与转向主杆(601a)平行，且转向主齿轮(602a)与转向副齿轮(602b)相啮合。采用该转向装置的轮椅，在仅由残疾人或老年人自己使用和操控轮椅的情况下，能够实现轮椅的灵活转向。

Description

一种用于轮椅的转向装置及包含该转向装置的轮椅

技术领域

本发明涉及用于轮椅的部件以及轮椅技术领域。更具体地，涉及一种用于轮椅的转向装置及包含该转向装置的轮椅。

背景技术

众所周知，轮椅通常用于供残疾人或老年人使用，作为其代步工具。现有技术中的轮椅，其前轮相对于座体的前后距离以及左右距离往往是不可调节的，并且该种轮椅的前轮通常为万能脚轮。当需要转向或拐弯时，借助残疾人或老年人自己或者其他辅助人员施加的驱动力，该种轮椅主要依靠其前轮实现转向或拐弯。

现有技术的上述轮椅的主要缺点是，前轮相对于座体的前后距离以及左右距离不可调节。进一步地，对于前轮相对于座体的前后距离以及左右距离可调的轮椅，如果没有其他人员的辅助，仅仅由残疾人或老年人自己来使用和操控轮椅，往往会遇到轮椅转向不够灵活甚至无法转向的困难。然而，现有技术中还没有专门用于此种前轮相对于座体的前后距离以及左右距离可调的轮椅的转向装置，尤其是用于能上下楼梯的轮椅的转向装置。

因此，需要提供一种前轮相对于座体的前后距离以及左右距离可调的轮椅以及用于该种轮椅的转向装置。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种用于轮椅的转向装置，该种转向装置能够用于前轮相对于座体的前后距离以及左右距离可调的轮椅，以使该种轮椅能够灵活转向。

本发明的目的之二在于提供一种包含上述转向装置的轮椅。

为达到上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种用于轮椅的转向装置，该转向装置包括两个转向主杆、两个转向副杆、两个转向主齿轮、两个转向副齿轮、两个转向横杆、两个刹车线固定杆、两个刹车线固定板和两个转向板；

每一个转向主杆沿竖直方向固定设置于轮椅的一扶手框的外侧，每一个转向主杆的下端固定设置有转向主齿轮；每一个转向副杆沿竖直方向固定设置于轮椅的一扶手框的外侧，每一个转向副杆的下端固定设置有转向副齿轮；转向副杆与转向主杆平行，且转向主齿轮与转向副齿轮相啮合；

每一个转向副杆上固定设置有一个向轮椅的座板方向伸出的转向横杆；每一个转向横杆的末端固定设置有一个刹车线固定杆；

刹车线固定板呈U字形，其开口端设有第一刹车线固定臂和第二刹车线固定臂；

每一个刹车线固定板的封闭端的中心位置固定设置于轮椅的一前轮部的转向轴上；

转向板呈条形，其一端开设有第一通孔，其另一端开设有第一刹车线孔和第二刹车线孔；

每一个转向板通过第一通孔铰接于轮椅的一前轮部的转向轴上，且转向板位于固定设置于同一转向轴上的刹车线固定板的上方，使得转向板能够绕转向轴转动。

优选地，所述转向装置还包括两个刹车线管，且每一个刹车线管固定设置于轮椅的扶手框的前侧边与下底边的连接处，用于供刹车线从中穿过。

优选地，每一个所述刹车线固定板的所述第一刹车线固定臂位于该刹车线固定板的所述第二刹车线固定臂的前方；每一个所述转向板的所述第一刹车线孔位于该转向板的所述第二刹车线孔的前方。

进一步优选地，所述转向装置还包括第一刹车线、第二刹车线、第三刹车线和第四刹车线；第一刹车线和第二刹车线的上端均固定连接于座板左侧的所述刹车线固定杆上；第一刹车线依次穿过所述刹车线管和座板右侧的所述转向板的所述第一刹车线孔，且第一刹车线的下端固定连接于座板右侧的所述刹车线固定板的所述第一刹车线固定臂上；第二刹车线依次穿过所述刹车线管和座板左侧的所述转向板的所述第二刹车线孔，且第二刹车线的下端固定连接于座板左侧的所述刹车线固定板的所述第二刹车线固定臂上；第三刹车线和第四刹车线的上端均固定连接于座板右侧的刹车线固定杆上；第三刹车线依次穿过所述刹车线管和座板左侧的所述转向板的所述第一刹车线孔，且第三刹车线的下端固定连接于座板左侧的所述刹车线固定板的所述第一刹车线固定臂上；第四刹车线依次穿过所述刹车线管和座板右侧的所述转向板的第二刹车线孔，且第四刹车线的下端固定连接于座板右侧的所述刹车线固定板的所述第二刹车线固定臂上。

进一步优选地，介于所述刹车线管与所述刹车线孔之间的所述刹车线设置于中空的刹车线套内，且所述刹车线能够在刹车线套内滑动；刹车线套两端的外表面均设置有套卡，其中，刹车线套的上端通过套卡与所述刹车线管固定连接，刹车线套的下端通过套卡与所述刹车线孔固定连接。

优选地，相互连接的所述刹车线固定杆和所述转向横杆相互垂直；相互连接的转向横杆和转向副杆相互垂直。

优选地，所述刹车线固定板的宽度等于所述转向板长度的两倍。

优选地，所述转向板上侧面靠近所述第一通孔处固定设置有凸鼻，且凸鼻上开设有用于与轮椅的连接部的下端铰接的第二通孔。

一种包含上述用于轮椅的转向装置的轮椅。

优选地，所述轮椅还包括一座体部、两咬口轮部、两前轮部、两连接部和两后轮部；座体部包括座板、靠背和两扶手框；座板的后边缘与靠背的下边缘固定连接，且靠背与座板成一夹角。两扶手框分别固定设置于座板的两侧，且两扶手框的后竖边缘分别与靠背的两竖边缘固定连接；两后轮部分别固定设置于两扶手框的外侧；两连接部分别固定设置于两后轮部的外侧，每一连接部的上端与后轮部固定连接，每一连接部的下端固定连接有一前轮部，且两前轮部位于座板的下前方；两咬口轮部分别固定设置于两连接部的外侧。

本发明的有益效果如下：

与现有技术相比，本发明提供的轮椅，其前轮相对于座体的前后距离以及左右距离可调，并且该轮椅包含一转向装置，在没有其他人员的辅助，仅仅由残疾人或老年人自己来使用和操控的情况下，能够实现轮椅的灵活转向。

与现有技术相比，本发明提供的转向装置包括两个转向主杆、两个转向副杆、两个转向主齿轮、两个转向副齿轮、两个转向横杆、两个刹车线固定杆、两个刹车线固定板和两个转向板，采用该转向装置的轮椅，在没有其他人员的辅助，仅仅由残疾人或老年人自己来使用和操控轮椅的情况下，能够实现轮椅的灵活转向。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1为本发明实施例提供的轮椅的立体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的轮椅的分解示意图；

图3为本发明实施例提供的轮椅的座体部的扶手框的示意图；

图4为本发明实施例提供的轮椅的转向装置的刹车线固定板和转向板的示意图；

图5为本发明实施例提供的轮椅左转的示意图；

图6为本发明实施例提供的轮椅右转的示意图；

图7为本发明实施例提供的轮椅刹车线的示意图；

图8为本发明实施例提供的轮椅直行的示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明，下面结合优选实施例和附图对本发明做进一步的说明。附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本发明的保护范围。

如图1所示，本实施例提供的轮椅包括一座体部100、两咬口轮部200、两前轮部300、两连接部400和两后轮部500。

如图2所示，座体部100包括座板101、靠背102和两扶手框103。

座板101的后边缘与靠背102的下边缘固定连接，且靠背102与座板101成一夹角。两扶手框103分别固定设置于座板101的两侧，且两扶手框103的后竖边缘分别与靠背102的两竖边缘固定连接。

两后轮部500分别固定设置于两扶手框103的外侧。

两连接部400分别固定设置于两后轮部500的外侧，每一连接部400的上端与后轮部500固定连接，每一连接部400的下端固定连接有一前轮部300，且两前轮部300位于座板101的下前方。

两咬口轮部200分别固定设置于两连接部400的外侧。

本实施例提供的轮椅还包括如下转向装置。

本实施例提供的转向装置包括两个转向主杆601a、两个转向副杆601b、两个转向主齿轮602a和两个转向副齿轮602b。

如图3所示，每一个转向主杆601a沿竖直方向固定设置于一扶手框103的外侧，每一个转向主杆601a的下端固定设置有转向主齿轮602a。每一个转向副杆601b沿竖直方向固定设置于一扶手框103的外侧，每一个转向副杆601b的下端固定设置有转向副齿轮602b。转向副杆601b与转向主杆601a平行，且转向主齿轮602a与转向副齿轮602b相啮合。

如图4所示，本实施例提供的上述转向装置还包括两个刹车线固定板603和两个转向板605。刹车线固定板603呈U字形，其开口端设有第一刹车线固定臂604a和第二刹车线固定臂604b，用于固定连接刹车线。每一个刹车线固定板603的封闭端的中心位置固定设置于一前轮部300的转向轴301上。

如图4所示，转向板605呈条形，其一端开设有第一通孔606，其另一端开设有第一刹车线孔607a和第二刹车线孔607b，用于供刹车线穿过。每一个转向板605通过第一通孔606铰接于一前轮部300的转向轴301上，且转向板605位于固定设置于同一转向轴301上的刹车线固定板603的上方，使得转向板605能够绕前轮部300的转向轴301转动。

在本实施例的一种优选实施方式中，刹车线固定板603的宽度等于转向板605长度的两倍。

如图4所示，在本实施例的一种优选实施方式中，转向板605上侧面靠近第一通孔606处固定设置有凸鼻608，且凸鼻608上开设有第二通孔609。凸鼻608通过第二通孔609铰接于连接部400的下端。

本实施例提供的上述转向装置还包括两个转向横杆610和两个刹车线固定杆611。图5示出了座板101左侧的扶手框103；图6示出了座板101右侧的扶手框103。如图5和图6所示，每一个转向副杆601b上固定设置有一个向座板101方向伸出的转向横杆610。在本实施例中，相互连接的转向横杆610和转向副杆601b优选为相互垂直，例如转向横杆610沿水平方向设置。每一个转向横杆610的末端固定设置有一个刹车线固定杆611。在本实施例中，相互连接的刹车线固定杆611和转向横杆610优选为相互垂直，例如刹车线固定杆611沿竖直方向设置。

在本实施例的一种优选实施方式中，本实施例提供的上述转向装置还包括两个刹车线管612，且每一个刹车线管612固定设置于扶手框103的前侧边与下底边的连接处，用于供刹车线从中穿过。

如图5和图6所示，每一个刹车线固定板603的第一刹车线固定臂604a位于该刹车线固定板603的第二刹车线固定臂604b的前方，即每一个刹车线固定板603的第一刹车线固定臂604a远离座板101，该刹车线固定板603的第二刹车线固定臂604b靠近座板101。每一个转向板605的第一刹车线孔607a位于该转向板605的第二刹车线孔607b的前方，即每一个转向板605的第一刹车线孔607a远离座板101，该转向板605的第二刹车线孔607b靠近座板101。

本实施例提供的上述转向装置还包括四条刹车线，即第一刹车线700a、第二刹车线700b、第三刹车线700c和第四刹车线700d。

如图5所示，第一刹车线700a和第二刹车线700b的上端均固定连接于座板101左侧的刹车线固定杆611上。第一刹车线700a依次穿过刹车线管612和座板101右侧的转向板605的第一刹车线孔607a，且第一刹车线700a的下端固定连接于座板101右侧的刹车线固定板603的第一刹车线固定臂604a上。第二刹车线700b依次穿过刹车线管612和座板101左侧的转向板605的第二刹车线孔607b，且第二刹车线700b的下端固定连接于座板101左侧的刹车线固定板603的第二刹车线固定臂604b上。

如图6所示，第三刹车线700c和第四刹车线700d的上端均固定连接于座板101右侧的刹车线固定杆611上。第三刹车线700c依次穿过刹车线管612和座板101左侧的转向板605的第一刹车线孔607a，且第三刹车线700c的下端固定连接于座板101左侧的刹车线固定板603的第一刹车线固定臂604a上。第四刹车线700d依次穿过刹车线管612和座板101右侧的转向板605的第二刹车线孔607b，且第四刹车线700d的下端固定连接于座板101右侧的刹车线固定板603的第二刹车线固定臂604b上。

如图7所示，介于刹车线管612与刹车线孔607之间的刹车线700(包括第一刹车线700a、第二刹车线700b、第三刹车线700c和第四刹车线700d)设置于中空的刹车线套701内，即介于刹车线管612与刹车线孔607之间的刹车线700的表面包覆有刹车线套701，且刹车线700能够在刹车线套701内滑动。刹车线套701两端的外表面均设置有套卡702，其中，刹车线套701的上端通过套卡702与刹车线管612固定连接，刹车线套701的下端通过套卡702与刹车线孔607固定连接。

当需要左转弯时，如图5所示，用户手动搬动座板101左侧的转向主杆601a转动，转向主杆601a带动座板101左侧的转向副杆601b转动，转向副杆601b进而带动座板101左侧的转向横杆610向后摆动，转向横杆610再带动刹车线固定杆611向后摆动，刹车线固定杆611再带动第一刹车线700a和第二刹车线700b向后移动；第一刹车线700a的拉力作用于座板101右侧的刹车线固定板603的第一刹车线固定臂604a上，使得座板101右侧的前轮部300向左转；第二刹车线700b的拉力作用于座板101左侧的刹车线固定板603的第二刹车线固定臂604b上，使得座板101左侧的前轮部300向左转。

当需要右转弯时，如图6所示，用户手动搬动座板101右侧的转向主杆601a转动，转向主杆601a带动座板101右侧的转向副杆601b转动，转向副杆601b进而带动座板101右侧的转向横杆610向后摆动，转向横杆610再带动刹车线固定杆611向后摆动，刹车线固定杆611再带动第三刹车线700c和第四刹车线700d向后移动；第三刹车线700c的拉力作用于座板101左侧的刹车线固定板603的第一刹车线固定臂604a上，使得座板101左侧的前轮部300向右转；第四刹车线700d的拉力作用于座板101右侧的刹车线固定板603的第二刹车线固定臂604b上，使得座板101右侧的前轮部300向右转。

当需要直行时，如图8所示，用户手握座板101两侧的转向主杆601a，使其保持不动，此时，座板101两侧的转向副杆601b、转向横杆610以及刹车线固定杆611都保持不动，第一刹车线700a、第二刹车线700b、第三刹车线700c和第四刹车线700d都没有拉力，座板101两侧的前轮部300均向前运动，每一个前轮部300的转向板605与该前轮部300的运动方向相垂直。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

Claims (10)

1.一种用于轮椅的转向装置，其特征在于，该转向装置包括两个转向主杆(601a)、两个转向副杆(601b)、两个转向主齿轮(602a)、两个转向副齿轮(602b)、两个转向横杆(610)、两个刹车线固定杆(611)、两个刹车线固定板(603)和两个转向板(605)；

每一个转向主杆(601a)沿竖直方向固定设置于轮椅的一扶手框(103)的外侧，每一个转向主杆(601a)的下端固定设置有转向主齿轮(602a)；每一个转向副杆(601b)沿竖直方向固定设置于轮椅的一扶手框(103)的外侧，每一个转向副杆(601b)的下端固定设置有转向副齿轮(602b)；转向副杆(601b)与转向主杆(601a)平行，且转向主齿轮(602a)与转向副齿轮(602b)相啮合；

每一个转向副杆(601b)上固定设置有一个向轮椅的座板(101)方向伸出的转向横杆(610)；每一个转向横杆(610)的末端固定设置有一个刹车线固定杆(611)；

刹车线固定板(603)呈U字形，其开口端设有第一刹车线固定臂(604a)和第二刹车线固定臂(604b)；

每一个刹车线固定板(603)的封闭端的中心位置固定设置于轮椅的一前轮部(300)的转向轴(301)上；

转向板(605)呈条形，其一端开设有第一通孔(606)，其另一端开设有第一刹车线孔(607a)和第二刹车线孔(607b)；

每一个转向板(605)通过第一通孔(606)铰接于轮椅的一前轮部(300)的转向轴(301)上，且转向板(605)位于固定设置于同一转向轴(301)上的刹车线固定板(603)的上方，使得转向板(605)能够绕转向轴(301)转动。

2.根据权利要求1所述的用于轮椅的转向装置，其特征在于，所述转向装置还包括两个刹车线管(612)，且每一个刹车线管(612)固定设置于轮椅的扶手框(103)的前侧边与下底边的连接处，用于供刹车线从中穿过。

3.根据权利要求2所述的用于轮椅的转向装置，其特征在于，每一个所述刹车线固定板(603)的所述第一刹车线固定臂(604a)位于该刹车线固定板(603)的所述第二刹车线固定臂(604b)的前方；

每一个所述转向板(605)的所述第一刹车线孔(607a)位于该转向板(605)的所述第二刹车线孔(607b)的前方。

4.根据权利要求3所述的用于轮椅的转向装置，其特征在于，所述转向装置还包括第一刹车线(700a)、第二刹车线(700b)、第三刹车线(700c)和第四刹车线(700d)；

第一刹车线(700a)和第二刹车线(700b)的上端均固定连接于座板(101)左侧的所述刹车线固定杆(611)上；

第一刹车线(700a)依次穿过所述刹车线管(612)和座板(101)右侧的所述转向板(605)的所述第一刹车线孔(607a)，且第一刹车线(700a)的下端固定连接于座板(101)右侧的所述刹车线固定板(603)的所述第一刹车线固定臂(604a)上；

第二刹车线(700b)依次穿过所述刹车线管(612)和座板(101)左侧的所述转向板(605)的所述第二刹车线孔(607b)，且第二刹车线(700b)的下端固定连接于座板(101)左侧的所述刹车线固定板(603)的所述第二刹车线固定臂(604b)上；

第三刹车线(700c)和第四刹车线(700d)的上端均固定连接于座板(101)右侧的刹车线固定杆(611)上；

第三刹车线(700c)依次穿过所述刹车线管(612)和座板(101)左侧的所述转向板(605)的所述第一刹车线孔(607a)，且第三刹车线(700c)的下端固定连接于座板(101)左侧的所述刹车线固定板(603)的所述第一刹车线固定臂(604a)上；

第四刹车线(700d)依次穿过所述刹车线管(612)和座板(101)右侧的所述转向板(605)的第二刹车线孔(607b)，且第四刹车线(700d)的下端固定连接于座板(101)右侧的所述刹车线固定板(603)的所述第二刹车线固定臂(604b)上。

5.根据权利要求4所述的用于轮椅的转向装置，其特征在于，介于所述刹车线管(612)与所述刹车线孔(607)之间的所述刹车线(700)设置于中空的刹车线套(701)内，且所述刹车线(700)能够在刹车线套(701)内滑动；

刹车线套(701)两端的外表面均设置有套卡(702)，其中，刹车线套(701)的上端通过套卡(702)与所述刹车线管(612)固定连接，刹车线套(701)的下端通过套卡(702)与所述刹车线孔(607)固定连接。

6.根据权利要求1或2所述的用于轮椅的转向装置，其特征在于，相互连接的所述刹车线固定杆(611)和所述转向横杆(610)相互垂直；相互连接的转向横杆(610)和转向副杆(601b)相互垂直。

7.根据权利要求1或2所述的用于轮椅的转向装置，其特征在于，所述刹车线固定板(603)的宽度等于所述转向板(605)长度的两倍。

8.根据权利要求1或2所述的用于轮椅的转向装置，其特征在于，所述转向板(605)上侧面靠近所述第一通孔(606)处固定设置有凸鼻(608)，且凸鼻(608)上开设有用于与轮椅的连接部(400)的下端铰接的第二通孔(609)。

9.一种包含权利要求1-8中任一项所述的用于轮椅的转向装置的轮椅。

10.根据权利要求9所述的轮椅，其特征在于，所述轮椅还包括一座体部(100)、两咬口轮部(200)、两前轮部(300)、两连接部(400)和两后轮部(500)；

座体部(100)包括座板(101)、靠背(102)和两扶手框(103)；

座板(101)的后边缘与靠背(102)的下边缘固定连接，且靠背(102)与座板(101)成一夹角；两扶手框(103)分别固定设置于座板(101)的两侧，且两扶手框(103)的后竖边缘分别与靠背(102)的两竖边缘固定连接；

两后轮部(500)分别固定设置于两扶手框(103)的外侧；

两连接部(400)分别固定设置于两后轮部(500)的外侧，每一连接部(400)的上端与后轮部(500)固定连接，每一连接部(400)的下端固定连接有一前轮部(300)，且两前轮部(300)位于座板(101)的下前方；

两咬口轮部(200)分别固定设置于两连接部(400)的外侧。