CN106716084B - 组合计量装置 - Google Patents

Abstract

提供一种卫生性卓越的组合计量装置，组合计量装置(1)包括多个计量机构(56)、容纳计量机构(56)的计量机构框架(80)、以及支撑计量机构框架(80)的主体框架(90)，主体框架(90)上的一面的法线相对于铅垂方向而倾斜。

Description

组合计量装置

技术领域

本发明涉及组合计量装置。

背景技术

作为现有的组合计量装置，已知的是，例如专利文献1中记载的组合计量装置。专利文献1中记载的组合计量装置包括：分散供给部，将被计量物向周围分散供给；多个料斗，以周状配置多个于分散供给部的周围，分别以规定量计量被计量物并将其选择性地落下排出；以及集合溜槽，配置于料斗的下方，使已排出的被计量物集合并排出。分散供给部、多个料斗以及集合溜槽安装于主体部，主体部通过圆柱状的支柱来支撑。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开2001－255199号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

上述组合计量装置大多情况也将食品等应顾及到卫生方面的物品作为计量对象，在装置的设置场所进行装置的清洗。在清洗时，如果清洗水积存于装置，则卫生性就下降。为此，在组合计量装置中，一直希望清洗水等不积存于装置的构成。

本发明的目的在于，提供卫生性卓越的组合计量装置。

用于解决技术问题的技术方案

本发明的一方面涉及的组合计量装置，包括：多个计量机构；计量机构框架，容纳计量机构；以及主体框架，支撑计量机构框架，主体框架中的一面的法线相对于铅垂方向倾斜。

在该组合计量装置中，主体框架上的一面的法线相对于铅垂方向倾斜。由此，主体框架的一面倾斜，因此附着于一面上的清洗水等易于落下。因此，能够抑制清洗水等积存于主体框架的一面。其结果，组合计量装置在卫生性上卓越。

在一实施方式中，主体框架可以由平面构成，主体框架的上表面和/或下表面的法线可以相对于铅垂方向倾斜。由此，主体框架的上表面和/或下表面倾斜，因此，附着于上表面和/或下表面的清洗水等变得易于落下，清洗水等不会积存于上表面和/或下表面。因此，组合计量装置在卫生性上卓越。

在一实施方式中，主体框架的上表面和/或下表面的法线相对于铅垂方向而向主体框架的外侧或内侧倾斜。例如在上表面的法线相对于铅垂方向而向主体框架外侧倾斜、下表面的法线相对于铅垂方向而向主体框架的内侧倾斜的情况下，主体框架的上表面以及下表面从主体框架的内侧朝着外侧向下方倾斜。因此，附着于主体框架的清洗水等被引导至组合计量装置的外侧。因此，能够防止清洗水等向组合计量装置的正下方落下，能够实现卫生性卓越的组合计量装置。

在一实施方式中，主体框架的上下方向的尺寸大于水平方向的尺寸。如果使上下方向的尺寸大于水平方向的尺寸，则主体框架在上下方向上的刚度变高。因此，能够有效抑制由于地板振动等外部扰乱、本身装置所产生的振动。其结果，能够抑制外部扰乱等对计量机构的影响，可以实现计量机构中的计量精度提高。

在一实施方式中，主体框架可以具有沿横向延伸的横向延伸部件，横向延伸部件的纵截面中的上表面和/或下表面的法线可以相对于铅垂方向倾斜。由此，横向延伸部件的纵截面中的上表面和/或下表面倾斜，因此，附着于上表面和/或下表面的清洗水等变得易于落下，清洗水等不会积存于上表面和/或下表面。因此，组合计量装置在卫生性上卓越。

在一实施方式中，横向延伸部件的上表面和/或下表面的法线可以相对于铅垂方向而向主体框架的外侧或内侧倾斜。例如在上表面的法线相对于铅垂方向而向主体框架外侧倾斜、下表面的法线相对于铅垂方向而向主体框架的内侧倾斜的情况下，横向延伸部件的上表面以及下表面从主体框架的内侧朝着外侧向下方倾斜。因此，附着于横向延伸部件的清洗水等被引导至组合计量装置的外侧。因此，能够防止清洗水等向组合计量装置的正下方落下，能够实现卫生性卓越的组合计量装置。

在一实施方式中，横向延伸部件的纵截面可以是在上下方向上延伸得长的四边形形状。由于横向延伸部件为在上下方向上延伸得长的四边形形状，因此与使用相同面积的圆柱形状的部件的情况相比，更容易在上下方向上确保很大的刚度。因此，防止对组合计量机构的计量误差易于施加影响的上下方向的振动，容易将组合计量机构的计量性能维持得较高。

在一实施方式中，可以包括对设置为能够在本装置上进行装卸的部件组进行支撑的支撑框架，支撑框架可以大致水平地配置且所述支撑框架的上表面弯曲。由此，清洗水等不会积存于支撑框架的上述面。因此，卫生性卓越。

在一实施方式中，支撑框架可以是其整个面都弯曲。由于使对设置为能够进行装卸的部件组进行支撑的支撑框架的整个面弯曲，因此当在支撑框架上装卸部件时，即使是操作者握持支撑框架或者接触到支撑框架的情况，也能够确保安全性。

在一实施方式中，支撑框架的截面可以呈正圆形状。由此，能够进一步提高安全性，并且能够容易制造。

在一实施方式中，主体框架可以具有：支柱，沿上下方向配置；以及计量器支撑框架，配置于计量机构框架与支柱之间，支撑计量机构框架，在计量机构框架与计量器支撑框架的接合部分处，计量机构框架的下表面与计量器支撑框架的下表面所成的角度可以为钝角。由此，能够抑制物品、清洗水等积存于计量机构框架的下表面与计量器支撑框架的下表面的结合部分处，卫生性卓越。

在一实施方式中，可以包括板状的肋，所述肋在计量器支撑框架的下部延伸设置且水平方向的尺寸小于计量器支撑框架，肋的下表面的倾斜角可以大于计量器支撑框架的下表面的倾斜角。通过包括肋，能够进一步提高计量器支撑框架的刚度。其结果，能够进一步抑制由于地板振动等外部扰乱、本身装置所产生的振动，可以进一步提高计量精度。并且，肋是水平方向的尺寸小于计量器支撑框架的板状，使肋的下表面的倾斜角大于计量器支撑框架的下表面的倾斜角。由此，清洗水等变得易于集中在肋的下表面的同时，清洗水等沿着肋的下表面而排出。因此，能够抑制清洗水等积存于肋的下表面，其结果，卫生性更卓越。

在一实施方式中，可以包括在组合计量后将已通过计量机构计量的物品向下方排出的排出路径部件，主体框架可以具有上下延长的支柱，支柱的上表面的法线可以相对于铅垂方向而向排出路径部件的外侧倾斜。由于主体框架的支柱的上表面倾斜成在远离于排出路径部件的排出口的方向上变低，因此易于防止附着于支柱的上表面的清洗水等向排出口方向落下，能够实现卫生性卓越的组合计量装置。

发明效果

根据本发明，卫生性卓越。

附图说明

图1是示出一实施方式所涉及的组合计量装置的立体图。

图2是示意性地示出组合计量装置的构成的图。

图3是组合计量装置的构成的框图。

图4是示出在图1中所示的组合计量装置中将一部分部件卸下后的状态的立体图。

图5是从下侧观察组合计量装置的立体图。

图6是示出组合计量装置的下部的立体图。

图7是示出定时料斗的附近的构成的立体图。

图8是示出组合计量装置的下部的构成的主视图。

图9是示出支柱及梁部件的一部分的立体图。

图10是示出梁部件的截面构成的图。

图11是示出支撑框架的截面的图。

图12是示出计量器支撑框架及肋的截面的图。

图13是示出其它实施方式所涉及的组合计量装置的梁部件的截面构成的图。

图14是示出其它实施方式所涉及的组合计量装置的梁部件的截面构成的图。

图15是示出其它实施方式所涉及的组合计量装置的梁部件的截面构成的图。

图16是示出其它实施方式所涉及的组合计量装置的梁部件的截面构成的图。

图17是示出其它实施方式所涉及的组合计量装置的梁部件的截面构成的图。

具体实施方式

下面，参照附图来对本发明的优选的实施方式进行详细说明。需要注意的是，在图面的说明中对相同或相当成分标注相同符号，并省略重复的说明。

(1)整体构成

图1是一实施方式所涉及的组合计量装置的立体图。图2是示意性示出组合计量装置的构成的图。图3是组合计量装置的构成的框图。图4是示出在图1中所示的组合计量装置中将一部分部件卸下后的状态的立体图。图5是从下侧观察组合计量装置的立体图。图6是示出组合计量装置的下部的立体图。图7是示出定时料斗的附近的构成的立体图。图8是示出组合计量装置的下部的构成的主视图。

组合计量装置1包括：物品供给溜槽10、分散台20、多个放射供料器30、多个料斗池(pool hopper)40、多个计量料斗50、集合排出溜槽部60、定时料斗70、计量机构框架80、主体框架90、支撑框架100、以及控制部110。

具有上述构成的组合计量装置1如以下这样发挥作用。通过横向供料器CF而向组合计量装置1传送作为组合计量装置1的被计量物的物品。物品例如为食品。通过横向供料器CF传送过来的物品投入至物品供给溜槽10。已投入至物品供给溜槽10的物品供给到分散台20。分散台20边使物品分散边传送，将物品供给至配置于分散台20的周围的多个放射供料器30。放射供料器30各自将从分散台20上供给的物品传送至与各放射供料器30对应设置的料斗池40为止，并供给到该料斗池40。

各料斗池40将物品供给至配置于料斗池40的下方的计量料斗50。控制部110以计量料斗50具有的后述的负载传感器(计量机构)56的计量值(计量料斗50内的物品的计量值)为依据而进行组合计量运算。然后，控制部110选择组合计量运算的结果在规定的允许范围内且最接近目标值的物品的组合。包含已选择的组合的计量料斗50将物品供给集合排出溜槽部60。集合排出溜槽部60将物品供给定时料斗70。定时料斗70将物品供给例如设置于组合计量装置1的下一阶段的制袋包装机等。

(2)详细构成

接着，对组合计量装置1的构成进行详细说明。

(2-1)物品供给溜槽

如图1所示，物品供给溜槽10配置于将物品投入物品供给溜槽10的横向供料器CF(参照图2)的端部(将物品投入物品供给溜槽10的一侧的端部)的下方。另外，物品供给溜槽10配置于分散台20的上方。物品供给溜槽10接受横向供料器CF传送过来的物品的供给，并向分散台20供给物品。

(2-2)分散台

分散台20是形成为圆锥状的台状部件。分散台20从设置于分散台20的上方的横向供料器CF中经由物品供给溜槽10而接受物品的供给。分散台20通过例如未图示的电磁铁来振动，从而一边将已供给的物品向周向分散，一边沿径向向外传送。分散台20将已传送至外缘的物品供给至配置于分散台20的外缘侧下方的多个放射供料器30。

(2-3)放射供料器

组合计量装置1具有多个(在此14个)放射供料器30。多个放射供料器30以环状配置于分散台20的周围。多个放射供料器30以分散台20为中心而延伸成放射状。

各放射供料器30通过例如未图示的电磁铁来振动，从而将从分散台20上供给的物品沿径向向外(远离于分散台20的方向)传送。各放射供料器30将已传送至外缘的物品供给至配置于各放射供料器30的外缘侧下方的料斗池40。

(2-4)料斗池

组合计量装置1具有与放射供料器30相同数量的料斗池40。如图4所示，料斗池40在各放射供料器30的外缘侧下方配置一个。料斗池40暂时性地贮留从配置于上方的放射供料器30上供给的物品。

各料斗池40具有PH门42。PH门42设于料斗池40的下部。料斗池40通过打开PH门42而将料斗池40内的物品供给至配置于料斗池40的下方的计量料斗50。各PH门42通过未图示的连杆机构由步进电机44使其动作来开闭。步进电机44的动作通过控制部110来控制。

(2-5)计量料斗

组合计量装置1具有与料斗池40相同数量的计量料斗50。在各料斗池40的下方配置一个计量料斗50。计量料斗50计量从料斗池40中供给的物品的重量即从放射供料器30上经由料斗池40供给的物品的重量。

各计量料斗50具有WH门52。WH门52设于计量料斗50的下部。计量料斗50通过打开WH门52而将计量料斗50内的物品供给集合排出溜槽部60。各WH门52通过未图示的连杆机构由步进电机54使其动作来开闭。步进电机54的动作通过控制部110来控制。

各计量料斗50具有用于计量被计量料斗50保持的物品的负载传感器56。负载传感器56是计量机构的一个例子。负载传感器56将表示计量结果的计量信号经由未图示的放大器而发送至后述的控制部110的多路复用器114。

(2-6)集合排出溜槽部

集合排出溜槽部60是排出路径部件的一个例子。集合排出溜槽部60具有：内侧溜槽62和配置于内侧溜槽62的周围的外侧溜槽64。内侧溜槽62防尘用的溜槽。内侧溜槽62呈圆锥形。向内侧溜槽62供给从主要排出路径上掉下的物品等(灰尘)。

在基于负载传感器56的计量结果的组合计量之后向外侧溜槽64供给从计量料斗50中组合选择的已计量的物品。外侧溜槽64使从计量料斗50中供给的物品集合而供给到定时料斗70。

(2-7)定时料斗

定时料斗70将从外侧溜槽64供给的物品转交给下一阶段的制袋包装机等。在定时料斗70的下部设置门72。通过打开门72，将定时料斗70内的物品供给下一阶段的制袋包装机等。门72通过由步进电机76使连杆机构74动作来开闭。步进电机76的开闭通过控制部110来控制。定时料斗70在闭锁该门72的期间接受从外侧溜槽64上滑落的被计量物，并保持于其内部，通过敞开门72，将保持的被计量物送向下方，转交给下一阶段的制袋包装机等。

(2-8)计量机构框架

如图4所示，计量机构框架80是形成为圆柱状的框架。计量机构框架80主要支撑分散台20、放射供料器30、料斗池40以及计量料斗50。计量机构框架80从下方支撑分散台20及放射供料器30。料斗池40及计量料斗50安装于计量机构框架80的侧面。需要注意的是，在图4中，图示了放射供料器30、料斗池40、计量料斗50从组合计量装置1中将一部分去除而卸下后的状态。

在计量机构框架80的内部容纳各种设备。具体而言，在计量机构框架80的内部容纳：用于使分散台20振动的电磁铁(未图示)、用于使放射供料器30振动的电磁铁(未图示)、驱动料斗池40的PH门42的步进电机44、驱动计量料斗50的WH门52的步进电机54、以及计量料斗50的负载传感器56等。

(2-9)主体框架

主体框架90具有：在大致铅垂方向上延伸设置的四条支柱92、配置于支柱92间的三条梁部件(横向延伸部件)94、以及四个计量器支撑框架96。支柱92与梁部件94通过相邻的支柱92间由梁部件94连结而在俯视观察中形成为H字状。

支柱92是横截面形成为正方形状的中空的部件，由平面构成。支柱92的上端由上表面92a(一面)闭合。该上表面92a为平板上的板状部件。支柱92的上下方向换而言之大致铅垂方向的尺寸大于水平方向的尺寸。支柱92的上表面92a为了防止附着的灰尘、清扫时等附着的清洗水等向装置主体侧(主体框架90的内侧(配置计量机构框架80和集合排出溜槽部60的一侧))落下而相对于水平面倾斜。所谓上表面92a倾斜是指上表面92a的法线相对于铅垂方向倾斜。具体而言，支柱92的上表面92a从装置主体中心朝着其外侧而向下方倾斜。即，上表面92a的法线相对于铅垂方向而向装置主体的外侧倾斜。如图9所示，在支柱92的四边形形状的上表面92a中，离装置主体最近的支柱92的内侧的角部92b配置于最高的位置，离装置主体最远的角部92c配置于最低的位置。需要注意的是，图9中由两点划线示出的平面A表示假想水平面。

需要注意的是，在上述中，说明了上表面92a的法线相对于铅垂方向而向装置主体的外侧倾斜的例子。但是，上表面92a的法线即使相对于铅垂方向而向装置主体的内侧倾斜也没关系。总之，只要是附着于上表面92a的灰尘、清扫时等的清洗水等落下至特定的场所的构成即可。因此，上表面92a的法线各自优选相对于铅垂方向而向装置主体的外侧或内侧的任一个倾斜。

梁部件94是在横向上延伸的部件，由平面构成。在本实施方式中，梁部件94是在支柱92之间水平延伸的部件。在各梁部件94的下方形成空间S。通过在梁部件94的下方形成空间S，从而容易确保组合计量装置1的下方的清扫性。

如图10所示，梁部件94是其纵截面形成为四边形形状的中空的部件。梁部件94的纵截面为平行四边形形状。具体而言，梁部件94的纵截面是在上下方向上比在水平方向上延伸得长的平行四边形形状。梁部件94的纵截面中的上表面94a从装置主体侧朝着外侧而向下方倾斜。换而言之，梁部件94的纵截面中的上表面94a从配置计量机构框架80、集合排出溜槽部60的一侧朝着没有配置计量机构框架80、集合排出溜槽部60的一侧而向下方倾斜。

梁部件94的纵截面中的下表面94b也从主体框架90的内侧朝着外侧而向下方倾斜。换而言之，梁部件94的纵截面中的下表面94b从配置计量机构框架80、集合排出溜槽部60的一侧朝着没有配置计量机构框架80、集合排出溜槽部60的一侧而向下方倾斜。梁部件94的纵截面中的侧面(内侧面94c及外侧面94d)垂直(在上下方向上)延伸。

上表面94a及下表面94b优选相对于水平面倾斜例如15度以上。如图10所示，优选角度θ的值为15度以上。通过使角度θ大于15度，从而水滴难以滞留于上表面94a且容易沿上表面94a及下表面94b而将水滴引导至组合计量装置1的外部(主体框架90的外侧)。

在支柱92上安装有容纳包括控制部110的组合计量装置1的控制用设备的电机盒120。电极盒120固定于支柱92。电机盒120与支柱92的一条之间通过管121连结(参照图4)。管121为中空的部件，连通中空的支柱92的内部空间与电机盒120的内部。在管121的内部通过有用于电连接容纳于计量机构框架80的设备等与电机盒120内的设备等的电线。

电机盒120的上表面120a从装置主体侧朝着分离主体框架90的外侧而向下方倾斜。上表面120a优选相对于水平面倾斜15度以上。

另外，在支柱92上设置摄像机装置130。摄像机装置130例如对物品在分散台20上的分散状态等进行拍摄。摄像机装置130具有：安装于支柱92的安装部131、沿上下方向延伸的伸缩部132、以及摄像机部133。

安装部131是截面为圆形状的中空部件。安装部131呈大致L字状。安装部131固定于支柱92的侧面92d。安装部131在已固定于支柱92的侧面92d的状态下一部分从侧面92d上朝外侧延伸并经由弯曲大致90度的弯曲部分而一部分在上下方向上延伸。伸缩部132是截面为圆形状的中空部件，被设为能伸缩。伸缩部132的前端部弯曲大致90度。伸缩部132的下端部侧内插于安装部131，通过操作设于安装部131的前端部的第一调整部134，能够相对于安装部131伸缩。第一调整部134通过沿一方向旋转而解除伸缩部132相对于安装部131的固定，允许伸缩部132的伸缩及旋转。另外，第一调整部134通过沿另一方向旋转而将伸缩部132固定于安装部131，限制伸缩部132的伸缩及旋转。

摄像机部133的一端部侧内插于伸缩部132的前端部。通过操作设于伸缩部132的前端部的第二调整部135，摄像机部133能够相对于伸缩部132旋转。第二调整部135通过沿一方向旋转而解除摄像机部133相对于伸缩部132的固定，允许摄像机部133旋转。另外，第二调整部135通过沿另一方向旋转而将摄像机部133固定于伸缩部132，限制摄像机部133的旋转。与摄像机连接的电线穿通伸缩部132及安装部131的内部。

计量器支撑框架96配置于计量机构框架80与支柱92之间，并是连结计量机构框架80与支柱92的部件。如图11所示，计量器支撑框架96是由平面构成的中空的部件。计量器支撑框架96的上下方向的尺寸大于水平方向的尺寸。计量器支撑框架96设于各支柱92。各计量器支撑框架96从各个支柱92朝着计量机构框架80而沿斜上方延伸。计量器支撑框架96连结计量机构框架80的下部与后述的主体框架90的支柱92的上部。

如图8所示，在计量机构框架80与计量器支撑框架96的接合部分，计量机构框架80的下表面80b与计量器支撑框架96的下表面96a所成的角度θ为钝角。

计量器支撑框架96被支柱92支撑。计量器支撑框架96支撑计量机构框架80。也就是说，支柱92经由计量器支撑框架96而支撑计量机构框架80。

主体框架90配置于未图示的架台上。在架台的下方配置制袋包装机等未图示的装置，物品从定时料斗70中供给该装置。

如图8所示，在计量器支撑框架96设有肋98。肋98在计量器支撑框架96的下表面96a(下部)沿计量器支撑框架96的延伸方向而延伸设置。肋98是板状的部件。如图11所示，肋98的水平方向的宽度尺寸L1小于计量器支撑框架96的宽度尺寸L2。肋98的下表面98a相对于水平的倾斜角大于计量器支撑框架96的下表面96a的倾斜角。由此，肋98的上下方向的尺寸随着成为下部端侧而增大。肋98的一端部与支柱92接合。

在肋98设有贯通孔98h。贯通孔98h配置于与计量器支撑框架96的接合部分且支柱92侧。在贯通孔98h中，当设置主体框架90时等穿通未图示的皮带。由此，能够将主体框架90向上吊起。

(2-10)支撑框架

支撑框架100支撑被设置成在组合计量装置1中能装卸的部件组。支撑框架100具有：第一支撑框架200、第二支撑框架220、以及第三支撑框架240。

第一支撑框架200支撑物品供给溜槽10。第一支撑框架200具有第一框架200a和第二框架200b。第一框架200a及第二框架200b各自如图12(a)所示截面呈正圆形状。也就是说，第一框架200a及第二框架200b各自包括上表面的整面200s都弯曲。第一框架200a固定于支撑计量机构框架80，支撑第二框架200b。第一框架200a与第二框架200b通过连结部件202结合。在连结部件202上未使用螺丝。第二框架200b在分散台20的上方支撑物品供给溜槽10。第二框架200b经由安装部件204而支撑物品供给溜槽10。在安装部件204上未使用螺丝。物品供给溜槽10被设置成在第二框架200b上能装卸。

第二支撑框架220支撑集合排出溜槽部60的外侧溜槽64。第二支撑框架220呈圆环状。在本实施方式中，如图12(c)所示，第二支撑框架220的截面呈正圆形状。也就是说，第二支撑框架220的包括上表面的整面220s都弯曲。第二支撑框架220通过钩222来支撑外侧溜槽64。钩222设置于外侧溜槽64的外周面的上部。钩222卡合于第二支撑框架220。通过钩222，外侧溜槽64被设置成在第二支撑框架220上能装卸。第二支撑框架220既可以形成为一体，也可以组合多个部件来形成。

第二支撑框架220被主体框架90的计量器支撑框架96支撑。具体而言，在计量器支撑框架96上，如图8所示，在与支柱92接合的下端部的附近形成有贯通孔96h。第二支撑框架220插通于贯通孔96h而被计量器支撑框架96支撑。

第三支撑框架240支撑定时料斗70。第三支撑框架240具有：使定时料斗70位于其间而彼此平行地延伸的一对第一框架241和在与第一框架正交的方向上延伸、使定时料斗70位于其间并连结一对第一框架241间的一对第二框架242。第一框架241及第二框架242各自如图12(b)所示截面呈正圆形状。也就是说，第一框架241及第二框架242各自包括上表面的整面240s都弯曲。

第一框架241通过固定框架243而固定于梁部件94。固定框架243是由平面构成、上下方向延伸的中空部件。在固定框架243的下端部连接有第一框架241的端部。固定框架243通过固定部件244而固定于梁部件94的内侧面94c。

第二框架242支撑定时料斗70。在一方的第二框架242上，如图7所示设有止动器245。止动器245限制在定时料斗70上与第二框架242平行地延伸的棒状部件71移动。具体而言，止动器245具有可动部245a。可动部245a位于棒状部件71的上方(抵接于棒状部件71的上方)，限制棒状部件71在上下方向上的移动。止动器245除了抑制因施加于定时料斗70的冲击而使定时料斗70浮起以外还抑制定时料斗70从第二框架242上脱离。

(2-11)控制部

控制部110具有：CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)112和ROM(ReadOnly Memory：只读存储器)及RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)等存储器113(参照图3)。另外，控制部110具有：多路复用器114、A/D转换器115、以及DSP(数字信号处理器)116。

多路复用器114按照DSP116的命令，从负载传感器56的计量信号中选择一个计量信号，发送至A/D转换器115。A/D转换器115按照从DSP116发送的定时信号而将从多路复用器114上接收到的计量信号(模拟信号)转换成数字信号，并发送至DSP116。DSP116对从A/D转换器115上发送的数字信号进行过滤处理。

控制部110与分散台20、放射供料器30、步进电机44、步进电机54、步进电机76、以及触摸面板117等组合计量装置1的各部连接。控制部110通过使CPU112执行存储器113存储的程序来控制组合计量装置1的各部。

(作用效果)

如以上已说明的，在本实施方式涉及的组合计量装置1中，主体框架90(支柱92及梁部件94)的上表面和/或下表面从本装置侧朝外侧向下方倾斜。由此，附着于上表面或者/以及下表面的清洗水等变得易于向本装置的外侧落下。因此，能够抑制清洗水等向本装置的内侧和正下方落下，卫生性卓越。

在本实施方式中，主体框架90的支柱92、梁部件94以及计量器支撑框架96由平面构成。由此，主体框架90与相同的外形尺寸的圆柱状的框架相比，能够提高刚度。因此，能够有效抑制由于地板振动等外部扰乱、自身装置所产生的振动。其结果，能够抑制外部扰乱等对负载传感器56的影响，可以实现负载传感器56中的计量精度提高。

在本实施方式中，使对设置成能装卸的部件组进行支撑的支撑框架100的整个面都弯曲。因此，当在支撑框架100上装卸部件时，即使是操作者握持支撑框架100或者接触到支撑框架100的情况，也能够确保安全性。

在本实施方式中，支撑框架100的截面呈正圆形状。由此，能够进一步提高安全性，并且能够容易制造。

在本实施方式中，作为主体框架90的支柱92、梁部件94以及计量器支撑框架96的上下方向的尺寸大于水平方向的尺寸。当使上下方向的尺寸大于水平方向的尺寸时，能够进一步提高支柱92、梁部件94以及计量器支撑框架96在上下方向上的刚度。其结果，能够更加有效地抑制振动。

在本实施方式中，包括在计量器支撑框架96的下部延伸设置、水平方向的尺寸小于计量器支撑框架96的板状的肋98。肋98的下表面98a的倾斜角大于计量器支撑框架96的下表面96a的倾斜角。通过包括肋98，能够进一步提高计量器支撑框架96的刚度。其结果，能够进一步抑制由于地板振动等外部扰乱、本身装置所产生的振动，可以进一步提高计量精度。并且，肋98为水平方向的尺寸小于计量器支撑框架96的板状，使肋98的下表面98a的倾斜角大于计量器支撑框架96的下表面96a的倾斜角。由此，清洗水等变得易于集中在肋98的下表面98a，同时清洗水等沿着肋98的下表面98a而排出。因此，能够抑制清洗水等积存于肋98的下表面98a，其结果，卫生性更卓越。

在本实施方式中，梁部件94配置于两条支柱92之间。在梁部件94的下方形成有空间S。由于在梁部件94的下方形成有空间S，因此容易清扫。另外，在沿梁部件94的表面而向组合计量装置1的外侧落下的清洗水等的一部分已积存于组合计量装置1的下方的情况下，也容易发现并除去该清洗水等。

在本实施方式中，将支撑定时料斗70的第三支撑框架240固定于梁部件94的内侧面94c。由此，与将第三支撑框架240固定于梁部件94的下表面94b的情况相比，能够使固定部位增多。其结果，能够抑制由于定时料斗70的门72的开闭所产生的振动传递至负载传感器56。其结果，能够实现计量精度的提高。

在本实施方式中，采用了在设于定时料斗70的连杆机构74中螺丝未露出的构成。在螺丝露出的构成中，物品等易于附着于螺纹，并且难以清扫。因此，通过设为在连杆机构74中螺丝未露出的构成，能够实现卫生性的提高。

在本实施方式中，摄像机装置130安装于支柱92的外侧的侧面92d。由此，能够抑制附着于摄像机装置130的水滴等向本装置的内侧和正下方落下，卫生性卓越。在现有技术中，摄像机装置通过可调整位置的支架来安装。支架通过螺栓固定于支柱92。在使用螺栓的情况下，当螺栓紧固时，可能在与螺栓之间夹有物品等，在这种情况下，有可能导致卫生性下降。在本实施方式中，是通过第一调整部134的旋转操作来使伸缩部132伸缩而进行摄像机部133的高度位置的调整的构成，未使用螺栓。因此，能够实现卫生性的提高。

本发明不限定于上述实施方式。例如，在上述实施方式中，虽然以食品作为物品为一例而进行了说明，但物品也可以为其它东西。

在上述实施方式中，虽然以分散台20通过振动来使物品分散的方式为一例而进行了说明，但分散台20也可以通过旋转来使物品分散。另外，虽然以放射供料器30通过振动来传送物品的方式为一例而进行了说明，但放射供料器30也可以通过例如可旋转驱动的线圈单元(螺旋状物)来传送物品。

在上述实施方式中，虽然以第一支撑框架200、第二支撑框架220以及第三支撑框架240上截面为正圆形状的方式为一例而进行了说明，但截面也可以为椭圆形状等。总之，只要至少上表面弯曲即可。但是，从材料费的降低等观点出发，优选各框架的截面为正圆形状。

在上述实施方式中，虽然以集合排出溜槽部60具有内侧溜槽62和外侧溜槽64的构成为一例而进行了说明，但集合排出溜槽部60不限定于由内侧溜槽62和外侧溜槽64构成。例如，集合排出溜槽部60也可以由单一的溜槽构成。

在上述实施方式中，梁部件94的纵截面在上下方向上比在宽度方向上延长得更长，但不限定于此，也可以是在宽度方向上延伸得长。但是，为了将组合计量装置1的精度保持得较高，优选确保梁部件94的上下方向的刚度，在这种情况下，梁部件94的纵截面优选在上下方向上延伸得长。

在上述实施方式中，虽然以支柱92及梁部件94为中空部件的构成为一例而进行了说明，但并非限定于此，也可以是实心的部件。但是，从组合计量装置1的轻量化和材料费的降低等观点出发，支柱92及梁部件94优选为中空的部件。

在上述实施方式中，梁部件94的纵截面中的下表面94b也从主体框架90的内侧朝着外侧而向下方倾斜，但并非限定于此。梁部件94的纵截面中的下表面94b也可以不倾斜(可以为水平)。但是，为了将附着于组合计量装置1的水滴等引导至组合计量装置1的外侧，优选，梁部件94的纵截面中的下表面94b也从主体框架90的内侧朝着外侧而向下方倾斜。

在上述实施方式中，以梁部件94的纵截面为四边形形状(平行四边形形状)的方式为一例而进行了说明。但是，梁部件94的纵截面的形状不限定于此。

例如，如图13所示，梁部件94A的上表面94Aa以及下表面94Ab也可以是从主体框架90的内侧朝着外侧而向下方倾斜的曲面。

例如，如图14所示，梁部件94B可以上表面94Ba以及下表面94Bb从主体框架90的内侧朝着外侧而向下方倾斜并且外侧的侧部已敞开的槽形形状。

例如，如图15所示，梁部件94C可以为上表面94Ca以及下表面94Cb从主体框架90的内侧朝着外侧而向下方倾斜的板状的部件。从主体框架90的刚度的观点出发，优选还具有上下方向上延长的部分。需要注意的是，在图15所示的例子中，虽然两块梁部件94C在上下方向上彼此平行地配置，但梁部件94C的块数不限定于此。梁部件94C可以为一块或三块以上。

在上述实施方式中，以梁部件94的平坦的上表面94a及下表面94b从主体框架90的内侧朝着外侧而向下方倾斜的方式为一例进行了说明。但是，例如在梁部件的纵截面中的上表面和/或下表面从主体框架90的内侧朝着外侧而向下方倾斜的情况下，包括梁部件的纵截面的主上表面和/或主下表面从主体框架90的内侧朝着外侧而向下方倾斜的构成。需要注意的是，梁部件的纵截面的主上表面意味着在梁部件的截面图中当将梁部件的上表面投影到了左右方向延长(在与上下方向正交的方向上延长)的直线上时其长度占整个投影长度的2/3以上的面。关于梁部件的纵截面的主下表面，也同样地定义。

具体而言，例如，如图16所示，在梁部件94D中，作为主上表面的上表面94Da以及作为主下表面的下表面94Db从主体框架90的内侧朝着外侧而向下方倾斜。梁部件94D可以是纵截面呈椭圆形状。

详细说明的话，图16中所示的梁部件94D的纵截面的上表面包括从主体框架90的内侧朝着外侧而向下方倾斜的上表面94Da和从主体框架90的外侧朝着内侧而向下方倾斜的上表面94Dc。当将梁部件94D的纵截面的上表面(由上表面94Da及上表面94Dc构成的整个上表面)投影到左右方向延长的直线上时，整个投影长度由图16中的L表示。另外，将上表面94Da投影到左右方向延长的直线上的长度表示为L1，将上表面94Dc投影到左右方向延长的直线上的长度表示为L2。在此，由于用L去除L1得到的值(L1/L的值)超过2/3，因此上表面94Da成为主上表面。在此，由于上表面94Da从主体框架90的内侧朝着外侧而向下方倾斜，因此附着于梁部件94D的清洗水等易于落到组合计量装置11的外侧。

另外，例如，如图17所示，在梁部件94E中，作为主上表面的上表面94Ea以及作为主下表面的下表面94Eb从主体框架90的内侧朝着外侧而向下方倾斜。在此，由于上表面94Ea及下表面94Eb从主体框架90的内侧朝着外侧而向下方倾斜，因此附着于梁部件94E的清洗水等易于落到组合计量装置1的外侧。

在上述实施方式中，梁部件94以水平延伸的方式配置在支柱92之间，但并非限定于此。例如，梁部件94也可以像斜对着那样以在斜向上延伸的方式配置于支柱92之间。

在上述实施方式中，梁部件94跨支柱92间而配置，但并非限定于此。对用于支柱92间以外的部分的横向延伸的梁部件，通过其纵截面具有从主体框架90的内侧朝着外侧而向下方倾斜的上表面和/或下表面，可以获得与上述实施方式同样的效果。

在上述实施方式中，虽然电机盒120被固定于主体框架90，但并非限定于此。电机盒120可以不固定于主体框架90而单独放置，构成为连接电机盒120内的设备等与容纳于计量机构框架80的设备等的电线通过柔性管等的内部而敷设至电机盒120。

在上述实施方式中，虽然以电机盒120的纵截面中的下表面(未图示)不倾斜的方式为一例，但并非限定于此。从卫生性的观点出发，优选电机盒120的纵截面中的下表面也从主体框架90侧朝从主体框架90上分离的一侧而向下方倾斜。在这种情况下，电机盒120的纵截面中的下表面优选相对于水平面倾斜15度以上。

在上述实施方式中，主体框架90的支柱92与梁部件94如图4所示支柱92间通过梁部件94来连结，在俯视观察中形成为H字状，但并非限定于此。也可以构成为例如将梁部件94设为两条并配置于支柱92间中的彼此平行地延伸的位置。另外，也可以构成为例如将梁部件94设为四条并连结各个支柱92。但是，从设置于组合计量装置1的下方的装置的维护性的观点出发，优选在相邻的支柱92间的任一个不设置梁部件94，确保维护空间。

在上述实施方式中，可以使弹性体等橡胶部件存在于金属部件彼此的接合部分。在金属部件彼此的接合部分有时发生细菌的繁殖等。通过使橡胶部件存在于金属部件之间，从而金属部件彼此不接触，因此能够抑制细菌的繁殖等。

附图标记说明

1…组合计量装置、56…负载传感器(计量机构)、60…集合排出溜槽部(排出路径部件)、80…计量机构框架、90…主体框架、92…支柱、92a…上表面、94…梁部件(横向延伸部件)、92a…上表面、94b…下表面、96…计量器支撑框架、96a…下表面、98…肋、98a…下表面、100…支撑框架。

Claims (11)

1.一种组合计量装置，包括：

多个计量机构；

计量机构框架，容纳所述计量机构；以及

主体框架，支撑所述计量机构框架，

所述主体框架具有：

支柱，仅沿上下方向配置且上端由一面闭合；

配置在所述支柱之间的横向延伸部件；以及

计量器支撑框架，未贯通所述计量机构框架，配置于所述计量机构框架与所述支柱之间，连接所述计量机构框架和所述支柱，并支撑所述计量机构框架，

所述主体框架中的所述支柱的所述一面的法线相对于铅垂方向倾斜，所述横向延伸部件的纵截面中的上表面和/或下表面的法线相对于铅垂方向倾斜，

所述横向延伸部件的截面形状中，铅垂方向上的长度比水平方向上的长度长。

2.根据权利要求1所述的组合计量装置，其中，

所述主体框架中的所述支柱和所述横向延伸部件中的任一方的一面的所述法线相对于所述铅垂方向而向所述主体框架的外侧或内侧倾斜。

3.根据权利要求1或2所述的组合计量装置，其中，

所述主体框架的上下方向的尺寸大于水平方向的尺寸。

4.根据权利要求1所述的组合计量装置，其中，

所述横向延伸部件的所述上表面和/或所述下表面的所述法线相对于所述铅垂方向而向所述主体框架的外侧或内侧倾斜。

5.根据权利要求1所述的组合计量装置，其中，

所述横向延伸部件的纵截面是在上下方向上延伸得长的四边形形状。

6.根据权利要求1或2所述的组合计量装置，其中，

所述组合计量装置包括对设置为能够在所述组合计量装置上进行装卸的部件组进行支撑的支撑框架，

所述支撑框架大致水平地配置且所述支撑框架的上表面弯曲。

7.根据权利要求6所述的组合计量装置，其中，

所述支撑框架的整个面都弯曲。

8.根据权利要求7所述的组合计量装置，其中，

所述支撑框架的截面呈正圆形状。

9.根据权利要求6所述的组合计量装置，其中，

在所述计量机构框架与所述计量器支撑框架的接合部分处，所述计量机构框架的下表面与所述计量器支撑框架的下表面所成的角度为钝角。

10.根据权利要求9所述的组合计量装置，其中，

所述组合计量装置包括板状的肋，所述肋在所述计量器支撑框架的下部延伸设置且水平方向的尺寸小于所述计量器支撑框架，

所述肋的下表面的倾斜角大于所述计量器支撑框架的下表面的倾斜角。

11.根据权利要求9或10所述的组合计量装置，其中，

所述组合计量装置包括在组合计量后将已通过所述计量机构计量的物品向下方排出的排出路径部件，

所述支柱的上表面的法线相对于所述铅垂方向而向所述排出路径部件的外侧倾斜。

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