CN106697949B - 基板传送装置、传送基板的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基板传送装置，包括用以传送基板的传送轮，还包括根据基板尺寸控制所述传送轮移动至基板无效像素区对应的位置的移动结构。本发明还涉及一种传送基板的方法。本发明有益效果是：传送轮与基板的无效像素区接触以对基板进行传送，避免基板被传送轮划伤而引起的产品不良。
Description
技术领域
本发明涉及液晶产品制作技术领域，尤其涉及一种基板传送装置、传送基板的方法。
背景技术
TFT-LCD(薄膜晶体管液晶显示器，thin film transistor-liquid crystaldisplay)是利用随施加电压变化的液晶的光学性质来表现图像，而且由液晶面板和用于将信号施加到液晶面板上的印刷电路板(PCB)等构成，其中液晶面板由注入液晶的一对玻璃基板构成。在液晶面板制作过程中，很多工序涉及到玻璃基板的传送动作，为了实现不同工序的循序渐进的推进，需要通过传送轮和导向轮将玻璃基板往下游工序实时传递。
目前玻璃基板通过传送轮的静摩擦力往前传递，但是当传送轮与玻璃基板的有效像素内部接触时，就会在玻璃基板表面上留下一道特别明显的轮印，从而在SLOC(singlelayer on cell，即单层图案在玻璃基板上)等产品上出现sensor NG(传感不良)的不良。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种基板传送装置、传送基板的方法，避免了基板表面被轮子划伤。
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种基板传送装置，包括用以传送基板的传送轮，还包括根据基板尺寸控制所述传送轮移动至基板无效像素区对应的位置的移动结构。
进一步的，所述移动结构包括：
用于接收外部处理器发送的基板尺寸信息的接收单元；
与所述传送轮的传动轴传动连接的传动单元；
根据所述接收单元接收的基板尺寸信息控制所述传动单元带动所述传动轴移动的驱动单元。
进一步的，所述传动单元包括：
设置于所述传动轴两端的传动杆，所述传动杆上可移动的设置有与所述传动轴端部连接的滑块。
进一步的，所述滑块与所述传动杆之间采用磁性驱动连接方式连接。
进一步的，所述滑块的端面所在的水平面位于传送轮承载基板的表面所在的水平面的下方。
进一步的，还包括在传送轮传送基板时，位于基板的两侧的导向轮，所述导向轮内部设有用于感应压力的压力传感器。
进一步的，还包括将所述压力传感器感应的压力与预设压力进行对比以实时调整所述导向轮导向力的调节单元。
进一步的，所述导向轮的外部采用导电橡胶制作，所述导电橡胶包覆所述压力传感器。
本发明还提供一种采用上述的基板传送装置传送基板的方法，包括以下步骤:
接收外部处理器发送的基板尺寸信息；
根据所述基板尺寸信息控制传送轮移动至基板无效像素区对应的位置。
进一步的，还包括：
在基板传送过程中，将导向轮内的压力传感器感应的压力与预设压力进行对比以实时调整导向轮的导向力。
本发明有益效果是：传送轮与基板的无效像素区接触以对基板进行传送，避免基板被传送轮划伤而引起的产品不良。
附图说明
图1表示本发明实施例中基板传送装置结构示意图；
图2表示本发明实施例中传送轮结构示意图；
图3表示本发明实施例中导向轮结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的特征和原理进行详细说明，所举实施例仅用于解释本发明，并非以此限定本发明的保护范围。
如图1所示，本实施例提供一种基板传送装置，包括用以传送基板3的传送轮2，还包括根据基板3尺寸控制所述传送轮2移动至基板的无效像素区对应的位置的移动结构。
移动结构的设置使得在传送基板3时，传送轮2自动移动至与基板3的无效像素区接触，避免了传送轮2对基板3的损伤。
所述移动结构的具体结构形式可以有多种，只要实现控制所述传送轮2移动至基板3的无效像素区即可，本实施例中，所述移动结构包括：
用于接收外部处理器发送的基板尺寸信息的接收单元7；
与所述传送轮2的传动轴21传动连接的传动单元；
根据所述接收单元7接收的基板尺寸信息控制所述传动单元带动所述传动轴21移动的驱动单元6。
在本实施例的另一实施方式中，移动结构还包括基板尺寸信息获得单元，即基板尺寸信息不是由外部处理器发送的，而是由基板传送装置本身具备的基板尺寸信息获得单元获得，并发送至接收单元接收，或者直接由基板尺寸信息获得单元发送至驱动单元。
驱动单元6根据基板尺寸信息控制传动单元带动所述传动轴21移动，以使得传送轮2移动至基板3无效像素区，有效的避免传送轮2在传送基板3过程中对基板3的损伤。
如图1所示，传送轮2包括多个并排设置的子传送轮，每个子传送轮包括一个子传动轴，基板3上的有效像素区和无效像素区是间隔设置的，并且在与子传动轴平行的方向上，存在间隔并排设置的有效像素行、无效像素行，所以驱动单元控制每个子传送轮移动至相应的无效像素行对应的位置，保证每个子传送轮不会对基板3造成损伤。
所述传动单元的具体结构设置可以有多种，只要实现在驱动单元6的控制下带动传动轴21移动以使得传送轮2移动至基板3无效像素区即可，本实施例中，所述传动单元包括：
设置于所述传动轴21两端的传动杆5，所述传动杆5上可移动的设置有与所述传动轴21端部连接的滑块1。
每个子传动轴两端的滑块1的移动带动相应的子传送轮的移动。
优选的，所述滑块1与所述传动杆5之间采用磁性驱动连接方式连接。
所述滑块1与所述传动杆5之间的磁性驱动连接方式具体的可以有多种，只要实现通过磁性驱动将传送轮2移动至无效像素区即可，本实施例中，所述滑块1与传动轴21之间设置磁性控制单元(磁性控制单元设置于滑块1上，或者磁性控制单元设置于传动轴21上)，磁性控制单元通过通电或断电控制滑块1是否受传动杆5的影响。
传动杆5转动并通过磁性作用带动滑块1在传动杆5上沿着传动杆5的长度方向移动，直至相应的子传送轮移动至无效像素区，磁性控制单元断电，传动杆5与滑块1之间的磁性消失，该滑块1不再受传动杆5转动的影响，即不再移动。
本实施例中，所述传动轴21与所述滑块1采用插接的方式连接，但不以此为限。
本实施例中，基板3的传送方向与传动杆5的长度方向相垂直，传动杆5位于传送轮2的两侧，位于基板3的传送路径上，为了方便基板3的传送，本实施例优选的，所述滑块1的端面所在的水平面位于传送轮2承载基板3的表面所在的水平面的下方。
优选的，如图2所示，所述传送轮包括多个子传送轮，每个子传送轮包括子传动轴和设置于子传动轴上的辊轮，所述辊轮包括内部22和外部23，所述辊轮的外部23采用导电橡胶制作，实现辊轮在传送过程中的、由于摩擦产生的静电快速释放，避免静电导致的不良。
所述辊轮通过旋转部件24与相应的子传动轴连接，旋转部件24带动相应的辊轮旋转以传送基板，基板的传送方向如图1所示的X方向。
优选的，基板传送装置还包括在传送轮2传送基板3时，位于基板3的两侧的导向轮4，所述导向轮4包括内部42和外部41，所述导向轮4内部设有用于感应压力的压力传感器。
为了保证导向轮压力的感应的准确性，所述内部42的表面均匀覆盖所述压力传感器，图3中点状图案即表示所述压力传感器。
进一步的，还包括将所述压力传感器感应的压力与预设压力进行对比以实时调整所述导向轮4导向力的调节单元。
根据压力传感器感应的实际压力与预设压力进行对比从而实现导向力的实时监控和调整，保证不出现导向力过大导致的碎片问题。
所述调节单元的具体结构形式可以有多种，只要实现导向轮4导向力的调节即可，即调节导向轮4与基板之间的缝隙(或者是接触紧密度)，本实施例中，所述调节单元包括控制导向轮4向远离基板的方向移动的驱动结构，该驱动结构包括驱动部43和与导向轮4连接的传动部44，如图3所示。
优选的，所述导向轮4的外部41采用导电橡胶制作，所述导电橡胶包覆所述压力传感器。实现导向轮4在导向过程中的、由于导向摩擦产生的静电快速释放，避免静电导致的不良。
本发明还提供一种采用上述的基板3传送装置传送基板3的方法，包括以下步骤:
接收外部处理器发送的基板尺寸信息；
根据所述基板尺寸信息控制传送轮2移动至基板3无效像素区对应的位置。
进一步的，还包括：
在基板3传送过程中，将导向轮4内的压力传感器感应的压力与预设压力进行对比以实时调整导向轮4的导向力。
以上所述为本发明较佳实施例，需要说明的是，对于本领域普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明保护范围。
Claims (7)
1.一种基板传送装置，包括用以传送基板的传送轮，其特征在于，还包括根据基板尺寸控制所述传送轮移动至基板无效像素区对应的位置的移动结构；
所述移动结构包括：
用于接收外部处理器发送的基板尺寸信息的接收单元；
与所述传送轮的传动轴传动连接的传动单元；
根据所述接收单元接收的基板尺寸信息控制所述传动单元带动所述传动轴移动的驱动单元；
所述传动单元包括：
设置于所述传动轴两端的传动杆，所述传动杆上可移动的设置有与所述传动轴端部连接的滑块；
所述滑块与所述传动杆之间采用磁性驱动连接方式连接。
2.根据权利要求1所述的基板传送装置，其特征在于，所述滑块的端面所在的水平面位于传送轮承载基板的表面所在的水平面的下方。
3.根据权利要求1所述的基板传送装置，其特征在于，还包括在传送轮传送基板时，位于基板的两侧的导向轮，所述导向轮内部设有用于感应压力的压力传感器。
4.根据权利要求3所述的基板传送装置，其特征在于，还包括将所述压力传感器感应的压力与预设压力进行对比以实时调整所述导向轮导向力的调节单元。
5.根据权利要求3所述的基板传送装置，其特征在于，所述导向轮的外部采用导电橡胶制作，所述导电橡胶包覆所述压力传感器。
6.一种采用权利要求1-5任一项所述的基板传送装置传送基板的方法，其特征在于，包括以下步骤:
接收外部处理器发送的基板尺寸信息；
根据所述基板尺寸信息控制传送轮移动至基板无效像素区对应的位置。
7.根据权利要求6所述的传送基板的方法，其特征在于，还包括：
在基板传送过程中，将导向轮内的压力传感器感应的压力与预设压力进行对比以实时调整导向轮的导向力。
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