CN106697804B - 步进式传送装置 - Google Patents

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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G25/00—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement
    • B65G25/02—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having different forward and return paths of movement, e.g. walking beam conveyors

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Abstract

本发明公开了一种步进式传送装置，包括台架、第一转辊、第二转辊和传动装置，所述台架上沿其纵向开有通道，所述台架上对应通道横向两侧为支撑面，所述第一转辊和第二转辊可转动的设于通道内，所述第一转辊和第二转辊的传输辊面与台架的支撑面对齐，且第一转辊和第二转辊交替设置，所述传动装置驱动第一转辊和第二转辊交替转动。本发明的步进式传送装置，通过第一转辊和第二转辊交替设置、交替转动，从而实现对多物料的步进式输送。

Description

步进式传送装置
技术领域
本发明涉及一种步进式传送装置。
背景技术
步进输送机是一种能间歇地输送工件并使其间距始终保持稳定步长的传送机械。现有步进式输送机只能单个物料输送，而无法实现辊道式、多物料的输送。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种步进式传送装置，能够实现以辊道形式、多物料的步进式输送。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种步进式传送装置，包括台架、第一转辊、第二转辊和传动装置，所述台架上沿其纵向开有通道，所述台架上对应通道横向两侧为支撑面，所述第一转辊和第二转辊可转动的设于通道内，所述第一转辊和第二转辊的传输辊面与台架的支撑面对齐，且第一转辊和第二转辊交替设置，所述传动装置驱动第一转辊和第二转辊交替转动。
进一步地，所述传动装置包括执行机构和驱动机构，所述执行机构包括第一摆动机构和第二摆动机构；所述第一摆动机构包括一个第一摆杆和与第一转辊数量相同的第一连杆，所述第一连杆的一端通过第一单向轴承套于第一转辊，第一单向轴承正向传递转矩给第一转辊，第一连杆的另一端铰接在第一摆杆上；所述第二摆动机构包括一个第二摆杆和与第二转辊数量相同的第二连杆，所述第二连杆的一端通过第二单向轴承套于第二转辊上，第二单向轴承正向传递转矩给第二转辊，第二连杆的另一端铰接在第二摆杆上；所述驱动机构驱动第一摆杆和第二摆杆摆动。
进一步地，所述驱动机构包括电机和由电机驱动的转轴，所述转轴上设有第一凸轮和第二凸轮，所述第一凸轮和第二凸轮对称设于转轴直径的两端，所述第一凸轮和第二凸轮随转轴转动可分别作用在第一摆杆和第二摆杆上以使第一摆杆和第二摆杆交替摆动。
本发明的有益效果：
1、本发明的步进式传送装置，通过第一转辊和第二转辊交替设置、交替转动，从而实现对多物料的步进式输送；
2、本发明的步进式传送装置，通过一套驱动机构、一个电机就可以实现第一、二转辊的交替转动。
附图说明
图1为本发明一种步进式传送装置的平面图；
图2为第一转辊的立面图；
图3为第二转辊的立面图。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种步进式传送装置，包括台架1、第一转辊2、第二转辊3和传动装置，所述台架1上沿其纵向开有通道11，所述台架1上对应通道11横向两侧为支撑面12，所述第一转辊2和第二转辊3可转动的设于通道11内，所述第一转辊2和第二转辊3的传输辊面与台架1的支撑面12对齐，且第一转辊2和第二转辊3交替设置，所述传动装置驱动第一转辊2和第二转辊3交替转动。如图1所示，图中有四个第一转辊2和四个第二转辊3，四个第一转辊2沿传输方向依次标记为2a、2b、2c、2d，四个第二转辊3沿传输方向依次标记为3a、3b、3c、3d。第一转辊和第二转辊的整体排列次序为2a、3a、2b、3b、2c、3c、2d、3d，也就是第一转辊和第二转辊交替设置。被传输物料的两端被支撑面12支撑，第一转辊2和第二转辊3位于物料的中部并利用转辊转动的摩擦力向前传送物料，第一个物料位于标记为2a的第一转辊上，当第一转辊2转动时，第一个物料被输送到标记为3a的第二转辊上，然后第一转辊停止转动，第二转辊转动，第一个物料被输送至2b上，如此往复，第一个物料步进式的输送至最前端的3d上，当第一物料输送到3a后，第二个物料就可以放置到2a上，这样整个传送装置可同时传送八个物料。
所述传动装置包括执行机构4和驱动机构5，所述执行机构4包括第一摆动机构41和第二摆动机构42；所述第一摆动机构41包括一个第一摆杆411和与第一转辊2数量相同的第一连杆412，所述第一连杆412的一端通过第一单向轴承413套于第一转辊2，第一单向轴承413正向传递转矩给第一转辊2，第一连杆412的另一端铰接在第一摆杆411上；所述第二摆动机构42包括一个第二摆杆421和与第二转辊3数量相同的第二连杆422，所述第二连杆422的一端通过第二单向轴承423套于第二转辊3上，第二单向轴承423正向传递转矩给第二转辊3，第二连杆422的另一端铰接在第二摆杆421上；所述驱动机构5驱动第一摆杆411和第二摆杆421摆动。第一单向轴承413和第二单向轴承423只能正向(图2、3中的逆时针)使第一转辊2和第二转辊3转动，当第一单向轴承413和第二单向轴承423反向时，第一转辊2和第二转辊3保持不动。如图2和图3所示，当第一摆杆411向右运动时，第一连杆411可通过第一单向转轴413使第一转辊逆时针转动，从而输送物料，而当第一摆杆411向左运动时，第一单向轴承不会反向(顺时针)驱动第一转辊转动，从而可以防止物料逆行发生碰撞。
所述驱动机构5包括电机51和由电机驱动的转轴52，所述转轴52上设有第一凸轮53和第二凸轮54，所述第一凸轮53和第二凸轮54对称设于转轴直径方向的两端，所述第一凸轮53和第二凸轮54随转轴转动可分别作用在第一摆杆411和第二摆杆421上以使第一摆杆411和第二摆杆421交替摆动。第一凸轮53和第二凸轮53的外轮廓均由近端551、远端552和两个连线端553组成，近端551和远端552均为弧形，且近端551与转轴52同心，远端552的中心位于转轴52外，近端551的弧度小于远端552的弧度，连线端553为近端551和远端552公切面。转轴52、第一凸轮53和第二凸轮54初始位置为图2和图3的状态，此时第一翻斗和第二翻斗为图1状态，当转轴52由初始位置顺时针转过90°的过程中，第一摆杆411距离转轴52的距离逐渐增大，第一摆杆411向右移动并驱动第一转辊2转动，然后转轴52继续转动90°，此过程中第一摆杆411距离转轴52的距离逐渐减小，第一摆杆411向左移动，第一转辊2保持不动；在上述过程(转轴52由初始位置转过180°)中，第二摆杆421始终与第二凸轮近端551接触，第二摆杆421保持静止，相应的第二转辊3也保持静止；转轴52由180°至360°的转动过程中，第二摆杆421完成一次向右再向左的往复移动，第二转辊3则完成一次逆时针转动即向右输送。转轴52转动一周，第一转辊2和第二转辊3完成一次交替转动，转轴52不停转动，第一转辊2和第二转辊3交替转动，通过一套驱动机构5实现第一转辊2和第二转辊3的交替转动，控制简单，产品结构紧凑。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (1)

1.一种步进式传送装置，其特征在于：包括台架、第一转辊、第二转辊和传动装置，所述台架上沿其纵向开有通道，所述台架上对应通道横向两侧为支撑面，所述第一转辊和第二转辊可转动的设于通道内，所述第一转辊和第二转辊的传输辊面与台架的支撑面对齐，且第一转辊和第二转辊交替设置，所述传动装置驱动第一转辊和第二转辊交替转动；
所述传动装置包括执行机构和驱动机构，所述执行机构包括第一摆动机构和第二摆动机构；所述第一摆动机构包括一个第一摆杆和与第一转辊数量相同的第一连杆，所述第一连杆的一端通过第一单向轴承套于第一转辊，第一单向轴承正向传递转矩给第一转辊，第一连杆的另一端铰接在第一摆杆上；所述第二摆动机构包括一个第二摆杆和与第二转辊数量相同的第二连杆，所述第二连杆的一端通过第二单向轴承套于第二转辊上，第二单向轴承正向传递转矩给第二转辊，第二连杆的另一端铰接在第二摆杆上；所述驱动机构驱动第一摆杆和第二摆杆摆动；
所述驱动机构包括电机和由电机驱动的转轴，所述转轴上设有第一凸轮和第二凸轮，所述第一凸轮和第二凸轮对称设于转轴直径的两端，所述第一凸轮和第二凸轮随转轴转动可分别作用在第一摆杆和第二摆杆上以使第一摆杆和第二摆杆交替摆动。
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