CN106696156B - 一种全自动热压成型油压机生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动热压成型油压机生产线，其包括左侧热压成型油压机、中间冷却定型油压机、右侧热压成型油压机、中间固定安装架、前侧固定安装架、控制器，各油压机分别包括油压机机台、下端固定安装板、上端固定安装板、固定支撑柱、活动安装板、成型或定型驱动油缸、上模、上端隔热板、加热板或冷却板、下端隔热板、电加热管或冷却水孔、升降活动导轨、导轨升降驱动油缸、油缸安装架、后侧推模油缸；中间固定安装架装设中间移送平台、左右推送驱动油缸、电磁吸盘、固定导轨；前侧固定安装架装设前侧固定导轨、前侧油缸安装架、前侧推模油缸。本发明能够自动高效完成碳纤维件加工，设计新颖、自动化程度高、工作效率高、安全性高且省人工。

Description

一种全自动热压成型油压机生产线

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种全自动热压成型油压机生产线。

背景技术

对于碳纤维制品而言，其一般采用热压成型的方式加工而成，即通过一定压力和温度使得碳纤维加热溶化、冷却固化定型。

在现有技术中，碳纤维制品（尤其是大型碳纤维件）一般采用多工位多工序的方式进行加工，加工过程中，碳纤维件需要在各工位工序间进行搬移，很多时候都是通过人工方式进行搬移，工作效率低、自动化程度低且人工成本高。

需进一步指出，在碳纤维制品通过油压机热压成型后，一般通过天车吊装的方式实现移送，在此过程总，很容易出现烫伤事故，安全性不高。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种全自动热压成型油压机生产线，该全自动热压成型油压机生产线能够自动且高效地完成大型碳纤维件成型加工，结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高、安全性高且能够有效地节省人工成本。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种全自动热压成型油压机生产线，包括有从左至右依次对齐间隔排布的左侧热压成型油压机、中间冷却定型油压机、右侧热压成型油压机，左侧热压成型油压机、右侧热压成型油压机分别包括有第一油压机机台，第一油压机机台的上端部装设有呈水平横向布置的第一下端固定安装板，第一下端固定安装板的正上方装设有呈水平横向布置的第一上端固定安装板，第一上端固定安装板与第一下端固定安装板平行间隔布置，第一上端固定安装板与第一下端固定安装板之间装设有四个分别呈竖向布置的第一固定支撑柱，各第一固定支撑柱的上端部分别与第一上端固定安装板连接，各第一固定支撑柱的下端部分别与第一下端固定安装板连接，第一上端固定安装板与第一下端固定安装板之间可相对上下活动地装设有呈水平横向布置的第一活动安装板，第一活动安装板对应各第一固定支撑柱分别开设有上下完全贯穿的第一引导通孔，各第一固定支撑柱分别可相对上下活动地嵌装于相应的第一引导通孔内，第一上端固定安装板对应第一活动安装板装设有上下动作的成型驱动油缸，成型驱动油缸的活塞杆外延端部延伸至第一上端固定安装板的下端侧且与第一活动安装板连接，第一活动安装板的下表面螺装有热压成型上模， 热压成型上模的上表面与第一活动安装板的下表面之间卡装有第一上端隔热板，第一下端固定安装板的上表面螺装有呈水平横向布置的加热板，加热板的下表面与第一下端固定安装板的上表面之间卡装有第一下端隔热板，热压成型上模的内部、加热板的内部分别嵌装有电加热管，第一下端固定安装板的上表面于加热板的左端侧、右端侧分别可相对上下活动地装设有沿着前后方向水平延伸的第一升降活动导轨，第一下端固定安装板于各第一升降活动导轨的下端侧分别装设有上下动作的第一导轨升降驱动油缸，各第一导轨升降驱动油缸的活塞杆外延端部分别与相应侧的第一升降活动导轨驱动连接，第一下端固定安装板的后端边缘部装设有第一油缸安装架，第一油缸安装架装设有前后水平动作的第一后侧推模油缸；

中间冷却定型油压机包括有第二油压机机台，第二油压机机台的上端部装设有呈水平横向布置的第二下端固定安装板，第二下端固定安装板的正上方装设有呈水平横向布置的第二上端固定安装板，第二上端固定安装板与第二下端固定安装板平行间隔布置，第二上端固定安装板与第二下端固定安装板之间装设有四个分别呈竖向布置的第二固定支撑柱，各第二固定支撑柱的上端部分别与第二上端固定安装板连接，各第二固定支撑柱的下端部分别与第二下端固定安装板连接，第二上端固定安装板与第二下端固定安装板之间可相对上下活动地装设有呈水平横向布置的第二活动安装板，第二活动安装板对应各第二固定支撑柱分别开设有上下完全贯穿的第二引导通孔，各第二固定支撑柱分别可相对上下活动地嵌装于相应的第二引导通孔内，第二上端固定安装板对应第二活动安装板装设有上下动作的定型驱动油缸，定型驱动油缸的活塞杆外延端部延伸至第二上端固定安装板的下端侧且与第二活动安装板连接，第二活动安装板的下表面螺装有冷却定型上模， 冷却定型上模的上表面与第二活动安装板的下表面之间卡装有第二上端隔热板，第二下端固定安装板的上表面螺装有呈水平横向布置的冷却板，冷却板的下表面与第二下端固定安装板的上表面之间卡装有第二下端隔热板，冷却定型上模的内部、冷却板的内部开设有循环通入冷却水的冷却水孔，第二下端固定安装板的上表面于冷却板的左端侧、右端侧分别可相对上下活动地装设有沿着前后方向水平延伸的第二升降活动导轨，第二下端固定安装板于各第二升降活动导轨的下端侧分别装设有上下动作的第二导轨升降驱动油缸，各第二导轨升降驱动油缸的活塞杆外延端部分别与相应侧的第二升降活动导轨驱动连接，第二下端固定安装板的后端边缘部装设有第二油缸安装架，第二油缸安装架装设有前后水平动作的第二后侧推模油缸；

左侧热压成型油压机、中间冷却定型油压机、右侧热压成型油压机的前端侧装设有中间固定安装架，中间固定安装架的左端部延伸至左侧热压成型油压机的前端侧，中间固定安装架的右端部延伸至右侧热压成型油压机的前端侧，中间固定安装板的上端侧可相对左右活动地装设有中间移送平台，中间固定安装架对应中间移送平台装设有左右水平动作的左右推送驱动油缸，左右推送驱动油缸的活塞杆外延端部与中间移送平台连接，中间移送平台的上表面装设有左右间隔布置的左侧电磁吸盘、右侧电磁吸盘，左侧电磁吸盘位于右侧电磁吸盘的左端侧，左侧电磁吸盘的左端侧、右端侧分别装设有沿着前后方向水平延伸的左侧固定导轨，右侧电磁吸盘的左端侧、右端侧分别装设有沿着前后方向水平延伸的右侧固定导轨；

中间固定安装架的前端侧装设有前侧固定安装架，前侧固定安装架位于中间冷却定型油压机的正前方，前侧固定安装架的上表面装设有两个左右对称且平行间隔布置的前侧固定导轨，各前侧固定导轨分别沿着前后方向水平延伸，前侧固定安装架的前端边缘部装设有前侧油缸安装架，前侧油缸安装架装设有前后水平动作的前侧推模油缸；

该全自动热压成型油压机生产线配装有移动平台以及PLC控制器，移动平台的左端边缘部、右端边缘部分别装设有活动滚轮，成型驱动油缸、第一导轨升降驱动油缸、电加热管、第一后侧推模油缸、定型驱动油缸、第二导轨升降驱动油缸、第二后侧推模油缸、左右推送驱动油缸、左侧电磁吸盘、右侧电磁吸盘、前侧推模油缸分别与PLC控制器电连接。

其中，各所述第一升降活动导轨、各所述第二升降活动导轨、各所述左侧固定导轨、各所述右侧固定导轨以及各所述前侧固定导轨的上表面对应所述活动滚轮分别开设有沿着前后方向延伸的滚轮导槽。

其中，各所述第一升降活动导轨的下表面分别开设有朝下开口的第一定位槽，各所述第一导轨升降驱动油缸的活塞杆外延端部嵌插于相应侧的第一定位槽内；各所述第二升降活动导轨的下表面分别开设有朝下开口的第二定位槽，各所述第二导轨升降驱动油缸的活塞杆外延端部分别嵌插于相应侧的第二定位槽内。

其中，所述中间固定安装架的上表面装设有两个前后间隔布置且分别沿着左右方向水平延伸的左右推送导轨，各左右推送导轨的上表面分别开设有沿着左右方向延伸的滑轮导槽，所述中间移送平台的前端边缘部、后端边缘部分别装设有活动滑轮，各活动滑轮分别嵌装于相应侧的滑轮导槽内。

其中，所述移动平台的前端边缘部装设有前端挂钩，移动平台的后端边缘部装设有后端挂钩，所述第一后侧推模油缸、所述第二后侧推模油缸、所述前侧推模油缸的活塞杆外延端部分别装设有油缸拉钩。

本发明的有益效果为：本发明所述的一种全自动热压成型油压机生产线，其包括左侧热压成型油压机、中间冷却定型油压机、右侧热压成型油压机、中间固定安装架、前侧固定安装架、PLC控制器，左、右侧热压成型油压机分别包括第一油压机机台、第一下端固定安装板、第一上端固定安装板、第一固定支撑柱、第一活动安装板、成型驱动油缸、热压成型上模、第一上端隔热板、加热板、第一下端隔热板、电加热管、第一升降活动导轨、第一导轨升降驱动油缸、第一油缸安装架、第一后侧推模油缸；中间冷却定型油压机包括第二油压机机台、第二下端固定安装板、第二上端固定安装板、第二固定支撑柱、第二活动安装板、定型驱动油缸、冷却定型上模、第二上端隔热板、冷却板、第二下端隔热板、冷却水孔、第二升降活动导轨、第二导轨升降驱动油缸、第二油缸安装架、第二后侧推模油缸；中间固定安装架装设中间移送平台、左右推送驱动油缸、左侧电磁吸盘、右侧电磁吸盘、左侧固定导轨、右侧固定导轨；前侧固定安装架装设前侧固定导轨、前侧油缸安装架、前侧推模油缸。通过上述结构设计，本发明能够自动且高效地完成大型碳纤维件成型加工，即本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高、安全性高且能够有效地节省人工成本的优点。

附图说明

下面利用附图来对本发明进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

图1为本发明的左侧热压成型油压机、右侧热压成型油压机的结构示意图。

图2为本发明的左侧热压成型油压机、右侧热压成型油压机另一视角的结构示意图

图3为本发明的中间冷却定型油压机的结构示意图。

图4为本发明的中间冷却定型油压机另一视角的结构示意图。

图5为本发明的结构示意图。

图6为本发明的移动平台的结构示意图。

在图1至图6中包括有：

11——左侧热压成型油压机 12——右侧热压成型油压机

13——第一油压机机台 141——第一下端固定安装板

142——第一上端固定安装板 143——第一固定支撑柱

15——第一活动安装板 16——成型驱动油缸

171——热压成型上模 172——第一上端隔热板

173——加热板 174——第一下端隔热板

175——电加热管 181——第一升降活动导轨

1811——第一定位槽 182——第一导轨升降驱动油缸

191——第一油缸安装架 192——第一后侧推模油缸

2——中间冷却定型油压机 21——第二油压机机台

221——第二下端固定安装板 222——第二上端固定安装板

223——第二固定支撑柱 23——第二活动安装板

24——定型驱动油缸 251——冷却定型上模

252——第二上端隔热板 253——冷却板

254——第二下端隔热板 255——冷却水孔

261——第二升降活动导轨 2611——第二定位槽

262——第二导轨升降驱动油缸 271——第二油缸安装架

272——第二后侧推模油缸 31——中间固定安装架

32——中间移送平台 33——左右推送驱动油缸

341——左侧电磁吸盘 342——右侧电磁吸盘

351——左侧固定导轨 352——右侧固定导轨

36——左右推送导轨 361——滑轮导槽

37——活动滑轮 41——前侧固定安装架

42——前侧固定导轨 43——前侧油缸安装架

44——前侧推模油缸 51——移动平台

52——活动滚轮 6——PLC控制器

7——滚轮导槽 81——前端挂钩

82——后端挂钩 83——油缸拉钩。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。

如图1至图5所示，一种全自动热压成型油压机生产线，包括有从左至右依次对齐间隔排布的左侧热压成型油压机11、中间冷却定型油压机2、右侧热压成型油压机12，左侧热压成型油压机11、右侧热压成型油压机12分别包括有第一油压机机台13，第一油压机机台13的上端部装设有呈水平横向布置的第一下端固定安装板141，第一下端固定安装板141的正上方装设有呈水平横向布置的第一上端固定安装板142，第一上端固定安装板142与第一下端固定安装板141平行间隔布置，第一上端固定安装板142与第一下端固定安装板141之间装设有四个分别呈竖向布置的第一固定支撑柱143，各第一固定支撑柱143的上端部分别与第一上端固定安装板142连接，各第一固定支撑柱143的下端部分别与第一下端固定安装板141连接，第一上端固定安装板142与第一下端固定安装板141之间可相对上下活动地装设有呈水平横向布置的第一活动安装板15，第一活动安装板15对应各第一固定支撑柱143分别开设有上下完全贯穿的第一引导通孔，各第一固定支撑柱143分别可相对上下活动地嵌装于相应的第一引导通孔内，第一上端固定安装板142对应第一活动安装板15装设有上下动作的成型驱动油缸16，成型驱动油缸16的活塞杆外延端部延伸至第一上端固定安装板142的下端侧且与第一活动安装板15连接，第一活动安装板15的下表面螺装有热压成型上模171， 热压成型上模171的上表面与第一活动安装板15的下表面之间卡装有第一上端隔热板172，第一下端固定安装板141的上表面螺装有呈水平横向布置的加热板173，加热板173的下表面与第一下端固定安装板141的上表面之间卡装有第一下端隔热板174，热压成型上模171的内部、加热板173的内部分别嵌装有电加热管175，第一下端固定安装板141的上表面于加热板173的左端侧、右端侧分别可相对上下活动地装设有沿着前后方向水平延伸的第一升降活动导轨181，第一下端固定安装板141于各第一升降活动导轨181的下端侧分别装设有上下动作的第一导轨升降驱动油缸182，各第一导轨升降驱动油缸182的活塞杆外延端部分别与相应侧的第一升降活动导轨181驱动连接，第一下端固定安装板141的后端边缘部装设有第一油缸安装架191，第一油缸安装架191装设有前后水平动作的第一后侧推模油缸192。

进一步的，中间冷却定型油压机2包括有第二油压机机台21，第二油压机机台21的上端部装设有呈水平横向布置的第二下端固定安装板221，第二下端固定安装板221的正上方装设有呈水平横向布置的第二上端固定安装板222，第二上端固定安装板222与第二下端固定安装板221平行间隔布置，第二上端固定安装板222与第二下端固定安装板221之间装设有四个分别呈竖向布置的第二固定支撑柱223，各第二固定支撑柱223的上端部分别与第二上端固定安装板222连接，各第二固定支撑柱223的下端部分别与第二下端固定安装板221连接，第二上端固定安装板222与第二下端固定安装板221之间可相对上下活动地装设有呈水平横向布置的第二活动安装板23，第二活动安装板23对应各第二固定支撑柱223分别开设有上下完全贯穿的第二引导通孔，各第二固定支撑柱223分别可相对上下活动地嵌装于相应的第二引导通孔内，第二上端固定安装板222对应第二活动安装板23装设有上下动作的定型驱动油缸24，定型驱动油缸24的活塞杆外延端部延伸至第二上端固定安装板222的下端侧且与第二活动安装板23连接，第二活动安装板23的下表面螺装有冷却定型上模251， 冷却定型上模251的上表面与第二活动安装板23的下表面之间卡装有第二上端隔热板252，第二下端固定安装板221的上表面螺装有呈水平横向布置的冷却板253，冷却板253的下表面与第二下端固定安装板221的上表面之间卡装有第二下端隔热板254，冷却定型上模251的内部、冷却板253的内部开设有循环通入冷却水的冷却水孔255，第二下端固定安装板221的上表面于冷却板253的左端侧、右端侧分别可相对上下活动地装设有沿着前后方向水平延伸的第二升降活动导轨261，第二下端固定安装板221于各第二升降活动导轨261的下端侧分别装设有上下动作的第二导轨升降驱动油缸262，各第二导轨升降驱动油缸262的活塞杆外延端部分别与相应侧的第二升降活动导轨261驱动连接，第二下端固定安装板221的后端边缘部装设有第二油缸安装架271，第二油缸安装架271装设有前后水平动作的第二后侧推模油缸272。

更进一步的，左侧热压成型油压机11、中间冷却定型油压机2、右侧热压成型油压机12的前端侧装设有中间固定安装架31，中间固定安装架31的左端部延伸至左侧热压成型油压机11的前端侧，中间固定安装架31的右端部延伸至右侧热压成型油压机12的前端侧，中间固定安装板的上端侧可相对左右活动地装设有中间移送平台32，中间固定安装架31对应中间移送平台32装设有左右水平动作的左右推送驱动油缸33，左右推送驱动油缸33的活塞杆外延端部与中间移送平台32连接，中间移送平台32的上表面装设有左右间隔布置的左侧电磁吸盘341、右侧电磁吸盘342，左侧电磁吸盘341位于右侧电磁吸盘342的左端侧，左侧电磁吸盘341的左端侧、右端侧分别装设有沿着前后方向水平延伸的左侧固定导轨351，右侧电磁吸盘342的左端侧、右端侧分别装设有沿着前后方向水平延伸的右侧固定导轨352。

其中，中间固定安装架31的前端侧装设有前侧固定安装架41，前侧固定安装架41位于中间冷却定型油压机2的正前方，前侧固定安装架41的上表面装设有两个左右对称且平行间隔布置的前侧固定导轨42，各前侧固定导轨42分别沿着前后方向水平延伸，前侧固定安装架41的前端边缘部装设有前侧油缸安装架43，前侧油缸安装架43装设有前后水平动作的前侧推模油缸44。

需进一步指出，该全自动热压成型油压机生产线配装有移动平台51以及PLC控制器6，移动平台51的左端边缘部、右端边缘部分别装设有活动滚轮52，成型驱动油缸16、第一导轨升降驱动油缸182、电加热管175、第一后侧推模油缸192、定型驱动油缸24、第二导轨升降驱动油缸262、第二后侧推模油缸272、左右推送驱动油缸33、左侧电磁吸盘341、右侧电磁吸盘342、前侧推模油缸44分别与PLC控制器6电连接。

需进一步解释，各第一升降活动导轨181、各第二升降活动导轨261、各左侧固定导轨351、各右侧固定导轨352以及各前侧固定导轨42的上表面对应活动滚轮52分别开设有沿着前后方向延伸的滚轮导槽7。各第一升降活动导轨181的下表面分别开设有朝下开口的第一定位槽1811，各第一导轨升降驱动油缸182的活塞杆外延端部嵌插于相应侧的第一定位槽1811内；各第二升降活动导轨261的下表面分别开设有朝下开口的第二定位槽2611，各第二导轨升降驱动油缸262的活塞杆外延端部分别嵌插于相应侧的第二定位槽2611内。

另外，移动平台51的前端边缘部装设有前端挂钩81，移动平台51的后端边缘部装设有后端挂钩82，第一后侧推模油缸192、第二后侧推模油缸272、前侧推模油缸44的活塞杆外延端部分别装设有油缸拉钩83。

在本发明工作工程中，将移动平台51放置于前侧固定安装架41的上端侧并使得移动平台51的活动滚轮52搭放于相应侧的前端固定导轨，且移动平台51的活动滚轮52嵌插于相应侧的前端固定导轨的滚轮导槽7内；待移动平台51放置完毕后，将待成型加工的碳纤维件放置于移动平台51上表面，而后前侧推模油缸44启动且前侧推模油缸44的活塞杆朝中间固定安装架31侧推送移动平台51，并使得移送平台移动至左侧固定导轨351或者右侧固定导轨352上，待移动平台51被前侧推模油缸44推送到位后，前侧推模油缸44的油缸拉钩83脱开移动平台51前端边缘部的前端挂钩81，且前侧推模油缸44的活塞杆复位回缩，当移动平台51带着待成型加工的碳纤维件移动至左侧固定轨道时，左侧电磁吸盘341通电并吸附固定移动平台51，左右推送驱动油缸33朝左侧顶推中间移送平台32并使得中间移送平台32将移动平台51带动至左侧热压成型油压机11的正前方，而后左侧热压成型油压机11的第一后侧推模油缸192启动且左侧脱模油缸的活塞杆伸出，左侧脱模油缸的油缸拉钩83与移动平台51后端边缘部的后端挂钩82闭合，此后第一后侧推模油缸192复位并通过活塞杆朝后拉动移动平台51，移动平台51沿着左侧固定导轨351的滚轮导槽7朝后滑出且移动平台51的活动滚轮52进入至左侧热压成型油压机11的第一升降活动导轨181的滚轮导槽7内，移动平台51在左侧热压成型油压机11的第一后侧推磨油缸的驱动作用下最终移动至加热板173的正上方；待移动平台51完全进入至左侧热压成型油压机11后，左侧热压成型油压机11的各第一导轨升降驱动油缸182的活塞杆回缩并使得各第一升降活动导轨181下移，在此过程中，移动平台51随着第一升降活动导轨181下移并使得移动平台51的下表面搭放于加热板173的上表面，而后左侧热压成型油压机11的成型驱动油缸16驱动第一活动安装板15下移，第一活动安装板15带动左侧热压成型油压机11的热压成型上模171下移并最终使得左侧热压成型油压机11的热压成型上模171压紧碳纤维件；在左侧热压成型油压机11闭合热压成型的过程中，通电后的电加热管175对热压成型上模171、加热板173进行加热，加厚的热压成型上模171、加热板173将热量传导至碳纤维件，以实现热压成型。

当移动平台51带着待成型加工的碳纤维件移动至右侧固定轨道时，右侧电磁吸盘342通电并吸附固定移动平台51，左右推送驱动油缸33朝右侧顶推中间移送平台32并使得中间移送平台32将移动平台51带动至右侧热压成型油压机12的正前方，而后右侧热压成型油压机12的第一后侧推模油缸192启动且左侧脱模油缸的活塞杆伸出，左侧脱模油缸的油缸拉钩83与移动平台51后端边缘部的后端挂钩82闭合，此后第一后侧推模油缸192复位并通过活塞杆朝后拉动移动平台51，移动平台51沿着左侧固定导轨351的滚轮导槽7朝后滑出且移动平台51的活动滚轮52进入至右侧热压成型油压机12的第一升降活动导轨181的滚轮导槽7内，移动平台51在右侧热压成型油压机12的第一后侧推磨油缸的驱动作用下最终移动至加热板173的正上方；待移动平台51完全进入至右侧热压成型油压机12后，右侧热压成型油压机12的各第一导轨升降驱动油缸182的活塞杆回缩并使得各第一升降活动导轨181下移，在此过程中，移动平台51随着第一升降活动导轨181下移并使得移动平台51的下表面搭放于加热板173的上表面，而后右侧热压成型油压机12的成型驱动油缸16驱动第一活动安装板15下移，第一活动安装板15带动右侧热压成型油压机12的热压成型上模171下移并最终使得右侧热压成型油压机12的热压成型上模171压紧碳纤维件；在右侧热压成型油压机12闭合热压成型的过程中，通电后的电加热管175对热压成型上模171、加热板173进行加热，加厚的热压成型上模171、加热板173将热量传导至碳纤维件，以实现热压成型。

需进一步指出，当左侧热压成型油压机11完成碳纤维件热压成型后，左侧热压成型油压机11的第一后侧推模油缸192朝前推动移动平台51并使得移动平台51移动至左侧固定导轨351上，而后左右推送驱动油缸33朝右侧顶推中间移送平台32并使得经左侧热压成型油压机11加工后的碳纤维件移送至中间冷却定型油压机2的正前方；当右侧热压成型油压机12完成碳纤维件热压成型后，右侧热压成型油压机12的第一后侧推模油缸192朝前推动移动平台51并使得移动平台51移动至右侧固定导轨352上，而后左右推送驱动油缸33朝左侧顶推中间移送平台32并使得经右侧热压成型油压机12加工后的碳纤维件移送至中间冷却定型油压机2的正前方。当已热压成型的碳纤维件随着移动平台51移送至中间冷却定型油压机2正前方时，移动平台51在第二后侧推模油缸272的作用下而朝后移动且移动平台51的活动滚轮52进入至中间冷却定型油压机2的第二升降活动导轨261的滚轮导槽7内，移动平台51在中间冷却定型油压机2的第二后侧推磨油缸的驱动作用下最终移动至冷却板253的正上方；待移动平台51完全进入至中间冷却定型油压机2后，中间冷却定型油压机2的各第二导轨升降驱动油缸262的活塞杆回缩并使得各第二升降活动导轨261下移，在此过程中，移动平台51随着第二升降活动导轨261下移并使得移动平台51的下表面搭放于冷却板253的上表面，而后中间冷却定型油压机2的定型驱动油缸24驱动第二活动安装板23下移，第二活动安装板23带动中间冷却定型油压机2的冷却定型上模251下移并最终使得中间冷却定型油压机2的冷却定型上模251压紧碳纤维件；在中间冷却定型油压机2闭合冷却定型的过程中，冷却定型上模251、冷却板253的冷却水孔255循环通入冷却水，冷却定型上模251、冷却板253将冷量传导至已成型的碳纤维件，进而对碳纤维件进行冷却定型处理。

当中间冷却定型油压机2完成冷却定型处理后，第二后侧推模油缸272将移动平台51朝前推出中间冷却定型油压机2并使得移动平台51进入至中间移送平台32的左侧固定导轨351上或者右侧固定导轨352上，而后左右推送驱动油缸33动作并将移动平台51推送至前侧固定导轨42正后方，此后前侧推模油缸44动作并将带有已成型碳纤维件的移动平台51朝前拉动至前侧固定导轨42上，此时，工作人员只需将已成型的碳纤维件从移动平台51取下并将待成型加工的碳纤维件放置于移动平台51上表面即可。

需进一步解释，对于左侧热压成型油压机11、右侧热压成型油压机12而言，其第一上端隔热板172、第一下端隔热板174能够有效地起到隔热保温的作用，进而能够有效地减少热压成型上模171、加热板173的热量损失。对于中间冷却定型油压机2而言，其第二上端隔热板252、第二下端隔热板254能够有效地起到隔热保温的作用，进而能够有效地减少冷却定型上模251、冷却板253的冷量损失。

需进一步指出，在本发明工作过程中，PLC控制器6协调并控制成型驱动油缸16、第一导轨升降驱动油缸182、电加热管175、第一后侧推模油缸192、定型驱动油缸24、第二导轨升降驱动油缸262、第二后侧推模油缸272、左右推送驱动油缸33、左侧电磁吸盘341、右侧电磁吸盘342、前侧推模油缸44动作。

另外，为保证中间移送平台32准确平稳地左右移动，本发明采用下述导向结构设计，具体为：中间固定安装架31的上表面装设有两个前后间隔布置且分别沿着左右方向水平延伸的左右推送导轨36，各左右推送导轨36的上表面分别开设有沿着左右方向延伸的滑轮导槽361，中间移送平台32的前端边缘部、后端边缘部分别装设有活动滑轮37，各活动滑轮37分别嵌装于相应侧的滑轮导槽361内。

需进一步解释，在发明工作过程中，经热压成型后的碳纤维件自动移送，即可有效地避免工作人员接触温度很好的碳纤维件，安全性高。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本发明能够自动且高效地完成大型碳纤维件成型加工，即本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高、安全性高且能够有效地节省人工成本的优点。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (4)

1.一种全自动热压成型油压机生产线，其特征在于：包括有从左至右依次对齐间隔排布的左侧热压成型油压机（11）、中间冷却定型油压机（2）、右侧热压成型油压机（12），左侧热压成型油压机（11）、右侧热压成型油压机（12）分别包括有第一油压机机台（13），第一油压机机台（13）的上端部装设有呈水平横向布置的第一下端固定安装板（141），第一下端固定安装板（141）的正上方装设有呈水平横向布置的第一上端固定安装板（142），第一上端固定安装板（142）与第一下端固定安装板（141）平行间隔布置，第一上端固定安装板（142）与第一下端固定安装板（141）之间装设有四个分别呈竖向布置的第一固定支撑柱（143），各第一固定支撑柱（143）的上端部分别与第一上端固定安装板（142）连接，各第一固定支撑柱（143）的下端部分别与第一下端固定安装板（141）连接，第一上端固定安装板（142）与第一下端固定安装板（141）之间可相对上下活动地装设有呈水平横向布置的第一活动安装板（15），第一活动安装板（15）对应各第一固定支撑柱（143）分别开设有上下完全贯穿的第一引导通孔，各第一固定支撑柱（143）分别可相对上下活动地嵌装于相应的第一引导通孔内，第一上端固定安装板（142）对应第一活动安装板（15）装设有上下动作的成型驱动油缸（16），成型驱动油缸（16）的活塞杆外延端部延伸至第一上端固定安装板（142）的下端侧且与第一活动安装板（15）连接，第一活动安装板（15）的下表面螺装有热压成型上模（171），热压成型上模（171）的上表面与第一活动安装板（15）的下表面之间卡装有第一上端隔热板（172），第一下端固定安装板（141）的上表面螺装有呈水平横向布置的加热板（173），加热板（173）的下表面与第一下端固定安装板（141）的上表面之间卡装有第一下端隔热板（174），热压成型上模（171）的内部、加热板（173）的内部分别嵌装有电加热管（175），第一下端固定安装板（141）的上表面于加热板（173）的左端侧、右端侧分别可相对上下活动地装设有沿着前后方向水平延伸的第一升降活动导轨（181），第一下端固定安装板（141）于各第一升降活动导轨（181）的下端侧分别装设有上下动作的第一导轨升降驱动油缸（182），各第一导轨升降驱动油缸（182）的活塞杆外延端部分别与相应侧的第一升降活动导轨（181）驱动连接，第一下端固定安装板（141）的后端边缘部装设有第一油缸安装架（191），第一油缸安装架（191）装设有前后水平动作的第一后侧推模油缸（192）；

中间冷却定型油压机（2）包括有第二油压机机台（21），第二油压机机台（21）的上端部装设有呈水平横向布置的第二下端固定安装板（221），第二下端固定安装板（221）的正上方装设有呈水平横向布置的第二上端固定安装板（222），第二上端固定安装板（222）与第二下端固定安装板（221）平行间隔布置，第二上端固定安装板（222）与第二下端固定安装板（221）之间装设有四个分别呈竖向布置的第二固定支撑柱（223），各第二固定支撑柱（223）的上端部分别与第二上端固定安装板（222）连接，各第二固定支撑柱（223）的下端部分别与第二下端固定安装板（221）连接，第二上端固定安装板（222）与第二下端固定安装板（221）之间可相对上下活动地装设有呈水平横向布置的第二活动安装板（23），第二活动安装板（23）对应各第二固定支撑柱（223）分别开设有上下完全贯穿的第二引导通孔，各第二固定支撑柱（223）分别可相对上下活动地嵌装于相应的第二引导通孔内，第二上端固定安装板（222）对应第二活动安装板（23）装设有上下动作的定型驱动油缸（24），定型驱动油缸（24）的活塞杆外延端部延伸至第二上端固定安装板（222）的下端侧且与第二活动安装板（23）连接，第二活动安装板（23）的下表面螺装有冷却定型上模（251）， 冷却定型上模（251）的上表面与第二活动安装板（23）的下表面之间卡装有第二上端隔热板（252），第二下端固定安装板（221）的上表面螺装有呈水平横向布置的冷却板（253），冷却板（253）的下表面与第二下端固定安装板（221）的上表面之间卡装有第二下端隔热板（254），冷却定型上模（251）的内部、冷却板（253）的内部开设有循环通入冷却水的冷却水孔（255），第二下端固定安装板（221）的上表面于冷却板（253）的左端侧、右端侧分别可相对上下活动地装设有沿着前后方向水平延伸的第二升降活动导轨（261），第二下端固定安装板（221）于各第二升降活动导轨（261）的下端侧分别装设有上下动作的第二导轨升降驱动油缸（262），各第二导轨升降驱动油缸（262）的活塞杆外延端部分别与相应侧的第二升降活动导轨（261）驱动连接，第二下端固定安装板（221）的后端边缘部装设有第二油缸安装架（271），第二油缸安装架（271）装设有前后水平动作的第二后侧推模油缸（272）；

左侧热压成型油压机（11）、中间冷却定型油压机（2）、右侧热压成型油压机（12）的前端侧装设有中间固定安装架（31），中间固定安装架（31）的左端部延伸至左侧热压成型油压机（11）的前端侧，中间固定安装架（31）的右端部延伸至右侧热压成型油压机（12）的前端侧，中间固定安装板的上端侧可相对左右活动地装设有中间移送平台（32），中间固定安装架（31）对应中间移送平台（32）装设有左右水平动作的左右推送驱动油缸（33），左右推送驱动油缸（33）的活塞杆外延端部与中间移送平台（32）连接，中间移送平台（32）的上表面装设有左右间隔布置的左侧电磁吸盘（341）、右侧电磁吸盘（342），左侧电磁吸盘（341）位于右侧电磁吸盘（342）的左端侧，左侧电磁吸盘（341）的左端侧、右端侧分别装设有沿着前后方向水平延伸的左侧固定导轨（351），右侧电磁吸盘（342）的左端侧、右端侧分别装设有沿着前后方向水平延伸的右侧固定导轨（352）；

中间固定安装架（31）的前端侧装设有前侧固定安装架（41），前侧固定安装架（41）位于中间冷却定型油压机（2）的正前方，前侧固定安装架（41）的上表面装设有两个左右对称且平行间隔布置的前侧固定导轨（42），各前侧固定导轨（42）分别沿着前后方向水平延伸，前侧固定安装架（41）的前端边缘部装设有前侧油缸安装架（43），前侧油缸安装架（43）装设有前后水平动作的前侧推模油缸（44）；

该全自动热压成型油压机生产线配装有移动平台（51）以及PLC控制器（6），移动平台（51）的左端边缘部、右端边缘部分别装设有活动滚轮（52），成型驱动油缸（16）、第一导轨升降驱动油缸（182）、电加热管（175）、第一后侧推模油缸（192）、定型驱动油缸（24）、第二导轨升降驱动油缸（262）、第二后侧推模油缸（272）、左右推送驱动油缸（33）、左侧电磁吸盘（341）、右侧电磁吸盘（342）、前侧推模油缸（44）分别与PLC控制器（6）电连接；

所述移动平台（51）的前端边缘部装设有前端挂钩（81），移动平台（51）的后端边缘部装设有后端挂钩（82），所述第一后侧推模油缸（192）、所述第二后侧推模油缸（272）、所述前侧推模油缸（44）的活塞杆外延端部分别装设有油缸拉钩（83）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动热压成型油压机生产线，其特征在于：各所述第一升降活动导轨（181）、各所述第二升降活动导轨（261）、各所述左侧固定导轨（351）、各所述右侧固定导轨（352）以及各所述前侧固定导轨（42）的上表面对应所述活动滚轮（52）分别开设有沿着前后方向延伸的滚轮导槽（7）。

3.根据权利要求2所述的一种全自动热压成型油压机生产线，其特征在于：各所述第一升降活动导轨（181）的下表面分别开设有朝下开口的第一定位槽（1811），各所述第一导轨升降驱动油缸（182）的活塞杆外延端部嵌插于相应侧的第一定位槽（1811）内；各所述第二升降活动导轨（261）的下表面分别开设有朝下开口的第二定位槽（2611），各所述第二导轨升降驱动油缸（262）的活塞杆外延端部分别嵌插于相应侧的第二定位槽（2611）内。

4.根据权利要求3所述的一种全自动热压成型油压机生产线，其特征在于：所述中间固定安装架（31）的上表面装设有两个前后间隔布置且分别沿着左右方向水平延伸的左右推送导轨（36），各左右推送导轨（36）的上表面分别开设有沿着左右方向延伸的滑轮导槽（361），所述中间移送平台（32）的前端边缘部、后端边缘部分别装设有活动滑轮（37），各活动滑轮（37）分别嵌装于相应侧的滑轮导槽（361）内。