CN106696073B - 一种隔音耐火砖生产线自动连接装置 - Google Patents

Abstract

一种隔音耐火砖生产线自动连接装置，属于机械控制领域。包括PLC控制系统、1号炉、导向装置、脱模装置、竖立装置、2号炉、模板底版、主模板、回收传送装置、导向推板、滚子传动带、脱模装置导轨、脱模装置、脱模架、顶推缸、推板、快速连接装置、底板回收导轨、底板拉缸、脱模导轨、传送导轨（通2号炉）、竖立机架、升降缸、夹紧缸、转盘。当半成品耐火砖进入脱模装置时，PLC控制系统可以发出指令使传送带停止，脱模机构装置开始脱模。导向装置的作用是使模板和脱模导轨保持正确的位置，并进入脱模结构。脱模结构使耐火砖进行脱模后，经导轨进入竖立装置，耐火砖在竖立装置的作用下，完成竖立后往前传送至2号炉预定工位。

Description

一种隔音耐火砖生产线自动连接装置

技术领域

本发明涉及一种隔音耐火砖生产线自动连接装置，属于机械控制领域。

背景技术

传统的隔音耐火砖生产线在两炉（加热炉和保温炉）对接过程中，按照耐火砖的生产工艺要求，从加热炉（1号炉）输出的带有模板的耐火砖，需拆除模板，然后将耐火砖竖起放入保温炉（2号炉）进行保温一段时间，然后出炉，完成耐火砖的生产，在这个过程上，从加热炉出来的耐火砖高达500℃，目前生产过程基本上采用人工进行脱模、竖立放入保温炉，且模具的回收也采用人工方法，劳动强度大，环境恶劣，效率低。这种生产方式严重制约着耐火砖产品生产的质量和产量。

针对此情况，本发明专利提供一种隔音耐火砖生产线自动连接装置，采用自动控制方法，在对原有生产线不进行大的改动下，增加两炉连接工作机构和控制装置，实现自动对接和模具的自动回收，进而实现隔音耐火砖生产线的全面自动化，可极大的提高隔音耐火砖的生产效率、降低工人劳动强度。

发明内容

本发明专利提供了一种隔音耐火砖生产线自动连接装置，采用自动控制的方法，能够将两炉自动对接，实现隔音耐火砖生产线的全面自动化。本发明的主要技术方案如下：

一种改造隔音耐火砖生产线的装置，包括PLC控制系统、1号炉（加热炉）、导向装置、脱模装置、竖立装置、2号炉（保温炉）、模板底板、主模板、底板回收导轨、传送导轨，其特征在于：导向装置包括导向推板及滚子传送带，耐火砖从1号炉经过滚子传送带传送出炉，导向推板呈阶梯形，布置在滚子传送装置中，可以保证带有模板的耐火砖经过滚子传送带准确地进入脱模装置；1号炉上的滚子传送带其末端和脱模装置下的脱模导轨起始端稍有重叠，带有模板的耐火砖在惯性的作用下落入脱模装置下的脱模导轨上，脱模导轨转动使耐火砖进入到脱模工序；脱模装置包括脱模架、顶推缸、快速连接装置、底板拉缸、脱模导轨，脱模架起支撑整个脱模装置的作用，底板拉缸布置在脱模架的右侧，通过设置在活塞杆端部及模板底板端部的快速连接装置相连，该快速连接装置可在PLC控制系统的控制上能迅速连接模板底板或脱开，当活塞杆缩回即将模板底板抽掉，这时快速连接装置脱开模板底板，模板底板落入底板回收导轨中，在抽取模板底板的同时，脱模机架上方的顶推缸向下推动耐火砖使其脱模落入下方的传送导轨中，传送导轨将脱模后的耐火砖传送到竖立装置，竖立装置的传送导轨和脱模下方的传送导轨为同一导轨；模板底板则落在底板回收导轨中，由其进行回收，然后主模板也进入底板回收导轨进行回收，竖立装置包括竖立机架、升降缸、夹紧缸、转盘，夹紧缸起夹紧耐火砖的作用，升降缸可以使夹紧缸、工件和转盘一同升高到可使工件翻转的高度；转盘的作用是可以带动夹紧缸和工件一起旋转90度，整个系统工作时间节点的控制均由PLC控制。

本发明比较现有的优点：

1．本装置采用自动脱模装置、自动翻转竖立装置、模板自动回收装置及控制系统，不再需要传统的人力劳动，改善了工作环境，提高了工作效率；

2．本装置中整个系统工作装置采用气压驱动，传送装置采用电机驱动，控制系统采用PLC控制，系统设置合理；

3．本装置增加了两炉连接工作机构、控制装置，实现自动对接，进而实现隔音耐火砖生产线的全面自动化和智能化。

附图说明

图1为本发明所述耐火隔音砖生产线自动连接系统示意图。

图2为本发明所述导向装置示意图，

其中图2中：1-1号炉；2-装有模板的耐火砖；3-导向推板；4-滚子传送带；5-脱模导轨；6-脱模装置。

图3为本发明所述脱模装置的示意图，

其中图3中：7-脱模架；8-顶推缸；9-推板；10-模板底板；11-快速连接装置；12-底板回收导轨；13-底板拉缸；14-脱模卡架。

图4为本发明所述竖立装置的示意图：

其中图4中：15-传送导轨；16-转盘；17-夹紧缸；18-升降缸；19-竖立机架。

具体实施方式

下面结合实施例附图对本发明做进一步说明。

如图1、2、3、4所述一种隔音耐火砖生产线自动连接装置包括： PLC控制系统、加热炉（1号炉）、保温炉（2号炉）、导向装置、脱模装置、竖立装置、模板底板、主模板、回收传送装置。当系统工作时：由滚子输送装置将1号炉中装有模板的耐火砖2传送到梯形结构的导向推板3中，经过导向推板3的导向扶正使装有模板的耐火砖2和脱模导轨5保持正确的运动轨迹，并能准确地进入脱模装置6（如图3所示）中。脱模装置6在PLC控制系统的指令下开始进行对半成品耐火砖进行脱模，当脱模导轨5到位后，接近开关（图上没有标注）发出信号，由电磁阀控制的脱模卡架14将装有模板的耐火砖2夹紧，脱模卡架是一个中空的结构形式，由气缸驱动夹紧，布置在脱模架7右侧的底板拉缸13活塞杆伸出，通过和设置在活塞杆端部及模板底板10端部的快速连接装置11快速连接，然后活塞杆缩回，使模板底板10抽出，松开快速连接装置11，模板底板10落在底板回收导轨12上，使模板底板10回收，当模板底板10抽出后，布置在脱模架7上的顶推缸8开始动作，连接在顶推缸8活塞杆上的推板9下行至模板内的耐火砖上使其挤压脱模，耐火砖落至布置在脱模卡架14下面的传送导轨15上，传送导轨15继续转动，带动脱模后的耐火砖前行至下一工位竖立装置（如图4所示）。脱模后的主模板（剔除模板底板10后），待耐火砖前行后，启动设在脱模卡架14上的侧向推缸（图中未画出），使主模板推至底板回收导轨12上，完成主模板的回收。

当接近开关（图中未画出）检测到脱模后的耐火砖随传送导轨15到达预定竖立装置预定工位后，设置在竖立装置上的夹紧缸17伸出，将耐火砖夹紧，这时设置在竖立机架19上的升降缸18开始动作，使夹紧缸17、耐火砖和转盘16一同升高到可使工件翻转的高度。这时设置在竖立机架19上的转盘16（由电机驱动）使夹紧缸17和耐火砖一起旋转90度，然后升降缸18再下降，松开夹紧缸17，完成工件耐火砖的90度竖起。竖立完成后，传送导轨15将耐火砖送入2号炉预定位置，由PLC控制系统控制2号炉门关闭，耐火砖在竖立装置的作用下，完成竖立后往前传送至2号炉预定工位，关闭炉门。

Claims (2)

1.一种隔音耐火砖生产线自动连接装置，包括PLC控制系统、1号炉、导向装置、脱模装置、竖立装置、2号炉、模板底板、主模板、底板回收导轨、传送导轨，其特征在于：导向装置包括导向推板及滚子传送带，耐火砖从1号炉经过滚子传送带传送出炉，导向推板呈阶梯形，布置在滚子传送装置中，可以保证带有模板的耐火砖经过滚子传送带准确地进入脱模装置；1号炉上的滚子传送带其末端和脱模装置下的脱模导轨起始端稍有重叠，带有模板的耐火砖在惯性的作用下落入脱模装置下的脱模导轨上，脱模导轨转动使耐火砖进入到脱模工序；脱模装置包括脱模架、顶推缸、快速连接装置、底板拉缸、脱模导轨，脱模架起支撑整个脱模装置的作用，底板拉缸布置在脱模架的右侧，通过设置在活塞杆端部及模板底板端部的快速连接装置相连，该快速连接装置可在PLC控制系统的控制上能迅速连接模板底板或脱开，当活塞杆缩回即将模板底板抽掉，这时快速连接装置脱开模板底板，模板底板落入底板回收导轨中，在抽取模板底板的同时，脱模机架上方的顶推缸向下推动耐火砖使其脱模落入下方的传送导轨中，传送导轨将脱模后的耐火砖传送到竖立装置，竖立装置的传送导轨和脱模下方的传送导轨为同一导轨，模板底板则落在底板回收导轨上，由其进行回收，然后主模板也进入底板回收导轨进行回收；竖立装置包括竖立机架、升降缸、夹紧缸、转盘，夹紧缸起夹紧耐火砖的作用，升降缸可以使夹紧缸、工件和转盘一同升高到可使工件翻转的高度；转盘的作用是可以带动夹紧缸和工件一起旋转90度，整个系统工作时间节点的控制均由PLC控制。

2.如权利要求1所述的一种隔音耐火砖生产线自动连接装置，其特征在于：整个系统工作装置采用气压驱动，传送装置采用电机驱动，控制系统采用PLC控制。