CN106694645B - 一种冰箱门壳端部包角机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冰箱门壳端部包角机构，包括底座、门壳传输机构、宽度适配机构、宽度适配架、长度适配机构以及端部包角模具。门壳传输机构安装在底座的中间。两个宽度适配架分别通过宽度适配机构安装在底座上，并分别位于门壳传输机构的两侧，并以门壳传输机构的中心线相对称。每个宽度适配架上安装有两个端部包角模具。端部包角模具通过长度适配机构安装在宽度适配架上。两个宽度适配架上的端部包角模具相对设置，并以门壳传输机构的中心线相对称。端部包角模具用于对冰箱门壳端部边角进行包边折弯。

Description

一种冰箱门壳端部包角机构

技术领域

本发明涉及冰箱门壳成型设备中的端部折弯机构。

背景技术

现有技术中，冰箱门壳的端部折弯成型通常采用一次性的方式。由于冰箱门壳加工过程中，首先会对冰箱的长边折弯，然后再来处理两端的端部时就会出现端部两边的边角问题。冰箱门壳的端部由于存在两边边角，冰箱门壳的端部折弯成型不能通过简单的翻转折弯实现。于是就有了本申请人于2015年3月25日所公开的公开号为CN 104438852A的专利文献中所公开的一种斜楔驱动式门壳端折模具。专利文献CN 104438852A所公开的一种斜楔驱动式门壳端折模具就是冰箱门壳端部一次性成型的模具。这种模具比较复杂，无法与冰箱端部切断进行联动。倘若冰箱门壳端部折弯与切断能够进行联动，那么，整个冰箱门壳成型设备能够实现多门壳同时成型。

发明内容

本发明所要解决的问题：优化冰箱门壳端部折弯成型的工序，将门壳端部的成型工序改成端部两个边角折弯成型后再进行端部中间部分折弯成型两道工序，使得端部中间部分折弯成型能够与门壳切断进行联动，从而实现多门壳同时成型，提高整个冰箱门壳成型设备生产效率。

为解决上述问题，本发明采用的方案如下：

一种冰箱门壳端部包角机构，包括底座、门壳传输机构、宽度适配机构、宽度适配架、长度适配机构以及端部包角模具；所述门壳传输机构安装在底座的中间；宽度适配架有两个；两个宽度适配架分别通过所述宽度适配机构安装在底座上；两个宽度适配架分别位于所述门壳传输机构的两侧，并以所述门壳传输机构的中心线相对称；每个宽度适配架上安装有两个端部包角模具；端部包角模具通过所述长度适配机构安装在宽度适配架上；两个宽度适配架上的端部包角模具相对设置，并以所述门壳传输机构的中心线相对称；所述宽度适配机构用于调整宽度适配架与所述门壳传输机构中心线的距离，从而能够适配不同宽度的冰箱门壳；所述长度适配机构用于调整宽度适配架上两个端部包角模具的间距，从而能够适配不同长度的冰箱门壳；端部包角模具用于对冰箱门壳端部边角进行包边折弯。

进一步，所述宽度适配机构包括调宽滑轨、调宽电机和调宽丝杆；调宽滑轨安装在底座上，并与所述门壳传输机构的传输方向相垂直；宽度适配架通过滑块架设在调宽滑轨，并能够沿着调宽滑轨移动；调宽电机和调宽丝杆安装在底座上；调宽电机通过调宽丝杆和丝套与宽度适配架相连；调宽丝杆与调宽滑轨相平行。

进一步，宽度适配架上两个端部包角模具其中之一固定在宽度适配架上，另一个通过所述长度适配机构安装在宽度适配架上；所述长度适配机构包括调长滑轨、调长电机和调长丝杆；调长滑轨安装在宽度适配架上，并与所述门壳传输机构的传输方向相平行；所述通过所述长度适配机构安装在宽度适配架上的端部包角模具通过滑块架设在调长滑轨上，并能够沿着调长滑轨移动；调长电机和调长丝杆安装在宽度适配架上；调长电机通过调长丝杆和丝套连接所述通过所述长度适配机构安装在宽度适配架上的端部包角模具。

进一步，还包括压板机构；所述压板机构由两个侧压板机构所组成；两个侧压板机构分别安装在底座上，并以所述门壳传输机构的中心线相对称；侧压板机构包括压板支架、压料垫块、压料块和压料气缸；所述压板支架包括底部横梁、竖直方柱、第一横杆和第二横杆；底部横梁水平固定在底座上；竖直方柱竖直立于底部横梁上；第一横杆和第二横杆安装在竖直方柱上，并与底部横梁相平行；第一横杆位于第二横杆的下方；压料垫块安装在第一横杆朝向所述门壳传输机构的末端；压料块通过压料气缸安装在第二横杆 朝向所述门壳传输机构的末端，并位于压料垫块的正上方。

进一步，端部包角模具包括模具架、下模机构、上模机构和上模驱动机构；所述下模机构安装在所述模具架上，包括压料模垫；所述上模机构包括上模安装架、折弯模条和压板模条；所述上模安装架通过所述上模驱动机构安装在所述模具架上，并能够在所述上模驱动机构的驱动下沿半直角倾斜方向移动；折弯模条安装在上模安装架上；压板模条通过压板弹簧导柱机构和压板导向机构安装在上模安装架上；压板模条正对着压料模垫的模条角；折弯模条正对着压料模垫的前端面。

进一步，所述模具架包括底部安装板、下模机构安装板和上模机构安装板；下模机构安装板通过模具支架安装在底部安装板上，水平设置；上模机构安装板通过模具支架安装在底部安装板上，呈半直角倾斜设置；下模机构安装板位于上模机构安装板的底部。

进一步，所述下模机构还包括端角托料机构；所述端角托料机构包括托料块、托料块安装板、托料滑轨和托料气缸；托料块安装在托料块安装板上；托料块安装板通过托料滑块安装在托料滑轨上；托料气缸安装在托料块安装板的下方，并与托料块安装板相连；托料滑轨和托料气缸呈半直角倾斜设置；当托料气缸推动托料块安装板移动时，托料块紧贴压料模垫的前端面移动；当托料块被托料气缸托至最高处时，托料块与压料模垫的模条角齐平。

进一步，所述上模驱动机构包括上模气缸、驱动板和上模滑轨；上模滑轨半直角倾斜设置于所述模具架上；驱动板通过滑块架设在上模滑轨上，并能够沿着上模滑轨移动；上模气缸安装在所述模具架上，其活塞杆与驱动板相连；上模滑轨和上模气缸呈半直角斜向设置，使得驱动板在上模气缸的驱动下沿着半直角斜向移动；所述上模安装架包括模条安装板、连接架和上模安装板；上模安装板与驱动板相固定，并相互垂直；模条安装板通过连接架安装在上模安装板上，并与上模安装板相垂直；折弯模条安装在模条安装板的末端；压板模条为板体结构，紧贴模条安装板上。

进一步，所述压板导向机构由压板模条两侧的导向凸条和两根导向压条所组成；两根导向压条位于压板模条的两侧，并通过导向凸条将压板模条压在模条安装板上，使得压板模条；压板弹簧导柱机构由若干弹簧导柱所组成；压板弹簧导柱机构的弹簧导柱两端分别连接压板模条和连接架。

进一步，所述上模驱动机构还包括上模弹簧导柱机构；上模弹簧导柱机构由两个弹簧导柱所组成；上模弹簧导柱机构的弹簧导柱两端分别连接上模安装板和所述模具架，并与上模滑轨相平行。

本发明的技术效果如下：本发明所实现的是端部两个边角折弯成型和端部中间部分折弯成型两道工序中的两个边角折弯成型。

附图说明

图1是本发明实施例的整体结构示意图。

图2是本发明实施例侧压板机构的整体结构示意图。

图3是本发明实施例端部包角模具的侧视图。

图4是端部包角模具的下模机构侧前上方视角的立体结构示意图。

图5是端部包角模具的下模机构侧后上方视角的立体结构示意图。

图6是端部包角模具的上模机构的侧前下方视角的立体结构示意图。

图7是本发明实施例所加工的冰箱门壳的立体结构示意图。其中，虚线椭圆所标注的是门壳端部中间部分的折弯，虚线圆圈所标注的是门壳四个端部边角的折弯。9为冰箱门壳本体，91是冰箱门壳长边折弯部，92是冰箱门壳端部边角折弯部，93是冰箱门壳端部中间折弯部。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细说明。

一种冰箱门壳端部包角机构，如图1所示，包括底座1、门壳传输机构、宽度适配机构、宽度适配架3、长度适配机构、端部包角模具5和压板机构。门壳传输机构安装在底座1的中间，由皮带式板料传输机构2和电机21所组成。宽度适配架3有两个。两个宽度适配架3分别位于门壳传输机构的两侧，并以门壳传输机构的中心线相对称。也就是，两个宽度适配架3以皮带式板料传输机构2的皮带中心线相对称。两个宽度适配架3分别通过宽度适配机构安装在底座1上，使调整宽度适配架3能够调整与门壳传输机构中心线的距离，进而适配不同宽度的冰箱门壳。宽度适配架3包括调宽滑轨31、调宽电机32和调宽丝杆33。调宽滑轨31由两根轨道所组成，安装在底座1上，并与门壳传输机构的传输方向相垂直。宽度适配架3通过滑块架设在调宽滑轨31，并能够沿着调宽滑轨31移动。调宽电机32和调宽丝杆33安装在底座1上。调宽电机32通过调宽丝杆33和丝套与宽度适配架3相连。调宽丝杆33与调宽滑轨31相平行。

本实施例中，门壳传输机构是一种磁吸式的窄皮带板料传输线，通过皮带下方托料架上设置的磁铁将板料吸附在皮带上进行传输。

每个宽度适配架3上安装有两个端部包角模具5。端部包角模具5通过长度适配机构安装在宽度适配架3上。长度适配机构用于调整宽度适配架3上两个端部包角模具5的间距，从而能够适配不同长度的冰箱门壳。两个宽度适配架3上的端部包角模具5相对设置，并以门壳传输机构的中心线相对称。两个宽度适配架3总共有四个端部包角模具5。端部包角模具5用于对冰箱门壳端部边角进行包边折弯。如图7所示，四个端部包角模具5分别对冰箱门壳四个虚线圆圈所标注四个端部边角进行折弯，折弯后形成四个冰箱门壳端部边角折弯部92。四个端部包角模具5分别为左前侧端部包角模具、右前侧端部包角模具、左后侧端部包角模具和右后侧端部包角模具。左前侧端部包角模具和左后侧端部包角模具安装在皮带式板料传输机构2左侧的宽度适配架3上。右前侧端部包角模具和右后侧端部包角模具安装在皮带式板料传输机构2右侧的宽度适配架3上。其中，左前侧端部包角模具和右前侧端部包角模具分别固定在左侧的左侧的宽度适配架3和右侧的宽度适配架3上。左后侧端部包角模具和右后侧端部包角模具分别各自通过长度适配机构安装在左侧的左侧的宽度适配架3和右侧的宽度适配架3上。长度适配机构包括调长滑轨41、调长电机42和调长丝杆43。调长滑轨41由两根轨道所组成，安装在宽度适配架3上，并与门壳传输机构的传输方向相平行。左后侧端部包角模具和右后侧端部包角模具分别通过滑块架设在调长滑轨41上，并能够沿着调长滑轨41移动。调长电机42和调长丝杆43安装在宽度适配架3上。调长电机42通过调长丝杆43和丝套连接左后侧端部包角模具和右后侧端部包角模具。

压板机构用于将在折弯成型时固定板料，由两个侧压板机构6所组成。两个侧压板机构6分别安装在底座1上，并以门壳传输机构的中心线相对称。侧压板机构6，如图2所示，包括压板支架、压料垫块62、压料块63和压料气缸64。压板支架包括底部横梁611、竖直方柱612、第一横杆613和第二横杆614。底部横梁611水平固定在底座1上，并与门壳传输机构传输方向相垂直。竖直方柱612竖直立于底部横梁611上。第一横杆613和第二横杆614安装在竖直方柱612上，并与底部横梁611相平行。第一横杆613位于第二横杆614的下方。竖直方柱612、第一横杆613和第二横杆614组成F型结构。压料垫块62安装在第一横杆613朝向门壳传输机构的末端。压料块63通过压料气缸64安装在第二横杆614 朝向门壳传输机构的末端，并位于压料垫块62的正上方。本实施例的这种压板机构所占用空间很小，由此使得左前侧端部包角模具和左后侧端部包角模具之间的间距以及右前侧端部包角模具和右后侧端部包角模具的间距能够很小，从而适配长度很小的冰箱门壳。

端部包角模具5，如图3、图4、图5、图6所示，包括模具架、下模机构、上模机构和上模驱动机构。模具架包括底部安装板511、下模机构安装板512和上模机构安装板513。下模机构安装板512通过模具支架519安装在底部安装板511上，水平设置。上模机构安装板513通过模具支架519安装在底部安装板511上，呈半直角倾斜设置。下模机构安装板512位于上模机构安装板513的底部。

下模机构安装在模具架的下模机构安装板512上，包括压料模垫521、端角托料机构和下模安装架529。压料模垫521和端角托料机构安装在下模安装架529上。下模安装架529安装在下模机构安装板512上。端角托料机构包括托料块551、托料块安装板552、托料滑轨553和托料气缸555。托料块551安装在托料块安装板552上。托料块安装板552通过托料滑块554安装在托料滑轨553上。托料滑轨553安装在滑轨安装板559上。滑轨安装板559是安装在下模安装架529的竖直板体。托料气缸555安装在托料块安装板552的下方，并与托料块安装板552相连。托料滑轨553和托料气缸555相平行，并呈半直角倾斜设置。半直角倾斜也就是与水平面具有45度夹角。当托料气缸555推动托料块安装板552移动时，托料块551紧贴压料模垫521的前端面移动。当托料块551被托料气缸555托至最高处时，托料块551与压料模垫521的模条角齐平。由此当上模机构执行端部折弯动作时，端角托料机构同步进行动作，能够在折弯时由托料块551扶托着端部边角折弯部进行，从而避免由于端部边角折弯部半径折弯后半径缩小而出现皱褶问题。

上模驱动机构包括上模气缸541、驱动板542、上模滑轨543和上模弹簧导柱机构544。上模机构包括上模安装架、折弯模条531和压板模条532。上模安装架包括模条安装板533、连接架534、压板弹簧导柱机构535、上模安装板539和压板导向机构。上模滑轨543安装在模具架的上模机构安装板513上。驱动板542通过滑块545架设在上模滑轨543上，并能够沿着上模滑轨543移动。上模气缸541通过气缸铰链546安装在模具架的上模机构安装板513上，并与上模滑轨543相平行。上模气缸541的活塞杆通过铰链连接三角固定架549。三角固定架549与驱动板542、上模安装板539相固定。由于上模机构安装板513呈半直角斜向设置，因此，上模滑轨543和上模气缸541均呈半直角斜向设置。由此，驱动板542在上模气缸541的驱动下沿着半直角斜向移动。也就是，上模安装架通过上模驱动机构安装在模具架上，并能够在上模驱动机构的驱动下沿半直角倾斜方向移动。上模安装板539与驱动板542相互垂直。

上模弹簧导柱机构544由两个弹簧导柱所组成。下模安装架529朝向上模机构的一侧具有半直角倾斜面522。半直角倾斜面522设有用于连接上模弹簧导柱机构544的两个弹簧导柱的两个第一弹簧导柱安装孔523。上模安装板539上设有两个第二弹簧导柱安装孔536。通过两个第一弹簧导柱安装孔523和两个第二弹簧导柱安装孔536，上模弹簧导柱机构544的弹簧导柱两端分别连接下模安装架529和上模安装板539。上模弹簧导柱机构544的弹簧导柱，呈半直角倾斜设置，与上模滑轨543相平行。

模条安装板533通过连接架534安装在上模安装板539上，并与上模安装板539相垂直。折弯模条531安装在模条安装板533的末端。压板模条532为板体结构，通过压板弹簧导柱机构535和压板导向机构紧贴在模条安装板533上。压板导向机构由压板模条532两侧的导向凸条5321和两根导向压条5322所组成。两根导向压条5322位于压板模条532的两侧，并通过导向凸条5321将压板模条532压在模条安装板533上，使得压板模条532紧贴模条安装板533上。压板弹簧导柱机构535由若干弹簧导柱所组成。压板弹簧导柱机构535的弹簧导柱两端分别连接压板模条532和连接架534。压板模条532和模条安装板533设有直角缺口。折弯模条531安装在模条安装板533的直角缺口处。折弯模条531具有如图7所示的冰箱门壳本体9和冰箱门壳长边折弯部91的折弯形状相匹配的模口。压板模条532正对着压料模垫521的模条角。折弯模条531正对着压料模垫521的前端面。压料模垫521的模条角与冰箱门壳的冰箱门壳本体9和冰箱门壳长边折弯部91的折弯形状相匹配。

端部包角模具5工作时，首先上模机构工作，将压板模条532和折弯模条531以45度角斜向下压。当压板模条532将冰箱门壳的冰箱门壳本体9和冰箱门壳长边折弯部91的端部部分压在压料模垫521上之后，由于压板弹簧导柱机构535的作用，折弯模条531继续以45度角斜向下压，对冰箱门壳端部边角进行折弯成型。此时，端角托料机构的托料块551扶托着冰箱门壳的端部边角折弯部以45度角斜向下行，直到折弯成型完成。

Claims (8)

1.一种冰箱门壳端部包角机构，其特征在于，包括底座(1)、门壳传输机构、宽度适配机构、宽度适配架(3)、长度适配机构以及端部包角模具(5)；所述门壳传输机构安装在底座(1)的中间；宽度适配架(3)有两个；两个宽度适配架(3)分别通过所述宽度适配机构安装在底座(1)上；两个宽度适配架(3)分别位于所述门壳传输机构的两侧，并以所述门壳传输机构的中心线相对称；每个宽度适配架(3)上安装有两个端部包角模具(5)；端部包角模具(5)通过所述长度适配机构安装在宽度适配架(3)上；两个宽度适配架(3)上的端部包角模具(5)相对设置，并以所述门壳传输机构的中心线相对称；所述宽度适配机构用于调整宽度适配架(3)与所述门壳传输机构中心线的距离，从而能够适配不同宽度的冰箱门壳；所述长度适配机构用于调整宽度适配架(3)上两个端部包角模具(5)的间距，从而能够适配不同长度的冰箱门壳；端部包角模具(5)用于对冰箱门壳端部边角进行包边折弯，包括模具架、下模机构、上模机构和上模驱动机构；所述下模机构安装在所述模具架上，包括压料模垫(521)；所述上模机构包括上模安装架、折弯模条(531)和压板模条(532)；所述上模安装架通过所述上模驱动机构安装在所述模具架上，并能够在所述上模驱动机构的驱动下沿半直角倾斜方向移动；折弯模条(531)安装在上模安装架上；压板模条(532)通过压板弹簧导柱机构(535)和压板导向机构安装在上模安装架上；压板模条(532)正对着压料模垫(521)的模条角；折弯模条(531)正对着压料模垫(521)的前端面；所述上模驱动机构包括上模气缸(541)、驱动板(542)和上模滑轨(543)；上模滑轨(543)半直角倾斜设置于所述模具架上；驱动板(542)通过滑块(545)架设在上模滑轨(543)上，并能够沿着上模滑轨(543)移动；上模气缸(541)安装在所述模具架上，其活塞杆与驱动板(542)相连；上模滑轨(543)和上模气缸(541)呈半直角斜向设置，使得驱动板(542)在上模气缸(541)的驱动下沿着半直角斜向移动；所述上模安装架包括模条安装板(533)、连接架(534)和上模安装板(539)；上模安装板(539)与驱动板(542)相固定，并相互垂直；模条安装板(533)通过连接架(534)安装在上模安装板(539)上，并与上模安装板(539)相垂直；折弯模条(531)安装在模条安装板(533)的末端；压板模条(532)为板体结构，紧贴模条安装板(533)上。

2.如权利要求1所述的冰箱门壳端部包角机构，其特征在于，所述宽度适配机构包括调宽滑轨(31)、调宽电机(32)和调宽丝杆(33)；调宽滑轨(31)安装在底座(1)上，并与所述门壳传输机构的传输方向相垂直；宽度适配架(3)通过滑块架设在调宽滑轨(31)，并能够沿着调宽滑轨(31)移动；调宽电机(32)和调宽丝杆(33)安装在底座(1)上；调宽电机(32)通过调宽丝杆(33)和丝套与宽度适配架(3)相连；调宽丝杆(33)与调宽滑轨(31)相平行。

3.如权利要求1所述的冰箱门壳端部包角机构，其特征在于，宽度适配架(3)上两个端部包角模具(5)其中之一固定在宽度适配架(3)上，另一个通过所述长度适配机构安装在宽度适配架(3)上；所述长度适配机构包括调长滑轨(41)、调长电机(42)和调长丝杆(43)；调长滑轨(41)安装在宽度适配架(3)上，并与所述门壳传输机构的传输方向相平行；所述通过所述长度适配机构安装在宽度适配架(3)上的端部包角模具(5)通过滑块架设在调长滑轨(41)上，并能够沿着调长滑轨(41)移动；调长电机(42)和调长丝杆(43)安装在宽度适配架(3)上；调长电机(42)通过调长丝杆(43)和丝套连接所述通过所述长度适配机构安装在宽度适配架(3)上的端部包角模具(5)。

4.如权利要求1所述的冰箱门壳端部包角机构，其特征在于，还包括压板机构；所述压板机构由两个侧压板机构(6)所组成；两个侧压板机构(6)分别安装在底座(1)上，并以所述门壳传输机构的中心线相对称；侧压板机构(6)包括压板支架、压料垫块(62)、压料块(63)和压料气缸(64)；所述压板支架包括底部横梁(611)、竖直方柱(612)、第一横杆(613)和第二横杆(614)；底部横梁(611)水平固定在底座(1)上；竖直方柱(612)竖直立于底部横梁(611)上；第一横杆(613)和第二横杆(614)安装在竖直方柱(612)上，并与底部横梁(611)相平行；第一横杆(613)位于第二横杆(614)的下方；压料垫块(62)安装在第一横杆(613)朝向所述门壳传输机构的末端；压料块(63)通过压料气缸(64)安装在第二横杆(614) 朝向所述门壳传输机构的末端，并位于压料垫块(62)的正上方。

5.如权利要求1所述的冰箱门壳端部包角机构，其特征在于，所述模具架包括底部安装板(511)、下模机构安装板(512)和上模机构安装板(513)；下模机构安装板(512)通过模具支架(519)安装在底部安装板(511)上，水平设置；上模机构安装板(513)通过模具支架(519)安装在底部安装板(511)上，呈半直角倾斜设置；下模机构安装板(512)位于上模机构安装板(513)的底部。

6.如权利要求1所述的冰箱门壳端部包角机构，其特征在于，所述下模机构还包括端角托料机构；所述端角托料机构包括托料块(551)、托料块安装板(552)、托料滑轨(553)和托料气缸(555)；托料块(551)安装在托料块安装板(552)上；托料块安装板(552)通过托料滑块(554)安装在托料滑轨(553)上；托料气缸(555)安装在托料块安装板(552)的下方，并与托料块安装板(552)相连；托料滑轨(553)和托料气缸(555)呈半直角倾斜设置；当托料气缸(555)推动托料块安装板(552)移动时，托料块(551)紧贴压料模垫(521)的前端面移动；当托料块(551)被托料气缸(555)托至最高处时，托料块(551)与压料模垫(521)的模条角齐平。

7.如权利要求1所述的冰箱门壳端部包角机构，其特征在于，所述压板导向机构由压板模条(532)两侧的导向凸条(5321)和两根导向压条(5322)所组成；两根导向压条(5322)位于压板模条(532)的两侧，并通过导向凸条(5321)将压板模条(532)压在模条安装板(533)上，使得压板模条(532)紧贴模条安装板(533)上；压板弹簧导柱机构(535)由若干弹簧导柱所组成；压板弹簧导柱机构(535)的弹簧导柱两端分别连接压板模条(532)和连接架(534)。

8.如权利要求1所述的冰箱门壳端部包角机构，其特征在于，所述上模驱动机构还包括上模弹簧导柱机构(544)；上模弹簧导柱机构(544)由两个弹簧导柱所组成；上模弹簧导柱机构(544)的弹簧导柱两端分别连接上模安装板(539)和所述模具架，并与上模滑轨(543)相平行。