CN106672364A - 薄壁筒热熔胶贴标机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种薄壁筒热熔胶贴标机，其包括设置在机架台面中心的托瓶转台，以及位于机架台面上且分布在托瓶转台周围的进瓶装置、喷胶装置、分体浮动式标仓、刮胶装置、熔胶箱和出瓶装置；其中：所述分体浮动式标仓中的底盘前端设置有可调标盒，所述底盘后端设置有辅助送标装置，所述底盘左右两侧对称设置有弹性推标装置，所述底盘中间设置有滚动送标链道。本发明实现了组成结构模块化设计和机械自动化生产线，能够对薄壁纸筒、薄壁金属筒等直径较大、宽度较大的标签实现全筒身贴标，其大容量标仓能够极大地降低更换标签的频率，方便了操作者操作，大幅度提高了生产效率，进一步提高贴标质量和贴标精度，最大限度地降低了生产成本。

Description

薄壁筒热熔胶贴标机

技术领域

本发明涉及贴标机，特别是涉及一种薄壁筒热熔胶贴标机。

背景技术

现有的薄壁筒一般采用人工热熔胶贴标，由于标签的高度与薄壁筒的高度相同，标签的长度和宽度都较大，因而增加了贴标的难度，定位不准，首尾接合易出错位，也影响了薄壁筒的后期使用和外观效果。

人工贴标效率低，劳动强度大，贴标稳定性差，贴标质量和精度都难以保障，不适用于大批量的高精度、高质量的贴标生产。

人工贴标涂胶不均匀，胶用量难以控制，用胶损耗大，因而导致胶用量增加，相应也增加了生产成本。

现有的标仓容量小，对于尺寸较大的标签，标签在底盘上滑动前进，标签与底盘的摩擦力较大，标签送进不顺畅，降低了正标率，影响了贴标效果，部分标仓采取了减少标签容量的方法，这样虽然在一定程度上减少了标签与底盘的摩擦力，但需要操作者频繁地添加标签，对于大批量的贴标生产来说，也额外地增加了操作者的劳动强度，降低了生产效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够克服上述不足的薄壁筒热熔胶贴标机，其实现了组成结构模块化设计和机械自动化生产线，能够对薄壁纸筒、薄壁金属筒等直径较大、宽度较大的标签实现全筒身贴标，其大容量标仓能够极大地降低更换标签的频率，方便了操作者操作，大幅度提高了生产效率，进一步提高贴标质量和贴标精度，最大限度地降低了生产成本。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

薄壁筒热熔胶贴标机，包括设置在机架台面中心的托瓶转台，以及位于机架台面上且分布在托瓶转台周围的进瓶装置、喷胶装置、分体浮动式标仓、刮胶装置、熔胶箱和出瓶装置；其中：所述分体浮动式标仓中的底盘前端设置有可调标盒，所述底盘后端设置有辅助送标装置，所述底盘左右两侧对称设置有弹性推标装置，所述底盘中间设置有滚动送标链道。

所述底盘包括左底盘、右底盘，设置在左底盘和右底盘上的长槽中分别镶嵌有滚动送标链道；所述滚动送标链道中的链板与链板之间设置有滚轮，链板与滚轮由销轴交错连接在一起并环绕托板一周，滚轮与托板为滚动配合；所述滚动送标链道由支撑板和U形支撑架托起并固定于左底盘、右底盘上；托板由对称设置的L形支架板固定于左底盘、右底盘上；在托板的左右两侧对称固定有限位板；左底盘、右底盘通过固定在U形支撑架底部的滑块沿底座上面的导轨前后滑动；在U型支撑架的后端与固定在底座后端的弹簧座之间设置有套设在可调螺栓上的自动回位弹簧；每次薄壁筒挤压标盒取走标签后，由一对自动回位弹簧驱使左底盘和右底盘自动回位。

所述可调标盒呈П形结构；其上面为由连接板连接在一起的一对活动盖板，其左右两侧为带有垂直导向槽的一对导向立板，靠近刮胶刀一侧的导向立板前端连接有抓标挡板；活动盖板通过其端部固定螺栓沿上述垂直导向槽上下移动，实现活动盖板的上下位置调节；所述可调标盒固定在底盘前端，该可调标盒与底盘前端的左半部分、右半部分沿标签送进方向分别设置有多个抓标钩、多个伸缩抓标钩；抓标钩和伸缩抓标钩的一端固定在活动盖板上，其另一端上部压紧有调节手把末端，该调节手把套设有小弹簧并螺纹连接在活动盖板上。

所述弹性推标装置包括左右对称设置的两部分结构；其中一部分结构中的推标板固定在滑筒上，滑筒滑动连接于空心滑杆上；所述滑杆通过滑轮座、盒支架安装在底盘一侧；贯穿于滑杆中的拉绳一端与内装卷簧的弹簧盒连接，其另一端绕过滑轮后与滑筒连接；靠近滑轮座的滑杆一端套设有滑环；在卷簧与拉绳的共同作用下，一对推标板顶紧在位于滚动送标链道上的标签后面。

所述辅助送标装置中的颤动马达安装在底盘后端，颤动马达通过气管接头与气源相连；在底盘的左右两侧沿标签送进方向对称设置有导杆、导板和限位块；该导杆与滚动送标链道中的链板共面于同一平面上。

所述分体浮动式标仓安装在可调支座上面；所述可调支座包括从上向下依次设置的上下调节装置、前后调节装置和圆周调节装置；其中：所述上下调节装置中的支撑座上设置有多对微调螺母，旋转支座固定在前后调节装置中的活动底座上面，设置在旋转支座内的垂直导向轴顶部安装有支撑座，垂直导向轴与垂直丝杠前后设置；通过竖直调节丝杠导向组件能够实现相对于托瓶转台的上下调节；所述前后调节装置包括手轮、锁紧手柄和水平调节丝杠导向组件，其能够实现相对于托瓶转台的前后调节；所述圆周调节装置中的底座上设有弧形槽、弧形面和弧形板，通过水平调节装置中的活动底座沿弧形面滑动以及其上设有的两个导向轴分别沿弧形槽、弧形面移动，能够实现相对于托瓶转台的圆周调节。

所述喷胶装置包括上下并列设置在喷嘴座上的多个喷嘴；多个喷嘴通过多个电磁阀与气源控制装置连接；所述喷嘴通过胶液输送管道与熔胶箱连通；还包括升降调节装置、前后调节装置和圆周调节装置，其能够上下、左右和前后调节喷嘴与薄壁筒的相对位置。

所述刮胶装置安装在可调支座一侧；所述刮胶装置中的刮胶刀安装在竖直设置的刮胶刀座上；所述刮胶刀通过胶液输送管道与熔胶箱连通；该刮胶刀在与标签尾端相对应的一侧设置有胶槽，在胶槽内夹紧有唇片；该唇片出胶一侧均布有多个齿形缺口；所述刮胶刀座通过多组开口型锁紧块安装在六角转轴上，该六角转轴通过转臂与气缸连接；所述刮胶刀座与设置有多组加热块的弹性刮板一端连接，该弹性刮板的另一端设置有多个压标钩；与刮胶刀座连接的刮胶刀微调装置包括左右调节装置、前后调节装置、上下及圆周调节装置，其能够对应实现刮胶刀在左右、前后、上下与圆周各方向上的位置调节，使刮胶刀与标签末端之间具有最佳刮胶位置。

所述托瓶转台中的定瓶装置包括与薄壁筒同轴安装的压瓶头和托瓶盘；其中：所述托瓶盘转动连接在托瓶转台下部圆形台面上，该托瓶盘的上端部设置有可插入连接薄壁筒内腔下端的环形圆锥台；所述压瓶头转动连接在凸轮机构的下部，该压瓶头的下端外圆均布有多个突出于其外圆并可压紧在薄壁筒上端的定瓶锥台。

还包括机架及电气控制系统；其中机架上设置有一体化的安装台面、升降防护门、设置在机架底部的多个可调支撑；在升降防护门上安装有光电检测仪器，在机架内侧安装有照明灯管；所述电气控制系统包括PLC、触摸屏控制器、光电感应装置、变频控制器、热继电器。

本发明与已有技术相比，具有以下优点和积极效果：

本贴标机可以实现对薄壁纸筒、薄壁金属筒等直径较大、宽度较大的标签的贴标，可以实现全筒身贴标，例如奶粉罐等。对于很多薄壁筒型，标签的长度较大，如果仍然做成卷标形式，那么标卷的外形尺寸将很大，标卷的制作、运输、安装将很不方便，如果减小外形尺寸，则需要频繁更换标卷，而采用这种热熔胶贴标机，不使用卷标，大容量标仓可极大地降低更换标签的频率，方便了操作者操作，大幅度提高了生产效率。特别是对于标签宽度与瓶体高度相同的薄壁筒贴标要求，本贴标机具有更高的贴标效率和更好的贴标效果。

本发明中的标仓通过独立的可调支座，可实现标仓圆周、前后、上下等方向的调节。独立的热熔胶装置实现了智能化自动控制，保证胶液恒温、充足地输送到必要的位置。喷胶装置将胶液以点射的方式喷到薄壁筒上，用于将标签的起端固定在薄壁筒上；刮胶刀在标签的末端喷涂极少的胶液，通过托瓶转台的毛刷将标签牢靠地粘贴到薄壁筒上，这些都在很大程度上降低了胶液的消耗，极大地降低了生产成本。使用触摸屏实现了贴标机工作状态的即时显示，方便了操作者的操作。

本发明中的定瓶装置通过与安装有分体浮动式标仓的可调支座配合，能够为托瓶转台上的薄壁筒贴标准确定位，从而保证贴标质量和贴标精度，克服了人工贴标效率低、标签首尾错位、贴标不牢靠等问题，极大地提高了贴标效率、贴标精度和贴标质量。

本发明薄壁筒贴标机实现了模块化设计结构和机械自动化生产线，适用于大批量的高速高产能的薄壁筒全身贴标生产，其具有贴标稳定性好，操作方便安全，节省了大量人力资源，极大地提高了生产效率，贴标精度高、质量好等优点。

附图说明

图1为薄壁筒热熔胶贴标机的总装图；

图2为进瓶装置及出瓶装置的结构图；

图3a为定瓶装置的结构图；

图3b为定瓶装置的剖视图；

图4为喷胶装置的结构图；

图5为刮胶装置的结构图；

图6为可调支座的结构图；

图7为分体浮动式标仓的轴侧图；

图8为分体浮动式标仓的仰视图；

图9为伸缩抓标钩的剖视图；

图10为抓标钩的剖视图；

图11为机架及电气控制系统的结构图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步地详细说明。

如图1所示，本发明薄壁筒热熔胶贴标机包括设置在机架台面中心的托瓶转台1，位于机架台面上且分布在托瓶转台周围的进瓶装置2、喷胶装置4、安装在可调支座6上面的分体浮动式标仓5、安装在可调支座6一侧的刮胶装置7、熔胶箱8、出瓶装置3，还包括机架9及电气控制系统85，其中：

（一）进瓶装置及出瓶装置：参照图1、图2。

进瓶装置包括进瓶螺旋11、防护罩12、螺旋支座13、止瓶装置14、进瓶星轮15、中心导板16、输送链道19；出瓶装置包括中心导板16、出瓶星轮17、出瓶导板18、输送链道19；其中：

在输送链道19的进瓶端两侧分别设置有止瓶装置14、转动连接在螺旋支座13上的进瓶螺旋11。在进瓶螺旋上面包围有防护罩12。止瓶装置14由止瓶星轮、止瓶星轮座、止瓶气缸等组成，其可根据生产实际状况来控制止瓶星轮的起停，使贴标机上下游的生产节奏协调统一。在进瓶螺旋11的末端对应地设置有进瓶星轮15、中心导板16。进瓶星轮15与出瓶星轮17各包括上下星轮片、中心套，星轮片与中心套保证同轴心安装，上下星轮片上沿圆周均布有与薄壁筒外型配套的孔位。中心导板16包括上下导板、支柱、定位套等。

贴标工作时，进瓶装置将输送链道输送过来的待贴标薄壁筒，先经过进瓶螺旋11、进瓶星轮15，再输送到托瓶转台1中的定瓶装置上，然后进入喷胶、刮胶、贴标工序中。完成贴标的薄壁筒经过出瓶星轮17、出瓶导板18，再由输送链道输送出去。

（二）托瓶转台：参照图1、图3a、图3b、图10。

托瓶转台1位于机架台面中心。该托瓶转台1包括压瓶头升降电机、压瓶头圆盘座、圆盘座防护罩、连接板、定位气缸、方立柱、毛刷、活动防护罩、固定防护罩、托瓶座转盘、托瓶座、托瓶盘22、压瓶头20、旋转轴护套、旋转轴；其中：

压瓶头电机与带有旋转轴护套的旋转轴传动连接，在旋转轴上下两端分别转动连接有压瓶头圆盘座、托瓶座转盘。在压瓶头圆盘座的外围设置有圆盘座防护罩。在压瓶头圆盘座的两侧固定有连接板，在连接板上安装有定位气缸。定位气缸与固定于机架台面上的方立柱配合，用于调整压瓶头圆盘座的高度和锁定调整后的位置。

托瓶座转盘包括托瓶座、转盘等，转盘圆周均布一定数量的工位。在托瓶座转盘的下面设置有固定防护罩和活动防护罩。毛刷通过毛刷固定架设置在压瓶头20和托瓶盘22的内侧。毛刷通过毛刷固定架可进行位置调整并可对标签刷标抹平，使标签均匀紧密地粘贴在薄壁筒上。

通过升降电机可调整定瓶装置中的压瓶头高度，以满足不同高度薄壁筒的定位。通过特制的托瓶盘22、压瓶头20可实现薄壁筒21的准确定位，实现圆周贴标。在托瓶转台1的上部设置有凸轮机构，该凸轮机构能够实现薄壁筒在进筒时的压筒动作和出筒时的松筒动作；在托瓶转台下部的圆形台面上沿同一圆周均布有多个定瓶装置。

定瓶装置包括托瓶盘22、压瓶头20；在托瓶盘与压瓶头之间安置有薄壁筒21，薄壁筒与压瓶头和托瓶盘为同轴安装。其中：托瓶盘22转动连接在托瓶转台下部圆形台面上，该托瓶盘的上端部设置有可插入连接薄壁筒内腔下端的环形圆锥台221。压瓶头20转动连接在凸轮机构的下部，该压瓶头的下端外圆均布有多个突出于其外圆的定瓶锥台201，该定瓶锥台可压紧在薄壁筒21的上端；从而将薄壁筒固定在定瓶装置上，并能随同定瓶装置一起转动。

（三）喷胶装置：参照图1、图4。

热熔胶装置包括熔胶箱8、喷胶装置4、刮胶装置7、胶液输送管道；其中：熔胶箱内装有胶液，其通过胶液输送管道能够给喷胶装置中的喷嘴29和刮胶装置7中的刮胶刀40提供符合要求的胶液；并可根据需要调节供胶温度、供胶压力等参数。

所述喷胶装置4中的喷嘴29根据不同的筒型和标签设置不同的喷胶模式和喷胶量，可上下、前后及圆周调节喷嘴29与薄壁筒21的相对位置，并可在保证喷胶要求的前提下，尽量减少胶液消耗。托瓶转台1转到预定的喷胶位置时，喷胶装置4立即自动喷胶。

所述喷胶装置包括喷嘴29、喷嘴座28、圆周调节装置23、前后调节装置24、升降调节装置27、电磁阀25和气源控制装置26，其中：

所述喷嘴29为多个，上下并列设置在喷嘴座28上。气源控制装置26由气压调节阀、气管接头、气管、压缩空气等组成。喷胶时，多个喷嘴通过多个电磁阀与气源控制装置连接，在共同作用下实现自动喷胶。

通过升降调节装置27、前后调节装置24和圆周调节装置23，可在上下、前后和圆周方向上调节喷嘴与薄壁筒21的相对位置。

所述升降调节装置27包括竖直调节丝杠导向组件，该竖直调节丝杠导向组件中的升降手轮固定连接于垂直丝杠上端，垂直丝杠与安装在喷嘴座上的丝母螺纹连接，喷嘴座上设有的导向套与垂直导向轴之间形成滑动配合。转动手轮，由垂直丝杠带动丝母和喷嘴座沿垂直导向轴上下滑动，完成上下调节；调整到位后，锁紧升降手柄即可锁定位置。上下调节时，锁紧手柄用于锁紧导向套。

所述前后调节装置24和升降调节装置27的结构基本相同，但安装、调整方向不同。升降调节装置27中的垂直导向轴下端安装在前后调节装置24中的转座上面。在转座与活动底座30之间设置有水平调节丝杠导向组件。所述水平调节丝杠导向组件是在活动底座30上面设置有一水平丝杠，在水杠丝杠的一端安装有手轮和锁紧手柄；前后调节时，锁紧手柄用于锁紧丝杠。在水平丝杠的左右两侧对称设置有一对水平导向轴和设置在转座底部的导向套，水平导向轴与导向套形成滑动配合。

所述圆周调节装置23是在固定底座33上平行设置有一弧形槽、一弧形面和位于弧形槽与弧形面之间的多个弧形板；导向轴31穿过上述弧形槽，另一导向轴与上述弧形面相接触。该弧形板32在圆周调节时起支撑与滑动作用。

圆周调节时，活动底座30通过沿固定底座33上设有的弧形槽、弧形面和多个弧形板32转动，实现活动底座的圆周调节，最终实现升降底座和设置在喷嘴座28上的喷嘴29的圆周调节。

（四）刮胶装置：参照图1、图5。

刮胶装置7通过固定块34安装在可调支座6的一侧。刮胶装置7和分体浮动式标仓5可由可调支座6同步实现上下、前后和圆周方向上的位置调节。

所述刮胶装置7在通过可调支座6实现整体粗调的前提下，还可通过刮胶刀微调装置35对刮胶刀40进行微调；上述微调主要是指刮胶刀的左右、前后、上下及圆周方向上的位置调节，从而使刮胶刀与标签末端之间具有最佳刮胶位置。同时，可根据不同的筒型及标签设计不同结构的唇片41，在保证贴标效果的前提下最大限度地降低耗胶量。

所述刮胶装置包括固定块34、刮胶刀40、胶槽42、唇片41、刮胶刀微调装置35、弹性刮板43、加热块44、气缸36、转臂37；其中：

刮胶装置通过固定块34安装在可调支座6的一侧。竖直设置的刮胶刀座39上安装有刮胶刀40，刮胶刀在与标签尾端相对应的一侧设置有胶槽42，在胶槽内夹紧有唇片41；所述唇片出胶一侧均布有多个齿形缺口。胶槽42的高度与标签49的高度相同；胶槽只有在与标签接触时，才有胶液喷出。

用于压标的弹性刮板一端与刮胶刀座39连接，其另一端设置有多个压标钩；在弹性刮板43上设置有内装电热丝的多组加热块44。加热块的温度可控，其用于加热弹性刮板，防止胶液在弹性刮板上凝固。

所述刮胶刀微调装置35包括左右调节装置、前后调节装置、上下及圆周调节装置；其中：

所述左右调节装置能够实现刮胶刀40的左右位置微调。其包括水平调节丝杠导向组件，该水平调节丝杠导向组件中的手轮与丝杠连接，并带动与丝杠形成螺纹连接的丝母左右移动，丝母底部设有的导向槽与┓形底座上设有的导轨形成左右滑动配合；手轮与丝母均安装在┓形底座上。

所述前后调节装置能够实现刮胶刀40的前后位置微调。其中活动底座相对两侧设有的导轨与丝母上设有的导向槽形成前后滑动配合，一对导向螺钉穿过活动底座上的导向槽后固定在丝母上。在活动底座上面安装有气缸36、转臂37和六角转轴38。

所述上下及圆周调节装置能够实现刮胶刀40的上下及圆周位置微调。其中刮胶刀座39的一侧通过2组开口型锁紧块安装在六角转轴38上；调节2组开口型锁紧块在六角转轴的上下、圆周上的不同安装位置，即可实现安装在刮胶刀座上的刮胶刀40的上下及圆周位置微调。

刮胶时，熔胶箱8通过胶液输送管道能够为刮胶装置7中的刮胶刀40提供符合要求的胶液。由气缸36带动转臂37和六角转轴38转动，从而带动刮胶刀座39和刮胶刀40转动，实现刮胶刀刮胶动作。

（五）可调支座：参照图1、图6。

可调支座6安装在机架台面上，其用于安装分体浮动式标仓5和刮胶装置7。可调支座6可以根据不同筒型和标签，实现对分体浮动式标仓5和刮胶装置7在圆周、上下和前后方向上的位置调整。

所述可调支座包括从上向下依次设置的上下调节装置45、前后调节装置24和圆周调节装置23；其中：

上下调节装置45相对于托瓶转台进行上下粗调。所述上下调节装置45包括支撑座47、微调螺母48、旋转支座46和竖直调节丝杠导向组件；在支撑座47上设置有多对微调螺母48，该微调螺母能够实现分体浮动式标仓的垂直微调。旋转支座46固定在前后调节装置中的活动底座上面，设置在旋转支座46内的垂直导向轴顶部安装有支撑座47。垂直导向轴和垂直丝杠前后设置，共同用于支撑座的安装。旋转支座46相对于薄壁筒进行粗调，保持标签能够粘贴到薄壁筒的准确位置上。

可调支座6中的上下调节装置45与喷胶装置4中的升降调节装置27的结构相比较，除了上述描述不同之外其它结构基本相同，在此不再重复描述。

前后调节装置24相对于托瓶转台1进行前后粗调。所述前后调节装置24包括手轮、锁紧手柄和水平调节丝杠导向组件，其能够实现前后调节。

圆周调节装置23相对于托瓶转台进行圆周粗调。圆周调节装置23中的底座上设有弧形槽、弧形面和弧形板，通过水平调节装置中的活动底座沿弧形面滑动和其上设有的两个导向轴分别沿弧形槽、弧形面移动，实现圆周调节。

可调支座6中的圆周调节装置、前后调节装置与喷胶装置中的圆周调节装置、前后调节装置的结构相同，在此不再重复描述。

（六）分体浮动式标仓：参照图1、图7-图10。

分体浮动式标仓中的底座77固定在可调支座中的支撑座47上面；其通过独立的可调支座实现标仓在圆周、前后、上下方向上的位置调节。分体浮动式标仓采用了分体结构，解决了以往大尺寸标签进标不顺畅、涂胶不均匀等问题。

所述分体浮动式标仓5包括底盘、标盒、滚动送标链道、弹性推标装置、辅助送标装置，其中：

所述底盘包括对称设置的左底盘66、右底盘70，在左底盘、右底盘上分别设置有一长槽，在上述长槽中各自镶嵌有一滚动送标链道。

所述滚动送标链道包括链板78、滚轮79、销轴80、挡圈81、托板；其中：链板与链板之间设置有滚轮，链板78与滚轮79由销轴80交错连接在一起，由挡圈81锁定位置，并环绕托板一周。滚轮与托板之间为滚动配合。链板78、滚轮79、销轴80和挡圈81组装后与托板配装，保证链板可在托板上自由滑动。由于滚轮与托板之间仅有很小的滚动摩擦力，因而滚动送标链道可使标签非常顺畅地向前送进。

滚动送标链道在左底盘和右底盘上的安装结构相同，下面仅以左底盘为例进行详细说明。滚动送标链道由固定在U形支撑架74上的支撑板托起，并通过U形支撑架固定在左底盘66上。多对对称设置的L形支架板通过固定螺栓将托板合理准确地固定于左底盘上，从而保证标签能够顺畅前进。多对限位板对称固定于托板的左右两侧；该限位板能够保证滚动送标链道平行移动，防止链板和滚轮在移动时发生左右位置偏移，从而保证标签送进的准确顺畅。

在底座77的上面沿标签送进方向固定有导轨76，可沿上述导轨前后滑动的滑块75固定在U形支撑架74的底部，该U形支撑架74固定在左底盘66、右底盘70上。在U形支撑架74的后端与固定在底座77后端的弹簧座83之间设置有套设于可调螺栓上的自动回位弹簧82。通过可调螺栓能够调节自动回位弹簧的松紧度。每次薄壁筒21挤压标盒取走标签后，由一对自动回位弹簧82驱使左底盘66、右底盘70自动回位；从而可使分体浮动式标仓5实现前后自由往返运动，结合弹性推标装置，可使标签更加灵活地向前送标。

所述标盒呈П形结构，其固定在底盘前端。标盒上面为由对称设置且由连接板73连接在一起的一对活动盖板50；标盒的左右两侧为对称设置且带有垂直导向槽的一对导向立板56。靠近刮胶刀一侧的导向立板前端连接有抓标挡板55。

在活动盖板50的端部设置有用于导向和锁紧的螺栓。活动盖板50通过其端部螺栓沿导向立板上的导向槽上下移动，实现活动盖板的上下位置调节。活动盖板与抓标挡板55配合使用，可不更换标仓快速实现不同尺寸标签的贴标。

抓标钩52、伸缩抓标钩51的一端各通过一对固定螺栓与活动盖板50固定连接，其另一端上部压紧有调节手把53的末端，调节手把53上套设有小弹簧54并螺纹连接在活动盖板上。在标签尺寸允许误差以内，通过调节手把可实现对标签压紧力的调整，以保证标签顺畅送进且不变形、不脱落。

伸缩抓标钩51有多个，沿标签送进方向平行间隔设置在标盒和底盘前端的右半部分。伸缩抓标钩包括导条511、螺钉512、弹簧513、标钩514、盖板515；其中：导条前端设有用于安装标钩514的导向槽，在上述导向槽内设置有套设在标钩上的弹簧513，由螺钉512将盖住弹簧的盖板515固定在导条511上。伸缩抓标钩51能够进行伸缩调节，是为了防止薄壁筒在取标时与伸缩抓标钩发生碰撞干涉，由弹簧513使伸缩抓标钩51中的标钩514在薄壁筒取标时自动回缩和取标后自动复位。

抓标钩52也有多个，沿标签送进方向平行间隔设置在标盒和底盘前端除了抓标挡板55之外的左半部分。抓标钩包括导条521、标钩522、垫圈523、螺钉524；其中：导条前端安装有标钩522，并由螺钉524和垫圈523固定位置。

伸缩抓标钩51和抓标钩52的前端下部为用于挡住标签的圆形凸起。该伸缩抓标钩和抓标钩的底面与导条的底面共面于同一平面上，其可与标签顶部相接触，进标时能够压住标签。

所述弹性推标装置分为左右对称设置的两部分结构。其中一部分结构包括滑轮座58、空心滑杆59、拉绳60、推标板61、滑筒63、手球62、盒支架64、弹簧盒65、滑环57；其中：

内装有滑轮的滑轮座58固定在导向立板56的一侧，内装有卷簧的弹簧盒65通过盒支架64固定在底盘后端。空心滑杆59的两端分别与滑轮座58和盒支架64相连接。固定有推标板61和手球62的滑筒63内装有轴承，并滑动连接于空心滑杆59上。贯穿于滑杆中的拉绳一端固定在弹簧盒65上，该拉绳60的另一端绕过滑轮后固定在滑筒63上。

握住手球62，可向后拉动推标板61并置于限位块72之后，这时可添加一定数量的标签；然后松开手球，将推标板置于限位块之前，在弹簧力的作用下推标板会自动顶紧在标签49上。弹性推标装置在弹簧力和拉绳60的共同作用下，由推标板61向前推动标签完成送标。靠近滑轮座58的滑杆59一端套设有滑环，滑环57用于限定滑筒63和推标板61的最大前移位置。

所述辅助送标装置包括固定座69、颤动马达67、气管接头68、导杆71、导板，其中：颤动马达67通过固定座69安装在左底盘后端，颤动马达通过气管接头68与气源相连。颤动马达工作，由程序控制，在气源作用下，底盘进行高频率颤动，可防止多张标签粘连，保证可靠顺利地送标。当然，颤动马达67也可以通过固定座69安装在右底盘的后端。

在滚动进标链道左右两侧的底盘上，对称设置有一对导杆71、一对导板和一对限位块72。导板对标签的进给起导向作用，有助于标签的推进。导杆71与滚动送标链道中的链板78共面于同一平面上，导杆起滑动支撑作用，其能够减小标签前进过程中的摩擦力，并与推标板61配合完成标签送进。限位块72在更换标签时用于限定推标板的后移位置。滑环57用于限定滑筒63与推标板61的最大前移位置。

（七）机架及电气控制系统：参照图1、图11。

机架9为框架式结构，在机架上设置有一体化的安装台面。该机架一体化的安装台面主要用于安装贴标机模块化的各组成部分。由不锈钢材料制成的机架提高了贴标机对酒水、饮品、调味品等耐腐蚀性，延长了贴标机的使用寿命。

在机架上部安装有升降防护门84，该升降防护门起安全防护作用，其由不锈钢材料和有机玻璃制成。升降防护门84安装有光电检测仪器，在任意一侧升降门升起时，贴标机将立即停止运行，避免了人身、设备等安全事故的发生。同时，在框架内侧安装有照明灯管，方便了操作者对贴标机的调试、维护及实时监控。在机架底部安装有多个可调支撑10。该可调支撑为底脚螺栓，其用于整机的安装调平。

电气控制系统85设置在电气控制柜内，其包括电源主开关、光电感应装置、触摸屏控制器86、PLC、变频控制器、热继电器、空气开关、变压器、空调、各种旋钮、指示灯、接线端子、线缆、线槽等电子元器件。电气控制系统采用PLC总体控制，将变频系统及其他需要控制的点综合控制起来，使整台贴标机成为一个平稳有序、协调统一、动作流畅的整体。同时，过载保护、安全保护设计齐全，多点保护装置和故障声光报警确保人机安全。触摸屏控制器86的人机界面可以显示贴标机实际生产状态、产量、报警等讯息，在故障时，各类报警及如何处理讯息一目了然，方便用户在遇到故障时根据讯息迅速排除故障，操作界面友好。

（八）本发明薄壁筒热熔胶贴标机的工作过程是：参照图1-图11。

薄壁筒21由输送链道19输送至进瓶螺旋11，由进瓶螺旋分瓶后，将薄壁筒由进瓶星轮15准确输送至托瓶盘22，在托瓶座转盘的转动下，薄壁筒到达指定位置后，喷胶装置4将胶液喷到薄壁筒相应的位置，托瓶座转盘继续转动，薄壁筒在定瓶装置控制下将喷胶点旋转至合适位置，然后从分体浮动式标仓5取标，并使标签旋转包裹到薄壁筒上。在薄壁筒取标同时，刮胶装置将标签末端均匀刮涂适量的胶液。薄壁筒取标后，毛刷立即对标签压紧抹平，使标签按要求紧密粘贴到薄壁筒上。然后粘贴标签的薄壁筒由托瓶座转盘送至出瓶星轮17，由出瓶星轮送至输送链道19，最终薄壁筒进入下一道工序，完成贴标工作。

Claims (10)

1.薄壁筒热熔胶贴标机，其特征是，

包括设置在机架台面中心的托瓶转台（1），以及位于机架台面上且分布在托瓶转台周围的进瓶装置（2）、喷胶装置（4）、分体浮动式标仓（5）、刮胶装置（7）、熔胶箱（8）和出瓶装置（3）；其中：

所述分体浮动式标仓（5）中的底盘前端设置有可调标盒，所述底盘后端设置有辅助送标装置，所述底盘左右两侧对称设置有弹性推标装置，所述底盘中间设置有滚动送标链道。

2.根据权利要求1所述的薄壁筒热熔胶贴标机，其特征是，所述底盘包括左底盘（66）、右底盘（70），设置在左底盘和右底盘上的长槽中分别镶嵌有滚动送标链道；所述滚动送标链道中的链板与链板之间设置有滚轮，链板与滚轮由销轴交错连接在一起并环绕托板一周，滚轮与托板为滚动配合；所述滚动送标链道由支撑板和U形支撑架（74）托起并固定在左底盘、右底盘上；托板由对称设置的L形支架板固定于左底盘、右底盘上，在托板的左右两侧对称固定有限位板；左底盘、右底盘通过固定在U形支撑架底部的滑块沿底座上面的导轨前后滑动；在U型支撑架的后端与固定在底座后端的弹簧座（83）之间设置有套设在可调螺栓上的自动回位弹簧（82）；每次薄壁筒挤压标盒取走标签后，由一对自动回位弹簧驱使左底盘和右底盘自动回位。

3.根据权利要求1或2所述的薄壁筒热熔胶贴标机，其特征是，所述可调标盒呈П形结构，其上面为由连接板（73）连接在一起的一对活动盖板（50），其左右两侧为带有垂直导向槽的一对导向立板（56），靠近刮胶刀一侧的导向立板前端连接有抓标挡板（55）；活动盖板通过其端部固定螺栓沿上述垂直导向槽上下移动，实现活动盖板的上下位置调节；所述可调标盒固定在底盘前端，该可调标盒与底盘前端的左半部分、右半部分沿标签送进方向分别设置有多个抓标钩（52）、多个伸缩抓标钩（51）；抓标钩（52）和伸缩抓标钩（51）的一端固定在活动盖板（50）上，其另一端上部压紧有调节手把末端，该调节手把（53）套设有小弹簧（54）并螺纹连接在活动盖板上。

4.根据权利要求3所述的薄壁筒热熔胶贴标机，其特征是，所述弹性推标装置包括左右对称设置的两部分结构；其中一部分结构中的推标板（61）固定在滑筒上，滑筒（63）滑动连接于空心滑杆（59）上；所述滑杆通过滑轮座（58）、盒支架（64）安装在底盘一侧；贯穿于滑杆中的拉绳（60）一端与内装卷簧的弹簧盒（65）连接，其另一端绕过滑轮后与滑筒连接；靠近滑轮座的滑杆一端套设有滑环（57）；在卷簧与拉绳的共同作用下，一对推标板顶紧在位于滚动送标链道上的标签后面。

5.根据权利要求4所述的薄壁筒热熔胶贴标机，其特征是，所述辅助送标装置中的颤动马达（67）安装在底盘后端，该颤动马达通过气管接头（68）与气源相连；在底盘的左右两侧沿标签送进方向对称设置有导杆（71）、导板和限位块（72）；该导杆与滚动送标链道中的链板（78）共面于同一平面上。

6.根据权利要求5所述的薄壁筒热熔胶贴标机，其特征是，所述分体浮动式标仓（5）安装在可调支座（6）上；所述可调支座包括从上向下依次设置的上下调节装置（45）、前后调节装置（24）和圆周调节装置（23）；其中：所述上下调节装置（45）中的支撑座（47）上设置有多对微调螺母（48），旋转支座（46）固定在前后调节装置中的活动底座上面，设置在旋转支座（46）内的垂直导向轴顶部安装有支撑座（47），垂直导向轴与垂直丝杠前后设置；通过竖直调节丝杠导向组件能够实现相对于托瓶转台的上下调节；所述前后调节装置（24）包括手轮、锁紧手柄和水平调节丝杠导向组件，其能够实现相对于托瓶转台的前后调节；所述圆周调节装置（23）中的底座上设有弧形槽、弧形面和弧形板，通过水平调节装置中的活动底座沿弧形面滑动以及其上设有的两个导向轴分别沿弧形槽、弧形面移动，能够实现相对于托瓶转台的圆周调节。

7.根据权利要求6所述的薄壁筒热熔胶贴标机，其特征是，所述喷胶装置包括上下并列设置在喷嘴座（28）上的多个喷嘴（29）；多个喷嘴通过多个电磁阀与气源控制装置连接；所述喷嘴（29）通过胶液输送管道与熔胶箱（8）连通；还包括升降调节装置、前后调节装置和圆周调节装置，其能够上下、左右和前后调节喷嘴（29）与薄壁筒（21）的相对位置。

8.根据权利要求7所述的薄壁筒热熔胶贴标机，其特征是，所述刮胶装置安装在可调支座一侧；所述刮胶装置中的刮胶刀安装在竖直设置的刮胶刀座上；所述刮胶刀（40）通过胶液输送管道与熔胶箱（8）连通；该刮胶刀在与标签尾端相对应的一侧设置有胶槽（42），在胶槽内夹紧有唇片（41）；该唇片出胶一侧均布有多个齿形缺口；所述刮胶刀座（39）通过多组开口型锁紧块安装在六角转轴（38）上，该六角转轴通过转臂（37）与气缸（36）连接；所述刮胶刀座（39）与设置有多组加热块（44）的弹性刮板一端连接，该弹性刮板（43）的另一端设置有多个压标钩；与刮胶刀座连接的刮胶刀微调装置包括左右调节装置、前后调节装置、上下及圆周调节装置，其能够对应实现刮胶刀在左右、前后、上下与圆周各方向上的位置调节，使刮胶刀（40）与标签末端之间具有最佳刮胶位置。

9.根据权利要求8所述的薄壁筒热熔胶贴标机，其特征是，所述托瓶转台（1）中的定瓶装置包括与薄壁筒（21）同轴安装的压瓶头（20）和托瓶盘（22）；其中：所述托瓶盘转动连接在托瓶转台下部圆形台面上，该托瓶盘（22）的上端部设置有可插入连接薄壁筒内腔下端的环形圆锥台（221）；所述压瓶头转动连接在凸轮机构的下部，该压瓶头（20）的下端外圆均布有多个突出于其外圆并可压紧在薄壁筒上端的定瓶锥台（201）。

10.根据权利要求9所述的薄壁筒热熔胶贴标机，其特征是，还包括机架（9）及电气控制系统（85）；其中机架上设置有一体化的安装台面、升降防护门（84）、设置在机架底部的多个可调支撑（10），在升降防护门上安装有光电检测仪器，在机架内侧安装有照明灯管；所述电气控制系统（85）包括PLC、触摸屏控制器（86）、光电感应装置、变频控制器、热继电器。