CN206661598U - 用于玻璃制品粘接附件的自动涂胶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于玻璃制品粘接附件的自动涂胶机，包括机架、涂胶机构、转盘机构和控制系统，所述的机架由矩形框架和底板组成，所述的涂胶机构安装在矩形框架上，所述的转盘机构安装在底板上，所述的控制系统安装在机架下部。所述的转盘机构为横向可调、纵向可调。由于本实用新型通过自动控制系统按照预定程度进行涂胶，涂胶速度快，比人工涂胶可提高效率30％以上。由于本实用新型通过自动控制系统控制自动涂胶，涂胶的力度和涂胶量可以均匀控制，使涂胶的质量得到了大大提高。由于本实用新型通过自动控制系统按照预定程序进行涂胶，涂胶量均匀，避免了多涂胶现象，一管胶可以完成产品数量增加20％。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种玻璃制品与其他附件的粘接技术，特别是一种用于玻璃制品粘接附件的涂胶机。
背景技术
为了使玻璃制品更加美观和实用，玻璃制品与其它材质的附件结合已经成为玻璃艺术品新的亮点，而且占市场份额正在逐渐增加。其中玻璃制品与木质附件的结合成为新宠。玻璃制品与木质附件的结合通常使用密封胶进行人工涂胶粘接，但人工涂胶过程费时费力，效率低下，而且效果不好，常常涂胶量掌握的不佳，或多或少，涂胶少时粘接不牢靠，故实际操作时，往往会先多涂胶，待玻璃制品与涂完胶的木质附件粘接时，再人工擦拭多余的胶，涂胶工序已经成为影响生产进度和影响交货时间的一个瓶颈。
实用新型内容
为解决现有技术存在的上述问题，本实用新型要设计一种能提高工作效率、节省用胶量的用于玻璃制品粘接附件的自动涂胶机。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：用于玻璃制品粘接附件的自动涂胶机，包括机架、涂胶机构、转盘机构和控制系统，所述的机架由矩形框架和底板组成，所述的涂胶机构安装在矩形框架上，所述的转盘机构安装在底板上，所述的控制系统安装在机架下部；
所述的涂胶机构包括胶管、胶管支架和控制机构；所述的胶管支架通过安装板与矩形框架固定连接，所述的胶管支架包括两根滑杆、前支撑板和后支撑板，两根滑杆与前支撑板和后支撑板固定连接；所述的胶管安装在前支撑板和后支撑板之间；所述的前支撑板中心开孔，用于胶管尖嘴穿过；所述的后支撑板中心开孔，用于挤压螺杆通过；所述的控制机构包括上支撑板、下支撑板、铝型材、步进电机A、步进电机B、移动螺杆结构、挤压螺杆结构和位移感应器；所述的上支撑板、下支撑板和铝型材组成控制支架；所述的控制支架与胶管支架的两根滑杆滑动连接；所述的步进电机A通过移动螺杆结构带动胶管支架上下移动；所述的步进电机B通过挤压螺杆结构带动挤压螺杆上下移动；所述的位移感应器有两个，分别安装在对应挤压螺杆结构的上死点和下死点的控制支架上，上死点对应胶管的零位，下死点对应胶管无胶的位置；所述的步进电机A和步进电机B均固定在控制支架上；
所述的转盘机构包括转盘支架、步进电机C和多功能转盘，所述的转盘支架安装在底板上，具有前后左右移动功能；所述的多功能转盘安装在转盘支架的上部，多功能转盘通过转轴与步进电机C连接；
所述的控制系统包括PLC控制箱和控制按钮，所述的控制按钮包括胶管无胶提示灯、胶管定位归零按钮、胶管定位按钮、系统暂停按钮、系统启动按钮、涂胶按钮和急停按钮，所述的控制系统通过数据线分别与各按钮、各步进电机和位移感应器连接。
进一步地，所述的挤压螺杆结构包括挤压螺杆和螺母A，所述的螺母A固定在控制支架的下支撑板上，所述的挤压螺杆与胶管同心；所述的移动螺杆结构包括移动螺杆和螺母B，所述的螺母B固定在控制支架的下支撑板上，所述的移动螺杆下端与胶管支架固定。
进一步地，所述的控制支架外安装保护壳。
进一步地，所述的转盘支架包括两条纵向轨道、两条横向圆柱杆和支撑板，所述的两条纵向轨道沿底板前后方向平行固定在底板上，两条横向圆柱杆与两条纵向轨道垂直、并与两条纵向轨道滑动连接，所述的支撑板下部通过圆柱孔道与两条横向圆柱杆滑动连接；所述的支撑板右侧与螺杆旋转装置固定连接；所述的螺杆旋转装置包括螺杆、旋转手柄和螺纹座，所述的螺纹座安装在右侧纵向轨道上、并与纵向轨道滑动连接；所述的螺杆与螺纹座啮合，螺杆的左端与支撑板连接、左端与旋转手柄连接。
进一步地，所述的步进电机C安装在支撑板的下方，多功能转盘安装在支撑板的上方，步进电机C通过转轴带动多功能转盘旋转。
进一步地，所述的多功能转盘上设置多个不同直径的凸台。
进一步地，所述的胶管无胶提示灯安装在矩形框架上；所述的胶管定位归零按钮、胶管定位按钮、系统暂停按钮和系统启动按钮安装在底板的一侧；所述的涂胶按钮和急停按钮安装在底板的另一侧。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
1、由于本实用新型通过自动控制系统按照预定程度进行涂胶，涂胶速度快，比人工涂胶可提高效率30％以上。
2、由于本实用新型通过自动控制系统控制自动涂胶，涂胶的力度和涂胶量可以均匀控制，使涂胶的质量得到了大大提高。
3、由于本实用新型通过自动控制系统按照预定程序进行涂胶，涂胶量均匀，避免了多涂胶现象，一管胶可以完成产品数量增加20％。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中：1、矩形框架，2、底板，3、胶管，4、滑杆，5、步进电机A、6、移动螺杆结构，7、铝型材，8、挤压螺杆结构，9、上支撑板，10、步进电机B，11、下支撑板，12、后支撑板，13、前支撑板，14、多功能转盘，15、转盘支架，16、步进电机C，17、胶管无胶提示灯，18、胶管定位归零按钮，19、胶管定位按钮，20、系统暂停按钮，21、系统启动按钮，22、PLC控制箱，23、涂胶按钮，24、急停按钮。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行进一步地描述。如图1所示，用于玻璃制品粘接附件的自动涂胶机，包括机架、涂胶机构、转盘机构和控制系统，所述的机架由矩形框架1和底板2组成，所述的涂胶机构安装在矩形框架1上，所述的转盘机构安装在底板2上，所述的控制系统安装在机架下部；
所述的涂胶机构包括胶管3、胶管支架和控制机构；所述的胶管支架通过安装板与矩形框架1固定连接，所述的胶管支架包括两根滑杆4、前支撑板13和后支撑板12，两根滑杆4与前支撑板13和后支撑板12固定连接；所述的胶管3安装在前支撑板13和后支撑板12之间；所述的前支撑板13中心开孔，用于胶管3尖嘴穿过；所述的后支撑板12中心开孔，用于挤压螺杆通过；所述的控制机构包括上支撑板9、下支撑板11、铝型材7、步进电机A5、步进电机B10、移动螺杆结构6、挤压螺杆结构8和位移感应器；所述的上支撑板9、下支撑板11和铝型材7组成控制支架；所述的控制支架与胶管支架的两根滑杆4滑动连接；所述的步进电机A5通过移动螺杆结构6带动胶管支架上下移动；所述的步进电机B10通过挤压螺杆结构8带动挤压螺杆上下移动；所述的位移感应器有两个，分别安装在对应挤压螺杆结构8的上死点和下死点的控制支架上，上死点对应胶管3的零位，下死点对应胶管3无胶的位置；所述的步进电机A5和步进电机B10均固定在控制支架上；
所述的转盘机构包括转盘支架15、步进电机C16和多功能转盘14，所述的转盘支架15安装在底板2上，具有前后左右移动功能；所述的多功能转盘14安装在转盘支架15的上部，多功能转盘14通过转轴与步进电机C16连接；
所述的控制系统包括PLC控制箱22和控制按钮，所述的控制按钮包括胶管无胶提示灯17、胶管定位归零按钮18、胶管定位按钮19、系统暂停按钮20、系统启动按钮21、涂胶按钮23和急停按钮24，所述的控制系统通过数据线分别与各按钮、各步进电机和位移感应器连接。
进一步地，所述的挤压螺杆结构8包括挤压螺杆和螺母A，所述的螺母A固定在控制支架的下支撑板11上，所述的挤压螺杆与胶管3同心；所述的移动螺杆结构6包括移动螺杆和螺母B，所述的螺母B固定在控制支架的下支撑板11上，所述的移动螺杆下端与胶管支架固定。
进一步地，所述的控制支架外安装保护壳。
进一步地，所述的转盘支架15包括两条纵向轨道、两条横向圆柱杆和支撑板，所述的两条纵向轨道沿底板2前后方向平行固定在底板2上，两条横向圆柱杆与两条纵向轨道垂直、并与两条纵向轨道滑动连接，所述的支撑板下部通过圆柱孔道与两条横向圆柱杆滑动连接；所述的支撑板右侧与螺杆旋转装置固定连接；所述的螺杆旋转装置包括螺杆、旋转手柄和螺纹座，所述的螺纹座安装在右侧纵向轨道上、并与纵向轨道滑动连接；所述的螺杆与螺纹座啮合，螺杆的左端与支撑板连接、左端与旋转手柄连接。
进一步地，所述的步进电机C16安装在支撑板的下方，多功能转盘14安装在支撑板的上方，步进电机C16通过转轴带动多功能转盘14旋转。
进一步地，所述的多功能转盘14上设置多个不同直径的凸台。
进一步地，所述的胶管无胶提示灯17安装在矩形框架1上；所述的胶管定位归零按钮18、胶管定位按钮19、系统暂停按钮20和系统启动按钮21安装在底板2的一侧；所述的涂胶按钮23和急停按钮24安装在底板2的另一侧。
本实用新型的工作原理如下：
本实用新型的转盘机构为横向可调、纵向可调。当调整到合适位置可固定此装置。
本实用新型工作时，按胶管定位归零按钮18，则挤压螺杆向上移动，移动到上死点位置时，位移感应器发出信号通知控制系统控制挤压螺杆自动停下，此时可以取下胶管3并换上新的胶管3。按动胶管定位按钮19，则挤压螺杆向下移动，碰触到胶管3底部自动停下。多功能转盘14上有用于多种通用木环直径的凸台，进行涂胶时，将木环直接放置在多功能转盘14上相应的凸台，即可调整多功能转盘14的位置，使胶管3的尖嘴正好落在木环需要涂胶的位置。调整多功能转盘14的位置时，先前后滑动多功能转盘14到合适的位置，再通过螺杆旋转装置左右调节多功能转盘14到合适的位置，最后锁定多功能转盘14的位置。启动涂胶按钮23，步进电机C16启动，多功能转盘14顺时针转动，同时涂胶机构上的步进电机B10带动挤压螺杆向下移动，推动胶管3底部挤出密封胶。通过调节步进电机B10和步进电机C16的转速达到两者相匹配，并以时间控制涂胶一圈则自动停下。然后更换新的木环，进行下一产品的涂胶操作。挤压螺杆不断向下移动，至无胶时挤压螺杆所处位置有位移感应器发出无胶信号，胶管3无胶提示灯17亮，按胶管定位归零按钮18，控制挤压螺杆返回零位，更换新的胶管3。
不同的直径的木环涂胶时间不一样，通过试验测定后，利用PLC控制箱22程序设定。使用时，按相应程序的按钮即可实现自动涂胶。
涂胶时，如有异常，按动急停按钮24，停止涂胶；待问题解决后，重新从头开始。
本实用新型不局限于本实施例，任何在本实用新型披露的技术范围内的等同构思或者改变，均列为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.用于玻璃制品粘接附件的自动涂胶机，其特征在于：包括机架、涂胶机构、转盘机构和控制系统，所述的机架由矩形框架(1)和底板(2)组成，所述的涂胶机构安装在矩形框架(1)上，所述的转盘机构安装在底板(2)上，所述的控制系统安装在机架下部；
所述的涂胶机构包括胶管(3)、胶管支架和控制机构；所述的胶管支架通过安装板与矩形框架(1)固定连接，所述的胶管支架包括两根滑杆(4)、前支撑板(13)和后支撑板(12)，两根滑杆(4)与前支撑板(13)和后支撑板(12)固定连接；所述的胶管(3)安装在前支撑板(13)和后支撑板(12)之间；所述的前支撑板(13)中心开孔，用于胶管(3)尖嘴穿过；所述的后支撑板(12)中心开孔，用于挤压螺杆通过；所述的控制机构包括上支撑板(9)、下支撑板(11)、铝型材(7)、步进电机A(5)、步进电机B(10)、移动螺杆结构(6)、挤压螺杆结构(8)和位移感应器；所述的上支撑板(9)、下支撑板(11)和铝型材(7)组成控制支架；所述的控制支架与胶管支架的两根滑杆(4)滑动连接；所述的步进电机A(5)通过移动螺杆结构(6)带动胶管支架上下移动；所述的步进电机B(10)通过挤压螺杆结构(8)带动挤压螺杆上下移动；所述的位移感应器有两个，分别安装在对应挤压螺杆结构(8)的上死点和下死点的控制支架上，上死点对应胶管(3)的零位，下死点对应胶管(3)无胶的位置；所述的步进电机A(5)和步进电机B(10)均固定在控制支架上；
所述的转盘机构包括转盘支架(15)、步进电机C(16)和多功能转盘(14)，所述的转盘支架(15)安装在底板(2)上，具有前后左右移动功能；所述的多功能转盘(14)安装在转盘支架(15)的上部，多功能转盘(14)通过转轴与步进电机C(16)连接；
所述的控制系统包括PLC控制箱(22)和控制按钮，所述的控制按钮包括胶管无胶提示灯(17)、胶管定位归零按钮(18)、胶管定位按钮(19)、系统暂停按钮(20)、系统启动按钮(21)、涂胶按钮(23)和急停按钮(24)，所述的控制系统通过数据线分别与各按钮、各步进电机和位移感应器连接。
2.根据权利要求1所述的用于玻璃制品粘接附件的自动涂胶机，其特征在于：所述的挤压螺杆结构(8)包括挤压螺杆和螺母A，所述的螺母A固定在控制支架的下支撑板(11)上，所述的挤压螺杆与胶管(3)同心；所述的移动螺杆结构(6)包括移动螺杆和螺母B，所述的螺母B固定在控制支架的下支撑板(11)上，所述的移动螺杆下端与胶管支架固定。
3.根据权利要求1所述的用于玻璃制品粘接附件的自动涂胶机，其特征在于：所述的控制支架外安装保护壳。
4.根据权利要求1所述的用于玻璃制品粘接附件的自动涂胶机，其特征在于：所述的转盘支架(15)包括两条纵向轨道、两条横向圆柱杆和支撑板，所述的两条纵向轨道沿底板(2)前后方向平行固定在底板(2)上，两条横向圆柱杆与两条纵向轨道垂直、并与两条纵向轨道滑动连接，所述的支撑板下部通过圆柱孔道与两条横向圆柱杆滑动连接；所述的支撑板右侧与螺杆旋转装置固定连接；所述的螺杆旋转装置包括螺杆、旋转手柄和螺纹座，所述的螺纹座安装在右侧纵向轨道上、并与纵向轨道滑动连接；所述的螺杆与螺纹座啮合，螺杆的左端与支撑板连接、左端与旋转手柄连接。
5.根据权利要求1所述的用于玻璃制品粘接附件的自动涂胶机，其特征在于：所述的步进电机C(16)安装在支撑板的下方，多功能转盘(14)安装在支撑板的上方，步进电机C(16)通过转轴带动多功能转盘(14)旋转。
6.根据权利要求1所述的用于玻璃制品粘接附件的自动涂胶机，其特征在于：所述的多功能转盘(14)上设置多个不同直径的凸台。
7.根据权利要求1所述的用于玻璃制品粘接附件的自动涂胶机，其特征在于：所述的胶管无胶提示灯(17)安装在矩形框架(1)上；所述的胶管定位归零按钮(18)、胶管定位按钮(19)、系统暂停按钮(20)和系统启动按钮(21)安装在底板(2)的一侧；所述的涂胶按钮(23)和急停按钮(24)安装在底板(2)的另一侧。
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|---|---|---|---|---|
| CN107999336A (zh) * | 2018-01-05 | 2018-05-08 | 惠安北酷机械科技有限公司 | 一种新型的汽车玻璃涂胶设备 |
| CN110961314A (zh) * | 2019-12-19 | 2020-04-07 | 广东博智林机器人有限公司 | 打胶机器人及其施胶装置 |
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