CN106636481B - 全自动拔毛机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动拔毛机构包括机架、拔毛动力装置、夹紧机构、拔毛手指机构和凸轮夹拔机构，所述拔毛动力装置设置在机架上，所述夹紧机构固定在拔毛手指机构上，所述凸轮夹拔机构固定套接在拔毛动力装置上，所述夹紧机构和凸轮夹拔机构对应设置且位于拔毛手指机构两侧，所述凸轮夹拔机构的端面凸轮与夹紧机构配合可使拔毛手指机构处于贴合和分开两种状态，该全自动拔毛机构采用旋转工位拔毛的方式，可以保证拔毛效率；梳理毛发之后夹紧拔掉，保证拔毛质量采用弹簧夹紧手指，可以调整力度，避免损伤毛皮或毛发。

Description

全自动拔毛机构

本申请是申请日为2015年09月09日、申请号为201510566942.0、发明名称为“拔毛机”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明属于皮毛加工装置，特别涉及一种全自动拔毛机构。

背景技术

现代社会对动物毛皮有大量需求，同时对于质量的要求越来越高。常见的毛皮处理方式均是采用化学方法除掉毛发或者分解毛皮内的脂肪，防止腐烂。但是在某些情况下，人们需要去除毛发，只用毛皮或者只用毛发。这就要求有可靠的方式将皮和毛分离开来，同时还需要这种分离方式能够有较高的效率，拔毛的过程也不能有过多的损伤。但目前还没有能够同时满足上述要求的拔毛机构。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种能够保证保证拔毛效率和拔毛质量的全自动拔毛机构。

为了解决本发明提出的技术问题本发明公开了一种全自动拔毛机构包括机架、拔毛动力装置、夹紧机构、拔毛手指机构和凸轮夹拔机构，所述拔毛动力装置设置在机架上，所述夹紧机构固定在拔毛手指机构上，所述凸轮夹拔机构固定套接在拔毛动力装置上，所述夹紧机构和凸轮夹拔机构对应设置且位于拔毛手指机构两侧，所述凸轮夹拔机构的端面凸轮与夹紧机构配合可使拔毛手指机构处于贴合和分开两种状态。

作为本发明的一种改进，所述拔毛手指机构包括拔毛手指安装架、固定拔毛手指、拔毛手指导柱和滑动拔毛手指，所述拔毛手指安装架固定套接在拔毛动力装置上，所述固定拔毛手指固定安装在拔毛手指安装架上，所述拔毛手指导柱为两组，其中一组拔毛手指导柱固定设置在拔毛手指安装架上，另一组拔毛手指导柱固定设置在固定拔毛手指上，固定设置在拔毛手指安装架上的拔毛手指导柱与固定设置在固定拔毛手指上的拔毛手指导柱对应设置，所述滑动拔毛手指通过卡合的方式设置在拔毛手指安装架上的拔毛手指导柱与固定拔毛手指上的拔毛手指导柱之间，所述滑动拔毛手指可沿着拔毛手指导柱滑动，所述滑动拔毛手指靠近凸轮夹拔机构的一侧设置有端面凸轮推杆。

作为本发明的一种改进，所述固定拔毛手指包括固定手指和固定手指连接部，固定手指连接部的下侧设置有导柱槽，固定手指连接部固定安装在拔毛手指安装架上，拔毛手指安装架上设置有与固定手指连接部下侧导柱槽相对于的导柱槽，所述拔毛手指导柱分别固定安装在拔毛手指安装架和固定手指连接部的导柱槽内，所述滑动拔毛手指包括滑动手指和滑动手指连接部，所述滑动手指连接部上侧与下侧分别设置有导柱槽，滑动手指连接部的导柱槽与拔毛手指导柱对应设置，所述滑动拔毛手指的滑动手指连接部可卡合在对应设置的拔毛手指导柱之间且可沿着拔毛手指导柱滑动，所述滑动手指连接部上设置有螺纹孔，所述滑动手指连接部靠近凸轮夹拔机构的一侧的螺纹孔处设置有端面凸轮推杆。

作为本发明的一种改进，所述夹紧机构固定在拔毛手指机构的拔毛手指安装架上，所述夹紧机构和凸轮夹拔机构位于滑动拔毛手指两侧，所述凸轮夹拔机构的端面凸轮与夹紧机构配合可使拔毛手指机构的固定拔毛手指和滑动拔毛手指处于贴合和分开两种状态。

作为本发明的一种改进，所述固定拔毛手指的固定手指和滑动拔毛手指的滑动手指为椭圆形。

作为本发明的一种改进，所述拔毛动力装置包括大带轮、带方形座轴承、主轴、固定圆柱齿轮和拔毛减速器，所述带方形座轴承套接在主轴两端将主轴固定在机架上，所述大带轮固定套接在主轴上可带动主轴旋转，所述大带轮与拔毛减速器通过皮带连接，所述固定圆柱齿轮套接在主轴上且固定在机架上，所述拔毛手指安装架固定套接在主轴上。

作为本发明的一种改进，所述凸轮夹拔机构包括端面凸轮、端面凸轮安装轴、推力轴承、夹拔机构安装座、深沟球轴承和夹拔驱动齿轮，所述夹拔机构安装座固定套接在主轴上，所述推力轴承和深沟球轴承固定设置在夹拔机构安装座两侧且对应设置，所述端面凸轮安装轴穿过推力轴承、夹拔机构安装座和深沟球轴承且两端分别与端面凸轮和夹拔驱动齿轮固定连接，所述夹拔驱动齿轮与固定圆柱齿轮对应设置。

作为本发明的一种改进，所述夹紧机构包括第一弹簧推杆、夹紧弹簧固定块、夹紧弹簧和第二弹簧推杆，所述第二弹簧推杆可移动的固定在夹紧弹簧固定块上，所述夹紧弹簧两端分别与第二弹簧推杆和第一弹簧推杆固定连接。

作为本发明的一种改进，还包括拔毛手指保护罩，所述拔毛手指保护罩覆盖在机架、拔毛动力装置、夹紧机构、拔毛手指机构和凸轮夹拔机构上。

总的来说本发明具有如下有益效果：

1、采用旋转工位拔毛的方式，可以保证拔毛效率；

2、采用梳齿手指，可以在梳理毛发之后夹紧拔掉，保证拔毛质量；

3、采用弹簧夹紧手指，可以调整力度，避免夹持力太大或太小，损伤毛皮或毛发；

4、采用自动驱动带驱动毛皮，可以反复驱动拔毛，保证拔毛效果。同时，毛皮和拔毛手指成逆向运动，可以确保毛发更容易进入手指。

附图说明

图1 拔毛机整体透视图；

图2 拔毛机爆炸图；

图3 拔毛动力装置爆炸图；

图4 拔毛手指机构爆炸图；

图5 夹紧机构爆炸图；

图6 凸轮夹拔机构爆炸图；

图7 端面凸轮立体图；

图8 张力调整结构立体图；

图9 动力滚筒；

图10 从动滚筒；

图11 静电吸附装置；

其中：

1—毛皮固定装置，11—张力调整结构，111—滑动座母，112—滑动座子，113—张力辊，114—夹紧手柄，12—皮毛驱动辊；

2—全自动拔毛机构，21—机架，22—拔毛动力装置，221—大带轮，222—带方形座轴承，223—主轴，224—固定圆柱齿轮，225—拔毛减速器，23—夹紧机构，231—第一弹簧推杆，232—夹紧弹簧固定块，233—夹紧弹簧，234—第二弹簧推杆，24—拔毛手指机构，241—拔毛手指安装架，242—固定拔毛手指，2421—固定手指，2422—固定手指连接部，243—拔毛手指导柱，244—滑动拔毛手指，2441—滑动手指，2442—滑动手指连接部，245—端面凸轮推杆，25—凸轮夹拔机构，251—端面凸轮，252—端面凸轮安装轴，253—推力轴承，254—夹拔机构安装座，255—深沟球轴承，256—夹拔驱动齿轮，26—拔毛手指保护罩；

3—传送带装置，31—动力滚筒，32—从动滚筒，301—传送带滚筒内轴，302—传送带滚筒，303—传送滚筒皮带轮，33—传送减速器；

4—静电吸附装置，41—静电除毛辊，42—吸毛滚筒内轴，43—吸毛滚筒皮带轮；

5—主机架；

6—皮带。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1所示，全自动拔毛机包括毛皮固定装置1、全自动拔毛机构2、传送带装置3、静电吸附装置4和主机架5，所述毛皮固定装置1、全自动拔毛机构2、传送带装置3和静电吸附装置4固定设置在主机架5上，所述全自动拔毛机构2一侧与皮毛固定装置1对应设置另一侧与静电吸附装置4对应设置，所述传送带装置3设置在毛皮固定装置1、全自动拔毛机构2和静电吸附装置4下侧用于将散落的毛皮运送到收集装置进行收集。

如图1和图8所示，毛皮固定装置1包括张力调整结构11和皮毛驱动辊12，所述张力调整结构11和皮毛驱动辊12对应设置用于配合固定毛皮，张力调整结构11包括滑动座母111、滑动座子112、张力辊113和夹紧手柄114，所述滑动座子112对应设置在张力辊113两侧，所述滑动座母111套接在滑动座子112上，滑动座子112沿着滑动座母111移动时带动张力辊113移动，通过调整张力辊113来调节被固定的毛皮的松紧程度，所述夹紧手柄114设置在滑动座母111和滑动座子112两侧可将滑动座母111和滑动座子112固定，在调整好毛皮张力后通过夹紧手柄固定毛皮。

如图1和图2所示，全自动拔毛机构2包括机架21、拔毛动力装置22、夹紧机构23、拔毛手指机构24和凸轮夹拔机构25，所述拔毛动力装置22设置在机架21上，所述拔毛手指机构24固定套接在拔毛动力装置22上，所述夹紧机构23和凸轮夹拔机构25相互对应设置在拔毛手指机构24上，所述夹紧机构23、拔毛手指机构24和凸轮夹拔机构25为相互镜像设置的一组，其中拔毛手指保护罩26覆盖在机架21、拔毛动力装置22、夹紧机构23、拔毛手指机构24和凸轮夹拔机构25上，用于防止毛发飞舞、保护内部结构，同时也可保护操作人员，防止受伤。

如图3所示，拔毛动力装置22包括大带轮221、带方形座轴承222、主轴223、固定圆柱齿轮224和拔毛减速器225，所述带方形座轴承222套接在主轴223两端将主轴223固定在机架21上，所述大带轮221固定套接在主轴223上与拔毛减速器225通过皮带连接可带动主轴223旋转，所述固定圆柱齿轮224套接在主轴223上，同时固定圆柱齿轮224固定在机架21上。

如图4所示，拔毛手指机构24包括拔毛手指安装架241、固定拔毛手指242、拔毛手指导柱243和滑动拔毛手指244，所述拔毛手指安装架241固定套接在拔毛动力装置22的主轴223上，所述固定拔毛手指242包括固定手指2421和固定手指连接部2422，固定手指连接部2422的下侧设置有两条导柱槽，固定手指连接部2422固定安装在拔毛手指安装架241上，拔毛手指安装架241上设置有与固定手指连接部2422下侧导柱槽相对于的两条导柱槽，有四根拔毛手指导柱243固定安装在拔毛手指安装架241和固定手指连接部2422的导柱槽内，所述滑动拔毛手指244包括滑动手指2441和滑动手指连接部2442，所述滑动手指连接部2442上侧与下侧分别设置有两条导柱槽，滑动手指连接部2442的四条导柱槽与四根拔毛手指导柱243对应设置，所述滑动拔毛手指244的滑动手指连接部2442可卡合在对应设置的拔毛手指导柱243之间且可沿着拔毛手指导柱243滑动，所述滑动手指连接部2442上设置有螺纹孔，所述滑动手指连接部2442靠近凸轮夹拔机构25的一侧的螺纹孔处设置有端面凸轮推杆245，其中固定拔毛手指242的固定手指2421和滑动拔毛手指244的滑动手指2441为椭圆形。

如图2和图5所示，夹紧机构23包括第一弹簧推杆231、夹紧弹簧固定块232、夹紧弹簧233和第二弹簧推杆234，所述夹紧弹簧固定块232固定安装在拔毛手指安装架241上，所述第二弹簧推杆234可移动的固定在夹紧弹簧固定块232上，所述夹紧弹簧233两端分别与第二弹簧推杆234和第一弹簧推杆231固定连接，所述第一弹簧推杆231与滑动手指连接部2442的螺纹孔对应设置，通过调整第二弹簧推杆234可以调节夹紧弹簧233的松紧程度。

如图2、图6和图7所示，凸轮夹拔机构25包括端面凸轮251、端面凸轮安装轴252、推力轴承253、夹拔机构安装座254、深沟球轴承255和夹拔驱动齿轮256，所述夹拔机构安装座254固定套接在主轴223上，所述推力轴承253和深沟球轴承255固定设置在夹拔机构安装座254两侧且对应设置，所述端面凸轮安装轴252穿过推力轴承253、夹拔机构安装座254和深沟球轴承255且两端分别与端面凸轮251和夹拔驱动齿轮256固定连接，所述端面凸轮251与端面凸轮推杆245对应设置，所述端面凸轮251为圆柱型凸轮且对应端面凸轮推杆245的一侧部分凸起，所述夹拔驱动齿轮256与固定圆柱齿轮224对应设置。

如图1、图9和图10所示，传送带装置3，所述传动带装置3一端与毛皮固定装置1和全自动拔毛机构2的交接处对应另一端对应静电吸附装置4对应，所述传送带装置3包括动力滚筒31、从动滚筒32和传送减速器33，所述动力滚筒31包括传送带滚筒内轴301、传送带滚筒302和传送滚筒皮带轮303，所述从动滚筒32包括传送带滚筒内轴301和传送带滚筒302，所述传送带滚筒302固定套接在传送带滚筒内轴301上，所述传送滚筒皮带轮303固定套接在动力滚筒31的传送带滚筒内轴301上，所述传送带滚筒302之间通过传送带连接，所述传送减速器33与动力滚筒31的传送滚筒皮带轮303通过皮带6连接。

如图11所示，所述静电吸附装置4包括静电除毛辊41、吸毛滚筒内轴42和吸毛滚筒皮带轮43，所述静电除毛辊41和吸毛滚筒皮带轮43固定套接在吸毛滚筒内轴42上，所述传送滚筒皮带轮303与吸毛滚筒皮带轮43通过皮带6连接。

下面为本发明公开的全自动拔毛机的工作过程：

全自动拔毛机使用过程中，首先将毛皮固定在毛皮固定装置1上，通过调整滑动座子112来调节毛皮的松紧程度，皮毛驱动辊12分别连接毛皮的两端与张力调整结构11配合使毛皮围绕张力调整结构11运动且运动方向与全自动拔毛机构2运动方向相反方便拔毛；调整好毛皮后启动拔毛减速器225和传送减速器33，拔毛减速器225将带动拔毛动力装置22的主轴223旋转，主轴223将带动拔毛手指机构24和凸轮夹拔机构25同步旋转，由于夹拔驱动齿轮256与固定圆柱齿轮224相互齿合，固定圆柱齿轮224固定在机架21上而夹拔驱动齿轮256整体围绕主轴223旋转，夹拔驱动齿轮256将自转，夹拔驱动齿轮256的自转将带动凸轮安装轴252旋转进而带动端面凸轮251旋转；端面凸轮251和夹紧弹簧233相互配合使滑动拔毛手指244和固定拔毛手指242进行周期性的闭合和分开，镜像设置的夹拔驱动齿轮256旋转时旋转方向不同，因此靠近皮毛一侧的滑动拔毛手指244和固定拔毛手指242由张开状态变为闭合状态夹紧毛发，而远离毛皮的滑动拔毛手指244和固定拔毛手指242则由闭合状态变为张开状态，将拔掉的毛发松开；滑动拔毛手指244和固定拔毛手指242闭合时拔毛以及将毛发送到静电吸附装置4，滑动拔毛手指244和固定拔毛手指242张开时毛发将被静电除毛辊41吸附，而当静电除毛辊41旋转到没有静电的一侧时毛发自动脱落，脱落的毛发将落到传送带装置3上，分开时梳理毛发；拔毛机散落到传送带装置3上的毛发被毛发收集装置收集。

通过上述具体实施方式的阅读理解，本领域的技术人员可容易地实现本发明。上述具体实施方式中的内容仅仅是示意性的，并不是出于限定目的而给出。尽管已经结合特定的实施例进行了详细描述和说明，但是对本领域的技术人员来说，显然可以在不脱离本发明精神的前提下对本发明作出各种各样的修改和变化。为使本发明得到有效的保护，本发明所附的权利要求书将试图覆盖所有落于本发明精神内的各种修改和变化的技术方案。

Claims (8)

1.一种全自动拔毛机构，包括机架、拔毛动力装置、夹紧机构、拔毛手指机构和凸轮夹拔机构，所述拔毛动力装置设置在机架上，所述夹紧机构固定在拔毛手指机构上，所述凸轮夹拔机构固定套接在拔毛动力装置上，所述夹紧机构和凸轮夹拔机构对应设置且位于拔毛手指机构两侧，所述凸轮夹拔机构的端面凸轮与夹紧机构配合可使拔毛手指机构处于贴合和分开两种状态，其特征在于：所述拔毛手指机构包括拔毛手指安装架、固定拔毛手指、拔毛手指导柱和滑动拔毛手指，所述拔毛手指安装架固定套接在拔毛动力装置上，所述固定拔毛手指固定安装在拔毛手指安装架上，所述拔毛手指导柱为两组，其中一组拔毛手指导柱固定设置在拔毛手指安装架上，另一组拔毛手指导柱固定设置在固定拔毛手指上，固定设置在拔毛手指安装架上的拔毛手指导柱与固定设置在固定拔毛手指上的拔毛手指导柱对应设置，所述滑动拔毛手指通过卡合的方式设置在拔毛手指安装架上的拔毛手指导柱与固定拔毛手指上的拔毛手指导柱之间，所述滑动拔毛手指可沿着拔毛手指导柱滑动，所述滑动拔毛手指靠近凸轮夹拔机构的一侧设置有端面凸轮推杆。

2.根据权利要求1所述的全自动拔毛机构，其特征在于：所述固定拔毛手指包括固定手指和固定手指连接部，固定手指连接部的下侧设置有导柱槽，固定手指连接部固定安装在拔毛手指安装架上，拔毛手指安装架上设置有与固定手指连接部下侧导柱槽相对于的导柱槽，所述拔毛手指导柱分别固定安装在拔毛手指安装架和固定手指连接部的导柱槽内，所述滑动拔毛手指包括滑动手指和滑动手指连接部，所述滑动手指连接部上侧与下侧分别设置有导柱槽，滑动手指连接部的导柱槽与拔毛手指导柱对应设置，所述滑动拔毛手指的滑动手指连接部可卡合在对应设置的拔毛手指导柱之间且可沿着拔毛手指导柱滑动，所述滑动手指连接部上设置有螺纹孔，所述滑动手指连接部靠近凸轮夹拔机构的一侧的螺纹孔处设置有端面凸轮推杆。

3.根据权利要求1所述的全自动拔毛机构，其特征在于：所述夹紧机构固定在拔毛手指机构的拔毛手指安装架上，所述夹紧机构和凸轮夹拔机构位于滑动拔毛手指两侧，所述凸轮夹拔机构的端面凸轮与夹紧机构配合可使拔毛手指机构的固定拔毛手指和滑动拔毛手指处于贴合和分开两种状态。

4.根据权利要求3所述的全自动拔毛机构，其特征在于：所述固定拔毛手指的固定手指和滑动拔毛手指的滑动手指为椭圆形。

5.根据权利要求1所述的全自动拔毛机构，其特征在于：所述拔毛动力装置包括大带轮、带方形座轴承、主轴、固定圆柱齿轮和拔毛减速器，所述带方形座轴承套接在主轴两端将主轴固定在机架上，所述大带轮固定套接在主轴上可带动主轴旋转，所述大带轮与拔毛减速器通过皮带连接，所述固定圆柱齿轮套接在主轴上且固定在机架上，所述拔毛手指安装架固定套接在主轴上。

6.根据权利要求5所述的全自动拔毛机构，其特征在于：所述凸轮夹拔机构包括端面凸轮、端面凸轮安装轴、推力轴承、夹拔机构安装座、深沟球轴承和夹拔驱动齿轮，所述夹拔机构安装座固定套接在主轴上，所述推力轴承和深沟球轴承固定设置在夹拔机构安装座两侧且对应设置，所述端面凸轮安装轴穿过推力轴承、夹拔机构安装座和深沟球轴承且两端分别与端面凸轮和夹拔驱动齿轮固定连接，所述夹拔驱动齿轮与固定圆柱齿轮对应设置。

7.根据权利要求1所述的全自动拔毛机构，其特征在于：所述夹紧机构包括第一弹簧推杆、夹紧弹簧固定块、夹紧弹簧和第二弹簧推杆，所述第二弹簧推杆可移动的固定在夹紧弹簧固定块上，所述夹紧弹簧两端分别与第二弹簧推杆和第一弹簧推杆固定连接。

8.根据权利要求1所述的全自动拔毛机构，其特征在于：还包括拔毛手指保护罩，所述拔毛手指保护罩覆盖在机架、拔毛动力装置、夹紧机构、拔毛手指机构和凸轮夹拔机构上。