CN111996297B - 一种山羊皮硬毛自动拔除装置 - Google Patents

一种山羊皮硬毛自动拔除装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种山羊皮硬毛自动拔除装置，涉及皮毛加工技术领域。该一种山羊皮硬毛自动拔除装置包括机壳，传送装置，第一驱动电机，绷紧机构，拔针机构，收集机构，转轴，支架，第五驱动电机，机壳底端固定连接有支架，机壳内部靠近底端设置有传送装置，机壳靠近底端有转轴穿过并穿过设置在机壳内的传送装置，转轴与机壳转动连接，穿过传送装置左端的转轴右侧固定连接有第一驱动电机，传送装置上方设置有绷紧机构，机壳内靠近顶端设置有拔针机构，拔针机构与机壳固定连接，机壳内右侧传送装置上方设置有收集机构，收集机构与机壳内壁固定连接，解决了山羊皮加工过程中毛皮上的硬毛拔出效率低的问题。

Description

一种山羊皮硬毛自动拔除装置
技术领域
本发明涉及毛皮加工技术领域，具体为一种山羊皮硬毛自动拔除装置。
背景技术
山羊的皮毛，一种高级原料皮。它的结构稍结实，所以拉力强度比较好，由于皮表层较厚所以比较耐磨。山羊皮毛孔眼一排排呈瓦状，表面细致、纤维紧密，有大量细绒毛孔呈半圆排列、手感较紧山羊皮现在可以做成好多不同风格的皮，可洗仿旧皮，这种皮没有涂层，可以直接放入水中清洗，不脱色并且缩水率很小。
在加工山羊皮制品的过程中，由于羊毛中的硬毛较粗硬度高，会影响山羊皮制品的手感，往往需要将山羊皮上的羊毛中的硬毛剔除，留下较软的短毛，而对山羊皮的硬毛剔除是进行手工剔除，硬毛剔除效率低，影响山羊皮制品的加工效率。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种山羊皮硬毛自动拔除装置，解决了山羊皮加工过程中毛皮上的硬毛拔出效率低的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种山羊皮硬毛自动拔除装置包括机壳，传送装置，第一驱动电机，绷紧机构，拔针机构，收集机构，转轴，支架，机壳底端固定连接有支架，机壳内部靠近底端设置有传送装置，机壳靠近底端有转轴穿过并穿过设置在机壳内的传送装置，转轴与机壳转动连接，穿过传送装置左端的转轴右侧固定连接有第一驱动电机，传送装置上方设置有绷紧机构，通过绷紧机构将山羊皮绷紧方便将山羊皮上的硬毛拔掉，机壳内靠近顶端设置有拔针机构，通过拔针机构对山羊皮的硬毛拔除，拔针机构与机壳固定连接，机壳内右侧传送装置上方设置有收集机构，收集机构与机壳内壁固定连接，通过收集机构对拔掉的硬毛进行收集，拔针机构中部穿过机壳固定连接有第五驱动电机。
优选的，所述传送装置包括与穿过靠近机壳低端的转轴固定连接的传送轴，传送轴与转轴固定连接，传送轴左右两侧设置有条形传送带，条形传送带与传送轴转动连接，条形传送带两侧中部有固定杆穿过，固定杆与条形传送带固定连接，固定杆在条形传送带中心曲线上均匀分布，通过设置固定杆将绷紧机构固定在传送装置上，对固定在绷紧机构上的山羊皮进行传输，方便对山羊毛进行批量剔除硬毛。
优选的，所述绷紧机构包括设置在传送装置上方的固定座，固定座上方设置有底板，底板上方设有固定片，固定片上方设有卡块，卡块顶端有固定钮穿过，固定钮与卡块转动连接，固定钮底端与卡块转动连接，卡块与固定片左侧固定连接有连接块，连接块左侧固定连接有卡板，固定座左侧设有转动槽，转动槽内设有转轴,固定片与连接块连接出固定连接有转动杆，转动杆穿过固定座左侧设置的转动槽与转轴固定连接，固定座之间动过两根螺纹管连接，螺纹管一侧与固定座固定连接，螺纹管另一侧转动连接有螺纹圆管，卡板上开有凹槽，将山羊皮边缘放置在卡块下方，旋转固定钮对山羊皮边缘进行固定，固定后通过转动连接块将山羊皮绷紧，方便后续的硬毛剔除工作，连接块旋转后固定连接在连接块另一端的固定片由水平方向变为垂直方向，改变方向后的固定片可以放置在传动装置内设置的固定杆上，通过传动装置转动对绷紧后的山羊皮进行传输，通过旋转螺纹圆管伸长或缩短螺纹管调整固定座之间的距离，以适应各种尺寸大小的山羊皮。
优选的，所述拔针机构包括与穿过靠近机壳顶端的转轴固定连接的的滚筒，滚筒上固定连接有橡胶板，转轴与机壳转动连接，转轴一侧固定连接有第二驱动电机，通过滚筒顺时旋转使固定连接在滚筒上的橡胶板拨动羊毛，山羊皮上的软毛较短，而硬毛较粗较硬长短不一弹性比较差，硬毛被橡胶板拨动后倒向另一侧，山羊皮随着传输装置往前运动的过程中硬毛会逐渐向原本的倒向复原，在硬毛复原的过程中硬毛高度会高于软毛，方便后续的硬毛拔除，滚筒右侧设置有与机壳内壁固定连接的连接框，连接框内设有弹片，弹片中部固定连接有连接柱，两块弹片之间有的固定柱之间固定连接有弹簧，弹片顶端与连接框顶端固定连接，弹片外侧靠近中部设置有挤压块，挤压块中部有扁形连接杆穿过，扁形连接杆中轴线上有转轴穿过，转轴两侧穿过连接框与机壳，转轴与连接框和机壳转动连接，转轴在机壳内壁与连接框外侧之间的部分固定连接有齿轮，穿过扁形连接杆的转轴之间设有小转轴，小转轴余连接框固定连接，小转轴上固定连接有齿轮，通过挤压块旋转使弹片底端闭合夹紧较长的硬毛，传输装置使山羊皮前运动对硬毛进行拔除，连接框右侧固定连接有小连接框，小连接框内设有拔针夹，拔针夹之间设有小挤压块，小挤压块之间通过挤压块连接杆连接，小挤压块与挤压块连接杆固定连接，挤压块连接杆中部有转轴穿过，转轴两侧穿过拔针夹和机壳以及小连接框，转轴与拔针夹和小连接框以及机壳转动连接，穿过小连接框最左侧的转轴右端在机壳外与第三驱动电机固定连接，穿过小连接框的转轴左端之间通过三角带转动连接，通过小挤压块旋转使拔针夹底端闭合夹紧较短的硬毛以及弹片未拔除掉的较长的硬毛，在通过传输装置使山羊皮前运动对硬毛进行拔除，将上羊皮上的硬毛拔除的更干净，穿过连接框左端的转轴穿过机壳与第五驱动电机固定连接。
优选的，所述橡胶板均匀分布在滚筒圆周上，挤压块形状为梯形，每块挤压块上半段和下半段较窄的一侧方向相反，弹片每两片为一组，挤压块的设在每组弹片之间，与小转轴固定连接的齿轮直径小于与转轴固定连接的齿轮，齿轮之间啮合，小挤压块为梯形，与挤压块连接杆顶端与低端固定连接的小挤压块较窄的一端方向相反。
优选的，所述收集机构包括穿过机壳与机壳固定连接的导气罩，导气罩顶端固定连接有集毛箱，导气罩低端固定连接有圆环，圆环内设置有扇形刷板，扇形刷板与圆环滑动连接，扇形刷板低端固定连接有滤毛刷，扇形刷板较窄的一段有连接圆柱穿过与扇形刷板固定连接，连接圆柱另一端与设置在圆环圆心的圆柱固定连接，圆柱底端中轴线上固定连接有转轴，转轴底端与第四驱动电机固定连接，扇形刷板下方设置有收集箱，收集箱底端与机壳固定连接，通过扇形刷板旋转带动滤毛刷旋转对山羊皮上的拔除的硬毛进行清理，拔除的硬毛会卡在滤毛刷上，没有卡在滤毛刷上的硬毛会通过导气罩吸入到集毛箱内。
优选的，所述滤毛刷为橡胶材质，滤毛刷为弧形上窄下宽，扇形刷板均匀分布在圆环内的圆周上，扇形刷板之间留有一定的空间，扇形刷板底端两侧有弧形切口，收集箱左侧高于右侧，收集箱左侧靠近顶端内壁固定连接有滤齿，滤齿与滤毛刷在同一水平线上，当滤毛刷随着扇形刷板旋转经过滤齿时，卡在滤毛刷上的硬毛会被滤齿过滤落入收集箱内对拔出的硬毛进行收集，进行收集集毛箱内设有抽气机，机壳在收集箱对应位置开有开口。
(三)有益效果
(1)本发明，通过设置在拔针机构中滚筒和上窄下宽的弧形橡胶板转动，将山羊皮上的羊毛向另一个方向拨动，利用山羊皮上硬毛较粗较硬弹性差的特性，在硬毛复位的过程中将硬毛和软毛区分，方便的后续的硬毛拔除工作，防止误拔软毛，保证山羊皮制品的产品质量。
(2)本发明，通过设置在拔针机构中的挤压块拔和小挤压块旋转使弹片和拔针夹底端闭合对山羊皮进行硬毛拔除，而拔针夹的位置相对于弹片来说比较低，防止有较短的硬毛和有遗漏的较长的硬毛没有拔除干净，影响山羊皮制品的手感。
(3)本发明，通过设置在收集机构中的扇形刷板和滤毛刷对拔除的硬毛进行清理，随着扇形刷板转动，拔除的硬毛会被卡在滤毛刷的缝隙中，由于滤毛刷为橡胶材质在通过设置在收集箱上的滤齿时。卡在滤毛刷缝隙中的硬毛会被过滤到收集箱中，同时滤毛刷也不会被滤齿阻挡，而未被滤毛刷清理的硬毛会被集毛箱中设置抽气机通过导气管以及扇形刷板之间的空隙吸入到集毛箱中，而扇形刷板底端两侧有弧形切口使吸附的面积大更方便硬毛被吸入到集毛箱中，收集的硬毛可用于其他制品的加工，减少资源的浪费。
(4)本发明，通过设置在绷紧机构中的固定座，螺纹管和螺纹圆管方便对各种尺寸大小的山羊皮进行绷紧，从而实现大批量上羊皮硬毛拔除，而通过旋转连接块对山羊皮进行绷紧使山羊皮在硬毛拔除的过程中不会因受到牵扯使山羊皮传动受到阻碍，影响硬毛拔除效率，旋转连接块使卡板的方向从水平方向变为垂直方向，使绷紧后的上羊皮可以卡在固定杆上随着条形传送带转动向前传动，使用人员只需将绷紧的山羊皮通过卡板放置在固定杆上，硬毛拔除后将绷紧的山羊皮从固定杆上取下即可，从而实现大批量山羊皮硬毛拔除，提高硬毛拔除效率。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明右视图图；
图3为本发明外壳细节图；
图4为本发明拔针机构结构图；
图5为本发明每组弹片结构图；
图6为本发明收集机构结构图；
图7为本发明绷紧机构图；
图8为本发明绷紧机构细节图。
其中，机壳1、传送装置2、传送轴201、条形传送带202、固定杆203、第一驱动电机3、绷紧机构4、固定座401、底板402、固定片403、卡块404、固定钮405、连接块406、卡板407、转动杆408、螺纹管409、螺纹圆管410、拔针机构5、滚筒501、第二驱动电机502、连接框503、弹片504、连接柱505、弹簧506、挤压块507、扁形连接杆508、齿轮509、小转轴510、小连接框511、拔针夹512、小挤压块513、挤压块连接杆514、第三驱动电机515、三角带516、橡胶板517、收集机构6、导气罩601、集毛箱602、圆环603、扇形刷板604、滤毛刷605、连接圆柱606、圆柱607、第四驱动电机608、收集箱609、滤齿610、转轴7、支架8，第五驱动电机9。
具体实施方式
下面将结合本发明的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-7所示，本发明实施例提供一种山羊皮硬毛自动拔除装置包括机壳1，传送装置2，第一驱动电机3，绷紧机构4，拔针机构5，收集机构6，转轴7，支架8，第五驱动电机9，机壳1底端固定连接有支架8，机壳1内部靠近底端设置有传送装置2，传送装置2包括与穿过靠近机壳1低端的转轴7固定连接的传送轴201，传送轴201与转轴7固定连接，传送轴201左右两侧设置有条形传送带202，条形传送带202与传送轴201转动连接，条形传送带202两侧中部有固定杆203穿过，固定杆203与条形传送带202固定连接，固定杆203在条形传送带中心曲线上均匀分布，机壳1靠近底端有转轴7穿过并穿过设置在机壳1内的传送装置2，转轴7与机壳1转动连接，穿过传送装置2左端的转轴7右侧固定连接有第一驱动电机3，传送装置2上方设置有绷紧机构4，通过绷紧机构4将山羊皮绷紧方便将山羊皮上的硬毛拔掉，机壳1内靠近顶端设置有拔针机构5，通过拔针机构5对山羊皮的硬毛拔除，拔针机构5与机壳1固定连接，机壳1内右侧传送装置2上方设置有收集机构6，收集机构6与机壳1内壁固定连接，通过收集机构6对拔掉的硬毛进行收集，通过设置固定杆将绷紧机构4固定在传送装置2上，对固定在绷紧机构4上的山羊皮进行传输，方便对山羊毛进行批量剔除硬毛，拔针机构5中部穿过机壳1固定连接有第五驱动电机9。
绷紧机构4包括设置在传送装置2上方的固定座401，固定座401上方设置有底板402，底板402上方设有固定片403，固定片403上方设有卡块404，卡块404顶端有固定钮405穿过，固定钮405与卡块404转动连接，固定钮405底端与卡块404转动连接，卡块404与固定片403左侧固定连接有连接块406，连接块406左侧固定连接有卡板407，固定座401左侧设有转动槽，转动槽内设有转轴7,固定片403与连接块406连接出固定连接有转动杆408，转动杆408穿过固定座401左侧设置的转动槽与转轴7固定连接，固定座401之间动过两根螺纹管409连接，螺纹管409一侧与固定座401固定连接，螺纹管409另一侧转动连接有螺纹圆管410，卡板407上开有凹槽，将山羊皮边缘放置在卡块下方，旋转固定钮405对山羊皮边缘进行固定，固定后通过转动连接块406将山羊皮绷紧，方便后续的硬毛剔除工作，连接块406旋转后固定连接在连接块另一端的固定片403由水平方向变为垂直方向，改变方向后的固定片403可以放置在传动装置2内设置的固定杆203上，通过传动装置2转动对绷紧后的山羊皮进行传输，通过旋转螺纹圆管410伸长或缩短螺纹管409调整固定座401之间的距离，以适应各种尺寸大小的山羊皮。
拔针机构5包括与穿过靠近机壳1顶端的转轴7固定连接的的滚筒501，滚筒501上固定连接有橡胶板517，转轴7与机壳1转动连接，转轴7一侧固定连接有第二驱动电机502，通过滚筒501顺时旋转使固定连接在滚筒501上的橡胶板517拨动羊毛，山羊皮上的软毛较短，而硬毛较粗较硬长短不一弹性比较差，硬毛被橡胶板517拨动后倒向另一侧，山羊皮随着传输装置2往前运动的过程中硬毛会逐渐向原本的倒向复原，在硬毛复原的过程中硬毛高度会高于软毛，方便后续的硬毛拔除，滚筒501右侧设置有与机壳1内壁固定连接的连接框503，连接框503内设有弹片504，弹片504中部固定连接有连接柱505，两块弹片504之间有的固定柱505之间固定连接有弹簧506，弹片504顶端与连接框503顶端固定连接，弹片504外侧靠近中部设置有挤压块507，挤压块507中部有扁形连接杆508穿过，扁形连接杆508中轴线上有转轴7穿过，转轴7两侧穿过连接框503与机壳1，转轴7与连接框503和机壳1转动连接，转轴7在机壳1内壁与连接框503外侧之间的部分固定连接有齿轮509，穿过扁形连接杆508的转轴7之间设有小转轴510，小转轴510余连接框503固定连接，小转轴510上固定连接有齿轮509，通过挤压块507旋转使弹片504底端闭合夹紧较长的硬毛，传输装置2使山羊皮前运动对硬毛进行拔除，连接框503右侧固定连接有小连接框511，小连接框511内设有拔针夹512，拔针夹512之间设有小挤压块513，小挤压块513之间通过挤压块连接杆514连接，小挤压块513与挤压块连接杆514固定连接，挤压块连接杆514中部有转轴7穿过，转轴7两侧穿过拔针夹514和机壳1以及小连接框511，转轴7与拔针夹514和小连接框511以及机壳1转动连接，穿过小连接框511最左侧的转轴7右端在机壳1外与第三驱动电机515固定连接，穿过小连接框511的转轴7左端之间通过三角带516转动连接，通过小挤压块513旋转使拔针夹512底端闭合夹紧较短的硬毛以及弹片504未拔除掉的较长的硬毛，在通过传输装置2使山羊皮前运动对硬毛进行拔除，将上羊皮上的硬毛拔除的更干净，橡胶板517均匀分布在滚筒501圆周上，挤压块507形状为梯形，每块挤压块507上半段和下半段较窄的一侧方向相反，弹片504每两片为一组，挤压块507的设在每组弹片504之间，与小转轴510固定连接的齿轮509直径小于与转轴7固定连接的齿轮509，齿轮509之间啮合，小挤压块513为梯形，与挤压块连接杆514顶端与低端固定连接的小挤压块513较窄的一端方向相反，穿过连接框503左端的转轴7穿过机壳1与第五驱动电机9固定连接。
收集机构6包括穿过机壳1与机壳1固定连接的导气罩601，导气罩601顶端固定连接有集毛箱602，集毛箱602内设有抽气机，导气罩601低端固定连接有圆环603，圆环内设置有扇形刷板604，扇形刷板604底端两侧有弧形切口，扇形刷板604与圆环603滑动连接，扇形刷板604低端固定连接有滤毛刷605，滤毛刷605为橡胶材质，滤毛刷605为弧形上窄下宽，扇形刷板604均匀分布在圆环603内的圆周上，扇形刷板604之间留有一定的空间，扇形刷板604较窄的一段有连接圆柱606穿过与扇形刷板604固定连接，连接圆柱606另一端与设置在圆环603圆心的圆柱607固定连接，圆柱607底端中轴线上固定连接有转轴7，转轴7底端与第四驱动电机608固定连接，扇形刷板604下方设置有收集箱609，收集箱609底端与机壳1固定连接，通过扇形刷板604旋转带动滤毛刷605旋转对山羊皮上的拔除的硬毛进行清理，拔除的硬毛会卡在滤毛刷605上，没有卡在滤毛刷605上的硬毛会通过导气罩601吸入到集毛箱602内，收集箱609左侧高于右侧，收集箱609左侧靠近顶端内壁固定连接有滤齿610，滤齿610与滤毛刷605在同一水平线上，机壳1在收集箱609对应位置开有开口，当滤毛刷605随着扇形刷板604旋转经过滤齿时，卡在滤毛刷605上的硬毛会被滤齿过滤落入收集箱609内对拔出的硬毛进行收集。
使用时，旋转螺纹圆管410将固定座401调整到合适的位置，将山羊皮的边缘放置在底板402上，旋转固定钮405将山羊皮进行固定，将连接块406向下转动对山羊皮进行绷紧，将绷紧后的山羊皮通过卡板上设置的凹槽放置在固定杆203上进行固定，启动第一驱动电机3带动传送轴201转动，传送轴201转动带动固定杆230转动是绷紧的山羊皮向机壳内传动，启动第二驱动电机502使固定在滚筒501上的橡胶板517顺时针转动，将山羊皮上的羊毛向另一个方向拨动，由于硬毛较粗较硬长短不一弹性较差，山羊皮向机壳内传动的过程中，山羊皮上的硬毛会向原来的倒向复原，在复原的过程中硬毛的高度将高于软毛的高度，同时启动第五驱动电机9和第三驱动电机515使转轴7转动带动挤压块507与小挤压块513转动，使弹片504与拔针夹512底端不断的闭合张开，配合绷紧的山羊皮行前传动对山羊皮上的硬毛进行剔除，而绷紧的山羊皮更方便硬毛拔除，硬毛拔除后绷紧的山羊皮继续向前传动，此时启动第四驱动电机608带动扇形刷板604转动，通过扇形刷板604底端固定连接的滤毛刷605对绷紧的山羊皮上拔除的硬毛进行清理，部分硬毛会卡在滤毛刷605上，随着扇形刷板604转动经过收集箱609左侧设置的滤齿610时将滤毛刷605上的硬毛过滤到收集箱609中，未被滤毛刷605带走的硬毛由于集毛箱602中设置了抽气机通过扇形刷板604之间的空隙和导气罩吸入到集毛箱中602，从而提高了山羊皮硬毛拔除工作的效率。

Claims (1)

1.一种山羊皮硬毛自动拔除装置，包括机壳(1)，传送装置(2)，第一驱动电机(3)，绷紧机构(4)，拔针机构(5)，收集机构(6)，转轴(7)，支架(8)，第五驱动电机(9)，其特征在于：所述机壳(1)底端固定连接有支架(8)，机壳(1)内部靠近底端设置有传送装置(2)，机壳(1)靠近底端有转轴(7)穿过并穿过设置在机壳(1)内的传送装置(2)，转轴(7)与机壳(1)转动连接，穿过传送装置(2)左端的转轴(7)右侧固定连接有第一驱动电机(3)，传送装置(2)上方设置有绷紧机构(4)，机壳(1)内靠近顶端设置有拔针机构(5)，拔针机构(5)与机壳(1)固定连接，机壳(1)内右侧传送装置(2)上方设置有收集机构(6)，收集机构(6)与机壳(1)内壁固定连接，拔针机构(5)中部穿过机壳(1)固定连接有第五驱动电机(9)；所述传送装置(2)包括与穿过靠近机壳(1)低端的转轴(7)固定连接的传送轴(201)，传送轴(201)与转轴(7)固定连接，传送轴(201)左右两侧设置有条形传送带(202)，条形传送带(202)与传送轴(201)转动连接，条形传送带(202)两侧中部有固定杆(203)穿过，固定杆(203)与条形传送带(202)固定连接，固定杆(203)在条形传送带中心曲线上均匀分布；所述绷紧机构(4)包括设置在传送装置(2)上方的固定座(401)，固定座(401)上方设置有底板(402)，底板(402)上方设有固定片(403)，固定片(403)上方设有卡块(404)，卡块(404)顶端有固定钮(405)穿过，固定钮(405)与卡块(404)转动连接，固定钮(405)底端与卡块(404)转动连接，卡块(404)与固定片(403)左侧固定连接有连接块(406)，连接块(406)左侧固定连接有卡板(407)，固定座(401)左侧设有转动槽，转动槽内设有转轴(7),固定片(403)与连接块(406)连接出固定连接有转动杆(408)，转动杆(408)穿过固定座(401)左侧设置的转动槽与转轴(7)固定连接，固定座(401)之间动过两根螺纹管(409)连接，螺纹管(409)一侧与固定座(401)固定连接，螺纹管(409)另一侧转动连接有螺纹圆管(410)，卡板(407)上开有凹槽；所述拔针机构(5)包括与穿过靠近机壳(1)顶端的转轴(7)固定连接的滚筒(501)，滚筒(501)上固定连接有橡胶板(517)，转轴(7)与机壳(1)转动连接，转轴(7)一侧固定连接有第二驱动电机(502)，滚筒(501)右侧设置有与机壳(1)内壁固定连接的连接框(503)，连接框(503)内设有弹片(504)，弹片(504)中部固定连接有固定柱(505)，两块弹片(504)之间有的固定柱(505)之间固定连接有弹簧(506)，弹片(504)顶端与连接框(503)顶端固定连接，弹片(504)外侧靠近中部设置有挤压块(507)，挤压块(507)中部有扁形连接杆(508)穿过，扁形连接杆(508)中轴线上有转轴(7)穿过，转轴(7)两侧穿过连接框(503)与机壳(1)，转轴(7)与连接框(503)和机壳(1)转动连接，转轴(7)在机壳(1)内壁与连接框(503)外侧之间的部分固定连接有齿轮(509)，穿过扁形连接杆(508)的转轴(7)之间设有小转轴 (510)，小转轴 (510)与连接框(503)固定连接，小转轴(510)上固定连接有齿轮(509)，连接框(503)右侧固定连接有小连接框(511)，小连接框(511)内设有拔针夹(512)，拔针夹(512)之间设有小挤压块(513)，小挤压块(513)之间通过挤压块连接杆(514)连接，小挤压块(513)与挤压块连接杆(514)固定连接，挤压块连接杆(514)中部有转轴(7)穿过，转轴(7)两侧穿过拔针夹(512)和机壳(1)以及小连接框(511)，转轴(7)与拔针夹(512)和小连接框(511)以及机壳(1)转动连接，穿过小连接框(511)最左侧的转轴(7)右端在机壳(1)外与第三驱动电机(515)固定连接，穿过小连接框(511)的转轴(7)左端之间通过三角带(516)转动连接，穿过连接框(503)左端的转轴(7)穿过机壳(1)与第五驱动电机(9)固定连接；所述橡胶板(517)均匀分布在滚筒(501)圆周上，挤压块(507)形状为梯形，每块挤压块(507)上半段和下半段较窄的一侧方向相反，弹片(504)每两片为一组，挤压块(507)的设在每组弹片(504)之间，与小转轴(510)固定连接的齿轮(509)直径小于与转轴(7)固定连接的齿轮(509)，齿轮(509)之间啮合，小挤压块(513)为梯形，与挤压块连接杆(514)顶端与低端固定连接的小挤压块(513)较窄的一端方向相反；所述收集机构(6)包括穿过机壳(1)与机壳(1)固定连接的导气罩(601)，导气罩(601)顶端固定连接有集毛箱(602)，导气罩(601)低端固定连接有圆环(603)，圆环内设置有扇形刷板(604)，扇形刷板(604)与圆环(603)滑动连接，扇形刷板(604)低端固定连接有滤毛刷(605)，扇形刷板(604)较窄的一段有连接圆柱(606)穿过与扇形刷板(604)固定连接，连接圆柱(606)另一端与设置在圆环(603)圆心的圆柱(607)固定连接，圆柱(607)底端中轴线上固定连接有转轴(7)，转轴(7)底端与第四驱动电机(608)固定连接，扇形刷板(604)下方设置有收集箱(609)，收集箱(609)底端与机壳(1)固定连接；所述滤毛刷(605)为橡胶材质，滤毛刷(605)为弧形上窄下宽，扇形刷板(604)均匀分布在圆环(603)内的圆周上，扇形刷板(604)之间留有一定的空间，扇形刷板(604)底端两侧有弧形切口，收集箱(609)左侧高于右侧，收集箱(609)左侧靠近顶端内壁固定连接有滤齿(610)，滤齿(610)与滤毛刷(605)在同一水平线上，集毛箱(602)内设有抽气机，机壳(1)在收集箱(609)对应位置开有开口。
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