CN106628237B - 一种携行式加长型货桥 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种携行式加长型货桥，包括升降台和位于所述升降台前端的滑动引导轮，还包括设置于所述升降台两侧的8个支撑腿，所述支撑腿均布于所述升降台的纵向轴线对称位置的两侧，所述支撑腿具有多个依次套接的伸缩缸，最外层的所述伸缩缸经接口装置与所述升降台连接，最内层的所述伸缩缸的下方分别安装有方向轮和行走轮，所述伸缩缸可同步也可分组地沿垂直方向伸缩，还包括所述升降台自动调平控制装置，可自动检测与调整所述伸缩缸长度，使各所述支撑腿均衡受力，本发明可多台串联工作，以装载超长货物。本发明具有结构简单、重量轻、操作简便的特点，可自行登离各型运输机并随机携行，提高了运输机机动性和装卸效率，降低运输综合成本。

Description

一种携行式加长型货桥

技术领域

本发明涉及航空地面装卸保障装备领域，具体涉及一种携行式加长型货桥，解决军用运输机快速实施装卸大长度与大体积物资装备的作业，并随飞机携行。

背景技术

由于军用运输机的坡道式后舱门的构型形式无法装载大长度和大体积物资装备，目前国内、外军用运输机在装载大长度和大体积物资装备时，均采用在出发地和目的地机场地面事先设置加长货桥，车辆将大长度和大体积物资装备牵引到机舱外加长货桥上，水平对正机舱进行装卸作业，这种装载方式造成准备周期长、投入大、效率低、影响飞行机动性的问题；为提升我军远程战略空中投送能力，实现更广泛的全球军力投送，满足对大长度和大体积物资装备的快速装卸飞机的要求，需要解决传统的设置于地面的加长货桥的携行和快速安装与拆卸，以快捷、方便的实施装卸作业问题。

根据上述任务需求，如何发明设计一种无需出发地与目的地机场事先设置在地面的加长货桥，适于各型军用运输机快速安全地完成装卸大长度与大体积物资装备任务，并可随飞机携行，且结构简单、重量轻、操作简便、安全可靠、无需辅助设备、方便维护与仓储管理、性价比高的携行式加长型货桥，是本领域研究人员亟待解决的问题。

发明内容

针对国内外现有装卸技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种携行式加长型货桥，无需机场事前在地面准备传统的加长货桥与辅助设备，即可快速的自行完成装卸大长度、大体积物资装备的装卸任务，自行登、离运输机，随飞机携行，具有结构简单、重量轻、操作简便、安全可靠、性价比高、方便维护管理的优点，并且，该货桥能够自行实时检测和调整各支撑腿的受力状态，保证各支撑腿在承重行走中的均衡受力，避免个别支撑腿因受力不均而影响承重行走和造成装备自身的损伤。

本发明采用的技术方案为：

一种携行式加长型货桥，用于能够随运输机携行和装卸大长度、大体积物资装备，包括升降台和位于所述升降台前端的滑动引导轮，还包括：

设置于所述升降台两侧的8个可伸缩支撑腿，其中4个所述支撑腿位于所述升降台的纵向轴线的左侧，另外4个所述支撑腿位于所述升降台的纵向轴线的右侧；所述支撑腿具有多个依次套接的分支伸缩缸，可同步沿垂直于所述升降台承载面的方向伸缩，也可按所述升降台两侧的对称位置的其中两个所述支撑腿为一组，逐组地沿垂直方向伸缩；

优选地，所述升降台前端的所述滑动引导轮为多个滑动引导轮，多个所述滑动引导轮并排设置，可上下垂直伸缩，收缩时的所述滑动引导轮的下沿与所述升降台的水平底面平齐，伸出时的所述滑动引导轮的下沿突出于所述升降台的水平底面；

或者：所述升降台前端不设置所述滑动引导轮，如图14所示。

优选地，所述支撑腿的垂直伸缩行程为0.5米～10米，所述支撑腿组合的伸缩举升重量为0.5吨～50吨，所述分支伸缩缸的截面为圆形或矩形，所述升降台两侧的所述支撑腿的个数为4个～20个；

伸缩缸包括由电机和减速器驱动的多个依次套接的分支伸缩缸，相邻两个所述分支伸缩缸之间通过滚珠丝杠副形成可伸缩结构；

行走轮，所述行走轮由所述方向轮8和所述纵列式轮毂电机驱动轮9与所述纵列式随动轮10组成，分别安装于8个所述支撑腿的最内层的分支伸缩缸的下端，其中2个远离所述升降台滑动引导轮端的所述支撑腿的下端为所述方向轮8，如图3所示；依次向所述升降台滑动引导轮端靠近的所述升降台两侧对称位置的相邻的两组所述支撑腿下端为所述纵列式轮毂电机驱动轮9，另外2个靠近所述升降台滑动引导轮端的所述支撑腿的下端为所述纵列式随动轮10；所述纵列式轮毂电机驱动轮9与所述纵列式随动轮10的每组轮子数量为2个～5个；

接口装置，所述支撑腿具有多个依次套接的分支伸缩缸，其中最外层的分支伸缩缸下段套装有环状安装套22，如图17所示，采用螺栓与最外层的分支伸缩缸进行紧固连接，环状安装套的一面设置有梯形连接板24，所述梯形连接板采用螺栓与所述升降台纵向边沿的两外侧边沿式接口进行紧固连接；或者是：

与所述升降台纵向边沿的两侧设有的向内凹陷的凹槽式接口进行紧固连接，如图19所示。

优选地，所述升降台为矩形,所述升降台的长度为1米～20米，宽度为1米～10米，所述升降台为高强度轻质材料构件，所述接口装置连接于所述升降台纵向边沿的两外侧，如图18所示；或者：

所述升降台为矩形，且所述矩形纵向边沿的两侧设有向内凹陷的凹槽，如图19所示，所述接口装置连接于所述凹槽内。

优选地，所述升降台自动调平控制装置，在各所述支撑腿同步伸出，将所述升降台举升于高位并保持水平状态下进行行走时，所述升降台自动调平控制装置通过重量传感器40自动检测所述支撑腿的受力状态，并自动分析各所述支撑腿的均衡受力情况，自动实时调整各所述分支伸缩缸的长度，保证各所述支撑腿能够均衡受力，保证携行式加长型货桥的可靠性。

优选地，所述快速装拆式加固杆可拆卸地安装于相邻两个支撑腿之间，所述快速装拆式加固杆包括第一杆件44和连接于所述支撑腿1上的第二杆件45，所述第一杆件和所述第二杆件分别设有相互配合的凸型接头43、凹形接口42、，所述第二杆件装有定位螺母41，用于将所述凸型接头43嵌入所述凹形接口42后旋拧至所述凸型接头43的外缘。

优选地，所述方向轮8与所述方向控制臂7相连接，如图7所示；

可拆装牵引杆装置，如图10所示，其牵引环31与所述升降台的牵引柱4相连接，所述可拆装牵引杆装置上的左、右方向杆安装孔25套入两个所述方向轮8上方的所述方向控制臂7的所述牵引杆装置安装柱20内，由牵引车连接所述可拆装牵引杆装置上的牵引车牵引环27，实现牵引和两个方向轮的关联转向。

优选地，所述电动式牵引与发电车通过内燃机发电，为所述支撑腿的伸缩和所述纵列式轮毂电机驱动轮与所述升降台自动调平控制装置提供电力，并使用所发电力驱动电动式牵引与发电车自身的行走和作为牵引携行式加长型货桥的牵引车。

优选地，所述货桥的前、后端分别设有连接柱14、牵引柱4，通过相邻两个所述货桥的连接柱14与牵引柱4的连接，可实现多台携行式加长型货桥串联同步进行工作，如图11和图14所示，以装载超长货物。

由于采用了上述技术方案，本发明的优点有：

1.本发明有效提高了大长度、大体积的武器装备与物资的装卸飞机效率，并可随飞机携行。

2.本发明提高了运输机的飞行机动性，在受到气候因素影响改变降落机场后，仍可迅速将所载运的武器装备与物资卸下飞机。

3.本发明有效减轻了重量。

4.本发明结构简单，操作方便，各项战术技术指标得到提升，环境适应性、安全性、可靠性、维修性得以提高。

5.本发明的收折技术便捷可靠。

6.本发明有效降低了综合成本，无需出发机场和目的机场事前准备地面加长货桥与辅助设备。

7.本发明采用电动式牵引与发电车技术，所发出的电力可作为自行走驱动电力和作为牵引本发明行驶的电力，并为本发明提供举升、行走和控制所需电力，适于野战环境要求。

8.本发明的技术适用于所有军、民用运输机进行装卸与登、离机携行。

9.本发明仓储时不需要任何其他的辅助设备。

10.本发明可方便地应用于其他领域的攀爬携行与装卸作业。

附图说明：

图1：本发明所提供的携行式加长型货桥的一种具体实施方式的结构示意图，同时示出了携行式加长型货桥各支撑腿均伸长的状态图，并显示滑动引导轮

图2：图1所示携行式加长型货桥进入机舱的状态图

图3：图1所示携行式加长型货桥在地面自行走和牵引行走的状态图

图4：图1中支撑腿伸长状态的结构示意图

图5：图1中支撑腿收缩状态结构示意图

图6：方向轮结构示意图

图7：方向轮主要部件图

图8：纵列式轮毂电机驱动轮局部图示

图9：纵列式随动轮与纵列式轮毂电机驱动轮局部图示

图10：可拆装牵引杆装置图示

图11：采用滑动引导轮方式进入机舱状态图(两台本发明串联工作)

图12：刚进入机舱时滑动引导轮收缩状态图

图13：进入机舱后伸出滑动引导轮落到机舱地板上的状态

图14：无滑动引导轮装置的加长型货桥进入机舱状态图(两台本发明串联工作)

图15：无滑动引导轮的加长型货桥结构图示

图16：加长型货桥出机舱状态图

图17：边沿式接口连接升降台示意图

图18：边沿式接口连接升降台的顶视图

图19：凹槽式接口连接升降台的顶视图

图20：重量传感器安装位置图示

图21：电动式牵引与发电车图示

图22：快速装拆式加固杆图示

图中：

1.支撑腿；2.接口装置；3.升降台；4.牵引柱；5.快速装拆式加固杆；6.快速装拆式加固杆；7.方向控制臂；8.方向轮；9.纵列式轮毂电机驱动轮；10.纵列式随动轮；11.滑动引导轮；12.呈水平状态的运输机货桥；13.运输机尾部；14.两车之间连接柱；15.轮毂电机驱动轮空心轴；16.电缆；17.纵列轮联轴架中心轴；18.联轴架；19.车轮轴；20.牵引杆装置安装柱；21.方向轮安装架；22.环状安装套；23.紧固螺栓；24.梯形连接板；25.方向杆安装孔；26.左方向杆；27.牵引车牵引环；28.牵引杆；29.方向杆转动轴；30.右转向杆；31.牵引环；32.齿轮箱；33.减速器；34最外层的分支伸缩缸；35中间层的分支伸缩缸；36.最内层的分支伸缩缸；37.电机；38.升降台护栏；39.连接升降台的凹槽式接口装置位置；40.重量传感器；41.螺母；42.凹型接口；43.凸型接头；44.第一杆件；45.第二杆件。

具体实施方式

基于需要解决的地面装卸中存在的问题，本发明的核心是提供一种新型携行式加长型货桥，具有自行登离各型运输机、装卸大长度和大体积物资装备、随飞机携行、无需出发机场和目的机场事前准备地面加长货桥与辅助设备即可完成装卸任务，结构简单、重量轻、安全可靠、操作简便、无需辅助装备、综合成本低、方便维护管理的优点。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合说明书附图具体说明实施方式。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

参见图1和图2与图3，图1是本发明的工作状态下总体结构示意图，图2是本发明在地面准备装载货物，以及装载货物进入机舱内驻留时的收折状态结构示意图，此时升降台底面落在机舱地板上，图3是本发明收折状态下在地面自行走，或被拖曳行走状态的结构示意图，本发明实施例提供的一种携行式加长型货桥，包括升降台3和位于升降台3前端的滑动引导轮11，还包括设置于升降台3纵向轴线两侧的8个可伸缩支撑腿1，其中4个所述支撑腿1位于所述升降台3的纵向轴线的左侧，另外4个所述支撑腿1位于所述升降台3的纵向轴线的右侧；

参见图4、图5和图17、图18与图19，支撑腿1具有多个依次套接的分支伸缩缸，其中最外层的分支伸缩缸下段套装有环状安装套22，采用紧固螺栓23与最外层的分支伸缩缸34进行紧固连接，环状安装套22的一面设置有梯形连接板24，采用紧固螺栓23与升降台3纵向边沿的两外侧边沿式接口进行紧固连接；或者是：与升降台3纵向边沿的两侧设有的向内凹陷的凹槽式接口39进行紧固连接；

参见图3、图4、图5、图6和图7、图8与图9，支撑腿1的最内层的伸缩缸36的下端，分别安装有方向轮8和纵列式轮毂电机驱动轮9与纵列式随动轮10，其中2个位于远离升降台3的滑动引导轮11端的支撑腿1的下端安装有方向轮8，作为控制行驶方向的行走轮；依次向滑动引导轮11端的方向靠近的相邻两组支撑腿1的下端各安装有两组纵列式轮毂电机驱动轮9，另外2个靠近滑动引导轮11端的支撑腿1的下端安装有一组纵列式随动轮10；

参见图1和图11，8个支撑腿1都具有伸缩缸，8个伸缩缸可同步沿垂直于升降台承载面的方向伸缩，也可按升降台3的两侧对称位置的其中两个支撑腿1为一组，逐组地沿垂直方向伸缩；

参见图4和图5，支撑腿1的展开状态如图4所示，收折状态如图5所示，本实施例中，伸缩缸包括电机37与减速器33、齿轮箱32驱动多级滚珠丝杠副与多个依次套接的分支伸缩缸，其中电机37与减速器33安装在齿轮箱32一端的下方，最外层的分支伸缩缸34安装在齿轮箱32另一端的下方，与电机37和减速器33平行，中间层的分支伸缩缸35套接在最外层的分支伸缩缸34内，以此类推，最内层的分支伸缩缸36位于末节，最内层的分支伸缩缸36的下端分别安装有方向轮8和纵列式轮毂电机驱动轮9与纵列式随动轮10；

参见图1、图2和图11与图22，为了增强支撑腿1展开状态与行走时携行式加长型货桥的稳定性，分别在最内层的分支伸缩缸36端头处和上一节分支伸缩缸的端头处设有水平方向的快速装拆式加固杆，本实施例中设置了两层快速装拆式加固杆，下快速装拆式加固杆6连接相邻支撑腿1的最内层的分支伸缩缸36，上快速装拆式加固杆5连接相邻支撑腿1的上一节分支伸缩缸，当然，在其他具体实施例中，还可以设置更多层数的快速装拆式加固杆，并可根据支撑腿1的收折顺序进行局部的快速装拆式加固杆的装拆。

在具体实施例中，设置于升降台两侧的支撑腿1的个数可以是4个～20个，支撑腿1的垂直伸缩行程可以为0.5米～10米，各支撑腿组合的伸缩举升重量为0.5吨～50吨，伸缩缸的截面可以为圆形或矩形。

在具体实施例中，升降台的长度可以为1米～20米，宽度可以为1米～10米。

如图6、图7和图10所示，当需要牵引作业时，将可拆装牵引杆装置上的牵引环31与升降台3的牵引柱4相连接，并将可拆装牵引杆装置上的左、右方向杆安装孔25，套入两个方向轮8上方的方向控制臂7的牵引杆装置安装柱20内，由牵引车连接可拆装牵引杆装置上的牵引车牵引环27，实现牵引和两个方向轮的关联转向。

参见图1和图21，本实施例提供的携行式加长型货桥由电动式牵引与发电车提供动力，电动式牵引与发电车为支撑腿1的垂直伸缩、纵列式轮毂电机驱动轮9的行走，以及升降台自动调平控制装置提供电力。

参见图11、图12、图13、图14和图16，本实施例提供了携行式加长型货桥装载进、出机舱的动作过程，并说明了设有滑动引导轮11和不设滑动引导轮11两种方案的进、出机舱动作过程；当登机时，装载了货物的携行式加长型货桥由远及近逐渐靠近机尾舱门，首先操作升降台3的底面升高至高于机舱地板的位置，携行式加长型货桥继续向机舱内行走，当滑动引导轮11进入机舱地板后，将滑动引导轮11伸出，并落下升降台3至滑动引导轮11与机舱地板接触后，拆掉第一组支撑腿1与相邻支撑腿之间的快速装拆式加固杆，操作靠近机舱口的第一组支撑腿1向上收缩至与机舱地板平齐，携行式加长型货桥继续向机舱内行进，当第一组支撑腿1已进入机舱，且与飞机地板接触，行进至靠近机舱口的第二组支撑腿1接近飞机货桥时，拆掉第二组支撑腿1与相邻支撑腿之间的快速装拆式加固杆，控制第二组支撑腿1收缩，以此类推，第三组支撑腿依序收缩，直到携行式加长型货桥的所有各组的支撑腿1都进入机舱内；

进入机舱后的携行式加长型货桥在驻留位置落下升降台到机舱地板上，并进行系留和限动捆绑；

当从机舱内出舱卸货时，先解开系留和限动捆绑，将升降台举升到行走状态；

携行式加长型货桥的整个出舱动作过程是登机进入机舱过程的逆动作，即最后一组支撑腿1出舱后，出舱支撑腿先伸长至行走轮落到地面，携行式加长型货桥从舱内继续出舱至倒数第二组支撑腿出舱，在地面安装最后一组支撑腿1与倒数第二组支撑腿之间的快速装拆式加固杆，一直至到第一组支撑腿出舱，行走轮落到地面，安装第一组支撑腿与第二组支撑腿之间的快速装拆式加固杆。

Claims (8)

1.一种携行式加长型货桥，包括升降台和位于所述升降台前端的滑动引导轮，其特征在于，还包括设置于所述升降台两侧的8个可伸缩支撑腿，其中4个所述支撑腿位于所述升降台的纵向轴线的左侧，另外4个所述支撑腿位于所述升降台的纵向轴线的右侧；所述支撑腿具有多个依次套接的分支伸缩缸，可同步沿垂直于所述升降台承载面的方向伸缩，也可按所述升降台两侧的对称位置的其中两个所述支撑腿为一组，逐组地沿垂直方向伸缩；

设置于所述升降台前端的所述滑动引导轮为多个滑动引导轮，多个所述滑动引导轮并排设置，可上下垂直伸缩，收缩时的所述滑动引导轮的下沿与所述升降台的水平底面平齐，伸出时的所述滑动引导轮的下沿突出于所述升降台的水平底面；或者：所述升降台前端不设置所述滑动引导轮；

所述货桥还包括所述支撑腿与所述升降台之间相连接的接口装置，所述支撑腿的最外层的所述分支伸缩缸通过所述接口装置与所述升降台的纵向边沿相连接；

所述升降台为矩形，所述接口装置连接于所述升降台纵向边沿的两外侧；或者，所述升降台为矩形，且升降台纵向边沿的两侧设有向内凹陷的凹槽，所述接口装置连接于所述凹槽内；

所述升降台为高强度轻质材料构件；

所述货桥还包括行走轮，所述行走轮由方向轮(8)和纵列式轮毂电机驱动轮(9)与纵列式随动轮(10)组成，分别安装于8个所述支撑腿的最内层的所述分支伸缩缸的下端，其中2个远离升降台滑动引导轮端的所述支撑腿的下端为所述方向轮(8)；依次向所述升降台滑动引导轮端靠近的所述升降台两侧对称位置的相邻的两组所述支撑腿的下端为所述纵列式轮毂电机驱动轮(9)，另外2个支撑腿的下端为所述纵列式随动轮(10)；所述纵列式轮毂电机驱动轮(9)与所述纵列式随动轮(10)的每组轮子数量为2个～5个；

所述货桥还包括升降台自动调平控制装置，各所述支撑腿同步伸出，将所述升降台举升于高位并保持水平状态下进行行走时，所述升降台自动调平控制装置通过重量传感器(40)自动检测所述支撑腿的受力状态，并自动分析各所述支撑腿的均衡受力情况，自动实时调整各所述分支伸缩缸的长度，保证各所述支撑腿能够均衡受力；

所述货桥还包括快速装拆式加固杆，所述快速装拆式加固杆可拆卸地安装于相邻两个支撑腿之间，所述快速装拆式加固杆包括第一杆件(44)和连接于所述支撑腿(1)上的第二杆件(45)，所述第一杆件和所述第二杆件分别设有相互配合的凸型接头(43)、凹形接口(42)，所述第二杆件装有定位螺母(41)，用于将所述凸型接头(43)嵌入所述凹形接口(42)后旋拧至所述凸型接头(43)的外缘；

所述货桥由电动式牵引与发电车提供动力，所述电动式牵引与发电车通过内燃机发电，为所述支撑腿的伸缩和所述纵列式轮毂电机驱动轮与所述升降台自动调平控制装置提供电力，并使用所发电力驱动电动式牵引与发电车自身的行走和作为牵引携行式加长型货桥的牵引车；

所述货桥的前后方向的两端分别设有连接柱(14)、牵引柱(4)，通过相邻两个所述货桥的连接柱(14)与牵引柱(4)的连接，可实现多台携行式加长型货桥串联同步进行工作，以装载超长货物。

2.根据权利要求1所述的携行式加长型货桥，其特征在于，伸缩缸包括由电机和减速器驱动的多个依次套接的所述分支伸缩缸，相邻两个所述分支伸缩缸之间通过滚珠丝杠副形成可伸缩结构。

3.根据权利要求1所述的携行式加长型货桥，其特征在于，所述支撑腿具有多个依次套接的分支伸缩缸，其中最外层的分支伸缩缸下段套装有环状安装套(22)，采用螺栓与所述最外层的分支伸缩缸进行紧固连接，环状安装套的一面设置有梯形连接板(24)，所述梯形连接板采用螺栓与所述升降台纵向边沿的两外侧边沿式接口进行紧固连接；或者是：与所述升降台纵向边沿的两侧设有的向内凹陷的凹槽式接口进行紧固连接。

4.根据权利要求2所述的携行式加长型货桥，其特征在于，所述支撑腿的垂直伸缩行程为0.5米～10米，所述支撑腿组合的伸缩举升重量为0.5吨～50吨，所述分支伸缩缸的截面为圆形或矩形。

5.根据权利要求1和2所述的携行式加长型货桥，其特征在于，所述升降台两侧的所述支撑腿的个数为4个～20个。

6.根据权利要求1所述的携行式加长型货桥，其特征在于，所述升降台的长度为1米～20米，宽度为1米～10米。

7.根据权利要求1所述的携行式加长型货桥，其特征在于，远离所述升降台滑动引导轮端的2个所述支撑腿下端的所述方向轮(8)与方向控制臂(7)相连接，具有方向控制功能。

8.根据权利要求7所述的携行式加长型货桥，其特征在于，

可拆装牵引杆装置，其牵引环(31)与所述升降台的牵引柱(4)相连接，所述可拆装牵引杆装置上的左、右方向杆安装孔(25)套入两个所述方向轮(8)上方的所述方向控制臂(7)的牵引杆装置安装柱(20)内，由牵引车连接所述可拆装牵引杆装置上的牵引车牵引环(27)，实现牵引和两个方向轮的关联转向。