CN104760707B - 军用航空货物装卸组合货桥 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种军用航空货物装卸组合货桥,包括多个支撑架,支撑架连接后形成上表面为一端接近地面,另一端高度与飞机货舱口底板高度一致的倾斜式结构,在支撑架的后侧面的下部设置小车轮,小车轮底部高于支撑架底面;在支撑架的后下部设置有举升装置,在举升装置的两边设置有高度可升降的辅助轮,该辅助轮通过连接架与支撑架铰接连接以实现升降,在连接架上设置有锁紧装置,在与飞机货舱底板接触连接的主支撑架上部还设置有升降装置。本发明具有移动方便,能快速到位,移动时无需动力源,高度可灵活调节,适用于不同型号飞机的特点。
Description
技术领域
本发明涉及一种航空运输中货物装卸的技术领域,具体地说是一种军用航空货物装卸组合货桥。
背景技术
货物的装卸作为航空运输中的一个重要环节,特别是在战时,航空装卸装置能否满足快速到位,能否配合货舱口高度不同的军用运输机使用都是对其十分重要的要求。传统的航空运输中装卸货物的装置主要有两种:一种是平台可升降的运输平台车,另一种是上表面呈倾斜状的装卸平台。运输平台车行驶灵活,但载重量有限,移动时需要动力源,需借助人力装卸,大量时间花在货物装卸倒运上,搬运次数多,中间环节多,容易造成物资的损坏和丢失,大大延长了飞机的滞留时间,严重影响了军队后勤的快速反应能力,而且对升降平台操作人员要求高,与飞机对接困难,容易损坏飞机,无法装卸超大超重物品。装卸平台又称装卸货桥,由于多个支撑架连接组合成上表面为倾斜状的平台,在平台上表面上部设置传送辊或传送链等传送装置进行货物传送,装卸平台的缺陷是:不方便移动、不能快速到位,无法满足快速转移的要求,也无法适应不同高度的飞机货舱使用,不同规格型号的飞机就要配不同高度尺寸的货桥,成本高,占地面积大。少数装卸平台在底部设置升降装置,举升后容易产生重心不稳现象,稳定性较差,不适用于装卸批量大,重量大的货物。
发明内容
本发明为克服上述缺陷提供了一种结构简单、合理,移动方便,能快速到位,移动时无需动力源,高度可灵活调节,可适用于不同型号飞机的军用航空货物装卸货桥。
本发明采用的技术方案是:一种军用航空货物装卸组合货桥,包括多个支撑架和升降装置,可拆卸的各支撑架连接形成上表面为前端接近地面、后端与飞机货舱底板接触连接的倾斜状,升降装置设置在与飞机货舱底板接触连接的那个支撑架上,该支撑架称主支撑架,主支撑架由顶框架、底框架和多个竖杆连接形成矩形框架结构,其特征是:在支撑架的后侧面的下部设置有一个向前倾斜面,在该倾斜面的下部分布设置有小车轮,小车轮底部高于支撑架底面2-4毫米;在支撑架的前下部设置有可使支撑架后部升降的举升装置,在举升装置的旁边设置有高度可升降的辅助轮,该辅助轮通过连接架与支撑架铰接连接以实现升降,连接架一端与辅助轮连接,另一端通过铰接件与支撑架铰接连接,连接架向下旋转后,其下端的辅助轮伸出支撑架的底面,在连接架上设置有锁紧装置;
所述主支撑架上的升降装置包括液压缸、升降板和连接杆,所述的升降板设置在主支撑架的顶框架上,其长度和宽度尺寸与顶框架尺寸相应,升降板前端与顶框架的前端铰接连接,连接杆竖向分布设置在升降板的底部,其位置与主支撑架的竖杆位置相应,连接杆上端与升降板固定连接,其下部穿过顶框架伸入到主支撑架内并紧靠在竖杆的后侧,连接杆与竖杆之间设置有锁紧装置;所述的液压缸设置在主支撑架中段,液压缸下端与主支撑架连接,其上端与升降板连接。
作为本发明的一种优选结构,所述的支撑架后侧面上的倾斜面与支撑架的底面之间的倾斜角度为120度-150度;所述连接架向下旋转后,辅助轮伸出支撑架底面距离60毫米-120毫米。
作为本发明进一步的优选结构,所述的锁紧装置包括定位销和限位架,限位架为一侧开口的矩形框架,该限位架由两个侧板和竖板组成,两个侧板竖向连接于竖板的两侧,限位架的竖板固定连接于竖杆的后侧,两侧板上设置有定位销可插入的通孔,所述的连接杆可伸入限位架的框架内,并可沿限位架上下移动,沿连接杆竖向分布多个定位通孔,该定位通孔为长圆形,其宽度与侧板上的通孔直径相应,定位通孔高度尺寸大于宽度尺寸。
作为本发明进一步的优选结构,还包括辊轴带,辊轴带包括传送辊和安装架,安装架为长方形框架,传送辊通过两端设置的轴承连接在安装架内,传送辊呈平行排列,辊轴带可拆卸地连接于支撑架上部,各辊轴带的尺寸与相连接的支撑架上表面的尺寸相应。
本发明的有益效果为:
本发明在支撑架后侧面的下部设置了小车轮,并且小车轮底部高于支撑架底面,同时又在支撑架后部下方设置了举升装置,举升装置的两边又设置了可升降的辅助轮。本发明在后侧面下部设置向前倾斜面的结构可以减少支撑架重量及体积,还减少制造材料节省成本,而且缩短了支撑架底部的尺寸,降低了举升装置升起后部的高度,方便抬起后部进行推动。当支撑架不需要移动或需要支撑架连接形成货桥进行货物装卸时,举升装置复位收缩,支撑架上设置的小车轮及辅助轮均不着地,支撑架的底部起承载作用,支撑稳定;当货桥需要移动或转运时,货桥拆卸分成各支撑架,每个支撑架利用举升装置升起支撑架的后部,然后向下转动连接架使辅助轮伸出支撑架底部,利用锁紧装置将连接架锁紧,升起举升装置,此时的支撑架由于后部升起,架体呈向后倾斜状,支撑架后侧下部的小车轮便着地,这样支撑架便形成由后部的辅助轮及前部的小车轮进行支撑,支撑架可轻松的被推动,方便移动或转运,能快速到位,从而实现支撑架组成的货桥既能稳定支撑,货桥拆分后又能方便移动或转运;
本发明将升降装置设置在主支撑架的上部,并将升降装置的结构进行了改进,即升降装置中的升降板一端与主支撑架为铰接连接,在升降板与主支撑架之间设置了液压缸,升降装置形成杠杆结构,不仅承载力强,而且只需要一只液压缸便可实现升降板的高度调节,以适应不同高度的飞机货舱;另外,将升降装置设置于主支撑架的上部,可保证支撑架的稳定性,解决传统支撑架重心不稳定的技术问题。将锁紧装置设置由限位架和定位销组成,并在连接杆上分布多个定位通孔,该结构可使升降板升起在任意高度时,通过锁紧装置使连接杆与竖杆进行紧固连接,确保升起后的升降板支撑稳定,同时实现了灵活调节升降板的高度。
综上所述,本发明可以同时满足:未组合的支撑架可轻松被推动,实现快速移动、快速到位,移动无需燃油,确保机场及飞机安全,满足战时需求;支撑架组成的贷桥支撑稳定,并可灵活调节与飞机货舱的对接高度,适用于不同型号的飞机,特别适于军用。
附图说明
图1为本发明支撑架支撑状态示意图。
图2为本发明中支撑架移动状态的示意图。
图3为本发明主支撑架上的升降装置升起状态的示意图。
图4为本发明各支撑架组合成货桥的示意图。
图5为本发明中锁紧装置的限位架的示意图。
具体实施方式
现结合附图对本发明作进一步描述,本发明的技术方案为:一种军用航空货物装卸组合货桥,包括多个支撑架和升降装置,通常每个支撑架的长度约3.5米,各支撑架连接形成上表面为前端接近地面、后端与飞机货舱底板接触连接的倾斜状,见图4。本发明中的支撑架为了增加承载能力和稳定性,通常底部设置的尺寸大于项部,从截面看近似梯形。升降装置设置在与飞机货舱底板接触连接的那个支撑架上,该支撑架称主支撑架1,主支撑架1由顶框架2、底框架3和多个竖杆4连接形成矩形框架结构,多个竖杆4均匀分布于顶框架2和底框架3之间,还起支撑和加固作用,在相邻两竖杆4之间还倾斜设置有加强筋。在本发明中,在支撑架的后侧面的下部设置有一个向前倾斜面11,本实施例中,该倾斜面11与支撑架的底面之间的倾斜角度为120度-150度,即该倾斜面11与水平面的倾斜角度为30度-60度。在该倾斜面11的下部分布设置有小车轮12,小车轮12底部高于支撑架底面60毫米-120毫米,也就是说,支撑架平放时小车轮不与地面接触。在支撑架前部的下部设置有可使支撑架后部升降的举升装置13,通常举升装置13为液压油缸,在举升装置13的旁边设置有高度可升降的辅助轮14,该辅助轮14通过连接架与支撑架铰接连接以实现升降,连接架向下旋转后,其下端的辅助轮14伸出支撑架的底面,本实施例中,所述连接架向下旋转后,辅助轮14伸出支撑架底面距离60毫米-120毫米。在连接架上设置有锁紧装置,锁紧装置可以使连接架在某种状态时其位置被限定,比如当连接架带动辅助轮14升起时其状态被限定,不会向下滑落;当连接架向下旋转后,其状态也被限定,不会向上转动。本发明中的锁紧装置为弹簧锁销或卡块,弹簧锁销或卡块设置在连接架上,在支撑架的对应位置设置有与锁紧装置配合的凹槽或通孔。锁紧装置还可以是棘轮结构的,也能对连接架的状态起到限定作用,或者连接架与支撑架之间铰接件为带自锁功能的铰接件,这样,若想改变连接架的位置状态必须施加一定的动作或力才能实现。
所述主支撑架1上的升降装置包括液压缸5、升降板6和连接杆7,所述的升降板6设置在主支撑架1的顶框架2上,其长度和宽度尺寸与顶框架2尺寸相应,升降板6前端与顶框架2的前端铰接连接。连接杆7为多个,竖向分布设置在升降板6的底部,其位置与主支撑架1的竖杆4位置相应,连接杆7上端与升降板6固定连接,其下部穿过顶框架2伸入到主支撑架1内并紧靠在竖杆4的后侧。所述的液压缸5设置在主支撑架1中段,液压缸5下端与主支撑架1连接,通常是与主支撑架1的竖杆4连接,其上端与升降板6连接,升降板6在液压缸5作用下其后侧可升降,从而实现升降板后部高度的调节。连接杆7与竖杆4之间设置有锁紧装置,升降板6升起后通过锁紧装置与竖杆4连接,提高支撑稳定性。本发明中,升降板6可以是板式结构,也可以在其下部设置加强筋形成板式框架结构,以提高强度。升降板6可以位于顶框架2的上部,即紧靠于顶框架2上方,也可以是嵌入顶框架2内部,即升降板6的高度与顶框架2的高度一致,由于升降板6的厚度不会超过60毫米,因此上述两种与顶框架2连接方式均不会影响与前侧支撑架的连接和使用。
另外,升降装置还可以设置在货桥的后两个支撑架的上部,即升降板6的长度尺寸加长,升降板6前端与两个支撑架中的前面那个支撑架进行铰接连接,整个升降板6一直延伸到两个支撑架中的后面那个支撑架的后端位置,升降装置中的液压缸5可以设置在前面那个支撑架的后部位置,这种延长升降板长度的结构适用于升降装置需要调节高度范围较大的场合使用。
本实施例中,所述的锁紧装置包括定位销和限位架,限位架通常设置在竖杆4的上部位置,限位架为一侧开口的矩形框架,该限位架由两个侧板21和竖板22组成,两个侧板21竖向连接于竖板22的两侧,限位架的竖板22固定连接于竖杆4的后侧,两侧板21上设置有定位销可插入的通孔,见图5,所述的连接杆7可伸入限位架的框架内,并可沿限位架上下移动,沿连接杆7竖向分布多个定位通孔,该定位通孔为长圆形,其宽度与侧板21上的通孔直径相应,定位通孔高度尺寸大于宽度尺寸,定位通孔设置为长圆形可方便定位销插入,以实现快速锁紧操作,节省时间,适于战时使用。本发明中的锁紧装置还可采用螺栓和螺母实现紧固连接。
作为本发明进一步的优选结构,支撑架组合成货桥后,其上部设置的传送装置为辊轴带10,辊轴带10为分体式结构。辊轴带10包括传送辊和安装架,安装架为长方形框架,传送辊通过两端设置的轴承连接在安装架内,传送辊呈平行排列,辊轴带10可拆卸地连接于支撑架上部,每个辊轴带10的尺寸与相连接的支撑架上表面的尺寸相应。通常安装架水平、横向设置在支撑架上部,传送辊纵向设置在安装架内部,传送辊的转动方向与辊轴带10输送货物的方向一致。本发明将传送装置设置为分体式结构的辊轴带10,可以方便与货桥安装或拆卸,便于运输。安装上辊轴带10后,适用于装卸集装箱类的货物,拆卸掉辊轴带10后,货桥上表面呈平板状,可以利用飞机的牵引装置方便对载货汽车进行装卸,扩大装卸货物的种类,有利于战时装卸各类物资。
本发明使用时,当货桥需要移动或转运时,货桥拆卸分成各支撑架,每个支撑架利用举升装置13升起支撑架的后部,然后向下转动连接架使辅助轮14伸出支撑架底部,利用锁紧装置将连接架锁紧,升起举升装置13,此时的支撑架由于前部升起,架体呈向后倾斜状,支撑架前侧下部的小车轮12便着地,这样支撑架便形成由后部的辅助轮14及前部的小车轮12进行支撑,见图2,支撑架可轻松的被推动,方便移动或转运,确保支撑架快速到位,每个支撑架由一个战士推行便可,移动无需动力源,没有燃料需求,也提高机场及飞机的安全性。
当支撑架需要连接形成货桥进行货物装卸时,启动举升装置13使举升装置13承担起支撑架的前部,向上转动连接架使辅助轮14复位,辅助轮14不再进行支撑,然后再收起举升装置13,使支撑架前部下降,这时支撑架呈水平放置状态,见图1,支撑架上设置的小车轮12及辅助轮14均不着地,支撑架的底部起承载作用,支撑稳定。这种状态下各支撑架纵向连接便可形成货桥,见图4。还可以并排设置两道货桥,以加宽航空装卸装置的宽度及提高强度,设置成两道货桥的结构,其上部可以通行汽车进行运输货物。
本发明设计的主支撑架1的高度通常与较低的飞机货舱口相应。当货桥与较高尺寸的飞机货舱口配合使用时,可以通过调整主支撑架1上的升降装置来实现,即启升升降装置中的液压缸5,液压缸5带动升降板6上升,与此同时升降板6带动连接杆7向上移动,当升降板6后侧高度与飞机货舱底板高度相应时,液压缸5停止伸出,然后利用锁紧装置使各连接杆7与竖杆4进行紧固连接,见图3。本实施例中的锁紧装置操作为:由于连接杆7上分布长圆形的定位通孔,连接杆7沿限位架内向上移动后,限位架两侧板上的通孔会与连接杆7上的定位通孔重合,将定位销同时插入所述重合的通孔内便可实现锁紧。使用本实施例的锁紧装置可实现连接杆7与竖杆4的快速紧固连接。
本发明具有移动方便,能快速到位,移动时无需动力源,高度可灵活调节,适用于不同型号飞机的特点。
Claims (4)
1.一种军用航空货物装卸组合货桥,包括多个支撑架和升降装置,可拆卸的各支撑架连接形成上表面为前端接近地面、后端与飞机货舱底板接触连接的倾斜状,升降装置设置在与飞机货舱底板接触连接的那个支撑架上,该支撑架称主支撑架,主支撑架由顶框架、底框架和多个竖杆连接形成矩形框架结构,其特征是:在支撑架的后侧面的下部设置有一个向前倾斜面,在该倾斜面的下部分布设置有小车轮,小车轮底部高于支撑架底面2-4毫米;在支撑架的前下部设置有可使支撑架后部升降的举升装置,在举升装置的旁边设置有高度可升降的辅助轮,该辅助轮通过连接架与支撑架铰接连接以实现升降,连接架一端与辅助轮连接,另一端通过铰接件与支撑架铰接连接,连接架向下旋转后,其下端的辅助轮伸出支撑架的底面,在连接架上设置有锁紧装置;
所述主支撑架上的升降装置包括液压缸、升降板和连接杆,所述的升降板设置在主支撑架的顶框架上,其长度和宽度尺寸与顶框架尺寸相应,升降板前端与顶框架的前端铰接连接,连接杆竖向分布设置在升降板的底部,其位置与主支撑架的竖杆位置相应,连接杆上端与升降板固定连接,其下部穿过顶框架伸入到主支撑架内并紧靠在竖杆的后侧,连接杆与竖杆之间设置有锁紧装置;所述的液压缸设置在主支撑架中段,液压缸下端与主支撑架连接,其上端与升降板连接。
2.根据权利要求1所述的军用航空货物装卸组合货桥,其特征是:所述的支撑架后侧面上的倾斜面与支撑架的底面之间的倾斜角度为120-150度;所述连接架向下旋转后,辅助轮伸出支撑架底面距离60毫米-120毫米。
3.根据权利要求1所述的军用航空货物装卸组合货桥,其特征是:所述的锁紧装置包括定位销和限位架,限位架为一侧开口的矩形框架,该限位架由两个侧板和竖板组成,两个侧板竖向连接于竖板的两侧,限位架的竖板固定连接于竖杆的后侧,两侧板上设置有可插入定位销通孔,所述的连接杆可伸入限位架的框架内,并可沿限位架上下移动,沿连接杆竖向分布多个定位通孔,该定位通孔为长圆形,其宽度与侧板上的通孔直径相应,定位通孔高度尺寸大于宽度尺寸。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的军用航空货物装卸组合货桥,其特征是:还包括辊轴带,辊轴带包括传送辊和安装架,安装架为长方形框架,传送辊通过两端设置的轴承连接在安装架内,传送辊呈平行排列并均匀分布于安装架内,辊轴带可拆卸地连接于支撑架上部,各辊轴带的尺寸与相连接的支撑架上表面的尺寸相应。
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