CN106625615A - 一种骨骼件及机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种用于连接机器人智能电机的骨骼件，该骨骼件，包括骨骼件主体和电机，骨骼件主体包括第一连接件和第二连接件，第一连接件与电机的输出轴卡接连接，第二连接件与电机的尾端卡接连接。本发明提供的一种骨骼件及机器人，采用卡接的连接方式，提高了骨骼件和电机之间搭接和拆卸的便利性，避免使用多螺钉组装的复杂操作，操作省时省力，可快速完成拆装操作。

Description

一种骨骼件及机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种用于连接机器人智能电机的骨骼件。

背景技术

机器人是一种可自动执行工作的机器装置，可协助或取代人类完成相应的操作，属于人工智能技术的一种。随着科技水平的不断提高，机器人也得到了不断的发展，使得机器人具有更智能的程序及机械组件。

具体的，机器人可分为工作机器人、玩具机器人等，其中，骨骼件是机器人中必备的一种零件，尤其是玩具类的机器人，通过搭接骨骼件及对骨骼件进行相应的驱动，可使机器人完成相应的拟人动作，例如，可通过骨骼件搭建机器人的手臂，同时，通过智能电机对骨骼件进行驱动，可使手臂完成伸缩、抬放等模拟动作。

其中，搭接过程中，需要将骨骼件与智能电机连接，目前，常用的连接方式是通过螺钉将智能电机和骨骼件进行固定连接，尤其是智能电机的输出轴与骨骼件的连接，需要用螺丝锁紧，此种连接方式，搭接过程烦琐，操作非常不便，极易出现拼装错误的状况，进而影响产品的质量。

发明内容

本发明的目的在于提出一种骨骼件及机器人，以解决现有技术中存在的骨骼件与电机连接需要使用大量的螺钉，导致搭接过程烦琐，操作不便的技术问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种骨骼件，包括骨骼件主体和电机，所述骨骼件主体包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件与所述电机的输出轴卡接连接，所述第二连接件与所述电机的尾端卡接连接。

进一步的，所述电机连接有横向设置的输出轴，所述输出轴连接有主动盘和从动盘，所述主动盘和所述从动盘相对设置分别位于所述输出轴的两端，所述主动盘与所述输出轴连接；

所述第一连接件包括两相对设置的卡爪，两个所述卡爪形成U形开口，两个所述卡爪分别与所述主动盘和所述从动盘连接。

进一步的，所述主动盘和所述从动盘相背的一侧设有球面，两个所述球面为同一球心。

进一步的，所述主动盘和所述从动盘的所述球面上设有卡位凸台，两个所述卡爪的相对侧的前端设有用于连接所述卡位凸台的卡槽。

进一步的，所述主动盘上内侧设有螺丝，所述主动盘通过螺丝与所述输出轴连接。

进一步的，所述第二连接件和所述电机的尾端通过卡接组件连接，所述卡接组件包括燕尾槽及与所述燕尾槽连接的连接块。

进一步的，所述燕尾槽设于所述电机的尾部，所述连接块设于所述第二连接件上。

进一步的，所述第一连接件、所述电机及所述第二连接件位于同一直线上。

本发明还提供了一种机器人，包括上述骨骼件。

本发明提供的一种骨骼件及机器人，使用时，将骨骼件的第一连接件与电机的输出轴卡接连接，将第二连接件与电机的尾端卡接连接，即完成了骨骼件与第一连接件和第二连接件之间的拼装。

该骨骼件及机器人，采用卡接的连接方式，提高了骨骼件和电机之间搭接和拆卸的便利性，避免使用多螺钉组装的复杂操作，操作省时省力，可快速完成拆装操作。

附图说明

图1是本发明提供的骨骼件的爆炸图；

图2是本发明提供的骨骼件的主视图；

图3是本发明提供的骨骼件的装配示意图。

图中：

1、电机；2、第一连接件；3、第二连接件；4、主动盘；5、从动盘；6、卡爪；7、卡位凸台；8、卡槽；9、螺丝；10、连接块；11、燕尾槽。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1-3所示，一种骨骼件，包括骨骼件主体和电机1，骨骼件主体包括第一连接件2和第二连接件3，第一连接件2与电机1的输出轴卡接连接，第二连接件3与电机1的尾端卡接连接。

骨骼件连接电机1后，可通过电机1驱动骨骼件动作，当多个骨骼件之间相互搭接后，通过电机1的驱动，其中，包括多个电机1，使得骨骼件可完成相应的动作，即实现了机器人的动作操作。

该骨骼件与电机1之间采用卡接连接的方式，在用户拼接操作时，可快速准确的完成部件之间的连接，无需进行复杂的螺钉旋拧操作，拆装方便，具有较高的便利性。

电机1连接有横向设置的输出轴，输出轴连接有主动盘4和从动盘5，主动盘4和从动盘5相对设置分别位于输出轴的两端，主动盘4与输出轴连接；

第一连接件2包括两相对设置的卡爪6，两个卡爪6形成U形开口，两个卡爪6分别与主动盘4和从动盘5连接。

主动盘4和从动盘5位于电机1输出轴的两侧，因此，相应的电机1的输出轴需要横向设置，以连接并驱动主动盘4，具体的，通过卡爪6与主动盘4和从动盘5卡接连接，电机1通过驱动主动盘4而带动卡爪6，第一连接件2沿电机1输出轴的周向转动。

其中，主动盘4上内侧设有螺丝9，主动盘4通过螺丝9与输出轴连接。该操作在产品生产时操作，即产品出厂前将主动盘4与电机1的输出轴完成连接，此步骤无需用户进行操作，避免操作的复杂性。在输出轴的背面设有一孔，从动盘5插接在该孔内，从动盘5可自由旋转。

主动盘4和从动盘5相背的一侧设有球面，两个球面为同一球心。球面为主动盘4和从动盘5之间的凸起拱面，卡爪6的内侧面上可设有与凸起拱面相适配的弧形凹面，卡爪6与主动盘4和从动盘5连接后，卡爪6所形成的U形开口抱紧主动盘4和从动盘5的凸起拱面，具有一定抱紧力度的卡接效果。

主动盘4和从动盘5的球面上设有卡位凸台7，两个卡爪6的相对侧的前端设有用于连接卡位凸台7的卡槽8。

具体的卡爪6与主动盘4和从动盘5之间的连接是通过卡位凸台7和卡槽8配合连接，操作时，需要外力的按压，将卡爪6的内表面沿主动盘4/从动盘5的球面的表面移动，卡位凸台7与卡槽8相互配合，卡位凸台7卡接到卡槽8内。连接后，在电机1的驱动下，主动盘4带动卡爪6(第一连接件2)沿主动盘4转动方向移动，可避免其他方向的相对转动。

第二连接件3和电机1的尾端通过卡接组件连接，卡接组件包括燕尾槽11及与燕尾槽11连接的连接块10。

燕尾槽11设于电机1的尾部，连接块10设于第二连接件3上。

第二连接件3通过连接块10与燕尾槽11卡接连接，此种连接方式具有较好的卡接连接效果，同时操作简单快捷，可实现快速拆装。其中，第二连接件3上包括其他拓展部分，如，在第二连接件3上设置卡爪6，通过卡爪6与其他的骨骼件搭接连接。

优选的，第一连接件2、电机1及第二连接件3位于同一直线上。

本发明还提供了一种机器人，包括上述骨骼件。

具体使用时，骨骼件包括三部分，即第二连接件3、电机1和第一连接件2，第二连接件3的通过连接块10与电机1尾端的燕尾槽11连接，第一连接件2的卡爪6与电机1的主动盘4和从动盘5连接，从而三者连接形成一骨骼件。

其中，在第二连接件3上设置相应的卡爪6，在第一连接件2上设有用于搭接的球，最终，可实现多个骨骼件之间的搭接操作。以玩具拼装机器人为例，采用此种结构，用户在进行骨骼件搭接时，无需旋拧螺钉，可快速完成拼装操作，操作便利。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种骨骼件，其特征在于，包括骨骼件主体和电机(1)，所述骨骼件主体包括第一连接件(2)和第二连接件(3)，所述第一连接件(2)与所述电机(1)的输出轴卡接连接，所述第二连接件(3)与所述电机(1)的尾端卡接连接。

2.根据权利要求1所述的骨骼件，其特征在于，所述电机(1)连接有横向设置的输出轴，所述输出轴连接有主动盘(4)和从动盘(5)，所述主动盘(4)和所述从动盘(5)相对设置分别位于所述输出轴的两端，所述主动盘(4)与所述输出轴连接；

所述第一连接件(2)包括两相对设置的卡爪(6)，两个所述卡爪(6)形成U形开口，两个所述卡爪(6)分别与所述主动盘(4)和所述从动盘(5)连接。

3.根据权利要求2所述的骨骼件，其特征在于，所述主动盘(4)和所述从动盘(5)相背的一侧设有球面，两个所述球面为同一球心。

4.根据权利要求3所述的骨骼件，其特征在于，所述主动盘(4)和所述从动盘(5)的所述球面上设有卡位凸台(7)，两个所述卡爪(6)的相对侧的前端设有用于连接所述卡位凸台(7)的卡槽(8)。

5.根据权利要求2所述的骨骼件，其特征在于，所述主动盘(4)上内侧设有螺丝(9)，所述主动盘(4)通过螺丝(9)与所述输出轴连接。

6.根据权利要求1所述的骨骼件，其特征在于，所述第二连接件(3)和所述电机(1)的尾端通过卡接组件连接，所述卡接组件包括燕尾槽(11)及与所述燕尾槽(11)连接的连接块(10)。

7.根据权利要求6所述的骨骼件，其特征在于，所述燕尾槽(11)设于所述电机(1)的尾部，所述连接块(10)设于所述第二连接件(3)上。

8.根据权利要求1所述的骨骼件，其特征在于，所述第一连接件(2)、所述电机(1)及所述第二连接件(3)位于同一直线上。

9.一种机器人，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的骨骼件。