CN106583159A - 自动涂胶工业机器人 - Google Patents

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CN106583159A CN201510673938.4A CN201510673938A CN106583159A CN 106583159 A CN106583159 A CN 106583159A CN 201510673938 A CN201510673938 A CN 201510673938A CN 106583159 A CN106583159 A CN 106583159A
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industrial robot
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accommodating cavity
gas
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李学威
徐方
曲道奎
张鹏
何伟全
吴青海
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Shenyang Siasun Robot and Automation Co Ltd
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Shenyang Siasun Robot and Automation Co Ltd
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Abstract

本发明涉及机器人技术领域，提供一种自动涂胶工业机器人，包括：机械臂；以及设置于所述机械臂上的自动涂胶装置，所述机械臂用于使所述自动涂胶装置沿预定线路移动；其中，所述自动涂胶装置包括：气源，用于提供一气压；电磁换向阀，用于控制所述气源开/闭；调速阀，设置于所述电磁换向阀远离所述气源的一端，用于调节气体流速；气动涂胶枪壳，与调速阀相连，所述气动涂胶枪壳包括一进气口以及与所述进气口联通的容置腔体；以及胶管，设置于所述容置腔体，用于提供胶水，所述胶管包括一出胶口。本发明具有结构简单，自动化程度高等特点。

Description

自动涂胶工业机器人
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种自动涂胶工业机器人。
背景技术
目前，在自动化生产装配中，出于安全、高效、便捷以及自动化程度的提高等各项原因考虑，人工涂胶这一环节逐渐被自动涂胶所代替，但是现有方案或工作方式单一，适应性低，或者结构复杂，成本高。故欲设计一种简单便捷，对于筒类胶具有一定通用性，价格低廉、稳定的自动涂胶方式，节约成本的资源浪费，并一定程度上节省工作空间。
发明内容
鉴于上述情况，有必要提供自动涂胶工业机器人，可以有效解决上述问题。
一种自动涂胶工业机器人，包括：机械臂；以及设置于所述机械臂上的自动涂胶装置，所述机械臂用于使所述自动涂胶装置沿预定线路移动；其中，所述自动涂胶装置包括：
气源，用于提供一气压；
电磁换向阀，用于控制所述气源开/闭；
调速阀，设置于所述电磁换向阀远离所述气源的一端，用于调节气体流速；
气动涂胶枪壳，与调速阀相连，所述气动涂胶枪壳包括一进气口以及与所述进气口联通的容置腔体；以及
胶管，设置于所述容置腔体，用于提供胶水，所述胶管包括一出胶口。
进一步的，所述气动涂胶枪壳还包括端盖，所述端盖设置于所述容置腔体的开口，用于密闭所述容置腔体。
进一步的，所述自动涂胶装置进一步包括：三联件，设置于所述气源与电磁换向阀之间，用于调节气压。
进一步的，所述胶管为可更换的筒状胶标准件。
进一步的，所述端盖与所述气动涂胶枪壳通过螺纹配合。
进一步的，还包括一工作台，所述工作台用于放置待涂胶工件。
进一步的，所述容置腔体的直径与所述胶管的外径相匹配，从而防止漏气。
进一步的，所述容置腔体与所述胶管之间通过螺纹配合，从而防止漏气。
进一步的，所述胶管与所述容置腔体的顶面间隔一预定距离设置。
进一步的，所述进气口设置于所述胶管与所述容置腔体顶面之间的容置腔体侧壁。
本发明的自动涂胶工业机器人，具有结构简单，自动化程度高等特点。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种自动涂胶工业机器人的结构示意图。
图2为本发明实施例提供的一种自动涂胶工业机器人中的自动涂胶装置的结构示意图。
图3为本发明实施例提供的一种自动涂胶工业机器人中的自动涂胶装置工作的示意图。
图4为本发明实施例提供的一种自动涂胶工业机器人中的自动涂胶装置的气动原理图。
具体实施方式
请参照图1，本发明的实施方式提供一种自动涂胶工业机器人，其包括：机械臂4；以及设置于所述机械臂4上的自动涂胶装置3。所述机械臂4用于使所述自动涂胶装置3沿工作台1上的预定线路移动，从而使所述自动涂胶装置3对工作台1上的待涂胶工件2进行涂胶。
请参照图2-3，所述自动涂胶装置3包括：
气源11，用于提供一气压；
三联件12，设置于所述气源11的出气口，用于调节气压，可以理解，所述三联件12为可选元件；
电磁换向阀9，设置于所述三联件12远离所述气源11的一侧，用于控制所述气源11开/闭；
调速阀10，设置于所述电磁换向阀9远离所述气源11的一端，用于调节气体流速；
气动涂胶枪壳5，与所述调速阀10相连，所述气动涂胶枪壳5包括一进气口以及与所述进气口联通的容置腔体；
胶管7，设置于所述容置腔体，用于提供胶水，所述胶管7包括一出胶口，所述胶管7可以为可更换的筒状胶标准件，从而有利于更换和维护；以及
端盖8，设置于所述容置腔体的开口，用于密闭所述容置腔体，可以理解，当所述胶管7与所述气动涂胶枪壳5之间本身可以实现密封时，所述端盖8也可以为可选元件。所述端盖8与所述气动涂胶枪壳5通过螺纹配合，从而实现良好的密封。
优选的，所述容置腔体的直径与所述胶管7的外径相匹配，从而防止漏气。进一步的，在其他实施例中，所述容置腔体与所述胶管7之间通过螺纹配合，从而进一步防止漏气。

Claims (10)

1.一种自动涂胶工业机器人，包括：
机械臂；以及
设置于所述机械臂上的自动涂胶装置，所述机械臂用于使所述自动涂胶装置沿预定线路移动；其中，所述自动涂胶装置包括：
气源，用于提供一气压；
电磁换向阀，用于控制所述气源开/闭；
调速阀，设置于所述电磁换向阀远离所述气源的一端，用于调节气体流速；
气动涂胶枪壳，与调速阀相连，所述气动涂胶枪壳包括一进气口以及与所述进气口联通的容置腔体；以及
胶管，设置于所述容置腔体，用于提供胶水，所述胶管包括一出胶口。
2.如权利要求1所述的自动涂胶工业机器人，其特征在于，所述气动涂胶枪壳进一步包括端盖，所述端盖设置于所述容置腔体的开口，用于密闭所述容置腔体。
3.如权利要求1所述的自动涂胶工业机器人，其特征在于，所述自动涂胶装置进一步包括三联件，所述三联件设置于所述气源与电磁换向阀之间，用于调节气压。
4.如权利要求1所述的自动涂胶工业机器人，其特征在于，所述胶管为可更换的筒状胶标准件。
5.如权利要求1所述的自动涂胶工业机器人，其特征在于，所述端盖与所述气动涂胶枪壳通过螺纹配合。
6.如权利要求1所述的自动涂胶工业机器人，其特征在于，进一步包括一工作台，所述工作台用于放置待涂胶工件。
7.如权利要求1所述的自动涂胶工业机器人，其特征在于，所述容置腔体的直径与所述胶管的外径相匹配。
8.如权利要求7所述的自动涂胶工业机器人，其特征在于，所述容置腔体与所述胶管之间通过螺纹配合。
9.如权利要求1所述的自动涂胶工业机器人，其特征在于，所述胶管与所述容置腔体的顶面间隔设置。
10.如权利要求9所述的自动涂胶工业机器人，其特征在于，所述进气口设置于所述胶管与所述容置腔体顶面之间的容置腔体侧壁。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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