CN203991158U - 一种机器人涂胶系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于自动涂胶技术领域，具体的说是一种机器人涂胶系统，主要用于双工位工件涂胶的自动化系统。包括双泵切换系统、涂胶管路、工业机器人、旋转胶枪及带滑动机构的吊装架，其中涂胶管路吊装于带滑动机构的吊装架上、并两端分别与双泵切换系统和旋转胶枪连接，所述旋转胶枪设置于工业机器人上。所述带滑动机构的吊装架包括支架和滑动机构，所述滑动机构包括滑动架和滑板，所述滑动架固接于所述支架的顶部，所述滑板滑动连接于滑动架上，所述涂胶管路与滑板连接。本实用新型在机器人牵引涂胶管运动的时候，涂胶管弯曲半径始终维持在合理应用的范围内，在工作过程及更换胶桶时，胶不易进入吹气口将其堵塞。
Description
技术领域
本实用新型属于自动涂胶技术领域，具体的说是一种机器人涂胶系统，主要用于双工位工件涂胶的自动化系统。
背景技术
随着自动化技术的深入发展，工厂对涂胶的自动化程度提出了更高的要求。涂胶应用于多个行业，如汽车天窗零部件制造中的涂胶，太阳能行业中的平板涂胶等；这些产品具有生产量大、涂胶轨迹复杂、涂胶均匀性要求高等特点。传统采用人工涂胶的生产方式，生产效率低且难以提高涂胶质量，已经不适应现代制造业的需求。单工位机器人涂胶机器人闲置时间长，效率相对较低，发展双工位的机器人自动涂胶成为一种趋势。
目前市场上出现了多种机器人自动涂胶应用，也有双工位自动涂胶系统的应用，可实现复杂轨迹的快速均匀涂胶。虽然在涂胶管路较细时，一般只需进行简单的吊装即可实现双工位涂胶，但在管路直径较大时不能保证管路有较好的弯曲半径。如果胶桶内为单组份胶，胶泵工作时，压盘下压，胶容易进入吹气口将其堵塞。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种机器人涂胶系统。该机器人涂胶系统在机器人牵引涂胶管运动的时候，涂胶管弯曲半径始终维持在合理应用的范围内，在工作过程及更换胶桶时，胶不易进入吹气口将其堵塞。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种机器人涂胶系统，包括双泵切换系统、涂胶管路、工业机器人、旋转胶枪及带滑动机构的吊装架，其中涂胶管路吊装于带滑动机构的吊装架上、并两端分别与双泵切换系统和旋转胶枪连接，所述旋转胶枪设置于工业机器人上。
所述带滑动机构的吊装架包括支架和滑动机构，所述滑动机构包括滑动架和滑板，所述滑动架固接于所述支架的顶部，所述滑板滑动连接于滑动架上，所述涂胶管路与滑板连接。
所述涂胶管路包括汇交胶管和涂胶管，其中汇交胶管的一端与双泵切换系统连接，所述汇交胶管的另一端与涂胶管的一端相连，所述涂胶管吊装于带滑动机构的吊装架上、并另一端与旋转胶枪连接。
所述工业机器人上设有导向支撑，所述涂胶管的另一端穿过导向支撑与旋转胶枪连接。所述汇交胶管的一端通过五通汇流块与双泵切换系统连接，所述汇交胶管的另一端通过调压器与涂胶管的一端相连，
所述双泵切换系统包括两个结构相同的泵胶系统，各泵胶系统均包括胶桶、泵体、压盘、输出胶管及吹气嘴，其中胶桶设置于泵体上，所述压盘设置于胶桶内、并与胶桶内壁滑动连接，所述胶桶通过输出胶管与涂胶管路连 接，所述输出胶管上设有单向阀，所述吹气嘴设置于压盘上、并一端插入胶桶内，所述吹气嘴的另一端与气动管路连接，所述压盘通过泵体的驱动沿胶桶内壁下压，所述胶桶内的胶液通过输出胶管输出。
所述吹气嘴靠近所述胶桶内壁位置安装，所述胶桶内靠近胶桶内壁的胶液上设有将吹气嘴与胶液隔离的隔膜，所述隔膜防止胶液进入吹气嘴内。所述隔膜为环形塑料隔膜。所述输出胶管吊装在带滑动机构的吊装架上。
本实用新型的优点与积极效果为：
1.本实用新型包括带滑动机构的吊装架、涂胶管，所述涂胶管可跟随机器人的运动保持合格的弯曲弧度，避免过度弯折，提高胶管使用寿命。
2.本实用新型的吹气嘴能避免内部干胶对换桶的影响。
附图说明
图1为本实用新型的外形立体结构图；
图2为本实用新型工作状态示意图。
其中：1 为泵体，2 为输出胶管，3 为单向阀，4 为五通汇流块，5 为汇合胶管，6 为调压器，7 为涂胶管，8 为工业机器人，9 为旋转胶枪，10 为带滑动机构的吊装架，11 为导向支撑，12 为吹气嘴，13 为涂胶工位一，14 为涂胶工位二。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详述。
如图1、图2所示，本实用新型包括双泵切换系统、涂胶管路、工业机器人8、旋转胶枪9及带滑动机构的吊装架10，其中涂胶管路吊装于带滑动机构的吊装架10上、并两端分别与双泵切换系统和旋转胶枪9连接，所述旋转胶枪9设置于工业机器人8上，可进行360°旋转，满足环形涂胶需求。
所述带滑动机构的吊装架10包括支架和滑动机构，所述滑动机构包括滑动架和滑板，所述滑动架固接于所述支架的顶部，所述滑板滑动连接于滑动架上。所述涂胶管路包括汇交胶管5和涂胶管7，其中汇交胶管5的一端通过五通汇流块4与双泵切换系统连接，所述汇交胶管5的另一端通过调压器6与涂胶管7的一端相连，所述涂胶管7的中部与滑动机构的滑板连接(即吊装于所述滑动机构上)。所述工业机器人8上设有导向支撑11，所述涂胶管7的另一端穿过导向支撑11与旋转胶枪9连接。所述工业机器人8牵引涂胶管7运动的时候，涂胶管7在带滑动机构的吊装架10上跟随滑动和摆动。
所述双泵切换系统包括两个结构相同的泵胶系统，各泵胶系统均包括胶桶、泵体1、压盘、输出胶管2及吹气嘴12，其中胶桶设置于泵体1上，所述压盘设置于胶桶内、并与胶桶内壁滑动连接，所述胶桶通过输出胶管2与涂胶管路连接，所述输出胶管2上设有单向阀3，输出胶管2吊装在带滑动机构的吊装架10的支架上。两根输出胶管2通过五通汇流块4与汇交胶管5连接。
所述吹气嘴12为中空式外部螺纹结构，吹气嘴12螺纹连接在压盘上、并靠近所述胶桶内壁位置安装。所述吹气嘴12的一端插入胶桶内，另一端与气 动管路连接。所述压盘通过泵体1的驱动沿胶桶内壁下压，所述胶桶内的胶液通过输出胶管2输出。所述胶桶内靠近胶桶内壁的胶液上设有将吹气嘴12与胶液隔离的环形塑料隔膜，所述隔膜防止胶液进入吹气嘴12内。由于有隔膜存在，外部加气压进行吹气时不会有干胶堵塞吹气嘴12。
实施例
如图1所示，工位一13、工位二14为固定工位，工业机器人8为主运动机构，旋转胶枪9、涂胶管7为从运动部件；工业机器人8分别对工位一13、工位二14进行涂胶作业时，涂胶管7在带滑动机构的吊装架10上滑动。所述涂胶管7可跟随工业机器人8的运动保持合格的弯曲弧度，避免过度弯折，提高涂胶管7的使用寿命。在工作过程及更换胶桶时，胶液不易进入吹气口将其堵塞。
Claims (9)
1.一种机器人涂胶系统，其特征在于：包括双泵切换系统、涂胶管路、工业机器人(8)、旋转胶枪(9)及带滑动机构的吊装架(10)，其中涂胶管路吊装于带滑动机构的吊装架(10)上、并两端分别与双泵切换系统和旋转胶枪(9)连接，所述旋转胶枪(9)设置于工业机器人(8)上。
2.按权利要求1所述的机器人涂胶系统，其特征在于：所述带滑动机构的吊装架(10)包括支架和滑动机构，所述滑动机构包括滑动架和滑板，所述滑动架固接于所述支架的顶部，所述滑板滑动连接于滑动架上，所述涂胶管路与滑板连接。
3.按权利要求1或2所述的机器人涂胶系统，其特征在于：所述涂胶管路包括汇交胶管(5)和涂胶管(7)，其中汇交胶管(5)的一端与双泵切换系统连接，所述汇交胶管(5)的另一端与涂胶管(7)的一端相连，所述涂胶管(7)吊装于带滑动机构的吊装架(10)上、并另一端与旋转胶枪(9)连接。
4.按权利要求3所述的机器人涂胶系统，其特征在于：所述工业机器人(8)上设有导向支撑(11)，所述涂胶管(7)的另一端穿过导向支撑(11)与旋转胶枪(9)连接。
5.按权利要求3所述的机器人涂胶系统，其特征在于：所述汇交胶管(5)的一端通过五通汇流块(4)与双泵切换系统连接，所述汇交胶管(5)的另一端通过调压器(6)与涂胶管(7)的一端相连。
6.按权利要求1所述的机器人涂胶系统，其特征在于：所述双泵切换系统包括两个结构相同的泵胶系统，各泵胶系统均包括胶桶、泵体(1)、压盘、输出胶管(2)及吹气嘴(12)，其中胶桶设置于泵体(1)上，所述压盘设置于胶桶内、并与胶桶内壁滑动连接，所述胶桶通过输出胶管(2)与涂胶管路连接，所述输出胶管(2)上设有单向阀(3)，所述吹气嘴(12)设置于压盘上、并一端插入胶桶内，所述吹气嘴(12)的另一端与气动管路连接，所述压盘通过泵体(1)的驱动沿胶桶内壁下压，所述胶桶内的胶液通过输出胶管(2)输出。
7.按权利要求6所述的机器人涂胶系统，其特征在于：所述吹气嘴(12)靠近所述胶桶内壁位置安装，所述胶桶内靠近胶桶内壁的胶液上设有将吹气嘴(12)与胶液隔离的隔膜，所述隔膜防止胶液进入吹气嘴(12)内。
8.按权利要求7所述的机器人涂胶系统，其特征在于：所述隔膜为环形塑料隔膜。
9.按权利要求6所述的机器人涂胶系统，其特征在于：所述输出胶管(2)吊装在带滑动机构的吊装架(10)上。
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