CN108500912A - 一种可兼容多种应用的模块化标准机械手应用平台 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种可兼容多种应用的模块化标准机械手应用平台，包括至少一个平台本体，平台本体包括下框架、安装在下框架上的上框架，所述下框架包括下框架本体、安装在下框架本体上的基板，下框架本体上安装有键盘抽屉、气源处理三联件和操作按钮，基板上安装有机械手。本发明结构实现高度标准化，使得前期的设计和后期的维护都大大降低了人工成本，节省了时间，能够实现快速换型，使应用平台实现多样化的功能，包含自动取放、注胶，喷涂、自动锁紧、自动点焊、伺服压接、视觉检测、密封检测、电气性能测试等需要机械手参与解决的方案，各应用平台既可以是独立的，又可以互相拼接，通过添加输送机构就可以拼成一套完整的流水线设备。
Description
技术领域
本发明涉及一种应用平台，尤其涉及一种可兼容多种应用的模块化标准机械手应用平台。
背景技术
汽车零部件装配、测试设备及整线设备行业由于自动化解决方案的多样性导致了机械手应用平台的多种多样，使得其在外观上和设备使用上难以统一标准，现有的自动化解决方案平台都是各公司独立开发的，且互不兼容，互相不能通讯，使得应用平台功能单一；另外，根据客户需求，前期设计好了自动化解决方案后，后期方案再更改就比较困难，需要花费大量时间和费用，且设备的维护和维修也非常困难，耗费时间精力。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供一种结构简单的可兼容多种应用的模块化标准机械手应用平台。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种可兼容多种应用的模块化标准机械手应用平台，包括至少一个平台本体，所述平台本体包括下框架、安装在所述下框架上的上框架，所述下框架包括下框架本体、安装在所述下框架本体上的基板，所述下框架本体上安装有键盘抽屉、气源处理三联件和操作按钮，所述基板上安装有机械手。
本发明一个较佳实施例中，一种可兼容多种应用的模块化标准机械手应用平台进一步包括所述基板上设置有多个定位孔。
本发明一个较佳实施例中，一种可兼容多种应用的模块化标准机械手应用平台进一步包括所述机械手为三轴直交机械手、四轴机械手或六轴机械手。
本发明一个较佳实施例中，一种可兼容多种应用的模块化标准机械手应用平台进一步包括所述操作按钮包括启动按钮、停止按钮、急停按钮和复位按钮。
本发明一个较佳实施例中，一种可兼容多种应用的模块化标准机械手应用平台进一步包括所述上框架上安装有光源和相机。
本发明一个较佳实施例中，一种可兼容多种应用的模块化标准机械手应用平台进一步包括所述上框架上安装有多个支撑板，所述支撑板包括相连接的第一L形板和第二L形板。
本发明一个较佳实施例中，一种可兼容多种应用的模块化标准机械手应用平台进一步包括所述平台本体的数量为两个或多个，相邻所述平台本体之间均连接有拼接组件，每个所述拼接组件包括至少两个拼接件，每个所述拼接件包括第一拼接杆、安装在所述第一拼接杆上的两个拼接件。
本发明一个较佳实施例中，一种可兼容多种应用的模块化标准机械手应用平台进一步包括所述拼接件为直角连接件。
本发明一个较佳实施例中，一种可兼容多种应用的模块化标准机械手应用平台进一步包括相邻所述基板之间连接有连接板。
本发明一个较佳实施例中，一种可兼容多种应用的模块化标准机械手应用平台进一步包括两个或多个所述基板上安装有输送机构。
本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明模块化的应用平台，结构实现高度标准化，使得前期的设计和后期的维护都大大降低了人工成本，节省了时间，能够实现快速换型，使应用平台实现多样化的功能，包含自动取放、注胶，喷涂、自动锁紧、自动点焊、伺服压接、视觉检测、密封检测、电气性能测试等需要机械手参与解决的方案，各应用平台既可以是独立的，又可以互相拼接，通过添加输送机构就可以拼成一套完整的流水线设备。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的优选实施例一的结构示意图；
图2是图1中A的放大示意图；
图3是本发明的优选实施例二的结构示意图；
图4本发明的优选实施例三的结构示意图；
图5是本发明的优选实施三的相邻平台本体通过拼接件拼接的结构示意图；
图6是图5中B的放大示意图；
图7是图5中C的放大示意图。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
实施例一
如图1、图2所示，一种可兼容多种应用的模块化标准机械手应用平台，包括一个平台本体1，平台本体1包括下框架2、安装在下框架2上的上框架4，下框架2包括下框架本体、安装在下框架本体上的基板6，下框架本体上安装有键盘抽屉8、气源处理三联件10和操作按钮，基板6上安装有机械手12。进一步优选下框架本体包括下框架主体14、固定在下框架主体14前端的长条形基座16，基板6前部支撑在长条形基座16上，气源处理三联件10设置在下框架主体14的左下角，键盘抽屉8和操作按钮位于长条形基座16上，操作按钮位于键盘抽屉8的右侧。
本发明优选下框架主体14包括四个第一型材立柱18、两个下型材横梁19、两个下型材纵梁（图中未示出）、下底板22以及设于下底板22上的侧板23，基板6固定在四个第一型材立柱18的顶端，前方的下型材横梁19与位于前方的两个第一型材立柱18固定，后方的下型材横梁19与位于后方的两个第一型材立柱18固定，每个下型材纵梁与沿纵向对称设置的两个第一型材立柱18固定，下底板22固定在其中一个下型材横梁19以及两个下型材纵梁上，气源处理三联件10安装在侧板23上。
优选基板6上设置有多个定位孔24，便于对机械手12进行固定。本实施例的机械手12为四轴机械手。
本发明优选操作按钮包括启动按钮26、停止按钮28、急停按钮30和复位按钮32。
本发明优选上框架4上安装有光源。进一步优选光源包括两个灯管34。本发明优选上框架4包括四个第二型材立柱36、两个第一型材横梁38和两个第一型材纵梁40，两个第一型材横梁38之间连接有两个第二型材纵梁42，两个第二型材纵梁42之间连接有第二型材横梁44，第二型材纵梁42的长度小于基板6的纵向长度。上框架4上安装有多个支撑板46，支撑板46包括相连接的第一L形板48和第二L形板50。优选支撑板46的数量为四个，每两个支撑板46安装在一个第二型材纵梁42上。第一L形板48安装在第二型材纵梁42上，每个灯管34的两端分别安装在两个第一L形板48上。
进一步优选其中两个第二型材立柱36的底端分别固定有L形限位板52，两个L形限位板52对称设置。
此实施例可以作为单机自动锁紧应用，通过在机械手12上安装螺丝枪，在基板6上安装夹具，夹具将产品夹紧，通过机械手12带动螺丝枪将螺丝锁紧在产品上，本实施例设置为双工位，可以在机械手上安装相机，通过机械手的移动，只需一个相机就可以分别对双工位的锁紧情况进行视觉检测，节省相机的成本。
实施例二
如图3所示，一种可兼容多种应用的模块化标准机械手应用平台，包括一个平台本体68，平台本体68包括下框架2、安装在下框架2上的上框架70，下框架2包括下框架本体、安装在下框架本体上的基板6，下框架本体上安装有键盘抽屉8、气源处理三联件10和操作按钮，基板6上安装有机械手12。进一步优选下框架本体包括下框架主体14、固定在下框架主体14前端的长条形基座16，基板6前部支撑在长条形基座16上，气源处理三联件10设置在下框架主体14的左下角，键盘抽屉8和操作按钮位于长条形基座16上，操作按钮位于键盘抽屉8的右侧。
本发明优选下框架主体14包括四个第一型材立柱18、两个下型材横梁19、两个下型材纵梁（图中未示出）、下底板22以及设于下底板22上的侧板23，基板6固定在四个第一型材立柱18的顶端，前方的下型材横梁19与位于前方的两个第一型材立柱18固定，后方的下型材横梁19与位于后方的两个第一型材立柱18固定，每个下型材纵梁与沿纵向对称设置的两个第一型材立柱18固定，下底板22固定在其中一个下型材横梁19以及两个下型材纵梁上，气源处理三联件10安装在侧板23上。
优选基板6上设置有多个定位孔（图中未示出），该定位孔与实施例一的定位孔24所处的位置相同，便于对机械手12进行固定。本实施例的机械手20为四轴机械手。
本发明优选操作按钮包括启动按钮26、停止按钮28、急停按钮30和复位按钮32。
本发明优选上框架70上安装有光源和相机72。进一步优选光源包括两个灯管74。本发明优选上框架70包括四个第二型材立柱36、两个第一型材横梁38和两个第三型材纵梁80，第三型材纵梁80的长度大于实施例一中的第一型材纵梁40的长度，两个第三型材纵梁80之间连接有第三型材横梁82，第三型材横梁82与其中一个第一型材横梁38之间连接有两个第四型材纵梁84，两个第四型材纵梁84之间连接有第四型材横梁86。进一步优选第三型材横梁82与另一个第一型材横梁38之间连接有两个第五型材纵梁88。两个灯管74分别安装在两个第四型材纵梁84的底端。相机72安装在第四型材横梁86上。
此实施例可以作为单机自动点胶应用，在机械手20上安装点胶机，通过机械手20带动点胶机将胶水点在产品上。
实施例三
如图4-图7所示，本实施例与实施例二的区别在于：本实施例包括三个平台本体68，相邻平台本体68之间均连接有拼接组件，每个拼接组件包括两个拼接件100，两个拼接件100对称设置，每个拼接件100包括第一拼接杆102、安装在第一拼接杆102上的两个拼接件，提高三个平台本体68拼接后的平整度，便于后续工序的作业。优选第一拼接杆102为型材，便于实现与第三型材纵梁80之间的固定。为了进一步提高相邻平台本体68之间连接的稳固性，本发明优选每个拼接组件还包括第二拼接杆104，第二拼接杆104为型材。优选拼接块为直角连接件106，每个直角连接件106分别与第一拼接杆102固定、第三型材纵梁80固定。相邻基板6之间连接有连接板112。本发明优选位于两侧的基板6上均设置有第一凹槽114，位于中间的基板6上设置有第二凹槽116，连接板112呈倒T形，连接板112卡在第一凹槽114和第二凹槽116上，提高相邻基板6之间的连接稳固性。三个基板6上安装有输送机构118，输送机构118可以是皮带线，便于产品从上一个应用传送到下一个应用，便于形成流水线作业。本实施例能够实现手动锁紧、泄露测试和压接组合应用，形成流水线作业。
本发明下框架2保持不变，上框架4根据需要灵活多变。机械手12可以根据需求配置不同类型的机械手，比如三轴直交机械手、六轴机械手。根据不同机械手12进行不同应用时所处的位置预先在基板6设置不同位置和尺寸的定位孔24，实现对不同机械手12的固定。形成流水线作用的可以使用两个平台本体68拼接或者四个甚至更多个平台本体68拼接。
以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
Claims (10)
1.一种可兼容多种应用的模块化标准机械手应用平台，其特征在于：包括至少一个平台本体，所述平台本体包括下框架、安装在所述下框架上的上框架，所述下框架包括下框架本体、安装在所述下框架本体上的基板，所述下框架本体上安装有键盘抽屉、气源处理三联件和操作按钮，所述基板上安装有机械手。
2.根据权利要求1所述的一种可兼容多种应用的模块化标准机械手应用平台，其特征在于：所述基板上设置有多个定位孔。
3.根据权利要求1所述的一种可兼容多种应用的模块化标准机械手应用平台，其特征在于：所述机械手为三轴直交机械手、四轴机械手或六轴机械手。
4.根据权利要求1所述的一种可兼容多种应用的模块化标准机械手应用平台，其特征在于：所述操作按钮包括启动按钮、停止按钮、急停按钮和复位按钮。
5.根据权利要求1所述的一种可兼容多种应用的模块化标准机械手应用平台，其特征在于：所述上框架上安装有光源和相机。
6.根据权利要求5所述的一种可兼容多种应用的模块化标准机械手应用平台，其特征在于：所述上框架上安装有多个支撑板，所述支撑板包括相连接的第一L形板和第二L形板。
7.根据权利要求1所述的一种可兼容多种应用的模块化标准机械手应用平台，其特征在于：所述平台本体的数量为两个或多个，相邻所述平台本体之间均连接有拼接组件，每个所述拼接组件包括至少两个拼接件，每个所述拼接件包括第一拼接杆、安装在所述第一拼接杆上的两个拼接件。
8.根据权利要求7所述的一种可兼容多种应用的模块化标准机械手应用平台，其特征在于：所述拼接件为直角连接件。
9.根据权利要求8所述的一种可兼容多种应用的模块化标准机械手应用平台，其特征在于：相邻所述基板之间连接有连接板。
10.根据权利要求7所述的一种可兼容多种应用的模块化标准机械手应用平台，其特征在于：两个或多个所述基板上安装有输送机构。
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