CN207817145U - 一种手机、平板电脑主板自动测试系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种手机、平板电脑主板自动测试系统，其特征在于：包括两台自动上下料机、至少两个测试工站、至少一个工站接驳缓冲传送带、一台交换机。本实用新型的有益效果是；利用六轴机器人精准并可连续重复操作的优势，搭配工业相机进行视觉定位，能够代替人工进行拿取和放置主板的操作，不会出现操作不规范或疲劳导致测试效率的不稳定，不会影响产品质量和产出，对操作员的能力经验要求低，减少操作员的数量，降低劳动力成本；并且以模块化的模式进行高柔性组线，可支持快速换线，降低换线生产的时间和成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及手机和平板电脑主板自动测试技术领域，尤其涉及一种手机、平板电脑主板自动测试系统。
背景技术
目前手机和平板电脑的主板测试流程普遍为：固件下载，写号，校准，综测这4个工序和流程，操作方式普遍为操作员将需要进行测试的的主板拿到相应的夹具中，等到测试结束后再由操作员手动将主板取出，测试结果的反馈通常为指示灯或者显示器显示结果，需要操作员人眼观察测试结果来判定线路板为合格或者不合格。当前的测试流程依赖于人的主观能动性并且需要一定的技能经验，容易造成对线路板测试结果的产生错误判断，加上操作员长时间的进行取放，容易出现操作不规范或疲劳导致测试效率的不稳定从而影响产品质量和产出，而且随着社会的发展，劳动力成本越来越高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种手机、平板电脑主板自动测试系统，能够减少操作员的数量，降低操作员的能力经验要求，减少企业的用人成本，测试效率稳定，测试项目与测试功能能够自由组合。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：
一种手机、平板电脑主板自动测试系统，包括两台自动上下料机、至少两个测试工站、至少一个工站接驳缓冲传送带、一台交换机，所述工站接驳缓冲传送带位于两个相邻的测试工站之间，所述第一个测试工站的前方设有一台自动上下料机，所述最后一个测试工站的后方设置一台自动上下料机，每个所述测试工站包括一台六轴机器人、至少一个测试机柜、一个坏板下料传送机构、一台工控机，所述六轴机器人的第六轴上安装一个取放机械手，所述测试机柜上安装有若干个测试夹具，所述工控机分别与六轴机器人、坏板下料机构、若干个测试夹具通过串口连接，所述交换机分别与工控机、自动上料机、自动下料机相连接。
其中，所述取放机械手由支架、以及安装在支架上的吸嘴和工业相机组成，所述吸嘴接触主板的一端包覆中空的软胶、另一端连接吸真空装置，所述工业相机与工控机通过串口相连接，所述吸真空装置与工控机电连接。
其中，所述所述交换机为光纤交换机，所述光纤交换机通过光纤线缆分别与工控机、自动上料机、自动下料机相连接。
其中，所述自动上下料机包括底座，所述底座上安装有用于回收托盘的托盘回收装置、用于供应托盘的托盘供应装置、用于控制自动上料机运转的可编程式逻辑控制器、用于人机交互的触摸显示屏、用于控制自动上下料机开关机的电源开关、用于提示工人机器发生故障或托盘供应装置上的托盘用完的报警灯，所述托盘供应装置位于托盘回收装置上方，所述可编程式逻辑控制器分别与报警灯、触摸屏、托盘回收装置和托盘供应装置电连接，所述可编程式逻辑控制器通过光纤线缆与光纤交换机连接。
工作原理：操作员将需要进行测试的手机或平板电脑的主板装载在托盘上，然后将托盘放置到位于第一个测试工站前方的自动上下料机的托盘供应装置上，操作员在自动上下料机的触摸屏上输入放置的托盘个数信息并将信号传输到可编程式逻辑控制器，可编程式逻辑控制器与测试工位的工控机间通信交互请求，自动上下料机将托盘传送到供六轴机器人抓取的取料位置，六轴机器人取完一个托盘上的所有主板后，可编程式逻辑控制器根据测试工位的工控机信号利用托盘回收装置将空托盘回收；
通过安装在六轴机器人的机械手上的工业相机拍照并将照片传输给工控机，工控机计算得到主板的位置信息以及主板的二维码信息，然后控制六轴机器人的机械手移动到主板上的吸取位置，工控机控制吸真空装置打开，使六轴机器人机械手上的真空吸盘获得真空，通过真空将主板吸附在六轴机器人的机械手上，六轴机器人通过IO检测到真空传感器反馈的真空达到阈值的信号，确认六轴机器人的机械手已经成功吸取主板后，工控机控制六轴机器人将主板放置在测试夹具中进行测试，将已经完成测试且合格的主板取出放置到工站接驳缓冲传送带上，将已经完成测试但不合格的主板取出放置到坏板下料传送机构上，每个测试工位的六轴机器人根据工控机分配的任务进行不同的抓取动作，每个测试工位的测试夹具工具工控机分配的任务进行不同的主板测试功能，从而完成主板自动测试的工作。
测试工站的个数和测试功能可以进行任意拼接组合，以适配不同生产需求。
本实用新型的有益效果是；利用六轴机器人精准并可连续重复操作的优势，搭配工业相机进行视觉定位，能够代替人工进行拿取和放置主板的操作，不会出现操作不规范或疲劳导致测试效率的不稳定，不会影响产品质量和产出，对操作员的能力经验要求低，减少操作员的数量，降低劳动力成本；并且以模块化的模式进行高柔性组线，可支持快速换线，降低换线生产的时间和成本。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1是本实用新型的位置关系结构示意图；
图2是本实用新型中自动上下料机的结构示意图；
图3是本实用新型中机械手及吸真空装置装置的连接示意图。
图中标号说明：1-自动上下料机、2-工控机、3-测试机柜、4-坏板下料传送机构、5-六轴机器人、6-工站接驳缓冲传送带、7-测试夹具；
11-底座、12-电源开关、13-可编程式逻辑控制器、14-触摸显示屏、15-托盘供应装置、16-托盘回收装置、17-报警灯；
8-机械手、81-工业相机、82-吸嘴、83-软胶、84-吸真空装置、85-支架。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。
如图1所示，一种手机、平板电脑主板自动测试系统，包括两台自动上下料机1、至少两个测试工站、至少一个工站接驳缓冲传送带6、一台交换机，工站接驳缓冲传送带6位于两个相邻的测试工站之间，第一个测试工站的前方设有一台自动上下料机1，最后一个测试工站的后方设置一台自动上下料机1，每个测试工站包括一台六轴机器人5、至少一个测试机柜3、一个坏板下料传送机构4、一台工控机2，六轴机器人5的第六轴上安装一个取放机械手8，测试机柜3上安装有若干个测试夹具7，工控机2分别与六轴机器人5、坏板下料机构、若干个测试夹具7通过串口连接，交换机分别与工控机2、自动上料机、自动下料机相连接。
如图3所示，取放机械手8由支架85、以及安装在支架85上的吸嘴82和工业相机81组成，吸嘴82接触主板的一端包覆中空的软胶83、另一端连接吸真空装置84，工业相机81与工控机2通过串口相连接，吸真空装置84与工控机2电连接。
其中，所述交换机为光纤交换机，光纤交换机通过光纤线缆分别与工控机2、自动上料机、自动下料机相连接。
如图2所示，自动上下料机1包括底座11，底座11上安装有用于回收托盘的托盘回收装置16、用于供应托盘的托盘供应装置15、用于控制自动上料机运转的可编程式逻辑控制器13、用于人机交互的触摸显示屏14、用于控制自动上下料机1开关机的电源开关12、用于提示工人机器发生故障或托盘供应装置15上的托盘用完的报警灯17，托盘供应装置15位于托盘回收装置16上方，可编程式逻辑控制器13分别与报警灯17、触摸屏、托盘回收装置16和托盘供应装置15电连接，可编程式逻辑控制器13通过光纤线缆与光纤交换机连接。
工作原理：操作员将需要进行测试的手机或平板电脑的主板装载在托盘上，然后将托盘放置到位于第一个测试工站前方的自动上下料机1的托盘供应装置15上，操作员在自动上下料机1的触摸屏上输入放置的托盘个数信息并将信号传输到可编程式逻辑控制器13，可编程式逻辑控制器13与测试工位的工控机2间通信交互请求，自动上下料机1将托盘传送到供六轴机器人5抓取的取料位置，六轴机器人5取完一个托盘上的所有主板后，可编程式逻辑控制器13根据测试工位的工控机2信号利用托盘回收装置16将空托盘回收；
通过安装在六轴机器人5的机械手8上的工业相机81拍照并将照片传输给工控机2，工控机2计算得到主板的位置信息以及主板的二维码信息，然后控制六轴机器人5的机械手8移动到主板上的吸取位置，工控机2控制吸真空装置84打开，使六轴机器人5机械手8上的真空吸盘获得真空，通过真空将主板吸附在六轴机器人5的机械手8上，六轴机器人5通过IO检测到真空传感器反馈的真空达到阈值的信号，确认六轴机器人5的机械手8已经成功吸取主板后，工控机2控制六轴机器人5将主板放置在测试夹具7中进行测试，将已经完成测试且合格的主板取出放置到工站接驳缓冲传送带6上，将已经完成测试但不合格的主板取出放置到坏板下料传送机构4上，每个测试工位的六轴机器人5根据工控机2分配的任务进行不同的抓取动作，每个测试工位的测试夹具7工具工控机2分配的任务进行不同的主板测试功能，从而完成主板自动测试的工作。
测试工站的个数和测试功能可以进行任意拼接组合，以适配不同生产需求。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (4)
1.一种手机、平板电脑主板自动测试系统，其特征在于：包括两台自动上下料机、至少两个测试工站、至少一个工站接驳缓冲传送带、一台交换机，所述工站接驳缓冲传送带位于两个相邻的测试工站之间，所述第一个测试工站的前方设有一台自动上下料机，所述最后一个测试工站的后方设置一台自动上下料机，每个所述测试工站包括一台六轴机器人、至少一个测试机柜、一个坏板下料传送机构、一台工控机，所述六轴机器人的第六轴上安装一个取放机械手，所述测试机柜上安装有若干个测试夹具，所述工控机分别与六轴机器人、坏板下料机构、若干个测试夹具通过串口连接，所述交换机分别与工控机、自动上料机、自动下料机相连接。
2.根据权利要求1所述的手机、平板电脑主板自动测试系统，其特征在于：所述取放机械手由支架、以及安装在支架上的吸嘴和工业相机组成，所述吸嘴接触主板的一端包覆中空的软胶、另一端连接吸真空装置，所述工业相机与工控机通过串口相连接，所述吸真空装置与工控机电连接。
3.根据权利要求1所述的手机、平板电脑主板自动测试系统，其特征在于：所述交换机为光纤交换机，所述光纤交换机通过光纤线缆分别与工控机、自动上料机、自动下料机相连接。
4.根据权利要求1所述的手机、平板电脑主板自动测试系统，其特征在于：所述自动上下料机包括底座，所述底座上安装有用于回收托盘的托盘回收装置、用于供应托盘的托盘供应装置、用于控制自动上料机运转的可编程式逻辑控制器、用于人机交互的触摸显示屏、用于控制自动上下料机开关机的电源开关、用于提示工人机器发生故障或托盘供应装置上的托盘用完的报警灯，所述托盘供应装置位于托盘回收装置上方，所述可编程式逻辑控制器分别与报警灯、触摸屏、托盘回收装置和托盘供应装置电连接，所述可编程式逻辑控制器通过光纤线缆与光纤交换机连接。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109489708A (zh) * | 2018-09-13 | 2019-03-19 | 深圳市卓精微智能机器人设备有限公司 | 一种一体式的蓝牙自动测试系统 |
| CN109850511A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-06-07 | 深圳市达实智控科技股份有限公司 | 自动化测试装置 |
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2018
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Granted publication date: 20180904 Pledgee: Industrial Commercial Bank of China Ltd. Zhongshan branch Pledgor: ZHONGSHAN BOCEDA ELECTRONIC TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: Y2020440000097 |
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