CN106558853A - 线材脱膜方法、机构及用该方法、机构的绕线方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种线材脱膜方法、机构及用该方法、机构的绕线方法及装置，该线材脱膜构包括：一滚刀座，可受驱动进行位移；一滚刀，设于该滚刀座上，可受驱动作旋转，包括在轴向相隔一间距的第一轮刀及第二轮刀；使滚刀在相隔间距的第一轮刀及第二轮刀分别对应一铁芯上线材入线端及出线端下，对铁芯的第一凸缘上线材入线端及出线端进行滚削漆包膜的操作；该线材脱膜机构可设于一作间歇旋转的转盘周缘外侧，使其成为该绕线方装置进行铁芯绕线的一工作站，在进行脱膜前先执行：一第一剪线步骤以形成该出线端；一第二剪线步骤以形成该入线端。
Description
【技术领域】
本发明是有关于一种线材脱膜方法、机构及使用该脱膜方法、机构的绕线方法及装置，尤指一种将卷绕于铁芯上的线材上漆包膜脱除的线材脱膜方法、机构及使用该脱膜方法、机构的绕线方法及装置。
【背景技术】
按，一般功率电感元件经常需要在一铁芯上卷绕线材，此类铁芯通常包括：位于两端的第一凸缘、第二凸缘以及位于其间的卷芯部；申请人曾提出公开第201445597号「线圈、线圈制造方法及装置」案，该案提出一种在一铁芯上卷绕线材的方法，其中该铁芯的卷芯部卷绕线材时，其入线端及出线端分别但同一方向地自第一凸缘一侧弯折并各覆靠于第一凸缘固定，其固定方式是仅由类如锡液的导电物质所沾覆固定而无电焊，并于一机台以两个间歇旋转流路完成绕线与沾锡的制程，其中在线材的入线端及出线端截断方式是采用一断线装置，其包括一座架，以及可在座架的滑轨上受第一刀座驱动件作动作上下滑动位移的刀座，该刀座上端朝一侧设有刀刃，该刀座两侧呈枢接状态，并受一第二刀座驱动件所驱动间接拉引的连接件作用，而可作倾斜性地向刀刃侧倾斜，该倾斜程度并受连接件以一旁设的触抵件抵于一限位件而作限位，刀座上设有一镂孔；并借由初始步骤、翻转步骤、入刮刀步骤、压线步骤、回转步骤、松压步骤、退刮刀步骤等八个步骤，以完成将线材的入线端及出线端截断；
申请人曾提出公开第201521056号「线圈制造方法及装置」案，该案提出一种除膜模块，其设有一座架，座架上设有一移动座受一进刀驱动件驱动作上、下位移及受一除膜驱动件驱动作前、后位移，移动座上设有除膜工具；所述除膜工具可对应受夹固于该夹具上的线圈，进行卷绕的线材的漆包膜去除操作；其中，该除膜模块移动座上除膜工具为多数的刮刀或为砂轮。
【发明内容】
该先前技术公开第201445597号案中，由于采用该铁芯的卷
芯部卷绕线材时，其入线端及出线端分别但同一方向地自第一凸缘一侧弯折并各覆靠于第一凸缘固定，其必须历经初始步骤、翻转步骤、入刮刀步骤、压线步骤、回转步骤、松压步骤、退刮刀步骤等八个步骤，才能完成将线材的入线端及出线端截断，在截线的效率上有待提升，由于该断线装置仅为间歇旋转流路中的一工作站，单一工作站即耗时冗长，将会影响整个间歇旋转流路中的产出；再者该先前技术公开第201521056号案中的除膜工具为多数的刮刀或为砂轮，由于刮刀本身仅靠单一刃部进行刮取，极容易刃部磨耗钝化，而砂轮本身由细砂颗粒组成，颗粒与颗粒之间存在余隙，故细砂颗粒得保持锐利的磨除效果，但因线材被磨除的漆包细屑会卡在细砂颗粒的余隙中，使用一段时间后的砂轮将钝化而失去锐利的磨除效果，容易导致线材的漆包膜刮磨效果不佳！且这些刮刀及砂轮为单一直线刃部或弧面研磨面，并无法适用具有入线端及出线端相隔间距平行设置的线材进行刮膜。
爰是，本发明目的，在于提供一种可用以进行铁芯绕线的线材脱膜的线材脱膜方法。
本发明另一目的，在于提供一种可用以进行线材的漆包膜脱除的线材脱膜装置。
本发明又一目的，在于提供一种使用本发明目的、另一目的的绕线方法。
本发明再一目的，在于提供一种使用本发明另一目的的绕线装置。
依据本发明目的的线材脱膜方法，包括：用以进行铁芯绕线的线材脱膜，该铁芯包括：位于两端的第一凸缘、第二凸缘以及位于第一凸缘、第二凸缘间的卷芯部，线材卷绕于该卷芯部，并以一入线端及一出线端折贴于该第一凸缘；包括：提供一可进行位移的滚刀座；提供一设于该滚刀座上并可受驱动作旋转的滚刀，该滚刀包括在轴向相隔一间距的第一轮刀及第二轮刀；使滚刀在相隔间距的第一轮刀及第二轮刀分别对应该铁芯上线材入线端及出线端下，对铁芯的第一凸缘上线材入线端及出线端进行滚削漆包膜的操作。
依据本发明另一目的的线材脱膜机构，包括：一滚刀座，可受驱动进行位移；一滚刀，设于该滚刀座上，可受驱动作旋转，包括在轴向相隔一间距的第一轮刀及第二轮刀。
依据本发明又一目的的绕线方法，使用任一所述线材脱膜方法或机构对铁芯进行脱膜前，先执行：一第一剪线步骤，使一绕针牵引线材经一夹线栓将线材一端作定位；绕针续牵引线材卷绕铁芯的卷芯部，在达到预定圈数后，绕针牵引线材折经第一凸缘并使线材受剪断，以形成该出线端；一第二剪线步骤，使一夹线机构含扣该夹线栓与夹具间遗留的线材，将握夹的线材折经第一凸缘并使线材受剪断，以形成该入线端。
依据本发明再一目的的绕线装置，使用任一所述线材脱膜机构，该线材脱膜机构设于一作间歇旋转的转盘周缘外侧，使其成为该绕线方装置进行铁芯绕线的一工作站。
本发明实施例的线材脱膜方法、机构及使用该脱膜方法、机
构绕的线方法及装置，由于线材脱膜机构在进行脱膜时，各滚刀分呈圆形轮状，包括一体构成的在轴向相隔一间距的圆形第一轮刀及圆形第二轮刀，二者轮径相同且可同步、同轴受驱动进行旋转，故可适用于第一凸缘上表面设有相隔间距且相互平行的第一槽沟、第二槽沟，线材卷绕于该卷芯部，并以一入线端折贴于该第一槽沟，及以一出线端折贴于该第二槽沟的铁芯进行线材脱膜；而滚刀外圆周上以等距布设由多个凹弧间隙相间隔所构成的尖凸状刃部构成，滚刀除可利用高硬度钢材制成以减低磨损外，二尖凸状刃部间的凹弧间隙可以有效排屑而无积屑妨碍刃部锐利度问题；且在铁芯的线材脱膜前，线材采用分别位于间歇旋转流路的二相邻第一剪线工作站及第二剪线工作站中，分别进行第一剪线步骤、第二剪线步骤，使单一工作站仅进行一条线材的剪线作业，不仅单一工作站的制程时间缩短，连带整体间歇旋转流路的循环可以快速达成一个铁芯A的绕线制程，增加产能效率。
【附图说明】
图1是本发明实施例中所进行线材脱膜的铁芯的侧面示意图。
图2是本发明实施例中所进行线材脱膜的铁芯的立体示意图。
图3是本发明实施例中线材脱膜机构之后侧立体示意图。
图4是本发明实施例中线材脱膜方法、机构中第二座架、第三座架之前侧立体示意图。
图5是本发明实施例中滚刀座的立体示意图(为求图式清楚示意，未将
滚刀的刃部及滚刷的刷毛逐一图式)。
图6是本发明实施例中滚刀座上滚刀及滚刷的放大示意图。
图7是本发明实施例中线材脱膜机构在绕线装置中与转盘配置关系的示意图。
图8是本发明实施例中铁芯受夹具夹持的立体示意图。
图9是本发明实施例中绕线方法的第一剪线步骤示意图(一)。
图10是本发明实施例中绕线方法的第一剪线步骤示意图(二)。
图11是本发明实施例中绕线方法的第一剪线步骤示意图(三)。
图12是本发明实施例中绕线方法的第二剪线步骤示意图(一)。
图13是本发明实施例中绕线方法的第二剪线步骤示意图(二)。
图14是本发明实施例中绕线方法的第二剪线步骤示意图(三)。
图15是本发明实施例中绕线方法的第二剪线步骤示意图(四)。
图16是本发明实施例中绕线方法的第二剪线步骤示意图(五)。
图17是本发明实施例中绕线方法的线材脱膜步骤示意图(一)。
图18是本发明实施例中绕线方法的线材脱膜步骤示意图(二)。
图19是本发明实施例中绕线方法的线材脱膜步骤示意图(三)。
【符号说明】
A 铁芯 A1 第一凸缘
A11 第一槽构 A111 第一锡液
A12 第二槽构 A121 第二锡液
A2 第二凸缘 A3 卷芯部
A4 线材 A41 入线端
A42 出线端 B 线材脱膜机构
B1 第一座架 B11 Y轴向滑轨
B12 滑座 B13 第一驱动装置
B2 第二座架 B21 X轴向滑轨
B22 滑座 B23 第二驱动装置
B24 底座 B25 立座
B26 Z轴向滑轨 B27 第三驱动装置
B271 皮带 B272 螺杆
B28 镂空区间 B29 第一止挡件
B3 第三座架 B31 靠座
B32 悬座 B4 滚刀座
B41 固定座 B411 固定部
B412 垂设部 B413 Z轴向滑轨
B414 滑座 B415 第二止挡片
B42 提座 B421 枢座
B43 滚刀组 B431 轴杆
B44 第四驱动件 B45 滚刀
B451 间距 B452 第一轮刀
B453 第二轮刀 B454 间隙
B455 刃部 B46 滚刷
B461 毂座 B462 刷毛
C 绕线装置 C1 转盘
C2 第一剪线工作站 C21 第一剪刀组
C3 第二剪线工作站 C31 第二剪刀组
C4 脱膜工作站 C5 夹具组
C51 夹具 D 夹线栓
D1 栓座 D2 压扣件
E 绕针 F 夹线机构
F1 夹口 F2 夹钻
【具体实施方式】
请参阅图1、2，本发明实施例线材脱膜方法、机构及使用该脱膜方法、机构的绕线方法及装置，可适用如图中所示功率电感元件的铁芯A上卷绕线材，该铁芯A包括：位于两端的第一凸缘A1、第二凸缘A2以及位于第一凸缘A1、第二凸缘A2间的卷芯部A3，其中，该第一凸缘A1、第二凸缘A2略呈面状并与卷芯部A3呈垂直设置，该第一凸缘A1上表面设有相隔间距且相互平行的第一槽沟A11、第二槽沟A12，线材A4卷绕于该卷芯部A3，并以一入线端A41折贴于该第一槽沟A11并受沾锡后第一锡液A111所固设，及以一出线端A42折贴于该第二槽沟A12并受沾锡后第二锡液A121所固设。
请参阅图3、4、5，本发明实施例线材脱膜机构B包括：
一第一座架B1，略呈T形平面状，设于一Y轴向滑轨B11上的一滑座B12上，并受一第一驱动装置B13驱动可作Y轴向位移；
一第二座架B2，设于一X轴向滑轨B21上的一滑座B22上，并受一第二驱动装置B23驱动可作X轴向位移；该X轴向滑轨B21设于第一座架B1上，故第二座架B2可因第一驱动装置B13的驱动而被连动在Y轴向位移；第二座架B2包括相互呈L型设置的水平部分的底座B24以及直立部分的立座B25，并以水平部分的底座B24设于该X轴向滑轨B21上；第二座架B2上设有位于立座B25前方且分置立座B25两侧相隔间距并平行的Z轴向滑轨B26及位于立座B25后方的一第三驱动装置B27；该底座B24上设有一镂空区间B28供第三驱动装置B27朝下置设，并将旋转动力经一皮带B271传递给立座B25前方二Z轴向滑轨B26间的一螺杆B272；
一第三座架B3，设于该第二座架B2的立座B25上Z轴向滑轨B26，受该螺杆B272驱动可在该Z轴向滑轨B26上作上下位移，该Z轴向滑轨B26底端设有第一止挡件B29，可使第三座架B3在该第一止挡件B29处止动并停止下滑；第三座架B3略呈倒L形，包括相互呈倒L型设置的直立部分的靠座B31以及位于上方水平部分的悬座B32，并以直立部分的靠座B31设于该第二座架B2的立座B25上Z轴向滑轨B26；
一滚刀座B4，其设于该第三座架B3的悬座B32前端并与第三座架B3连动，该滚刀座B4包括一倒L型固定座B41，其以一位于上方水平部分的固定部B411固设于第三座架B3的悬座B32前侧上表面，并以直立部分的垂设部B412设置相隔间距的多个Z轴向滑轨B413，使一提座B42以一侧固设于该多个Z轴向滑轨B413的多个滑座B414上可作上下滑动，各Z轴向滑轨B413底端设有第二止挡件B415，可使这些滑座B414在该第二止挡件B415处止动并停止下滑；该提座B42前侧设有二组相向的滚刀组B43，分别各受一第四驱动件B44所驱动，每一组滚刀组B43各包括一轴杆B431，以及设于轴杆B431上相隔间距的多个滚刀B45，各滚刀B45一侧分别各邻设一滚刷B46(本实施例中每一组滚刀组B43各包括三个滚刀B45及三个滚刷B46)，二滚刀组B43的轴杆B431端部相对应并共同枢设于该提座B42上跨伸的一枢座B421，而使二滚刀组B43的轴杆B431与该提座B42间相隔间距，第四驱动件B44可驱动轴杆B431连动各滚刀B45及滚刷B46同步转动；请参阅图6，各滚刀B45分呈圆形轮状，包括一体构成的在轴向相隔一间距B451的圆形第一轮刀B452及圆形第二轮刀B453，二者轮径相同且可同步、同轴受驱动进行旋转，并各于外圆周上等距布设由多个凹弧间隙B454相间隔所构成的尖凸状刃部B455，刃部B455呈与轴杆B431平行的直线状；该滚刷B46包括一圆形毂座B461，以及设于毂座B461外周缘呈幅设状分布的多撮挠性毛构成的刷毛B462，各撮刷毛B462以多个撮成一组作与轴杆B431平行的直线排列，并以多个组相隔间距环列布设圆形毂座B461之外圆周。
请参阅图7、8，本发明实施例的使用该线材脱膜机构的绕线装置C，是将线材脱膜机构B设于一作间歇旋转的多边形转盘C1周缘外侧，使其成为该绕线方装置C进行绕线的一工作站，在本实施例中，绕线装置C设有相邻的第一剪线工作站C2、第二剪线工作站C3及脱膜工作站C4，转盘C1上设有可在间歇旋转停止时分别各对应第一剪线工作站C2、第二剪线工作站C3、脱膜工作站C4的夹具组C5，每一夹具组C5各设有多个夹具C51，各夹具C51可夹持铁芯A的第二凸缘A2，而使第一凸缘A1设有相隔间距且相互平行的第一槽沟A11、第二槽沟A12的上表面朝上；请参阅图9，每一夹具C51同时相隔间距与一个同设于转盘C1上夹线栓D对应，各夹线栓D分别各设有一栓座D1及可受驱动在栓座D1上作上、下位移的压扣件D2。
本发明实施例的使用该线材脱膜机构B的绕线方法，如以下步骤，包括：
一第一剪线步骤，请参阅图7、9，在第一剪线工作站C2使一供线材A4穿经的针管状绕针E牵引线材A4，将线材A4牵经该夹线栓D并令压扣件D2下压，将线材A4一端夹压在栓座D1与压扣件D2间作定位；请参阅图10，绕针E续牵引线材A4卷绕铁芯A的卷芯部A3，在达到预定圈数后，绕针E牵引线材A4折经第一凸缘A1并使线材A4斜经第二槽沟A12上方；请参阅图11，使一第一剪刀组C21下移而执行一线材A4剪断步骤，以形成该出线端A42；
一第二剪线步骤，完成第一剪线步骤后的绕针E、第一剪刀组C21移离，请参阅图7、12，使转盘C1进行间歇性旋转，将已完成绕线的铁芯A移转至第二剪线工作站C3；请参阅图13，使一夹线机构F以一夹口F1含扣该夹线栓D与夹具C51间遗留的线材A4，并以其中之一夹钻F2夹抵定位该被夹口F1含扣的线材A4；请参阅图14，夹线机构F将握夹的线材A4折经第一凸缘A1并使线材A4斜经第一槽沟A11上方；请参阅图15，使一第二剪刀组C31下移而执行一线材A4剪断步骤，以形成如图16所示的该入线端A41，并完成铁芯A的线材A4卷绕；
一线材脱膜步骤，完成第二剪线步骤后的绕针E、第二剪刀组C31移离，使转盘C1进行间歇性旋转，请参阅图7、17、18，将已完成第二次剪线的铁芯A移转至脱膜工作站C4，使线材脱膜机构B的滚刀B45在相隔间距B451的第一轮刀B452及第二轮刀B453分别对应该铁芯A上线材A4入线端A41及出线端A42下，对铁芯A的第一凸缘A1上线材A4入线端A41及出线端A42进行滚削漆包膜的操作，滚削时，滚刀B45以顺时针方向旋转，并朝入线端A41及出线端A42的末端方向水平前进位移，其仅滚削线材A4线径凸出于第一凸缘A1上第一槽沟A11、第二槽沟A12上表面的部位的待沾锡一侧的漆包膜；完成滚刀B45滚削后会产生漆包膜的碎屑，请参阅图18、19，此时滚刀座B4被驱动作X轴向位移，相对使滚刀座B4上滚刀B45作X轴向位移，使滚刀B45一侧的滚刷B46对应在铁芯A第一凸缘A1上方，并使滚刷B46以顺时针方向旋转，并朝入线端A41及出线端A42的末端方向水平前进位移，以进行滚刷碎屑的操作；
完成线材A4卷绕及脱膜的铁芯A再进行后续的沾锡制程，惟该沾锡制程非本发明特征，兹不赘述。
本发明实施例的线材脱膜方法、机构及使用该脱膜方法、机构的绕线方法及装置，由于线材脱膜机构B在进行脱膜时，各滚刀B45分呈圆形轮状，包括一体构成的在轴向相隔一间距B451的圆形第一轮刀B452及圆形第二轮刀B453，二者轮径相同且可同步、同轴受驱动进行旋转，故可适用于第一凸缘A1上表面设有相隔间距且相互平行的第一槽沟A11、第二槽沟A12，线材A4卷绕于该卷芯部A3，并以一入线端A41折贴于该第一槽沟A11，及以一出线端A42折贴于该第二槽沟A12的铁芯A进行线材脱膜；而滚刀B45外圆周上以等距布设由多个凹弧间隙B454相间隔所构成的尖凸状刃部B455构成，滚刀B45除可利用高硬度钢材制成以减低磨损外，二尖凸状刃部B455间的凹弧间隙B454可以有效排屑而无积屑妨碍刃部B455锐利度问题；且在铁芯A的线材A4脱膜前，线材A4采用分别位于间歇旋转流路的二相邻第一剪线工作站C2及第二剪线工作站C3中，分别进行第一剪线步骤、第二剪线步骤，使单一工作站仅进行一条线材A4的剪线作业，不仅单一工作站的制程时间缩短，连带整体间歇旋转流路的循环可以快速达成一个铁芯A的绕线制程，增加产能效率。
惟以上所述者，仅为本发明的较佳实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，即大凡依本发明申请专利范围及发明说明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖的范围内。
Claims (21)
1.一种线材脱膜方法，用以进行铁芯绕线的线材脱膜，该铁芯包括：位于两端的第一凸缘、第二凸缘以及位于第一凸缘、第二凸缘间的卷芯部，线材卷绕于该卷芯部，并以一入线端及一出线端折贴于该第一凸缘；其特征在于，该方法包括：
提供一可进行位移的滚刀座；
提供一设于该滚刀座上并可受驱动作旋转的滚刀，该滚刀包括在轴向相隔一间距的第一轮刀及第二轮刀；
使滚刀在相隔间距的第一轮刀及第二轮刀分别对应该铁芯上线材入线端及出线端下，对铁芯的第一凸缘上线材入线端及出线端进行滚削漆包膜的操作。
2.如权利要求1所述线材脱膜方法，其特征在于，该滚刀滚削时，以顺时针方向旋转，并朝入线端及出线端的末端方向水平前进位移。
3.如权利要求1所述线材脱膜方法，其特征在于，该滚刀作位移连动滚刀一侧的一滚刷位移至对应铁芯，以进行滚刷碎屑的操作。
4.一种线材脱膜机构，包括：
一滚刀座，可受驱动进行位移；
一滚刀，设于该滚刀座上，可受驱动作旋转，包括在轴向相隔一间距的第一轮刀及第二轮刀。
5.如权利要求4所述线材脱膜机构，其特征在于，该滚刀座设于一第三座架的一悬座前端并与第三座架连动，该第三座架设于一第二座架的一立座上Z轴向滑轨，受一螺杆驱动可在该Z轴向滑轨上作上下位移。
6.如权利要求5所述线材脱膜机构，其特征在于，该Z轴向滑轨底端设有第二止挡件，可使第三座架在该第二止挡件处止动并停止下滑。
7.如权利要求5所述线材脱膜机构，其特征在于，该第三座架包括直立部分的靠座以及位于上方水平部分的悬座，并以直立部分的靠座设于该第二座架的立座上Z轴向滑轨。
8.如权利要求5所述线材脱膜机构，其特征在于，该第二座架设于一X轴向滑轨上的一滑座上，并受一第二驱动装置驱动可作X轴向位移；第二座架包括水平部分的底座以及直立部分的立座，并以水平部分的底座设于该X轴向滑轨上。
9.如权利要求8所述线材脱膜机构，其特征在于，该第二座架上设有位于立座前方且分置立座两侧相隔间距并平行的Z轴向滑轨及位于立座后方的一第三驱动装置；该底座上设有一镂空区间供第三驱动装置朝下置设，并将旋转动力经一皮带传递给立座前方二Z轴向滑轨间的螺杆。
10.如权利要求8所述线材脱膜机构，其特征在于，该X轴向滑轨设于一第一座架上，该第一座架，设于一Y轴向滑轨上的一滑座上，并受一第一驱动装置驱动可作Y轴向位移，故该第二座架可因第一驱动装置的驱动而被连动在Y轴向位移。
11.如权利要求4所述线材脱膜机构，其特征在于，该滚刀座包括一固定座，其以一位于上方水平部分的固定部固设于第三座架的悬座前侧上表面，并以直立部分的垂设部设置相隔间距的多个Z轴向滑轨。
12.如权利要求11所述线材脱膜机构，其特征在于，该Z轴向滑轨底端设有第二止挡件，可使该多个滑座在该第二止挡件处止动并停止下滑。
13.如权利要求11所述线材脱膜机构，其特征在于，该Z轴向滑轨的滑座上固设一提座可作上下滑动。
14.如权利要求13所述线材脱膜机构，其特征在于，该提座前侧设有二组相向的滚刀组，分别各受一第四驱动件所驱动，每一组滚刀组各包括一轴杆，以及设于轴杆上相隔间距的多个滚刀，第四驱动件可驱动轴杆连动各滚刀及滚刷同步转动。
15.如权利要求14所述线材脱膜机构，其特征在于，该二滚刀组的轴杆端部相对应并共同枢设于该提座上跨伸的一枢座，而使二滚刀组的轴杆与该提座间相隔间距。
16.如权利要求4所述线材脱膜机构，其特征在于，该滚刀一侧邻设一滚刷。
17.如权利要求4所述线材脱膜机构，其特征在于，该滚刀呈圆形轮状，该第一轮刀及第二轮刀为一体构成，二者轮径相同且可同步受驱动进行旋转，并各于外圆周上等距布设由多个间隙相间隔所构成的尖凸状刃部，刃部呈与轴杆平行的直线状。
18.如权利要求4所述线材脱膜机构，其特征在于，该滚刷包括一圆形毂座，以及设于毂座外周缘呈幅设状分布的多撮挠性毛构成的刷毛，各撮刷毛以多个撮成一组作与轴杆平行的直线排列，并以多个组相隔间距环列布设圆形毂座之外圆周。
19.一种绕线方法，其特征在于，使用如权利要求1至18任一所述线材脱膜方法或机构对铁芯进行脱膜前，先执行：
一第一剪线步骤，使一绕针牵引线材经一夹线栓将线材一端作定位；绕针续牵引线材卷绕铁芯的卷芯部，在达到预定圈数后，绕针牵引线材折经第一凸缘并使线材受剪断，以形成该出线端；
一第二剪线步骤，使一夹线机构含扣该夹线栓与夹具间遗留的线材，将握夹的线材折经第一凸缘并使线材受剪断，以形成该入线端。
20.一种绕线装置，其特征在于，使用如权利要求4至18任一所述线材脱膜机构，该线材脱膜机构设于一作间歇旋转的转盘周缘外侧，使其成为该绕线装置进行铁芯绕线的一工作站。
21.如权利要求20所述绕线装置，其特征在于，该转盘上设有可在间歇旋转停止时分别对应线材脱膜机构的夹具组，每一夹具组各设有多个夹具，各夹具可夹持铁芯的第二凸缘，而使第一凸缘设有相隔间距且相互平行的槽沟的上表面朝上。
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