CN211689317U - 一种纺丝切割及夹持移动手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纺丝切割及夹持移动手臂，包括臂座、夹持机构和切割机构，夹持机构包括两个夹持组件，两个夹持组件呈上下对称安装于臂座的前端，切割机构包括切割组件和进刀驱动组件，进刀驱动组件包括可前后滑动安装于臂座上的滑动座、与滑动座传动连接的进刀驱动单元，滑动座设置于两个夹持组件之间，切割组件包括可转动安装于滑动座前端的切割盘、与切割盘传动连接的旋转驱动单元，切割盘的轴线呈上下延伸设置。通过两个夹持组件对纺丝进行夹持固定，自动实现将纺丝夹持固定成束，进刀驱动单元驱动滑动座往前移动，通过切割盘对纺丝进行切割，自动实现对纺丝的切割，确保每根纺丝切割精度，保证产品质量，降低工人的劳动强度。

Description

一种纺丝切割及夹持移动手臂

技术领域

本实用新型涉及切割设备的领域，特别涉及一种纺丝切割及夹持移动手臂。

背景技术

目前中空纤维膜已被广泛应用于石油化工、医药、纺织印染、食品、造纸等工业生产与废水处理等领域，纤维纺丝生产完成后经过切割处理，现有的纺丝切割方法多为人工切割，操作时工人将纺丝夹持固定成束，然后利用切割工具完成纺丝的切割，又或者逐一对纺丝进行切割，然后再固定成束在一起，因为需要将纺丝等距切割和夹持固定成束，如果完全依赖于人工，一来加工效率低，劳动成本大，二来难以对每根纺丝进行精准的切割，既是难以保证产品质量。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种纺丝切割及夹持移动手臂，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种纺丝切割及夹持移动手臂，包括：臂座、夹持机构和切割机构，夹持机构包括两个夹持组件，两个夹持组件呈上下对称设置于臂座的前端，切割机构包括切割组件和进刀驱动组件，所述进刀驱动组件包括可前后滑动安装于臂座上的滑动座、与滑动座传动连接的进刀驱动单元，所述滑动座设置于两个夹持组件之间，所述切割组件包括可转动安装于滑动座前端的切割盘、与切割盘的轴心传动连接的旋转驱动单元，所述切割盘的轴线呈上下延伸设置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹持组件包括呈左右相对设置的两个夹臂、分别与两个夹臂传动连接的夹持驱动单元，所述夹持驱动单元驱动两个夹臂相向靠近或背向远离。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹臂呈前后延伸设置，在两个夹臂的前端均设置有夹爪，两个夹爪呈左右相对设置，所述夹持驱动单元与两个夹臂的后端传动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹持驱动单元包括固定安装于臂座上的两个夹持气缸，所述夹持气缸呈左右延伸设置，两个夹持气缸分别与两个夹臂的后端传动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹持组件还包括呈左右延伸的夹持滑轨，两个所述夹持滑轨呈上下间隔固定于臂座的前端，在所述夹臂的后端连接有与夹持滑轨滑动连接的夹持滑块。

作为上述技术方案的进一步改进，所述切割盘同轴连接有转动轴，所述切割盘通过转动轴与滑动座前端转动连接，所述旋转驱动单元包括固定安装于滑动座后端上的旋转电机、与旋转电机输出轴同轴连接的主动带轮、与转动轴同轴连接的从动带轮、环绕于主动带轮与从动带轮之间的传动带。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滑动座的左侧和右侧均连接有呈前后延伸的进刀滑轨，在所述臂座上固定有与进刀滑轨滑动连接的导向滑座。

作为上述技术方案的进一步改进，所述进刀驱动单元包括固定安装于臂座上的进刀电动推杆，所述进刀电动推杆呈前后延伸设置，所述进刀电动推杆与滑动座传动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，在所述切割盘的外圆周上安装有多个往外延伸的切割刀片，多个切割刀片呈环形间隔排列设置。

本实用新型的有益效果是：在使用时，通过两个夹持组件对纺丝进行夹持固定，两个夹持组件分别夹紧在纺丝待切割处的两侧，从而可自动实现将纺丝夹持成束在一起，然后进刀驱动单元驱动滑动座往前移动，同时旋转驱动单元驱动切割盘旋转，通过切割盘对纺丝进行切割，从而自动实现对纺丝的切割，进而可确保每根纺丝切割精度，避免纺丝散开，保证产品质量，降低工人的劳动强度，提高加工效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；

图1是本实用新型所提供的纺丝切割及夹持移动手臂，其一实施例的前部结构示意图，其中两箭头分别表示前向和后向，其中两箭头分别表示上向和下向，其中两箭头分别表示左向和右向；

图2是本实用新型所提供的纺丝切割及夹持移动手臂，其一实施例的后部结构示意图；

图3是本实用新型所提供的纺丝切割及夹持移动手臂，其一实施例的前视图，其中两箭头分别表示上向和下向，其中两箭头分别表示左向和右向；

图4是本实用新型所提供的纺丝切割及夹持移动手臂，其一实施例的俯视图，其中两箭头分别表示前向和后向，其中两箭头分别表示左向和右向；

图5是本实用新型所提供的纺丝切割及夹持移动手臂，其一实施例的左视图，其中两箭头分别表示前向和后向，其中两箭头分别表示上向和下向。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图5，本实用新型的一种纺丝切割及夹持移动手臂作出如下实施例：

一种纺丝切割及夹持移动手臂，包括：臂座100、夹持机构和切割机构，夹持机构包括两个夹持组件200，两个夹持组件200呈上下对称设置于臂座100的前端，切割机构包括切割组件300和进刀驱动组件400，所述进刀驱动组件400包括可前后滑动安装于臂座100上的滑动座410、与滑动座410传动连接的进刀驱动单元，所述滑动座410设置于两个夹持组件200之间，所述切割组件300包括可转动安装于滑动座410前端的切割盘310、与切割盘310的轴心传动连接的旋转驱动单元，所述切割盘310的轴线呈上下延伸设置。

在使用时，通过两个夹持组件200对纺丝进行夹持固定，两个夹持组件200分别夹紧在纺丝待切割处的两侧，从而可自动实现将纺丝夹持固定成束在一起，然后进刀驱动单元驱动滑动座410往前移动，带动切割盘310往前移动，同时旋转驱动单元驱动切割盘310旋转，切割盘310移动至两个夹持组件200之间，通过切割盘310对纺丝进行切割，从而自动实现对纺丝的切割，进而可确保每根纺丝切割精度，保证产品质量，降低工人的劳动强度，提高加工效率。当切割完后，进刀驱动单元驱动滑动座410往后移动，实现退刀，并且工人可通过绑带把切割好的一束纺丝捆扎在一起，两个夹持组件200再松开，在其他的实施例中，也可单独对单根纺丝进行切割。

在一些实施例中，所述夹持组件200包括呈左右相对设置的两个夹臂210、分别与两个夹臂210传动连接的夹持驱动单元，所述夹持驱动单元驱动两个夹臂210相向靠近或背向远离。在夹持纺丝时，夹持组件200通过夹持驱动单元驱动两个夹臂210相向靠近，两个夹臂210夹紧纺丝，当松开时，夹持驱动单元驱动两个夹臂210背向远离。

在一些实施例中，所述夹臂210呈前后延伸设置，在两个夹臂210的前端均设置有夹爪212，两个夹爪212呈左右相对设置，所述夹持驱动单元与两个夹臂210的后端传动连接。夹臂210通过夹爪212来抓紧纺丝，夹爪212呈凹陷状，两个夹爪212合在一起时可形成环形的夹紧区域，纺丝被夹持在夹紧区域内。

在一些实施例中，所述夹持驱动单元包括固定安装于臂座100上的两个夹持气缸220，所述夹持气缸220呈左右延伸设置，两个夹持气缸220分别与两个夹臂210的后端传动连接。两个夹持气缸220分别带动两个夹臂210动作，一来可提高夹持或松开的速度，进而提高加工效率，二来也提高两个夹臂210的夹持力，避免纺丝松动而影响到切割的精度。

在一些实施例中，所述夹持组件200还包括呈左右延伸的夹持滑轨230，两个所述夹持滑轨230呈上下间隔固定于臂座100的前端，在所述夹臂210的后端连接有与夹持滑轨230滑动连接的夹持滑块211。在夹持滑块211与夹持滑轨230的导向下，夹臂210可沿夹持滑轨230左右滑动，提高夹臂210移动的稳定性，从而提高对纺丝夹持的牢固性。

在一些实施例中，所述切割盘310同轴连接有转动轴311，所述切割盘310通过转动轴311与滑动座410前端转动连接，所述旋转驱动单元包括固定安装于滑动座410后端上的旋转电机320、与旋转电机320输出轴同轴连接的主动带轮、与转动轴311同轴连接的从动带轮340、环绕于主动带轮与从动带轮340之间的传动带350。在进行切割时，旋转电机320驱动主动带轮转动，主动带轮通过传动带350带动从动带轮340转动，从动带轮340通过转动轴311带动切割盘310转动，从而实现对纺丝的切割。

在一些实施例中，所述滑动座410的左侧和右侧均连接有呈前后延伸的进刀滑轨411，在所述臂座100上固定有与进刀滑轨411滑动连接的导向滑座110。在进行进刀或者退刀时，在导向滑座110与进刀滑轨411的导向下，滑动座410可沿导向滑座110前后滑动，一来提高滑动座410滑动的流畅性，二来也避免滑动座410的移动出现偏离，而导致切割盘310倾斜。

在一些实施例中，所述进刀驱动单元包括固定安装于臂座100上的进刀电动推杆420，所述进刀电动推杆420呈前后延伸设置，所述进刀电动推杆420与滑动座410传动连接。通过进刀电动推杆420驱动滑动座410前后移动。

在一些实施例中，在所述切割盘310的外圆周上安装有多个往外延伸的切割刀片312，多个切割刀片312呈环形间隔排列设置。切割盘310通过多个切割刀片312对纺丝进行切割，提高切割的效率。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种纺丝切割及夹持移动手臂，其特征在于：包括：

臂座(100)；

夹持机构，包括两个夹持组件(200)，两个夹持组件(200)呈上下对称设置于臂座(100)的前端；

切割机构，包括切割组件(300)和进刀驱动组件(400)，所述进刀驱动组件(400)包括可前后滑动安装于臂座(100)上的滑动座(410)、与滑动座(410)传动连接的进刀驱动单元，所述滑动座(410)设置于两个夹持组件(200)之间，所述切割组件(300)包括可转动安装于滑动座(410)前端的切割盘(310)、与切割盘(310)的轴心传动连接的旋转驱动单元，所述切割盘(310)的轴线呈上下延伸设置。

2.根据权利要求1所述的一种纺丝切割及夹持移动手臂，其特征在于：所述夹持组件(200)包括呈左右相对设置的两个夹臂(210)、分别与两个夹臂(210)传动连接的夹持驱动单元，所述夹持驱动单元驱动两个夹臂(210)相向靠近或背向远离。

3.根据权利要求2所述的一种纺丝切割及夹持移动手臂，其特征在于：所述夹臂(210)呈前后延伸设置，在两个夹臂(210)的前端均设置有夹爪(212)，两个夹爪(212)呈左右相对设置，所述夹持驱动单元与两个夹臂(210)的后端传动连接。

4.根据权利要求2所述的一种纺丝切割及夹持移动手臂，其特征在于：所述夹持驱动单元包括固定安装于臂座(100)上的两个夹持气缸(220)，所述夹持气缸(220)呈左右延伸设置，两个夹持气缸(220)分别与两个夹臂(210)的后端传动连接。

5.根据权利要求2所述的一种纺丝切割及夹持移动手臂，其特征在于：所述夹持组件(200)还包括呈左右延伸的夹持滑轨(230)，两个所述夹持滑轨(230)呈上下间隔固定于臂座(100)的前端，在所述夹臂(210)的后端连接有与夹持滑轨(230)滑动连接的夹持滑块(211)。

6.根据权利要求1所述的一种纺丝切割及夹持移动手臂，其特征在于：所述切割盘(310)同轴连接有转动轴(311)，所述切割盘(310)通过转动轴(311)与滑动座(410)前端转动连接，所述旋转驱动单元包括固定安装于滑动座(410)后端上的旋转电机(320)、与旋转电机(320)输出轴同轴连接的主动带轮、与转动轴(311)同轴连接的从动带轮(340)、环绕于主动带轮与从动带轮(340)之间的传动带(350)。

7.根据权利要求1所述的一种纺丝切割及夹持移动手臂，其特征在于：所述滑动座(410)的左侧和右侧均连接有呈前后延伸的进刀滑轨(411)，在所述臂座(100)上固定有与进刀滑轨(411)滑动连接的导向滑座(110)。

8.根据权利要求1所述的一种纺丝切割及夹持移动手臂，其特征在于：所述进刀驱动单元包括固定安装于臂座(100)上的进刀电动推杆(420)，所述进刀电动推杆(420)呈前后延伸设置，所述进刀电动推杆(420)与滑动座(410)传动连接。

9.根据权利要求1所述的一种纺丝切割及夹持移动手臂，其特征在于：在所述切割盘(310)的外圆周上安装有多个往外延伸的切割刀片(312)，多个切割刀片(312)呈环形间隔排列设置。

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