CN106553792B - 一种全自动镜片镜架分离装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动镜片镜架分离装置，该装置包括机架、镜架抓取机构、下料机械手、镜片传送带、翻转机构和镜架传送带。所述镜架抓取机构包括滚珠丝杠、电推杆及电磁铁手爪，电磁铁手爪与电推杆固定连接，电推杆上端支架与滚珠丝杠滑动连接；所述翻转机构由电磁铁支架、电磁铁翻转盘、传送带轮及传送带组成，电磁铁支架与机架固连，电磁铁翻转盘与电磁铁支架通过转动轴连接；所述下料机械手末端执行器采用真空吸盘吸取镜片。本发明通过各组件之间的配合，采用自动化来代替人工方式,能快速实现镜片镜架的全自动分离，避免了由于人工下料造成镜片的二次污染。

Description

一种全自动镜片镜架分离装置
技术领域
本发明涉及分离技术，尤其涉及一种全自动镜片镜架分离装置。
背景技术
在现有技术中，镜片与镜架的分离仍是人工分离，即人工将加硬后的镜片取出，放到通向自动包装机的传送带上。这种方法的缺点在于：工作人员抓取镜片易造成镜片的二次污染，且工作人员需不断的回到包装机的传送带前放置镜片，重复的劳动，占用时间长，工作效率低。
发明内容
为了克服以上不足之处，本发明的目的是提供一种全自动镜片镜架分离装置，该机构采用自动化来代替人工方式，能快速实现镜片镜架的全自动分离，避免了由于人工下料造成镜片的二次污染，且生产效率高、速度快、产品合格率高。
一种全自动镜片镜架分离装置，包括机架、镜架抓取机构、下料机械手、镜片传送带、翻转机构和镜架传送带；
所述机架左侧对应位置处设置有下料机械手，右侧对应位置处设置有镜架传送带，前侧对应位置处设置有镜片烘干设备；下料机械手左侧设置有镜片传送带；所述镜片烘干设备上放置有镜架；所述翻转机构包括电磁铁支架、电磁铁翻转盘、传送带轮、传送带和第二电机；所述电磁铁支架通过转动轴与电磁铁翻转盘连接；所述电磁铁翻转盘一侧设置有传送带轮，通过传送带与第二电机上的带轮相连接；所述第二电机固定在机架上；且机架上表面固定设置有电磁铁支架；所述镜架抓取机构包括滚珠丝杠、电推杆和电磁铁手爪；所述电磁铁手爪与电推杆下端固定连接，电推杆上端与滚珠丝杠滑动连接；所述滚珠丝杠通过支架与机架平行设置，且设置在机架上部；滚珠丝杠一端安装有第一电机。
进一步的，所述下料机械手末端为真空吸盘。
进一步的，所述电磁铁手爪与滚珠丝杠垂直，且电磁铁手爪末端为工字形结构。
进一步的，所述镜架材料为铁。
进一步的，所述电磁铁翻转盘与转动轴配合位置靠近镜架传送带。
本发明的有益效果：
全自动镜片镜架分离装置，通过第一电机提供动力源，推动滚珠丝杠直线运动，利用电磁铁手爪、电磁铁支架及电磁铁翻转盘的通断电，完成对镜片镜架的抓取，放下，翻转工作，实现镜片与镜架的自动分离。该装置通过各组件之间的配合，采用自动化来代替人工方式,动作灵活,操作方便，能快速实现镜片镜架的全自动分离，避免了由于人工下料造成镜片的二次污染，减少了人力资源的浪费，降低了成本，而且效率高、速度快,大大提高了自动化水平、生产效率与产品合格率。
附图说明
图1为本发明全自动镜片镜架分离装置示意图；
图2为图1中翻转机构示意图；
图3为图1中抓取镜架示意图；
图4为图1中放置镜架于翻转机构示意图；
图5为图1中空镜架翻转示意图；
图6为图1中电磁铁手爪放大图；
图7为图1中电磁铁支架左端局部放大图；
图8为图1中电磁铁翻转盘放大图。
附图标记如下：
1-电磁铁手爪；2-电推杆；3-第一电机；4-滚珠丝杠；5-镜片；6-镜架；7-下料机械手；8-镜片传送带；9-翻转机构；10-第二电机；11-镜架传送带；12-镜片烘干装置；13-电磁铁支架；14-电磁铁翻转盘；15-传送带轮；16-传送带；17-机架。
具体实施方式
为对本发明做进一步的了解，现结合附图作进一步的描述：
结合附图1和2，一种全自动镜片镜架分离装置，包括机架17、镜架抓取机构、下料机械手7、镜片传送带8、翻转机构9和镜架传送带11；所述机架17左侧对应位置处设置有下料机械手7，右侧对应位置处设置有镜架传送带11，前侧对应位置处设置有镜片烘干设备12；下料机械手7左侧设置有镜片传送带8；所述镜片烘干设备12上放置有镜架6；所述翻转机构9包括电磁铁支架13、电磁铁翻转盘14、传送带轮15、传送带16和第二电机10；所述电磁铁支架13通过转动轴与电磁铁翻转盘14连接；所述电磁铁翻转盘14一侧设置有传送带轮15，通过传送带16与第二电机10上的带轮相连接；所述第二电机10固定在机架17上；且机架17上表面固定设置有电磁铁支架13；所述镜架抓取机构包括滚珠丝杠4、电推杆2和电磁铁手爪1；所述电磁铁手爪1与电推杆2下端固定连接，电推杆2上端与滚珠丝杠4滑动连接；所述滚珠丝杠4通过支架与机架17平行设置，且设置在机架17上部；滚珠丝杠4一端安装有第一电机3。
其中，所述下料机械手7末端为真空吸盘。结合附图8，所述电磁铁手爪1与滚珠丝杠4垂直，且电磁铁手爪1末端为工字形结构。所述镜架6材料为铁。所述电磁铁翻转盘14与转动轴配合位置靠近镜架传送带11。
工作过程：
结合附图3，第一电机3提供动力源，推动滚珠丝杠4直线运动，带动电推杆2及电磁铁手爪1伸缩运动，当电磁铁手爪1接触到烘干设备12里的镜架6时，电磁铁手爪1通电，吸引住镜架6，然后沿滚珠丝杠4直线运动到翻转机构9。
结合附图4，当镜架6运动到电磁铁支架13的最左端时，电磁铁支架13左端通电，吸引住镜架6左端，此时电推杆2沿滚珠丝杠4向右运动，同时伸长连杆，使镜架6左端缓缓降落至水平放置。此时，下料机械手7用真空吸盘将镜片5从镜架6上一片片的吸取放置到通向镜片自动包装机的传送带8上。
结合附图5，当镜片5全部下料完毕后，第二电机10工作，带动传送带16及传送带轮15运转，电磁铁翻转盘14通电，电磁铁支架13左端断电，电磁铁翻转盘14吸引空镜架6进行翻转运动，当电磁铁翻转盘14旋转180°时，镜架6落在空镜架传送带11上方，此时电磁铁翻转盘14断电，失去吸引力，空镜架6随传送带至镜架收集筐，电磁铁翻转盘14反转180°至电磁铁支架13上。
所述实施例为本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种全自动镜片镜架分离装置，其特征在于，包括机架(17)、镜架抓取机构、下料机械手(7)、镜片传送带(8)、翻转机构(9)和镜架传送带(11)；
所述机架(17)左侧对应位置处设置有下料机械手(7)，右侧对应位置处设置有镜架传送带(11)，前侧对应位置处设置有镜片烘干设备(12)；下料机械手(7)左侧设置有镜片传送带(8)；所述镜片烘干设备(12)上放置有镜架(6)；所述翻转机构(9)包括电磁铁支架(13)、电磁铁翻转盘(14)、传送带轮(15)、传送带(16)和第二电机(10)；所述电磁铁支架(13)通过转动轴与电磁铁翻转盘(14)连接；所述电磁铁翻转盘(14)一侧设置有传送带轮(15)，通过传送带(16)与第二电机(10)上的带轮相连接；所述第二电机(10)固定在机架(17)上，且机架(17)上表面固定设置有电磁铁支架(13)；所述镜架抓取机构包括滚珠丝杠(4)、电推杆(2)和电磁铁手爪(1)；所述电磁铁手爪(1)与电推杆(2)下端固定连接，电推杆(2)上端与滚珠丝杠(4)滑动连接；所述滚珠丝杠(4)通过支架与机架(17)平行设置，且设置在机架(17)上部；滚珠丝杠(4)一端安装有第一电机(3)。
2.根据权利要求1所述的全自动镜片镜架分离装置，其特征在于，所述下料机械手(7)末端为真空吸盘。
3.根据权利要求2所述的全自动镜片镜架分离装置，其特征在于，所述电磁铁手爪(1)与滚珠丝杠(4)垂直，且电磁铁手爪(1)末端为工字形结构。
4.根据权利要求1所述的全自动镜片镜架分离装置，其特征在于，所述镜架(6)材料为铁。
5.根据权利要求1至4任一项所述的全自动镜片镜架分离装置，其特征在于，所述电磁铁翻转盘(14)与转动轴配合位置靠近镜架传送带(11)。
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