CN114572687B - 一种护目镜加工用分离摆放装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及护目镜领域，尤其涉及一种护目镜加工用分离摆放装置。现有技术中在进行护目镜加工过程中，人手需要将护目镜翻转查看，在人工手持的过程中，会导致护目镜表面的清晰度下降，并且人工在悬挂护目镜的过程中，护目镜易发生摆动，导致护目镜之间发生摩擦，导致个别护目镜发生局部磨损。技术方案：一种护目镜加工用分离摆放装置，包括有固定机架、第一传送机构和第二传送机构；固定机架后部安装有第一传送机构；固定机架前部安装有第二传送机构。实现了护目镜的自动分割分离，并进行自动调向，全程无人工触碰，并进行自动稳固悬挂，避免了护目镜晃动过程中与相邻的护目镜出现的摩擦，实现了对成型护目镜的自动分离和悬挂。

Description

一种护目镜加工用分离摆放装置

技术领域

本发明涉及护目镜领域，尤其涉及一种护目镜加工用分离摆放装置。

背景技术

防护眼镜就是一种滤光镜，可以改变透过光强和光谱。避免辐射光对眼睛造成伤害，最有效和最常用的方法是配戴防护眼镜。这种眼镜可以吸收某些波长的光线，而让其它波长光线透过，所以都呈现一定的颜色，所呈现颜色为透过光颜色。

目前，现有技术中在进行护目镜加工过程中，护目镜在成型之后，为两个护目镜连接在一起的状态，该护目镜会被传送至人工检测处，工人通过人手将护目镜拿起，人工使用剪刀将两个相连的护目镜之间的连接位置的树脂剪断分离，在此过程中，人手需要将护目镜翻转查看，在人工手持的过程中，会导致护目镜表面的清晰度下降，并且人工在悬挂护目镜的过程中，护目镜易发生摆动，导致护目镜之间发生摩擦，导致个别护目镜发生局部磨损。

针对上述问题，我们提出了一种护目镜加工用分离摆放装置。

发明内容

为了克服现有技术中在进行护目镜加工过程中，护目镜在成型之后，为两个护目镜连接在一起的状态，该护目镜会被传送至人工检测处，工人通过人手将护目镜拿起，人工使用剪刀将两个相连的护目镜之间的连接位置的树脂剪断分离，在此过程中，人手需要将护目镜翻转查看，在人工手持的过程中，会导致护目镜表面的清晰度下降，并且人工在悬挂护目镜的过程中，护目镜易发生摆动，导致护目镜之间发生摩擦，导致个别护目镜发生局部磨损的缺点，本发明提供一种护目镜加工用分离摆放装置。

技术方案：一种护目镜加工用分离摆放装置，包括有固定机架、第一传送机构、第二传送机构、分离转移系统和自动悬挂系统；固定机架后部安装有第一传送机构；固定机架前部安装有第二传送机构；固定机架上侧左部安装有用于将成型的护目镜分离的分离转移系统；固定机架上侧前部安装有用于将护目镜自动检测和悬挂的自动悬挂系统；第二传送机构上侧连接自动悬挂系统。

作为本发明的优选技术方案，分离转移系统包括有升降龙门架、第一电动滑轨、第一电动滑座、第二电动滑轨、第二电动滑座、第一安装架、电动剪刀、第三电动滑座、连接架、第一伸缩件、第一连接板、安装滑动柱、第一复位弹簧、第一联动杆、第二联动杆、第二安装架、限位滑杆、第一连接杆、第一限位滑轨、第一夹块、第二夹块、第二限位滑轨、第三夹块、锁紧组件和调向组件；固定机架上侧左部固接有升降龙门架；升降龙门架内侧顶部安装有第一电动滑轨；第一电动滑轨下侧滑动连接有第一电动滑座；第一电动滑座下侧固接有第二电动滑轨；第二电动滑轨下侧滑动连接有第二电动滑座；第二电动滑座下侧固接有第一安装架；第一安装架下部安装有电动剪刀；第一电动滑轨下侧滑动连接有两个第三电动滑座；两个第三电动滑座下侧固接有连接架；连接架下部安装有第一伸缩件；第一伸缩件的伸缩端固接有第一连接板；第一连接板上滑动连接有安装滑动柱；安装滑动柱外表面套设有第一复位弹簧；第一连接板顶部左侧和顶部右侧分别转动连接有第一联动杆和第二联动杆；连接架后侧固接有第二安装架；第二安装架左部上侧和右部上侧分别固接有一个限位滑杆；两个限位滑杆分别滑动连接有一个第一连接杆；两个第一连接杆的后侧底部固接有一个第一限位滑轨；第一限位滑轨前侧固接安装滑动柱；第一复位弹簧的后端连接第一限位滑轨；第一复位弹簧前端连接第一连接板；第一限位滑轨后侧滑动连接有第一夹块和第二夹块；第一夹块和第二夹块上侧分别转动连接第二联动杆和第一联动杆；第二安装架下部固接有第二限位滑轨；第二限位滑轨前侧滑动连接有两个第三夹块；第二夹块左侧连接有锁紧组件；第二限位滑轨后侧左部连接锁紧组件；固定机架上侧左部安装有调向组件。

作为本发明的优选技术方案，锁紧组件包括有限位孔板、T形架、第一楔形块、第二楔形块、第三楔形块、第一安装座板、第二复位弹簧、第四楔形块、第三复位弹簧、贴合夹紧块、第三限位滑轨、滑动连接座、伸缩杆、限位卡柱、第二连接板、第一磁铁片、第四复位弹簧、开槽插块和锁紧插杆；第二夹块左侧上部固接有限位孔板；限位孔板内侧滑动连接有T形架；T形架上部后侧固接有第一楔形块；T形架前部上侧固接有第二楔形块；T形架底部固接有第三楔形块；T形架前侧下部固接有第一安装座板；第一安装座板上侧固接有第二复位弹簧；第二复位弹簧顶端固接限位孔板；第二夹块左侧下部固接有第三复位弹簧；第三复位弹簧左侧固接有第四楔形块；第二夹块左部开有一个贯穿孔，该贯穿孔内滑动连接有贴合夹紧块；贴合夹紧块左侧固接第四楔形块；第二限位滑轨后侧左部固接有第三限位滑轨；第三限位滑轨上滑动连接有滑动连接座；滑动连接座前侧上部固接有伸缩杆；伸缩杆的固定部和伸缩部均开有一个贯穿孔，当伸缩杆处于伸长状态时，伸缩杆固定部和伸缩部的两个圆孔对齐，该对齐圆孔内插接有限位卡柱，伸缩杆的伸缩部表面套设有第四复位弹簧；限位卡柱右侧固接有第二连接板；第二连接板左侧上部固接有第一磁铁片；伸缩杆的伸缩部前端固接有开槽插块，开槽插块前部开有上下方向的矩形槽，开槽插块下侧为斜面；T形架上侧后部固接有锁紧插杆。

作为本发明的优选技术方案，调向组件包括有安装台、转动调向台、安装竖柱、第二连接杆、第二磁铁片和第五楔形块；固定机架上侧左部固接有安装台；安装台上侧右部安装有转动调向台；安装台左侧后部固接有安装竖柱；安装竖柱右侧顶部固接有第二连接杆；第二连接杆右侧后部通过支撑杆安装有第二磁铁片；第二连接杆右侧前部固接有第五楔形块。

作为本发明的优选技术方案，第一夹块、第二夹块和两个第三夹块的相向侧均开有一个半圆形凹槽，并且第一夹块和其对应的第三夹块的半圆形凹槽的内径与护目镜上的树脂棒的直径相同，而第二夹块和其对应的第三夹块的半圆形凹槽的内径大于护目镜上的树脂棒的直径。

作为本发明的优选技术方案，第一夹块和第二夹块的后侧左部和后侧右部分别固接有一个插柱；每个第三夹块的前侧左部和前侧右部分别开有一个插孔，相应的插孔与第一夹块和第二夹块上相应的插柱配合。

作为本发明的优选技术方案，自动悬挂系统包括有限位放置座、第二伸缩件、第三连接杆、固定卡夹、悬挂杆、安装顶架、第三电动滑轨、第四电动滑座、安装侧柱、检测探照灯、第二安装座板、第一电动转轴座、衔接座、第二电动转轴座、第三安装座板、安装滑轨、电动滑杆、第四夹块和正位板；第二传送机构上侧表面连接有前后两排若干个限位放置座，每排限位放置座两两为一组，前后两排相邻的两组限位放置座前后位置相对应；固定机架右侧前部安装有四个第二伸缩件；每前后相邻的两个第二伸缩件的伸缩端固接有一个第三连接杆；两个第三连接杆的上侧中部各安装有一个固定卡夹；两个固定卡夹中卡套有一个悬挂杆；固定机架前侧上部固接有安装顶架；安装顶架内顶中部安装有第三电动滑轨；第三电动滑轨下侧滑动连接有第四电动滑座；第四电动滑座下侧固接有第二安装座板；第二安装座板内前侧和内后侧各安装有一个第一电动转轴座；两个第一电动转轴座的转动部之间安装有一个衔接座；衔接座下侧安装有第二电动转轴座；第二电动转轴座转动部固接有第三安装座板；第三安装座板内侧下部安装有安装滑轨；安装滑轨上滑动连接有两个电动滑杆；电动滑杆下部各安装有一个第四夹块；两个电动滑杆左侧中部各固接有一个正位板。

作为本发明的优选技术方案，两个第四夹块的相向侧各开有一个半圆形凹槽。

作为本发明的优选技术方案，两个正位板内侧的表面均为柔软防摩擦材质。

作为本发明的优选技术方案，第一夹块、第二夹块、两个第三夹块和两个第四夹块的半圆形凹槽面均为橡胶材质。

有益效果：1.为解决现有技术中在进行护目镜加工过程中，护目镜在成型之后，为两个护目镜连接在一起的状态，该护目镜会被传送至人工检测处，工人通过人手将护目镜拿起，人工使用剪刀将两个相连的护目镜之间的连接位置的树脂剪断分离，在此过程中，人手需要将护目镜翻转查看，在人工手持的过程中，会导致护目镜表面的清晰度下降，并且人工在悬挂护目镜的过程中，护目镜易发生摆动，导致护目镜之间发生摩擦，导致个别护目镜发生局部磨损的问题；

2.本发明设计了分离转移系统和自动悬挂系统，在使用时针对相连的护目镜实现了自动分割分离，并进行自动调向，全程无人工触碰，在自动调向之后，实现对护目镜的自动转移和检测，并进行自动稳固悬挂，避免了人工悬挂过程中的晃动，避免了护目镜晃动过程中与相邻的护目镜出现的摩擦，实现了对成型护目镜的自动分离和悬挂。

附图说明

图1为本发明的护目镜加工用分离摆放装置第一立体结构示意图；

图2为本发明的护目镜加工用分离摆放装置第二立体结构示意图；

图3为本发明的分离转移系统第一立体结构示意图；

图4为本发明的分离转移系统第二立体结构示意图；

图5为本发明的分离转移系统第三立体结构示意图；

图6为本发明的分离转移系统第四立体结构示意图；

图7为本发明的分离转移系统第五立体结构示意图；

图8为本发明的分离转移系统第六立体结构示意图；

图9为本发明的分离转移系统第七立体结构示意图；

图10为本发明的分离转移系统第八立体结构示意图；

图11为本发明的分离转移系统第九立体结构示意图；

图12为本发明的分离转移系统第十立体结构示意图；

图13为本发明的分离转移系统第十一立体结构示意图；

图14为本发明的分离转移系统第十二立体结构示意图；

图15为本发明的分离转移系统第十三立体结构示意图；

图16为本发明的分离转移系统第十四立体结构示意图。

附图中的标记：1-固定机架，2-第一传送机构，3-第二传送机构，4-分离转移系统，5-自动悬挂系统，401-升降龙门架，402-第一电动滑轨，403-第一电动滑座，404-第二电动滑轨，405-第二电动滑座，406-第一安装架，407-电动剪刀，408-第三电动滑座，409-连接架，4010-第一伸缩件，4011-第一连接板，4012-安装滑动柱，4013-第一复位弹簧，4014-第一联动杆，4015-第二联动杆，4016-第二安装架，4017-限位滑杆，4018-第一连接杆，4019-第一限位滑轨，4020-第一夹块，4021-第二夹块，4022-第二限位滑轨，4023-第三夹块，4024-限位孔板，4025-T形架，4026-第一楔形块，4027-第二楔形块，4028-第三楔形块，4029-第一安装座板，4030-第二复位弹簧，4031-第四楔形块，4032-第三复位弹簧，4033-贴合夹紧块，4034-第三限位滑轨，4035-滑动连接座，4036-伸缩杆，4037-限位卡柱，4038-第二连接板，4039-第一磁铁片，4040-第四复位弹簧，4041-开槽插块，4042-安装台，4043-转动调向台，4044-安装竖柱，4045-第二连接杆，4046-第二磁铁片，4047-第五楔形块，4048-锁紧插杆，501-限位放置座，502-第二伸缩件，503-第三连接杆，504-固定卡夹，505-悬挂杆，506-安装顶架，507-第三电动滑轨，508-第四电动滑座，509-安装侧柱，5010-检测探照灯，5011-第二安装座板，5012-第一电动转轴座，5013-衔接座，5014-第二电动转轴座，5015-第三安装座板，5016-安装滑轨，5017-电动滑杆，5018-第四夹块，5019-正位板。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本申请而不限于限制本申请的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

实施例1

一种护目镜加工用分离摆放装置，如图1-2所示，包括有固定机架1、第一传送机构2、第二传送机构3、分离转移系统4和自动悬挂系统5；固定机架1后部安装有第一传送机构2；固定机架1前部安装有第二传送机构3；固定机架1上侧左部安装有用于将成型的护目镜分离的分离转移系统4；固定机架1上侧前部安装有用于将护目镜自动检测和悬挂的自动悬挂系统5；第二传送机构3上侧连接自动悬挂系统5。

在使用该护目镜加工用分离摆放装置时，首先加工成型的护目镜会被机械手放置到第一传送机构2上，此时为两个护目镜连在一起的状态，即两个护目镜之间通过树脂连接，然后第一传送机构2将两个相连的护目镜转运至分离转移系统4下方，分离转移系统4将两个相连的护目镜分离开来，并对左侧的一个护目镜进行转动调向，使得两个护目镜朝向相同，然后分离转移系统4将两个朝向相同的护目镜转移至自动悬挂系统5上，自动悬挂系统5自动将护目镜悬挂成一排，便于完成后续批量操作。

实施例2

如图1-13所示，分离转移系统4包括有升降龙门架401、第一电动滑轨402、第一电动滑座403、第二电动滑轨404、第二电动滑座405、第一安装架406、电动剪刀407、第三电动滑座408、连接架409、第一伸缩件4010、第一连接板4011、安装滑动柱4012、第一复位弹簧4013、第一联动杆4014、第二联动杆4015、第二安装架4016、限位滑杆4017、第一连接杆4018、第一限位滑轨4019、第一夹块4020、第二夹块4021、第二限位滑轨4022、第三夹块4023、锁紧组件和调向组件；固定机架1上侧左部螺栓连接有升降龙门架401；升降龙门架401内侧顶部安装有第一电动滑轨402；第一电动滑轨402下侧滑动连接有第一电动滑座403；第一电动滑座403下侧螺栓连接有第二电动滑轨404；第二电动滑轨404下侧滑动连接有第二电动滑座405；第二电动滑座405下侧螺栓连接有第一安装架406；第一安装架406下部安装有电动剪刀407；第一电动滑轨402下侧滑动连接有两个第三电动滑座408；两个第三电动滑座408下侧螺栓连接有连接架409；连接架409下部安装有第一伸缩件4010；第一伸缩件4010的伸缩端固接有第一连接板4011；第一连接板4011上滑动连接有安装滑动柱4012；安装滑动柱4012外表面套设有第一复位弹簧4013；第一连接板4011顶部左侧和顶部右侧分别转动连接有第一联动杆4014和第二联动杆4015；连接架409后侧焊接有第二安装架4016；第二安装架4016左部上侧和右部上侧分别焊接有一个限位滑杆4017；两个限位滑杆4017分别滑动连接有一个第一连接杆4018；两个第一连接杆4018的后侧底部焊接有一个第一限位滑轨4019；第一限位滑轨4019前侧焊接安装滑动柱4012；第一复位弹簧4013的后端连接第一限位滑轨4019；第一复位弹簧4013前端连接第一连接板4011；第一限位滑轨4019后侧滑动连接有第一夹块4020和第二夹块4021；第一夹块4020和第二夹块4021上侧分别转动连接第二联动杆4015和第一联动杆4014；第二安装架4016下部焊接有第二限位滑轨4022；第二限位滑轨4022前侧滑动连接有两个第三夹块4023；第二夹块4021左侧连接有锁紧组件；第二限位滑轨4022后侧左部连接锁紧组件；固定机架1上侧左部安装有调向组件。

锁紧组件包括有限位孔板4024、T形架4025、第一楔形块4026、第二楔形块4027、第三楔形块4028、第一安装座板4029、第二复位弹簧4030、第四楔形块4031、第三复位弹簧4032、贴合夹紧块4033、第三限位滑轨4034、滑动连接座4035、伸缩杆4036、限位卡柱4037、第二连接板4038、第一磁铁片4039、第四复位弹簧4040、开槽插块4041和锁紧插杆4048；第二夹块4021左侧上部焊接有限位孔板4024；限位孔板4024内侧滑动连接有T形架4025；T形架4025上部后侧焊接有第一楔形块4026；T形架4025前部上侧焊接有第二楔形块4027；T形架4025底部焊接有第三楔形块4028；T形架4025前侧下部焊接有第一安装座板4029；第一安装座板4029上侧固接有第二复位弹簧4030；第二复位弹簧4030顶端固接限位孔板4024；第二夹块4021左侧下部固接有第三复位弹簧4032；第三复位弹簧4032左侧固接有第四楔形块4031；第二夹块4021左部开有一个贯穿孔，该贯穿孔内滑动连接有贴合夹紧块4033；贴合夹紧块4033左侧固接第四楔形块4031；第二限位滑轨4022后侧左部螺栓连接有第三限位滑轨4034；第三限位滑轨4034上滑动连接有滑动连接座4035；滑动连接座4035前侧上部固接有伸缩杆4036；伸缩杆4036的固定部和伸缩部均开有一个贯穿孔，当伸缩杆4036处于伸长状态时，伸缩杆4036固定部和伸缩部的两个圆孔对齐，该对齐圆孔内插接有限位卡柱4037，伸缩杆4036的伸缩部表面套设有第四复位弹簧4040；限位卡柱4037右侧焊接有第二连接板4038；第二连接板4038左侧上部固接有第一磁铁片4039；伸缩杆4036的伸缩部前端固接有开槽插块4041，开槽插块4041前部开有上下方向的矩形槽，开槽插块4041下侧为斜面；T形架4025上侧后部焊接有锁紧插杆4048。

调向组件包括有安装台4042、转动调向台4043、安装竖柱4044、第二连接杆4045、第二磁铁片4046和第五楔形块4047；固定机架1上侧左部焊接有安装台4042；安装台4042上侧右部安装有转动调向台4043；安装台4042左侧后部焊接有安装竖柱4044；安装竖柱4044右侧顶部焊接有第二连接杆4045；第二连接杆4045右侧后部通过支撑杆安装有第二磁铁片4046；第二连接杆4045右侧前部焊接有第五楔形块4047。

第一夹块4020、第二夹块4021和两个第三夹块4023的相向侧均开有一个半圆形凹槽，并且第一夹块4020和其对应的第三夹块4023的半圆形凹槽的内径与护目镜上的树脂棒的直径相同，而第二夹块4021和其对应的第三夹块4023的半圆形凹槽的内径大于护目镜上的树脂棒的直径。

第一夹块4020和第二夹块4021的后侧左部和后侧右部分别焊接有一个插柱；每个第三夹块4023的前侧左部和前侧右部分别开有一个插孔，相应的插孔与第一夹块4020和第二夹块4021上相应的插柱配合。

在使用该护目镜加工用分离摆放装置时，首先加工成型的护目镜会被机械手放置到第一传送机构2上，此时为两个护目镜连在一起的状态，即两个护目镜之间通过树脂连接，然后第一传送机构2将两个相连的护目镜转运至分离转移系统4下方，当护目镜运动至第一夹块4020、第二夹块4021、第三夹块4023之间的位置时，此时控制第一传送机构2停止传送，控制第一伸缩件4010伸长，进而第一伸缩件4010带动第一连接板4011运动，此时第一连接板4011通过安装滑动柱4012和第一复位弹簧4013带动第一限位滑轨4019向靠近第二限位滑轨4022的方向运动，当第一夹块4020和第二夹块4021上的插柱插入至两个第三夹块4023的插孔中后，使得第一夹块4020和第二夹块4021分别和相应的第三夹块4023将两个护目镜上的树脂棒夹紧，此时第一夹块4020和其对应的第三夹块4023通过其半圆形凹槽将右侧护目镜的树脂棒夹紧，而第二夹块4021和其对应的第三夹块4023通过其半圆形凹槽将左侧护目镜的树脂棒夹住，但是并未夹紧，此时该树脂棒处于一个可活动的状态；

在第二夹块4021和第三夹块4023将树脂棒夹紧的同时，此时锁紧插杆4048插入至开槽插块4041前侧的矩形槽中，而开槽插块4041下侧的斜面与第一楔形块4026相接触并相互挤压，进而第一楔形块4026被向下挤压，然后T形架4025带动第三楔形块4028向下运动，第三楔形块4028贴合第四楔形块4031向下运动，即第四楔形块4031向右运动，进而带动贴合夹紧块4033向第二夹块4021的半圆形凹槽的空隙内运动，使得贴合夹紧块4033抵住第二夹块4021内侧的树脂柱，使得该树脂柱被夹紧；

然后此时控制升降龙门架401向上升高，实现第一夹块4020、第二夹块4021和第三夹块4023同步向上运动，带动两个护目镜整体向上运动，然后当护目镜上升停止后，此时控制第二电动滑轨404带动第二电动滑座405进行运动，使得电动剪刀407运动至护目镜的树脂柱的位置，然后控制电动剪刀407张开，并控制第一电动滑轨402带动第一电动滑座403向前移动，进而张开的电动剪刀407向前运动，使得树脂柱位于张开的剪刀的两个刀之间，再控制电动剪刀407两个刀合并将树脂柱剪断，完成了一个树脂柱的剪断，然后控制该剪刀复位，然后再控制该剪刀将另一个树脂柱剪断，进而两个树脂柱被剪断，使得两个护目镜之间的树脂连接件分离掉落；

此时继续控制第一伸缩件4010继续伸长，而此时由于第一夹块4020和第二夹块4021分别抵住一个第三夹块4023，进而导致第一限位滑轨4019、第一夹块4020和第二夹块4021无法继续运动，然后此时随着第一伸缩件4010的继续伸长，进而第一连接板4011开始在安装滑动柱4012表面向前滑动，进而第一复位弹簧4013被压缩，同时第一连接板4011带动第一联动杆4014和第二联动杆4015的前端运动，进而第一联动杆4014和第二联动杆4015的后端开始远离张开，即第一联动杆4014和第二联动杆4015分别带动第二夹块4021和第一夹块4020在第一限位滑轨4019上滑动，使得第二夹块4021和第一夹块4020相互远离，同时第一夹块4020和第二夹块4021通过其插柱带动两个第三夹块4023在第二限位滑轨4022上相互远离滑动，进而通过两个树脂柱带动两个护目镜分离，即此时第二夹块4021朝着靠近第五楔形块4047的方向运动，在运动的过程中，第一磁铁片4039会同步进行运动，当第二磁铁片4046接触到第一磁铁片4039时，由于第二磁铁片4046和第一磁铁片4039的磁力，第二磁铁片4046会将第一磁铁片4039吸引，然后随着滑动连接座4035继续移动，滑动连接座4035会带动伸缩杆4036继续移动，由于第一磁铁片4039被拦截吸引，进而第一磁铁片4039会连带第二连接板4038将限位卡柱4037从伸缩杆4036中抽出，然后伸缩杆4036的固定部和伸缩部对齐的贯穿孔失去限位卡柱4037的支撑，进而由于开槽插块4041失去了伸缩杆4036的支撑，进而由于锁紧插杆4048的压迫，使得开槽插块4041开始带动伸缩杆4036压缩，同理第一楔形块4026失去了开槽插块4041的压迫，开始进行复位操作，当第二夹块4021继续移动，然后第二楔形块4027的斜面会接触到第五楔形块4047，进而第五楔形块4047会将第二楔形块4027向上顶，使得第二楔形块4027带动T形架4025向上运动，进而T形架4025带动第三楔形块4028向上运动，进而第三复位弹簧4032伸长带动第四楔形块4031复位，进而第四楔形块4031带动贴合夹紧块4033复位，即贴合夹紧块4033复位，不再接触第二夹块4021半圆形凹槽内侧的树脂棒，即第二夹块4021和第三夹块4023内侧的树脂棒处于一个可活动的状态，同时树脂棒下方连接的护目镜运动至转动调向台4043内侧，即护目镜的两侧会平移进入到转动调向台4043前侧和后侧的矩形狭缝中，然后控制转动调向台4043转动一百八十度，进而转动调向台4043转动过程中，会通过其两侧的矩形狭缝带动护目镜进行同步的一百八十度转动，使得该左侧的护目镜发生转向，转动一百八十度，使得左侧的护目镜和右侧的护目镜朝向相同；

然后再控制第一电动滑轨402带动两个第三电动滑座408向前运动，即两个第三电动滑座408带动连接架409向前运动，连接架409带动其下侧连接的部件进行运动，即第一夹块4020、第二夹块4021和两个第三夹块4023同步向前运动，进而带动两个相同方向的护目镜运动至自动悬挂系统5，自动悬挂系统5对护目镜进行自动悬挂。

实施例3

如图1-2、图7和图14-16所示，自动悬挂系统5包括有限位放置座501、第二伸缩件502、第三连接杆503、固定卡夹504、悬挂杆505、安装顶架506、第三电动滑轨507、第四电动滑座508、安装侧柱509、检测探照灯5010、第二安装座板5011、第一电动转轴座5012、衔接座5013、第二电动转轴座5014、第三安装座板5015、安装滑轨5016、电动滑杆5017、第四夹块5018和正位板5019；第二传送机构3上侧表面连接有前后两排若干个限位放置座501，每排限位放置座501两两为一组，前后两排相邻的两组限位放置座501前后位置相对应；固定机架1右侧前部安装有四个第二伸缩件502；每前后相邻的两个第二伸缩件502的伸缩端固接有一个第三连接杆503；两个第三连接杆503的上侧中部各安装有一个固定卡夹504；两个固定卡夹504中卡套有一个悬挂杆505；固定机架1前侧上部焊接有安装顶架506；安装顶架506内顶中部安装有第三电动滑轨507；第三电动滑轨507下侧滑动连接有第四电动滑座508；第四电动滑座508下侧螺栓连接有第二安装座板5011；第二安装座板5011内前侧和内后侧各安装有一个第一电动转轴座5012；两个第一电动转轴座5012的转动部之间安装有一个衔接座5013；衔接座5013下侧安装有第二电动转轴座5014；第二电动转轴座5014转动部固接有第三安装座板5015；第三安装座板5015内侧下部安装有安装滑轨5016；安装滑轨5016上滑动连接有两个电动滑杆5017；电动滑杆5017下部各安装有一个第四夹块5018；两个电动滑杆5017左侧中部各固接有一个正位板5019。

两个第四夹块5018的相向侧各开有一个半圆形凹槽。

两个正位板5019内侧的表面均为柔软防摩擦材质。

第一夹块4020、第二夹块4021、两个第三夹块4023和两个第四夹块5018的半圆形凹槽面均为橡胶材质。

控制第一电动滑轨402带动两个第三电动滑座408向前运动，即两个第三电动滑座408带动连接架409向前运动，连接架409带动其下侧连接的部件进行运动，即第一夹块4020、第二夹块4021和两个第三夹块4023同步向前运动，进而带动两个相同方向的护目镜运动至自动悬挂系统5，即两个护目镜运动至限位放置座501上，然后控制第一伸缩件4010收缩，实现第一夹块4020、第二夹块4021和两个第三夹块4023的复位和分开，松开对护目镜的夹持，再控制第一电动滑轨402带动两个第三电动滑座408向后运动进行复位，再控制第三电动滑轨507带动第四电动滑座508向前运动，进而第四电动滑座508带动其下方连接的部件进行同步运动，直至两个第四夹块5018运动至树脂棒两侧，然后再控制安装滑轨5016带动两个电动滑杆5017相互靠近运动，进而两个电动滑杆5017带动两个第四夹块5018相互靠近将树脂棒夹紧，然后控制第一电动转轴座5012带动衔接座5013、第二电动转轴座5014、第三安装座板5015、安装滑轨5016、电动滑杆5017、第四夹块5018和正位板5019向上转动九十度，然后再控制第二电动转轴座5014带动第三安装座板5015、安装滑轨5016、电动滑杆5017、第四夹块5018和正位板5019进行转动九十度，使得护目镜的镜面部分对准检测探照灯5010，然后控制检测探照灯5010发出灯光，对护目镜的镜面部分进行异常检测，检测其是否符合质量要求，如果符合要求，则控制第二电动转轴座5014转动复位，即护目镜又转动至水平的状态，此时护目镜树脂棒上的卡块朝下，此时控制第三电动滑轨507带动第四电动滑座508向右运动，进而通过两个第四夹块5018带动护目镜运动至悬挂杆505上方，然后控制四个第二伸缩件502向上伸长，带动两个第三连接杆503向上运动，进而两个第三连接杆503带动两个固定卡夹504向上运动，即两个固定卡夹504带动悬挂杆505向上运动，进而悬挂杆505会卡入到护目镜朝下的卡块中，使得护目镜被固定在悬挂杆505上，同时两个正位板5019可以保证护目镜处于一个正位状态，防止护目镜出现两侧上下偏斜的问题，保证护目镜处于一个正位悬挂的状态，然后控制两个第四夹块5018相互远离，松开树脂棒，然后控制四个第二伸缩件502向下运动，进而带动悬挂杆505向下运动，并控制第三电动滑轨507带动第四电动滑座508向左运动，进行下一个护目镜的夹持转运和悬挂。

第一夹块4020、第二夹块4021、两个第三夹块4023和两个第四夹块5018的半圆形凹槽面均为橡胶材质。

以上对本申请进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (4)

1.一种护目镜加工用分离摆放装置，包括有固定机架（1）、第一传送机构（2）和第二传送机构（3）；其特征是，还包括有分离转移系统（4）和自动悬挂系统（5）；固定机架（1）后部安装有第一传送机构（2）；固定机架（1）前部安装有第二传送机构（3）；固定机架（1）上侧左部安装有用于将成型的护目镜分离的分离转移系统（4）；固定机架（1）上侧前部安装有用于将护目镜自动检测和悬挂的自动悬挂系统（5）；第二传送机构（3）上侧连接自动悬挂系统（5）；

分离转移系统（4）包括有升降龙门架（401）、第一电动滑轨（402）、第一电动滑座（403）、第二电动滑轨（404）、第二电动滑座（405）、第一安装架（406）、电动剪刀（407）、第三电动滑座（408）、连接架（409）、第一伸缩件（4010）、第一连接板（4011）、安装滑动柱（4012）、第一复位弹簧（4013）、第一联动杆（4014）、第二联动杆（4015）、第二安装架（4016）、限位滑杆（4017）、第一连接杆（4018）、第一限位滑轨（4019）、第一夹块（4020）、第二夹块（4021）、第二限位滑轨（4022）、第三夹块（4023）、锁紧组件和调向组件；固定机架（1）上侧左部固接有升降龙门架（401）；升降龙门架（401）内侧顶部安装有第一电动滑轨（402）；第一电动滑轨（402）下侧滑动连接有第一电动滑座（403）；第一电动滑座（403）下侧固接有第二电动滑轨（404）；第二电动滑轨（404）下侧滑动连接有第二电动滑座（405）；第二电动滑座（405）下侧固接有第一安装架（406）；第一安装架（406）下部安装有电动剪刀（407）；第一电动滑轨（402）下侧滑动连接有两个第三电动滑座（408）；两个第三电动滑座（408）下侧固接有连接架（409）；连接架（409）下部安装有第一伸缩件（4010）；第一伸缩件（4010）的伸缩端固接有第一连接板（4011）；第一连接板（4011）上滑动连接有安装滑动柱（4012）；安装滑动柱（4012）外表面套设有第一复位弹簧（4013）；第一连接板（4011）顶部左侧和顶部右侧分别转动连接有第一联动杆（4014）和第二联动杆（4015）；连接架（409）后侧固接有第二安装架（4016）；第二安装架（4016）左部上侧和右部上侧分别固接有一个限位滑杆（4017）；两个限位滑杆（4017）分别滑动连接有一个第一连接杆（4018）；两个第一连接杆（4018）的后侧底部固接有一个第一限位滑轨（4019）；第一限位滑轨（4019）前侧固接安装滑动柱（4012）；第一复位弹簧（4013）的后端连接第一限位滑轨（4019）；第一复位弹簧（4013）前端连接第一连接板（4011）；第一限位滑轨（4019）后侧滑动连接有第一夹块（4020）和第二夹块（4021）；第一夹块（4020）和第二夹块（4021）上侧分别转动连接第二联动杆（4015）和第一联动杆（4014）；第二安装架（4016）下部固接有第二限位滑轨（4022）；第二限位滑轨（4022）前侧滑动连接有两个第三夹块（4023）；第二夹块（4021）左侧连接有锁紧组件；第二限位滑轨（4022）后侧左部连接锁紧组件；固定机架（1）上侧左部安装有调向组件；

锁紧组件包括有限位孔板（4024）、T形架（4025）、第一楔形块（4026）、第二楔形块（4027）、第三楔形块（4028）、第一安装座板（4029）、第二复位弹簧（4030）、第四楔形块（4031）、第三复位弹簧（4032）、贴合夹紧块（4033）、第三限位滑轨（4034）、滑动连接座（4035）、伸缩杆（4036）、限位卡柱（4037）、第二连接板（4038）、第一磁铁片（4039）、第四复位弹簧（4040）、开槽插块（4041）和锁紧插杆（4048）；第二夹块（4021）左侧上部固接有限位孔板（4024）；限位孔板（4024）内侧滑动连接有T形架（4025）；T形架（4025）上部后侧固接有第一楔形块（4026）；T形架（4025）前部上侧固接有第二楔形块（4027）；T形架（4025）底部固接有第三楔形块（4028）；T形架（4025）前侧下部固接有第一安装座板（4029）；第一安装座板（4029）上侧固接有第二复位弹簧（4030）；第二复位弹簧（4030）顶端固接限位孔板（4024）；第二夹块（4021）左侧下部固接有第三复位弹簧（4032）；第三复位弹簧（4032）左侧固接有第四楔形块（4031）；第二夹块（4021）左部开有一个贯穿孔，该贯穿孔内滑动连接有贴合夹紧块（4033）；贴合夹紧块（4033）左侧固接第四楔形块（4031）；第二限位滑轨（4022）后侧左部固接有第三限位滑轨（4034）；第三限位滑轨（4034）上滑动连接有滑动连接座（4035）；滑动连接座（4035）前侧上部固接有伸缩杆（4036）；伸缩杆（4036）的固定部和伸缩部均开有一个贯穿孔，当伸缩杆（4036）处于伸长状态时，伸缩杆（4036）固定部和伸缩部的两个圆孔对齐，该对齐圆孔内插接有限位卡柱（4037），伸缩杆（4036）的伸缩部表面套设有第四复位弹簧（4040）；限位卡柱（4037）右侧固接有第二连接板（4038）；第二连接板（4038）左侧上部固接有第一磁铁片（4039）；伸缩杆（4036）的伸缩部前端固接有开槽插块（4041），开槽插块（4041）前部开有上下方向的矩形槽，开槽插块（4041）下侧为斜面；T形架（4025）上侧后部固接有锁紧插杆（4048）；

调向组件包括有安装台（4042）、转动调向台（4043）、安装竖柱（4044）、第二连接杆（4045）、第二磁铁片（4046）和第五楔形块（4047）；固定机架（1）上侧左部固接有安装台（4042）；安装台（4042）上侧右部安装有转动调向台（4043）；安装台（4042）左侧后部固接有安装竖柱（4044）；安装竖柱（4044）右侧顶部固接有第二连接杆（4045）；第二连接杆（4045）右侧后部通过支撑杆安装有第二磁铁片（4046）；第二连接杆（4045）右侧前部固接有第五楔形块（4047）；

第一夹块（4020）、第二夹块（4021）和两个第三夹块（4023）的相向侧均开有一个半圆形凹槽，并且第一夹块（4020）和其对应的第三夹块（4023）的半圆形凹槽的内径与护目镜上的树脂棒的直径相同，而第二夹块（4021）和其对应的第三夹块（4023）的半圆形凹槽的内径大于护目镜上的树脂棒的直径；

第一夹块（4020）和第二夹块（4021）的后侧左部和后侧右部分别固接有一个插柱；每个第三夹块（4023）的前侧左部和前侧右部分别开有一个插孔，相应的插孔与第一夹块（4020）和第二夹块（4021）上相应的插柱配合；

自动悬挂系统（5）包括有限位放置座（501）、第二伸缩件（502）、第三连接杆（503）、固定卡夹（504）、悬挂杆（505）、安装顶架（506）、第三电动滑轨（507）、第四电动滑座（508）、安装侧柱（509）、检测探照灯（5010）、第二安装座板（5011）、第一电动转轴座（5012）、衔接座（5013）、第二电动转轴座（5014）、第三安装座板（5015）、安装滑轨（5016）、电动滑杆（5017）、第四夹块（5018）和正位板（5019）；第二传送机构（3）上侧表面连接有前后两排若干个限位放置座（501），每排限位放置座（501）两两为一组，前后两排相邻的两组限位放置座（501）前后位置相对应；固定机架（1）右侧前部安装有四个第二伸缩件（502）；每前后相邻的两个第二伸缩件（502）的伸缩端固接有一个第三连接杆（503）；两个第三连接杆（503）的上侧中部各安装有一个固定卡夹（504）；两个固定卡夹（504）中卡套有一个悬挂杆（505）；固定机架（1）前侧上部固接有安装顶架（506）；安装顶架（506）内顶中部安装有第三电动滑轨（507）；第三电动滑轨（507）下侧滑动连接有第四电动滑座（508）；第四电动滑座（508）下侧固接有第二安装座板（5011）；第二安装座板（5011）内前侧和内后侧各安装有一个第一电动转轴座（5012）；两个第一电动转轴座（5012）的转动部之间安装有一个衔接座（5013）；衔接座（5013）下侧安装有第二电动转轴座（5014）；第二电动转轴座（5014）转动部固接有第三安装座板（5015）；第三安装座板（5015）内侧下部安装有安装滑轨（5016）；安装滑轨（5016）上滑动连接有两个电动滑杆（5017）；电动滑杆（5017）下部各安装有一个第四夹块（5018）；两个电动滑杆（5017）左侧中部各固接有一个正位板（5019）。

2.根据权利要求1所述的一种护目镜加工用分离摆放装置，其特征是：两个第四夹块（5018）的相向侧各开有一个半圆形凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种护目镜加工用分离摆放装置，其特征是：两个正位板（5019）内侧的表面均为柔软防摩擦材质。

4.根据权利要求3所述的一种护目镜加工用分离摆放装置，其特征是：第一夹块（4020）、第二夹块（4021）、两个第三夹块（4023）和两个第四夹块（5018）的半圆形凹槽面均为橡胶材质。