CN106548650B - 一种智能寻车系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能寻车系统，其技术方案要点是包括便携式终端、控制终端和显示模块；每个车位上均安置有一携带车位信息的便携式终端，每个便携式终端均与控制终端建立通讯连接；便携式终端包括位置获取单元和寻车单元；位置获取单元用于实时获取便携式终端的位置信息；寻车单元用于将此位置信息发送至控制终端；控制终端包括存储单元和路径生成单元；存储单元用于存储每个便携式终端上携带的车位信息；路径生成单元用于获取寻车单元发送的位置信息，并将此位置信息和车位信息进行分析、比较以生成转弯次数最少的路径信息；显示模块，用于获取该路径信息，以将该路径信息发布在用户的行进路线上。

Description

一种智能寻车系统及方法

技术领域

本发明涉及一种智能寻车系统及方法。

背景技术

现在越来越多的家庭拥有了家用汽车，因此人们出去购物、办事常常开车，如超市、行政中心，而这些场合都提供地下停车库以方便大家外出时停车。

当人们在地下车库停车时，由于建筑体内具有很多柱网，柱子之间的距离因建筑结构的需要基本上相等，这样，就会使找车人感到置身于迷宫之中，使得人们不容易记忆原先停车的位置；并且人们购物、看展览、办事的时间一长，再到地下停车库找车时，怎么也不记得原先停车的位置，找不到车也是情理之中的事情；有时候，从商场出来的电梯口与进入商场的电梯口不一样，在这种情况下，就更不知道车停在什么位置了，因此存在一定的改进之处。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种智能寻车系统，具有方便寻车的特点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种智能寻车系统，包括便携式终端、控制终端和显示模块；其中，

每个车位上均安置有一携带车位信息的便携式终端，每个便携式终端均与控制终端建立通讯连接；

便携式终端包括位置获取单元和寻车单元；位置获取单元用于实时获取便携式终端的位置信息；寻车单元用于将此位置信息发送至控制终端；

控制终端包括存储单元和路径生成单元；存储单元用于存储每个便携式终端上携带的车位信息；路径生成单元用于获取寻车单元发送的位置信息，并将此位置信息和车位信息进行分析、比较以生成转弯次数最少的路径信息；

显示模块，用于获取该路径信息，以将该路径信息发布在用户的行进路线上。

优选的，所述显示模块设置有多个，每个显示模块分别设置在车库的横道和竖道的交汇处；其中，所述控制终端还包括路径节点生成单元和路径节点比较单元；

路径节点生成单元，用于获取该路径信息，且将该路径信息上的交汇处配置为节点检测点；

路径节点比较单元，配置节点检测点的检测范围，并且相应获取位置信息以将此位置信息与节点检测点之间的距离进行比较，若，此位置信息与节点检测点之间的距离超过检测范围但没有进入到下一个节点检测点的检测范围时，该路径节点比较单元将发送指令至路径生成单元以使路径生成单元重新生成转弯次数最少的路径信息。

优选的，每个车位上均设有用于放置便携式终端的放置台，放置台上设有用于固定便携式终端的电控锁，且在该车位上设有用于检测车辆是否进入车位的车位探测器，所述车位探测器电连接于电控锁，当车位探测器检测到车辆进入到车位中时，所述电控锁控制便携式终端能被拿取。

优选的，所述放置台上设有用于检测便携式终端是否从放置台上拿走的检测装置，所述该车位上设有用于限制车辆从车位上进出的电控车位锁，所述电控车位锁电连接于检测装置，当检测装置检测到便携式终端从放置台上拿走时，所述电控车位锁上升以限制车辆进出。

针对现有技术存在的不足，本发明的另一个目的在于提供一种智能寻车方法，具有方便寻车的特点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种智能寻车方法，包括如下步骤：

S100，检测车辆是否停在车位上；

S200，拿取对应车位上的便携式终端，便携式终端上具有区号和编号的车位信息；

S300，在便携式终端上点击寻车，便携式终端实时获取当前的位置信息，并将此位置信息、及寻车的诉求发送至控制终端；

S400，控制终端将此位置信息和车位信息进行分析、比较以生成转弯次数最少的路径信息，并将此路径信息发布在用户的行进路线上。

优选的，还包括如下步骤：

S500，将该路径信息上车库横道和竖道的交汇处配置为节点检测点；

S510，配置节点检测点的检测范围；

S520，实时获取用户的位置信息，将此位置信息与节点检测点之间的距离进行比较，若用户的位置信息与节点检测点之间的距离超过检测范围但用户没有进入到下一个节点检测点的检测范围时，控制终端将重新生成转弯次数最少的路径信息发布在用户的行进路线上。

综上所述，本发明对比于现有技术的有益效果为：

该系统能根据用户的实时位置给予转弯次数最少的路径信息，若用户在交汇处没有看到指示而走错方向，将重新规划新的路径信息给予用户指示，以使得用户及时寻找到自己的车，该寻车系统寻车更加方便、便捷。

附图说明

图1A为实施例一的系统框图；

图1B为实施例二中控制终端的系统框图；

图2A为寻车单元的使用示意图；

图2B为寻车单元点击寻车后在显示模块上显示的状态示意图；

图3为地下停车库的示意图；

图4为车辆入库的状态图；

图5为实施例三中智能寻车方法的流程图。

附图标记：100、放置台；200、便携式终端；300、电控锁；400、车位探测器；500、电控车位锁；600、显示模块；700、横道；800、竖道。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例一：

一种智能寻车系统，用于方便寻找用户停在地下停车库的车辆。

地下停车库的示意图如图3所示，它具有A1区、B1区、C1区和D1区，其中A1中的1代表地下的层数，每个区均具有自己的编号和车位号；若用户停在B1区编号4、以及车位号2的位置上，且用户从商场的6#电梯下来，本实施例将给予最佳的方式去寻找到自己的停车位置。

如图4所示，本实施例将在每个车位的入口位置设置放置台100，放置台100上放置有便携式终端200，便携式终端200被配置为具有位置获取单元、寻车单元、显示屏幕、存储器、控制器和电池的终端，该放置台100上具有充电口，便携式终端200放置在充电口中能为电池提供续航电能。

放置台100上设置有电控锁300，便携式终端200上设有与电控锁300的锁舌相适配的固定槽，将便携式终端200放置在充电口中时，电控锁300能将便携式终端200固定在充电口中；其中，在该车位上设有用于检测车辆是否进入到车位中的车位探测器400，车位探测器400电连接于该电控锁300，使得当车位探测器400检测到车辆进入到车位中时，电控锁300将控制其锁舌缩回，以使得便携式终端200能被拿取；反之，车位探测器400没有检测到车辆进入到车位中，电控锁300将控制其锁舌伸出以固定住便携式终端200。

其中，在放置台100上设有用于检测便携式终端200是否从放置台100上拿走的检测装置，该车位上设有用于限制车辆从车位上进出的电控车位锁500，检测装置电连接于该电控车位锁500；在本实施例中，检测装置可选用红外线传感器；从而当检测装置检测到便携式终端200从放置台100上拿走时，电控车位锁500将上升以限制车辆进出；反之，当检测装置检测到便携式终端200在放置台100的充电口中时，电控车位锁500将受控下降，以使得车辆进出顺畅，因为，通过上述方案的设置，使得便携式终端200存取更加安全、不易丢失。

结合图1A和图3所示，该智能寻车系统还包括控制终端和显示模块600；显示模块600设置有多个，显示模块600优选采用LED显示屏；在本实施例中，地下停车库具有多个横道700和竖道800，从而一条横道700和一条竖道800形成一个交汇处，在每个交汇处均设置一个显示模块600。

控制终端能和每个便携式终端200建立起无线通讯连接；该无线通讯连接的方式可采用WiFi模块。

结合图1A和图2B所示，便携式终端200包括位置获取单元和寻车单元；位置获取单元可采用GPS模块，位置获取单元用于实时获取便携式终端200所处的位置信息；寻车单元被配置为按钮，该按钮通过代码的方式嵌入到便携式终端200的控制器中，使得寻车单元在便携式终端200的显示屏上显示，通过点击便携式终端200显示屏上的寻车单元以用于将位置获取单元获取的位置信息发送至控制终端，且该发送的方式是点击一次寻车单元，该位置信息发送的频率为1s或2s一个周期，其中，该寻车单元在便携式终端200从充电口取下时，寻车单元才能被启动，如图2A所示。

结合图1A和图3所示，控制终端包括存储单元、路径生成单元。

存储单元可采用存储芯片，存储单元用于存储每个便携式终端200上携带的车位信息，车位信息里包含有地下停车库的区号、编号以及车位号；并且存储单元相应存储该地下停车库的地图信息。

路径生成单元用于获取寻车单元发送的位置信息，并将此位置信息和车位信息进行分析，即路径生成单元抽取存储单元中地下停车库的地图信息，并将位置信息映射在地下停车库的地图位置上，解析车位信息，以获取停车的位置，并将该停车的位置相应映射在地下停车库的地图位置上，从而获取两者之间的直线距离，并根据该直线距离分析地图信息中横道700、竖道800的交汇处，以生成转弯次数最少的路径信息，该路径信息只经过地下停车库的横道700、竖道800。

控制单元将该路径信息相应发送到显示模块600上，从而控制单元获取了用户的位置信息后，结合图2B和图3所示，在用户行进到第一交汇处时，显示模块600将显示车位信息（如B1区41，使得用户能依照这条信息行进，若用户忘记，可观察便携式终端200上的车位信息并与之进行匹配）和方向指示信息（如直行），并且显示模块600相应可为一个用户配备一个颜色标识，使得用户能更加直观的获取路径信息，在下一个显示屏上观察时，只需要观察延时颜色表示，而无须再去特意寻找车位信息。

在本实施例中，在一个交汇处上，显示模块600被配置两个，两个显示模块600背靠设置，且两个显示模块600上显示的方向为相反方向。

实施例二，基于实施例一的基础上，结合图1B和图3所示，还包括：

路径节点生成单元，用于获取路径生成单元生成的路径信息，且将该路径信息上的交汇处配置为节点检测点；

路径节点比较单元，配置节点检测点的检测范围a，节点检测点的检测范围为a，其中，两个交汇处之间的距离为2a；并且该路径节点比较单元相应获取用户的位置信息，以将此位置信息与节点检测点之间的距离进行比较，若，用户的位置信息与节点检测点之间的距离超过检测范围a但没有进入到下一个节点检测点的检测范围a时，该路径节点比较单元将发送指令至路径生成单元以使路径生成单元重新生成转弯次数最少的路径信息。

其中，通过节点检测点检测范围a的设置，可将此检测范围a应用到显示模块600中，即第一节点检测点的显示模块600进行第一步路径显示，到用户进入到第二个节点检测点的检测范围a内时，显示模块600才点亮进行显示，此种显示方式，可降低用户出现拥堵的情况，即第一个显示模块600显示后，在用户经过第一个显示模块600后，第一显示模块600不再显示，使得后续用户在显示模块600上显示更加有条理，更加清晰。

工作过程：

用户将车辆停入到车位后，车位探测器400检测到车辆入库，使得电控锁300动作，便携式终端200在放置台100上能被拿取，用户下车后取下便携式终端200，此时电控车位锁500上升以限制车辆的进出；

用户使用该便携式终端200使用寻车功能的同时，相应可使用便携式终端200进行商场的导航；在用户使用便携式终端200寻车功能时，按下便携式终端200上的寻车单元，控制终端获取携带有便携式终端200用户的位置信息，并且控制终端相应生成转弯次数的路径信息，将该路径信息发布在显示模块600上，在用户行进到地下车库横道700和竖道800的交汇处时，显示模块600给予用户路径指示，以快速寻到自己的停车位置；

若用户在行进途中转错方向（即本来指示直行，现用户右转了），当用户的位置信息超过节点检测点的检测范围a时（即用户行走出第一个节点检测点的检测范围a，而没有进入到第二节点检测点的检测范围a），路径生成单元将重新生成转弯次数最少的路径发布在显示模块600上给予用户路径指示。

实施例三，如图5所示：

一种智能寻车方法，其特征是，包括如下步骤：

S100，检测车辆是否停在车位上；

S200，拿取对应车位上的便携式终端200，便携式终端200上具有区号和编号的车位信息；

S300，在便携式终端200上点击寻车，便携式终端200实时获取当前的位置信息，并将此位置信息、及寻车的诉求发送至控制终端；

S400，控制终端将此位置信息和车位信息进行分析、比较以生成转弯次数最少的路径信息，并将此路径信息发布在用户的行进路线上。

S500，将该路径信息上车库横道700和竖道800的交汇处配置为节点检测点；

S510，配置节点检测点的检测范围a；

S520，实时获取用户的位置信息，将此位置信息与节点检测点之间的距离进行比较，若用户的位置信息与节点检测点之间的距离超过检测范围a但用户没有进入到下一个节点检测点的检测范围a时，控制终端将重新生成转弯次数最少的路径信息发布在用户的行进路线上。

以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (5)

1.一种智能寻车系统，其特征是，包括便携式终端(200)、控制终端和显示模块(600)；其中，

每个车位上均安置有一携带车位信息的便携式终端(200)，每个便携式终端(200)均与控制终端建立通讯连接；

便携式终端(200)包括位置获取单元和寻车单元；位置获取单元用于实时获取便携式终端(200)的位置信息；寻车单元用于将此位置信息发送至控制终端；

控制终端包括存储单元和路径生成单元；存储单元用于存储每个便携式终端(200)上携带的车位信息；路径生成单元用于获取寻车单元发送的位置信息，并将此位置信息和车位信息进行分析、比较以生成转弯次数最少的路径信息；

显示模块(600)，用于获取该路径信息，以将该路径信息发布在用户的行进路线上；

每个车位上均设有用于放置便携式终端(200)的放置台(100)，放置台(100)上设有用于固定便携式终端(200)的电控锁(300)，且在该车位上设有用于检测车辆是否进入车位的车位探测器(400)，所述车位探测器(400)电连接于电控锁(300)，当车位探测器(400)检测到车辆进入到车位中时，所述电控锁(300)控制便携式终端(200)能被拿取。

2.根据权利要求1所述的一种智能寻车系统，其特征是，所述显示模块(600)设置有多个，每个显示模块(600)分别设置在车库的横道(700)和竖道(800)的交汇处；其中，所述控制终端还包括路径节点生成单元和路径节点比较单元；

路径节点生成单元，用于获取该路径信息，且将该路径信息上的交汇处配置为节点检测点；

路径节点比较单元，配置节点检测点的检测范围，并且相应获取位置信息以将此位置信息与节点检测点之间的距离进行比较，若，此位置信息与节点检测点之间的距离超过检测范围但没有进入到下一个节点检测点的检测范围时，该路径节点比较单元将发送指令至路径生成单元以使路径生成单元重新生成转弯次数最少的路径信息。

3.根据权利要求1所述的一种智能寻车系统，其特征是：所述放置台(100)上设有用于检测便携式终端(200)是否从放置台(100)上拿走的检测装置，所述该车位上设有用于限制车辆从车位上进出的电控车位锁(500)，所述电控车位锁(500)电连接于检测装置，当检测装置检测到便携式终端(200)从放置台(100)上拿走时，所述电控车位锁(500)上升以限制车辆进出。

4.一种智能寻车方法，其特征是，包括如下步骤：

S100，检测车辆是否停在车位上；

S200，拿取对应车位上的便携式终端(200)，便携式终端(200)上具有区号和编号的车位信息；

S300，在便携式终端(200)上点击寻车，便携式终端(200)实时获取当前的位置信息，并将此位置信息、及寻车的诉求发送至控制终端；

S400，控制终端将此位置信息和车位信息进行分析、比较以生成转弯次数最少的路径信息，并将此路径信息发布在用户的行进路线上。

5.根据权利要求4所述的一种智能寻车方法，其特征是，还包括如下步骤：

S500，将该路径信息上车库横道(700)和竖道(800)的交汇处配置为节点检测点；

S510，配置节点检测点的检测范围；

S520，实时获取用户的位置信息，将此位置信息与节点检测点之间的距离进行比较，若用户的位置信息与节点检测点之间的距离超过检测范围但用户没有进入到下一个节点检测点的检测范围时，控制终端将重新生成转弯次数最少的路径信息发布在用户的行进路线上。