JPH09217513A - 駐車場の集中制御システムおよびその制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 駐車場内に設置された多数の駐車装置を１台
の集中制御装置によって集中制御し、効率の良いパーキ
ングシステムを構築する。 【解決手段】 モータ駆動のギヤボックス４_i ，リンク
ボックス５_i ，ロックプレート６_i および反射型光電セ
ンサー７_i と８_i より成る複数の駐車装置２_i は複合ケ
ーブル１０を介して集中制御装置１に並列接続してあ
る。反射型光電センサー７_i と８_i によって駐車スペー
ス内の車両が検知されると、ギヤボックス４_i に内蔵の
駆動モータがロックプレート６_i を上昇させて当該車両
の移動を拘束すると共に、集中制御装置１の表示装置に
表示させる。駐車場利用者が集中制御装置１における駐
車料金精算装置に所定の料金を支払うと、この信号を入
力した当該駐車装置２_i のロックプレート６_i は下降し
て車両の移動を自由にする。また、集中制御装置１にお
ける車両の専用保守端末によって時間帯別料金単価及び
時間帯を自由に設定変更可能であるので、運用条件の変
化に対応した料金設定を行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、複数の駐車装置
と、これら駐車装置を集中制御する集中制御装置とから
成る駐車場の集中管理システムおよびその制御方法に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来技術による中央精算方式の駐車装置
においては、それぞれの駐車スペースには、例えばロッ
クプレート式の鎖錠型駐車機を設置しておき、これら複
数の鎖錠型駐車機と中央精算機とを電気的に接続し、駐
車場利用者による中央精算機への駐車料金の精算完了を
条件として駐車機のロックを解除して車両の発進を許可
するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし乍ら、前記従来
の中央精算方式の駐車装置におけるロックプレートの駆
動方法は、バネによってロックプレートの上昇を行い、
モータによってロックプレートの下降を行っていた。従
って、バネの力が弱いとロックプレートの上に小型で重
量のある物体を乗せるか、もしくは強力なガムテープ等
でロックプレートが上がらないように地面に固定させる
と、ロックプレートは立ち上がれなくなり、当該駐車ス
ペース内における車両の移動は自由となるので駐車料金
を支払うことなしに駐車スペースを利用できることにな
る。この対策として、バネを強力なものとすると前記欠
点は解消されるが、ロックプレートの下降操作を行うモ
ータの駆動力をバネに対応させて増加させなくてはなら
ず、また、バネの力を強くすると、ロックプレートと車
両との間に挟まれた利用者の足を傷付ける心配もあり、
ロックプレートが上昇した時に車両の下部と接触して車
体を損傷させる恐れもある。

【０００４】さらに、従来の駐車機における車両の検知
方法は、駐車スペースの中央部側にあるロックプレート
の先端部に設けた発光部からの光線を、ロックプレート
の反対側先端部に設けたセンサーポールの受光部によっ
て受光することによって車両を検知している。このため
に、発光部と受光部との光軸合わせを行う必要があり、
気象条件によっては光線の方向がぶれることもある。

【０００５】この発明は、上述した従来の駐車装置にお
ける欠点を解消するためになされたものであって、駐車
料金の未払いを防止すると共に、利用者およびその車両
を損傷することなしに効率的に駐車場を運用管理するこ
とが可能な駐車場の集中制御システムとその制御方法を
提供するものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明による駐車場の
集中制御システムは、駐車場内に設置された複数の駐車
装置とこれら駐車装置を集中制御する集中制御装置によ
って構成した駐車場の集中制御システムにおいて、所定
の駐車スペース内における車両の有無を検出する反射型
光電センサーと、前記所定の駐車スペースに入った車両
の移動をロックプレートの上昇または下降によって拘束
または解除させるモータ駆動によるロックプレート，ギ
ヤーボックス，リンクボックスより成る駆動装置とを備
えた複数の駐車装置と、前記駐車装置からの信号を入力
してそれぞれの駐車装置の稼働状況を表示する表示装置
と、駐車料金の精算を行う駐車料金精算装置と、時間帯
別料金単価および時間帯の設定等の運用条件の設定変更
を行う専用保守端末と、公衆電話回線を介してホストマ
シンとの間の信号伝送を行う通信装置と、入力した交流
電力を直流変換して前記駐車装置に供給すると共に内蔵
バッテリーとの切換スイッチを備えた電源ユニットと、
前記駐車装置への信号伝送と電力供給を行う複合ケーブ
ルとの接続端末を備えた集中制御装置と、によって構成
したものである。

【０００７】また、駐車場の集中制御方法は、発光させ
た光線の車両からの反射光を受光することにより駐車ス
ペース内における車両の有無を検出する検出手段と、ロ
ックプレートの上昇または下降を制御して駐車スペース
に入った車両の移動を拘束または解除させるギヤボック
ス，リンクボックスおよびロックプレートより成るモー
タ駆動によるロックプレート制御手段と、リミットスイ
ッチの作動状況に対応して前記モータの駆動を制御する
モータ制御手段と、集中制御装置との間に設置された複
合ケーブルを介して信号伝送を行う通信手段とによって
構成した複数の駐車装置の制御方法と、前記駐車装置か
らの信号を入力してそれぞれの駐車装置の稼働状況を一
括表示させる表示手段と、駐車場利用者が投入した駐車
料金を精算すると共に集計する駐車料金精算手段と、専
用保守端末によって時間帯別料金単価および時間帯の設
定を変更する運用条件の設定変更手段と、公衆電話回線
を介してホストマシンとの間の信号伝送を行い、前記駐
車装置の稼働状況と駐車料金徴集状況等をホストマシン
に伝送すると共に、前記駐車装置におけるロックプレー
トを前記ホストマシンから遠隔制御する信号を伝送する
通信手段と、直流変換した交流入力電源と内蔵バッテリ
ーとの切り換えを行う電源切換手段とによって構成した
集中制御装置の制御方法と、を具備したものである。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施例を図面を
参照しながら説明する。図１は、この発明による駐車場
の集中制御システムの構成を示すブロック図である。図
１において、集中制御装置１は電力ケーブルと通信ケー
ブルより成る複合ケーブル１０を介してｎ台の駐車装置
２₁ 〜２_n に並列接続してあり、それぞれの駐車装置を
別個に駆動制御する直流電力を供給すると共に、それぞ
れの駐車装置２₁ 〜２_n と集中制御装置１との間におけ
る信号伝送を行うようにしている。また、集中制御装置
１は公衆電話回線９を介してホストマシン３と接続して
あり、相互間の信号伝送を行うようにしてあり、複数の
駐車装置と１台の集中制御装置によって１箇所の駐車場
の集中制御システムが構成されている。従って、複数の
駐車場に対しては、ホストマシンとそれぞれの駐車場に
おける集中制御装置とを公衆電話回線によって接続する
ことにあり、一括して集中管理することができる。

【０００９】駐車装置２_i は、直流ギヤード・モータを
内蔵したギヤボックス４_i ，リンクボックス５_i ，ロッ
クプレート６_i より成る駆動装置と、ロックプレート６
_i の先端部に設けてある２つの反射型光電センサー７_i
と８_i とによって構成している。直流ギヤード・モータ
は図３に示すロックプレート駆動モータ６０であって、
所定の出力トルクが得られるようなギヤ比を備えてお
り、図示していない送りネジ，カムプレート，リンク機
構等と共に防水型のギヤボックス４_i に格納してある。
反射型光電センサー７_i と８_i は、赤外線の発光部と受
光部とをそれぞれ備えており、駐車スペース内に入った
車両からの反射光の有無によって車両の存在を検出する
ものである。

【００１０】図３は駐車装置２_i における制御システム
を示すブロック図である。ＣＰＵ基板５１におけるＣＰ
Ｕ５２はローカルバス５３を介して通信インターフェイ
ス５４との間において信号の送受を行うと共に、複合ケ
ーブル１０を介して集中制御装置１に接続されている。
また、上昇端ＬＳ６１，下降端ＬＳ６２，オーバロード
ＬＳ６３および車両検出センサー６４と６５はディジタ
ルインプット５９を介してローカルバス５３に接続され
ている。所定の駐車スペース内における車両が車両検出
センサー６４と６５によって検知されると、この検知信
号はディジタルインプット５９とローカルバス５３を介
してＣＰＵ５２に入力し、ＣＰＵ５２はモータ駆動リレ
ー５７を介してロックプレート駆動モータ６０を駆動さ
せ、ロックプレートを所定の位置まで上昇させる。利用
者が所定の料金を集中制御装置１における駐車料金精算
装置に投入したことが確認されると、複合ケーブル１０
と通信インターフェース５４を介してモータ駆動リレー
５７はロックプレート駆動モータ６０を逆回転させ、ロ
ックプレートを所定の位置まで下降させる。モータ過電
流検出回路５６が作動するとモータ駆動リレー５７はオ
フとなってロックプレート駆動モータ６０を停止させ
る。また、上昇端ＬＳ６１，下降端ＬＳ６２，オーバロ
ードＬＳ６３が作動した場合においても、モータ駆動リ
レー５７はオフとなりロックプレート駆動モータ６０を
停止させる。駐車装置２_i に格納してあるＣＰＵがダウ
ンしてＣＰＵダウン検出回路５８が作動した場合および
集中制御装置１と駐車装置２_i との通信が途絶した場合
には、モータ駆動リレー５７はロックプレート駆動モー
タ６０を逆回転させてロックプレート６_i を下降させ、
駐車スペース内の車両の移動を拘束しないようにする。
電源装置５５は複合ケーブル１０を介して直流電力を入
力し、ロックプレート駆動モータ６０，車両検出センサ
ー６４と６５およびＣＰＵ基板５１における所要電力を
供給する。

【００１１】図２は集中制御装置１における制御システ
ムを示すブロック図である。メイン基板２１には２つの
ＣＰＵ２６と２７が搭載されており、ＣＰＵ２７には表
示装置３３，駐車料金精算装置２２，専用保守端末３２
およびモデム２３と公衆電話回線９を介して図１に示す
ホストマシン３が接続してある。また、ＣＰＵ２７は、
表示装置３３による駐車状況の表示，専用保守端末３２
による運用条件の設定等をモデム２３と公衆電話回線９
を介してホストマシン３に表示させると共に、ホストマ
シンからの指令信号により駐車装置２_i におけるロック
プレート６_i の上昇／下降を遠隔制御できる。ＣＰＵ２
６は駐車装置２_i との間の通信専用のＣＰＵであって、
ＣＰＵ２７との間の信号の送受および複合ケーブル接続
端末３１を介して駐車装置２_i のＣＰＵ基板５１上の間
の信号の送受を行う。電源ユニット２４における切換ス
イッチ２８は、バッテリー２５からの直流電力とＡＣ１
００Ｖ回線３０からの交流電力を直流変換したＤＣ電源
２９との切り換えを行うもので、通常はＤＣ電源２９か
らの直流電源を複合ケーブル１０を介して駐車装置２_i
に供給している。なお、ロックプレート６_i の動作時間
はＣＰＵ２７によって時分割制御されるので、電源ユニ
ット２９とバッテリー２５の容量は小さいものでよい。
ＡＣ１００Ｖ電源に停電が生じた場合には、切換スイッ
チ２８をバッテリー２５に切り換え、このバッテリー電
源によって駐車場内における凡ての駐車装置２_iのロッ
クプレート６_i を解除し、駐車車両の退出を円滑に行わ
せることができる。停電復旧時には、駐車料金の継続ま
たは新規料金によるかの精算方式を適宜選択させる。専
用保守端末３２は、例えばノート型パソコンでもよいの
で保守管理者が携帯して行き、時間帯別の料金単価の設
定や特異日等における時間帯の設定等の駐車場の運用条
件の設定変更を行う。

【００１２】図４はロックプレートの動作を示すフロー
チャートである。スタンバイ状態（Ｓ１０２）とはロッ
クプレートが上昇端または下降端にあって静止している
状態であり、集中制御装置からの上昇又は下降の信号を
待っている状態を示す。通信処理（Ｓ１０３）は集中制
御装置からの信号によって実行される割込みルーチンで
あり、上昇または下降の要求を受信したときは（Ｓ１０
４），モータ起動（Ｓ１０５）を実行させる。上昇端／
下降端，検出（Ｓ１０８）はそれぞれのＬＳ６１とＬＳ
６２がオンした場合に実行される割込みルーチンであ
り、ロックプレート６_i が上昇端または下降端に到達し
たことを集中制御装置１に通知する（Ｓ１０９）もので
あり、モータ停止（Ｓ１１２）を実行する。タイマー処
理（Ｓ１１０）モータ６０が起動中（ロックプレート動
作中）におけるモータ６０の運転状況を定期的に調べる
割込みルーチンであって、ロックプレート６_i の動作時
間を計測することによってロックプレート６_i の異状の
有無を監視する。即ち、モータ起動後、一定時間を経過
しても上昇端または下降端のＬＳの動作を検出できない
場合は、ロックプレート６_i の動作異常とみなし集中制
御装置１へタイムアウトを通知する（Ｓ１１１）。この
場合も、ロックプレート動作が異常であるので、モータ
停止（Ｓ１１２）を実行する。過電流監視Ｓ１０６はメ
イン処理（Ｓ１０１）のモータ起動（Ｓ１０５）のルー
プ中にあり、モータに流れる電流値を図３に示す過電流
検出回路５６を用いて監視する（Ｓ１０６）。Ａ／Ｄ変
換器によって読み取った電流値が一定値を越えた場合に
は過電流発生通知（Ｓ１０７）を集中制御装置１に送出
すると共にモータ停止（Ｓ１１２）を実行させる。

【００１３】

【発明の効果】以上説明したように、この発明による駐
車場の集中制御システムおよびその制御方法は、ロック
プレートの上昇／下降をモータ駆動によって制御してい
るので駐車料金の踏み倒しによる被害や駐車装置の損傷
は発生しにくく、かつ駐車スペース内における車両の有
無を２つの光電センサーにより確認できる。また専用保
守端末によって時間帯別料金単価や時間帯の設定変更が
簡単に行えるので、効率の良いパーキングシステムの運
用が可能である。さらに、公衆電話回線を介してホスト
マシンによって駐車場全般の状況監視ができるばかりで
なく、ロックプレートの遠隔操作等を行うことが可能で
ある。ロックプレートの動作時間を時分割制御できるの
で、小型の電源設備で多数の駐車装置に対応でき、複合
ケーブルによって集中制御装置とそれぞれの駐車装置の
間を接続しているのでケーブル代および工事費が低コス
トで済む。また、駐車場内における異常の発生、即ちＣ
ＰＵのダウン、交流電源の停電、複合ケーブルの異常等
に対してはロックプレートを解除させることによって駐
車中の車両を拘束させないように制御システムを構築し
ているので利用者からの苦情も生じない。

【図面の簡単な説明】

【図１】駐車場の集中制御システムの構成を示すブロッ
ク図。

【図２】集中制御装置における制御システムを示すブロ
ック図。

【図３】駐車装置における制御システムを示すブロック
図。

【図４】ロックプレートの動作を示すフローチャート

【符号の説明】

１ 集中制御装置 ２_i 駐車装置 ３ ホストマシン ４_i ギヤボックス ５_i リンクボックス ６_i ロックプレート ７_i ，８_i 反射型光電センサー ９ 公衆電話回線 １０ 複合ケーブル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高橋 和紀 東京都八王子市元本郷町１丁目９番９号 中央電子株式会社内 (72)発明者 峯 尊嗣 東京都千代田区平河町１丁目８番地12 株 式会社パートナ内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駐車場内に設置された複数の駐車装置
   と、これら駐車装置を集中制御する集中制御装置によっ
   て構成した駐車場の集中制御システムにおいて、 前記駐車場内に設置された所定の駐車スペース内におけ
   る車両の有無を検出する反射型光電センサーと、前記所
   定の駐車スペースに入った車両の移動をロックプレート
   の上昇または下降によって拘束または解除させるモータ
   駆動によるロックプレート，ギヤボックスおよびリンク
   ボックスより成る駆動装置とを備えた複数の駐車装置
   と、 前記駐車装置からの信号を入力して駐車場内におけるそ
   れぞれの駐車装置の稼働状況を表示する表示装置と、駐
   車料金の精算を行う駐車料金精算装置と、時間帯別料金
   単価および時間帯の設定等の運用条件の設定変更を行う
   専用保守端末と、公衆電話回線を介してホストマシンと
   の間の信号伝送を行う通信装置と、入力した交流電力を
   直流変換して前記駐車装置に供給すると共に内蔵するバ
   ッテリーとの切換スイッチを備えた電源ユニットと、 前記複数の駐車装置への信号伝送と電力供給を行う複合
   ケーブルとの接続端末を備えた集中制御装置と、によっ
   て構成したことを特徴とする駐車場の集中制御システ
   ム。
2. 【請求項２】 発光させた光線の車両からの反射光を受
   光することにより駐車スペース内における車両の有無を
   検出する検出手段と、ロックプレートの上昇または下降
   を制御して駐車スペースに入った車両の移動を拘束また
   は解除させるギヤボックス，リンクボックスおよびロッ
   クプレートより成るモータ駆動によるロックプレート制
   御手段と、リミットスイッチの作動状況に対応して前記
   モータの駆動を制御するモータ制御手段と、集中制御装
   置との間に設置された複合ケーブルを介して信号伝送を
   行う通信手段と、によって構成した複数の駐車装置の制
   御方法と、 前記駐車装置からの信号を入力してそれぞれの駐車装置
   の稼働状況を一括して表示させる表示手段と、駐車場利
   用者が投入した駐車料金を精算すると共に集計する駐車
   料金精算手段と、専用保守端末によって時間帯別料金単
   価および時間帯の設置等の運用条件の設定変更手段と、
   公衆電話回路を介してホストマシンとの間の信号伝送を
   行い、前記駐車装置の稼働状況と駐車料金徴集状況等を
   ホストマシンに伝送すると共に、前記駐車装置における
   ロックプレートをホストマシンから遠隔制御する信号を
   伝送する通信手段と、直流変換した交流入力電源と内蔵
   バッテリーとの切り換えを行う電源切換手段と、によっ
   て構成した集中制御装置の制御方法と、を具備したこと
   を特徴とする駐車場の集中制御方法。