JP6546419B2

JP6546419B2 - 駐車管理システム

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Publication number: JP6546419B2
Application number: JP2015057245A
Authority: JP
Inventors: 仁啓上野; 山下　浩二; 浩二山下; 一彦柴崎
Original assignee: Amano Corp
Current assignee: Amano Corp
Priority date: 2015-03-20
Filing date: 2015-03-20
Publication date: 2019-07-17
Anticipated expiration: 2035-03-20
Also published as: JP2016177540A

Description

本発明は、駐車場における車両の駐車管理機能を備えると共に、駐車された電気自動車の給電を行う車両給電システムとしての機能を備えた駐車管理システムに関する。

電気自動車の普及に伴い、外出先で電気自動車の給電を行えるようにするために、給電スタンドの設置を促進しようという風潮にあり、単にガソリンスタンドに代わる給電スタンドではなく、高速充電でも２０分ないし３０分はかかると言われている充電時間を利用者が有効に活用するため、電気自動車を駐車場に駐車している間に給電を行う車両給電システムが一部自治体の敷地内の駐車場等で実用されている。

また、駐車場には、駐車場の入口及び出口にゲート装置を設け、車両が駐車場から退出するときに料金を収集するゲート式の駐車場や、駐車スペース毎に車両を退出不可状態にロックするフラップ装置を設け、料金の精算が完了した場合にフラップ装置のロックを解除して車両の退出を可能にするフラップ式の駐車場がある。これらの駐車場における車両の駐車管理を行う駐車管理システムは、駐車料金の精算機を備えていて、この精算機は、駐車料金の精算処理を行うと共に、この精算処理と連動してゲート装置やフラップ装置の制御を行う。しかしながら、駐車場で停電が生じると、ゲート装置やフラップ装置を制御することができず、車両が駐車場から出庫できないというトラブルが生じる。

これに対して、例えば、特許文献１の駐車場の集中制御システムでは、停電時に稼動するために、集中制御装置内にバッテリを備えている。そして、ＡＣ１００Ｖ電源に停電が生じた場合には、切換スイッチをバッテリに切り換えて、このバッテリ電源によって駐車場内における凡ての駐車装置のロックプレートを解除している。

また、例えば、特許文献２の駐車装置では、駐車機には、停電時に対応できるバックアップのバッテリが内蔵されていて、そのバッテリの電源により、上昇したロック板が降下できるように構成されている。

特開平９−２１７５１３号公報特許第３２６３４４１号公報

しかしながら、上記したようなフラップ装置等を駆動可能なバッテリは、大容量の電力を蓄積する必要があるために高価であり、また経年劣化するのでメンテナンス費用がかかってしまう。また、フラップ装置を駆動可能な大容量のバッテリをフラップ装置毎に内蔵すると、フラップ装置の数に比例してコストが上昇してしまう。

本発明は、例えば上述したような問題に鑑みなされたものであり、本発明の課題は、コストを抑えて、停電時の車両出庫を可能とする駐車場管理システムを提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明の第１の駐車場管理システムは、複数の駐車スペースが設けられた駐車場における車両の駐車管理を行う駐車管理システムであって、駐車場管理装置と、所定の前記駐車スペースに対応して設けられる給電受電装置と、前記車両の出庫を規制する出庫規制装置と、を備え、前記出庫規制装置は、前記複数の駐車スペースのそれぞれに対応して設けられる複数のフラップ装置で構成され、前記各フラップ装置は、対応する前記各駐車スペース上で前記車両のタイヤの通過位置に設けられて起立又は横臥するフラップ板を備え、前記給電受電装置は、商用電源等の外部電源から前記車両の二次電池へと電力を供給する第１給電部と、前記駐車場において前記外部電源からの電力供給が遮断されたことを検知する電力遮断検知部と、前記電力遮断検知部で前記外部電源からの前記電力供給の遮断を検知したときに、所定の前記車両の前記二次電池から電力の供給を受ける受電部と、前記電力遮断検知部で前記外部電源からの前記電力供給の遮断を検知したときに、前記二次電池から前記受電部に供給される電力を前記駐車場管理装置及び前記出庫規制装置に向けて供給する第２給電部と、を備え、前記駐車場管理装置は、前記外部電源からの前記電力供給の遮断を検知したときに、前記駐車場内に駐車された前記車両から前記受電部によって受電された電力を使用して精算動作を行い、空車の前記各駐車スペースに対応する前記各フラップ装置は、停電時に、前記駐車場内に駐車された前記車両から前記受電部によって受電された電力を使用して、横臥状態の前記フラップ板を起立させる一方、復電時に、前記外部電源からの電力を使用して、停電時に起立させた前記フラップ板を横臥させることを特徴とする。

本発明の第１の駐車管理システムによれば、停電時でも、二次電池を備えた電気自動車や電動バイク等の車両から受電した電力により、精算機等の駐車場管理装置や、フラップ装置やゲート装置等の出庫規制装置、その他の駐車場機器を稼動させることができるので、車両が駐車場から出庫できないトラブルを防止することができる。また、出庫規制装置を駆動させるための大容量のバッテリを備える必要がなく、コストを抑えて、停電時の車両出庫を可能としている。

上記課題を解決するために、本発明の第２の駐車管理システムは、上述した本発明の第１の駐車管理システムにおいて、前記駐車場の前記複数の駐車スペースに複数の前記車両が駐車されている場合に、前記二次電池からの電力供給を行う優先度を前記複数の車両のそれぞれについて判定する優先度判定部を更に備えることを特徴とする。

本発明の第２の駐車管理システムによれば、駐車場管理装置は、優先度に従った適切な電力供給源の車両から受電して電力の供給を受けることができ、安定して稼動することができると共に、駐車場管理装置に電力を供給する車両への影響を軽減することができる。

上記課題を解決するために、本発明の第３の駐車管理システムは、上述した本発明の第２の駐車管理システムにおいて、前記優先度判定部は、前記給電受電装置に対応する前記駐車スペースに駐車された前記車両の車種に基づいて前記優先度を判定し、カーシェア用プラグインハイブリッド車両、カーシェア用電気車両、一般用プラグインハイブリッド車両、一般用電気車両の車種順に前記優先度を高く設定することを特徴とする。

本発明の第３の駐車管理システムによれば、カーシェア用のプラグインハイブリッド車両や電気車両の優先度を高く設定することで、駐車場の一般利用者の車両への影響を回避又は軽減することができる。

上記課題を解決するために、本発明の第４の駐車管理システムは、上述した本発明の第２又は第３の駐車管理システムにおいて、前記優先度判定部は、前記給電受電装置に対応する前記駐車スペースに駐車された前記車両の給電状態に基づいて前記優先度を判定し、給電完了、給電中、未給電の給電状態順に前記優先度を高く設定し、前記給電中の給電状態に対しては、給電時間が長くなるに従って高くなるように前記優先度を設定することを特徴とする。

本発明の第４の駐車管理システムによれば、給電に対する受電のバランスがよくなり、二次電池の残量が少ない車両からの受電を回避し、駐車場管理装置に電力を供給する車両への影響を軽減することができる。

上記課題を解決するために、本発明の第５の駐車管理システムは、上述した本発明の第１ないし第４の何れかの駐車管理システムにおいて、前記駐車場管理装置は、前記給電受電装置の前記受電部に対して電力供給を行った前記車両に対して駐車料金の割引処理を行うことを特徴とする。

本発明の第５の駐車管理システムによれば、受電を行った車両の駐車料金を割引処理することで、停電時の電力供給に対する利用者の抵抗を軽減し、停電時にも安定して駐車場を稼動させることができる。

上記課題を解決するために、本発明の第６の駐車管理システムは、上述した本発明の第１ないし第５の何れかの駐車管理システムにおいて、前記駐車場管理装置は、前記給電受電装置を介して前記所定の車両の前記二次電池から電力供給を受けるとき、通常モードから省電力モードへと動作モードを移行して、前記駐車場への入庫の制限及び前記駐車場に設けられる照明の消灯を行うことを特徴とする。

本発明の第６の駐車管理システムによれば、停電時に、駐車場への入庫を制限すると共に、照明を消灯する省電力モードに移行して、出庫を最優先とすることで、駐車中の車両が出庫できなくなるような重大なトラブルを回避することができる。

本発明によれば、駐車場管理システムは、コストを抑えて、停電時の車両出庫を可能とする。

本発明の実施形態に係る駐車場管理システムの外観を示す斜視図である。本発明の実施形態に係る駐車場管理システムの外観を示す平面図である。本発明の実施形態に係る駐車場管理システムの電気的な構成を示すブロック図である。本発明の実施形態に係る駐車場管理システムにおいて、精算機の表示器の表示例を示す正面図である。本発明の実施形態に係る駐車場管理システムにおいて、精算機の表示器の表示例を示す正面図である。本発明の実施形態に係る駐車場管理システムにおける全体的な動作を示すフローチャートである。本発明の実施形態に係る駐車場管理システムにおいて、停電時の精算機における動作を示すフローチャートである。本発明の実施形態に係る駐車場管理システムにおいて、停電時の給電受電装置における動作を示すフローチャートである。本発明の実施形態に係る駐車場管理システムにおいて、精算機の優先度判定部における優先度の判定動作を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。以下の実施形態は、本発明の好適な具体例であって、種々の好ましい技術を開示しているが、本発明の技術範囲はこれらの態様に限定されるものではない。

本発明の実施形態による駐車場管理システム１について説明する。図１及び図２は、本実施形態による駐車場管理システム１を示している。図３は、駐車場管理システム１における精算機５、フラップ装置６、給電受電装置７及び配電装置８の内部構成を示している。図４及び図５は、駐車場管理システム１における精算機５の表示器１０で表示される画面の例を示している。

駐車場管理システム１は、駐車場２における車両２６の駐車管理に関する構成及び機能に加えて、車両給電システムとしての構成を含み、車両給電に関する諸機能を有する。即ち、駐車管理システム１は、車載の二次電池２７（バッテリ）から供給される電力により電気モータを駆動して走行可能となる電気自動車や電動バイク等の車両２６へと電力を供給して車両２６の二次電池２７を充電する機能を有する。また、駐車管理システム１は、駐車管理システム１の一部又は全体の停電時に、車両２６の二次電池２７から電力供給を受けて、この電力を駐車場２の各設備で利用する機能を有する。

なお、本実施形態では、車両２６の二次電池２７を充電するために給電受電装置７が車両２６の二次電池２７へと電力を供給することを「給電」と称し、駐車管理システム１の停電時に給電受電装置７が車両２６の二次電池２７から電力供給を受けることを「受電」（逆給電）と称する。以下では、車両２６を、カーシェア用プラグインハイブリッド車両（以下、プラグインハイブリッド車両をＰＨＶと称する）、カーシェア用電気車両、一般用ＰＨＶ、一般用電気車両、その他の車両等の車種で区別する。なお、車種は、利用者を特定しないカーシェア用の車両と利用者を特定する一般用の車両とを区別し、更に、エンジンと電気モータの２つの動力源を有するハイブリッドカーであって外部との充放電機能を搭載したＰＨＶと、電気モータを動力源として有するその他の電気自動車を示す電気車両（以下、このような電気車両をＥＶと称する）と、電気自動車以外のその他の車両とを区別する種類のことである。

駐車管理システム１において、駐車場２には、図１及び図２に示すように、複数の駐車スペース３が設けられ、１つの駐車スペース３に１台の車両２６を駐車することができる。各駐車スペース３には、それぞれ異なる駐車スペース番号が割り当てられる。以下では、各駐車スペース３について、車両２６が進入する側を手前側とし、その反対側を奥側とする。各駐車スペース３の奥側には、車両２６のタイヤの奥側方向への進行を規制する車止め４が設けられる。

駐車管理システム１は、駐車場管理装置としての精算機５、出庫規制装置としての複数のフラップ装置６、複数の給電受電装置７及び配電装置８を備える。各フラップ装置６が各駐車スペース３に対して設けられ、即ち、駐車場２はフラップ式の駐車場として構成される。また、１つの給電受電装置７が、１つの駐車スペース３に対応して設けられるが、複数の駐車スペース３は、給電受電装置７を設けない駐車スペース３を含んでいてもよい。以下の説明において、給電受電装置７に対応する車両２６は、給電受電装置７に対応する駐車スペース３に駐車された車両２６のことであり、車両２６に対応する給電受電装置７は、車両２６が駐車された駐車スペース３に対応する給電受電装置７のことである。なお、本実施形態では、駐車場２が、各駐車スペース３に各フラップ装置６を設けたフラップ式の駐車場で構成されるが、駐車場２の入口及び出口にゲート装置を設けたゲート式の駐車場で構成されてもよく、この場合には、ゲート装置が出庫規制装置となる。

先ず、精算機５について説明する。精算機５は、各フラップ装置６を制御すると共に、駐車料金及び給電料金の精算を行うもので、駐車場２内の所定の駐車スペース３の近傍や駐車場２の出入口の近傍に設置される。本実施形態では、駐車管理システム１に１台の精算機５が設置されるが、管理を行う駐車場が大規模な場合等には、駐車管理システム１に複数の精算機５を設置してもよい。例えば、大規模店舗等の建物に隣接又は離間して設けられた駐車場の場合、事前に精算を行うために、その建物の出入口に精算機５を設置してもよい。

精算機５は、図１に示すように、表示器１０、操作キー１１、紙幣挿入口１２、硬貨投入口１３、釣銭・領収証取出口１４及びスピーカ１５等を前面に備える。表示器１０は、例えば、液晶ディスプレイ等からなり、ガイドメッセージ、駐車料金、給電料金、エラーメッセージ等を含む様々な画面を状況に応じて表示する。また、操作キー１１は、精算機５の操作、情報入力等を行うためのもので、例えば、利用者が駐車データ入力時や料金精算時に駐車スペース番号を入力する場合に用いられる。操作キー１１は、例えば、図４（ａ）〜図４（ｃ）及び図５（ａ）〜図５（ｃ）に示すように、テンキー１１ａ、精算キー１１ｂ、領収書キー１１ｃ、給電キー１１ｄ、受電キー１１ｅ、登録キー１１ｆ及び取消キー１１ｇ等の種々のキーを備える。本実施形態では、操作キー１１は、表示器１０と別個に設けられているが、表示器１０がタッチパネルで構成される場合には、表示器１０に表示されて構成されてもよい。紙幣挿入口１２及び硬貨投入口１３は、利用者が駐車料金を支払うために設けられたもので、釣銭・領収証取出口１４は、利用者がお釣りや領収証等を受け取るために設けられたものである。スピーカ１５は、操作キー１１の操作時に利用者に対して音声ガイドを出力するための機器である。

また、精算機５の内部には、図３に示すように、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）３０及びメモリ３１を備えて精算機５を統括制御する制御部が設けられ、ＣＰＵ３０及びメモリ３１はバス３２を介して接続されている。メモリ３１は、ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）、ハードディスク、フラッシュメモリ等からなり、当該精算機５や他の各装置を制御するためのプログラムやデータが格納される。ＣＰＵ３０は、メモリ３１に格納されたプログラムやデータを読み取り、このプログラムを実行することにより、当該精算機５や他の各装置を制御する。バス３２は、更にインタフェース３３に接続されていて、ＣＰＵ３０及びメモリ３１は、バス３２及びインタフェース３３を介して、上記の表示器１０、操作キー１１及びスピーカ１５に接続される。更に、精算機５は、バス３２及びインタフェース３３を介してＣＰＵ３０及びメモリ３１と接続される車種判定部３４、外部通信部３５、フラップ装置制御部３６、コインセレクタ３７、硬貨払い出し装置３８、紙幣リーダ４０、領収書プリンタ４１、優先度判定部４２、給電受電装置切換部４３、停電検知部４４及び動作モード切換部４５等を備える。また、精算機５は、外部通信部３５に接続された時計回路４６を備える。

メモリ３１は、例えば、各駐車スペース３に駐車された各車両２６の駐車データを格納する。各車両２６の駐車データは、例えば、駐車スペース番号、駐車開始時間、車種、給電の有無、給電時間、給電電力量、受電可否、受電時間、受電電力量、受電中フラグ、受電済みフラグ等を含む。なお、受電可否は、駐車管理システム１の停電時に車両２６の二次電池２７から駐車管理システム１へと電力を供給すること、即ち、受電を行うことをその車両２６の利用者が許可するか否かの情報を示す。

車種判定部３４は、駐車場２の駐車スペース３に駐車された車両２６の車種を判定する。例えば、車種判定部３４は、メモリ３１に格納された駐車データに基づいて車種を判定する。あるいは、車種判定部３４は、カメラ（図示せず）によって撮影された車両２６のナンバープレートの画像に基づいて車両２６のナンバーを認識し、認識したナンバー情報と精算機５のメモリ３１に登録されたナンバー情報とを比較して車両２６の車種を判定してもよい。この場合、例えば、カーシェア用ＰＨＶやカーシェア用ＥＶのナンバー情報を予めメモリ３１に登録しておき、また、車両２６が駐車スペース３に駐車された際に、駐車スペース３に設けられたカメラ（図示せず）によって車両２６のナンバープレートを撮影する。若しくは、車両判定部３４は、カメラ（図示せず）によって撮影された車両２６の全体の画像に基づいて車両２６の車種を判定してもよい。この場合、車両判定部３４は、車両２６の高精細画像に基づいて車両２６のボディのロゴの文字を読み取り、その読取結果に基づいて車種を判定する車種判定プログラムを備え、「ＰＨＶ」や「ＥＶ」等の文字を読み取った場合に、車両２６の車種をＰＨＶやＥＶと判定する。なお、車両判定部３４は、撮影した画像を管理者のＰＣ等に送信して、画像を視認した管理者に車種を判定させてもよい。

若しくは、車種判定部３４は、車両２６の給電受電装置７からの給電状態に応じて、車種を自動的に判定してもよい。例えば、車両２６がＰＨＶである場合、家庭用１００Ｖ／２００Ｖのプラグで給電受電装置７の給受電コネクタ２１と接続されるため、ＥＶと識別して車種を判定することができる。また、車両２６がＥＶである場合、ＣＨＡｄｅＭＯ（登録商標）等の特定の規格のプラグで給電受電装置７の給受電コネクタ２１と接続され、このプラグは電力系と信号系の両方を含むため、ＰＨＶと識別して車種を判定することができる。また、カーシェア用の車両２６は、通常、駐車管理システム１で事前登録されていてＩＣカードやクレジット等で支払管理できるように特定の駐車スペース３へ駐車されるため、その保管状態で車種を識別して判定することができる。

外部通信部３５は、駐車場２内に埋設された埋設配線７０（図１及び図３において破線で示す）を介して、当該精算機５の外部の給電受電装置７や配電装置８に接続されていて、精算機５と給電受電装置７や配電装置８との間で各種データの通信を行う。

フラップ装置制御部３６は、駐車場２内に埋設された埋設配線７０（図１及び図３において破線で示す）を介して各フラップ装置６に接続され、各フラップ装置６のフラップ板１６を起立及び横臥させるように制御する。

コインセレクタ３７は、精算時に硬貨投入口１３から投入された硬貨を判別するもので、紙幣リーダ４０は、精算時に紙幣挿入口１２から挿入された紙幣を判別するものである。また、硬貨払い出し装置３８は、精算時につり銭を払い出しするもので、領収書プリンタ４１は精算時に領収書をプリントするものであり、払い出しされたつり銭やプリントされた領収書は、釣銭・領収証取出口１４を介して取り出される。

優先度判定部４２は、駐車管理システム１の停電時に複数の駐車スペース３に複数の車両２６が駐車されている場合に、何れの車両２６の二次電池２７から電力を供給してもらうかの優先度（優先順位）、即ち、受電を行う優先度（受電順位）を、複数の車両２６のそれぞれについて判定する。優先度判定部４２は、予め駐車管理システム１の停電前に、各車両２６の優先度を一定時間毎に判定しておく。

例えば、優先度判定部４２は、各車両２６の車種や給電時間（給電電力量）に基づいて優先度を判定する。各車種の優先度は、カーシェア用ＰＨＶ、カーシェア用ＥＶ、一般用ＰＨＶ、一般用ＥＶの車種順に高く設定される。各給電状態の優先度は、給電完了、給電中、未給電の給電状態順に高く設定され、給電中の給電状態については、給電時間が長くなるに従って高くなるように優先度が設定される。最も優先度の高い車両２６、即ち、最優先の車両２６は、最も長い給電時間で給電完了の状態になったカーシェア用のＰＨＶである。優先度判定部４２は、例えば、図９に示すフローチャートに従って、車両２６の優先度を優先度Ａ〜優先度Ｇ及び対象外の何れかに設定することができる。

給電受電装置切換部４３は、車両２６（現受電車両）から受電した電力によって精算機５が稼働している場合に、現受電車両に対応する給電受電装置７から外部通信部３５を介して受電停止要求信号を受けたとき、次に優先度の高い車両２６（次受電車両）から受電を行うために、次受電車両に対応する給電受電装置７へと外部通信部３５を介して受電切換信号を送信する。例えば、最優先の車両２６から受電した電力によって精算機５が稼働している場合には、給電受電装置切換部４３は、２番目に優先度の高い車両２６に対応する給電受電装置７へと受電切換信号を送信する。

停電検知部４４は、駐車管理システム１における停電を検知するもので、例えば、配電装置８から精算機５へと供給される電力の電圧降下を検出することで停電を検出する。また、停電検知部４４は、例えば、当該精算機５が備えるバッテリ（図示せず）に接続されていて、このバッテリを電源として停電を検知する。なお、停電検知部４４で使用するバッテリは、上記の電圧降下の検出のみに使用されるので、小容量で安価なものを適用可能である。

動作モード切換部４５は、駐車管理システム１の停電時に車両２６から受電した電力で精算機５が稼働を開始するときに、精算機５の動作モードを通常モードから省電力モードへと移行する。また、動作モード切換部４５は、駐車管理システム１が停電から復電して外部電源からの電力で精算機５が稼働するときに、動作モードを省電力モードから通常モードへと移行する。更に、動作モード切換部４５は、省電力モードへの移行時に、駐車スペース３への新たな入庫を制限するために、空車の駐車スペース３のフラップ装置６をフラップ装置制御部３６に制御させて横臥状態のフラップ板１６を起立させる。また、動作モード切換部４５は、省電力モードへの移行時に、駐車場２の各種照明やその他の設備の照明を消灯するように外部通信部３５を介して配電装置８に指示する。なお、精算機５が駐車場２の各種照明やその他の設備の照明の点灯及び消灯を制御する機能を有する場合には、動作モード切換部４５は、当該精算機５に駐車場２の各種照明やその他の設備の照明の消灯を制御させてもよい。

次に、フラップ装置６について説明する。各フラップ装置６は、図２及び図３に示すように、フラップ板１６、フラップ板駆動部１７及び車両センサ１８等を備え、更に、図３に示すように、駆動センサ部４８等を備える。フラップ板駆動部１７、駆動センサ部４８及び車両センサ１８は、駐車場２内に埋設された埋設配線７０（図１及び図３において破線で示す）を介して精算機５のフラップ装置制御部３６に接続されている。

フラップ板１６は駐車スペース３上で車両２６のタイヤの通過位置に設けられ、フラップ板駆動部１７は駐車スペース３上で車両２６のタイヤが干渉し難い側端に設けられる。フラップ板１６は、回動可能にフラップ板駆動部１７に取り付けられ、起立又は横臥するようにフラップ板駆動部１７によって駆動される。横臥した状態のフラップ板１６は、駐車スペース３における車両の進退を許容し（出庫許容状態）、また、起立した状態のフラップ板１６は、駐車スペース３に駐車された車両の出庫を阻止する（出庫阻止状態）。

フラップ板駆動部１７は、精算機５のフラップ装置制御部３６による制御に応じてフラップ板１６を駆動する。車両センサ１８は、例えば駐車スペース３内に埋設されていて、駐車スペース３内に車両が存在していることを検出し、その検出結果を精算機５のフラップ装置制御部３６に送信する。駆動センサ部４８は、フラップ板駆動部１７によるフラップ板１６の駆動を監視し、駆動異常等の監視結果を精算機５のフラップ装置制御部３６に送信する。

次に、給電受電装置７について説明する。給電受電装置７は、駐車スペース３に駐車された車両２６に対して給電を実行し、また、駐車管理システム１の停電時に駐車スペース３に駐車された車両２６からの受電を実行する装置である。給電受電装置７は、駐車スペース３の奥側であって駐車スペース３外に配置される。

給電受電装置７は、図１に示すように、装置本体２０、給受電コネクタ２１及び給受電ケーブル２２を備え、装置本体２０の前面に表示ランプ２３が設けられる。給電受電装置７は、これらの給受電コネクタ２１及び給受電ケーブル２２を介して車両２６に接続されて給電及び受電できるようになる。

給受電コネクタ２１は、駐車スペース３に駐車された車両２６に給電や受電を行うために、車両２６の給電口に着脱可能に接続されるコネクタであり、給受電ケーブル２２の一端に取り付けられる。給受電コネクタ２１は、車両２６の給電口に適切に接続されることでロック状態になる構成を有し、このロック状態の場合に給電受電装置７と車両２６との間で給電や受電が可能になる。また、給受電コネクタ２１は、給電及び受電を停止又は中止しているときに、ロック状態を解除できる構成を有する。

給受電ケーブル２２は、装置本体２０と給受電コネクタ２１とを接続するケーブルであり、給受電ケーブル２２の他端は装置本体２０内の給電部５４及び受電部５５に接続される。表示ランプ２３は、例えば、当該給電受電装置７が設けられた駐車スペース３に車両２６が駐車されているか否かを示す駐車中ランプ、当該給電受電装置７が車両２６に給電中か否かを示す給電中ランプ、当該給電受電装置７が車両２６から受電中か否かを示す電力供給ランプ等を含む。

また、給電受電装置７の装置本体２０内には、図３に示すように、ＣＰＵ５０及びメモリ５１を備えて給電受電装置７を統括制御する制御部が設けられ、ＣＰＵ５０及びメモリ５１はバス５２を介して接続されている。メモリ５１は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク、フラッシュメモリ等からなり、当該給電受電装置７を制御するためのプログラムやデータ等が格納される。ＣＰＵ５０は、メモリ５１に格納されたプログラムやデータを読み取り、このプログラムを実行することにより、当該給電受電装置７を制御する。バス５２は、更にインタフェース５３に接続されていて、ＣＰＵ５０及びメモリ５１は、バス５２及びインタフェース５３を介して、上記の表示ランプ２３に接続される。更に、給電受電装置７は、バス５２及びインタフェース５３を介してＣＰＵ５０及びメモリ５１と接続される給電部５４（第１給電部）、受電部５５、停電検知部５６（電力遮断検知部）、外部通信部５７、優先度格納部５８、供給電力測定部６０及び配電装置給電部６１（第２給電部）等を装置本体２０内に備える。

給電部５４は、例えば、電力供給回路または電源回路を備えて構成され、当該給電受電装置７が精算機５から給電指示信号を受信したときに、配電装置８から供給される電力を給受電ケーブル２２及び給受電コネクタ２１を介して車両２６へと供給して車両２６の二次電池２７の給電を行う。

受電部５５は、駐車管理システム１の停電時に、当該給電受電装置７に対応する車両２６の優先度が最優先であるときに自動的に、また、当該給電受電装置７が精算機５から受電切換信号を受信したときに、給受電ケーブル２２及び給受電コネクタ２１を介して車両２６の二次電池２７から電力供給を受け、即ち、車両２６の二次電池２７から受電を行い、受電した電力を配電装置給電部６１へと供給する。

停電検知部５６は、駐車管理システム１における停電を検知するもので、例えば、配電装置８から給電受電装置７へと供給される電力の電圧降下を検出することで停電を検出する。また、停電検知部５６は、例えば、当該給電受電装置７が備えるバッテリ（図示せず）に接続されていて、このバッテリを電源として停電を検知する。なお、停電検知部５６で使用するバッテリは、上記の電圧降下の検出のみに使用されるので、小容量で安価なものを適用可能である。

外部通信部５７は、駐車場２内に埋設された埋設配線７０（図１及び図３において破線で示す）を介して当該給電受電装置７の外部の精算機５や配電装置８に接続されていて、給電受電装置７と精算機５や配電装置８との間で各種データの通信を行う。

優先度格納部５８は、当該給電受電装置７に対応する車両２６について、精算機５の優先度判定部４２で判定された優先度を格納するもので、給電受電装置７が精算機５から優先度を受信する毎に、格納した優先度を更新する。例えば、優先度格納部５８は、当該車両２６が最優先か否かを示すフラグを格納してもよい。なお、優先度格納部５８は、給電受電装置７のメモリ５１の一部として構成されてよい。

供給電力測定部６０は、給電部５４が車両２６に給電を行う間に、車両２６の二次電池２７へと供給される電力量（給電電力量）を測定する。また、供給電力測定部６０は、受電部５５が車両２６から受電を行う間に、車両２６の二次電池２７から供給される電力量（受電電力量）を測定する。供給電力測定部６０は、測定した給電電力量を示す給電データや測定した受電電力量を示す受電データを所定期間毎に外部通信部５７を介して精算機５へと送信する。

配電装置給電部６１は、配電装置８に接続されていて、受電部５５が車両２６から受電した電力を配電装置８へと供給する。

また、給電受電装置７は、対応する車両２６に有線又は無線によって通信可能に接続され、車両２６の二次電池２７が満充電状態であるか否かを示す信号や、二次電池２７の総電力量のデータを車両２６から受信する。例えば、対応する車両２６がＰＨＶである場合、給電受電装置７は二次電池２７の充電電流値を得ることができ、この充電電流値のカーブから充電パーセンテージを知得することができる。また、対応する車両２６がＥＶの場合、ＣＨＡｄｅＭＯ（登録商標）等の特定の規格に基づく構成で充電が行われるため、この規格に基づいた信号を受信して充電状態を知得することができる。更に、給電受電装置７は、車両２６からの受電中に、二次電池２７の総電力量のデータを車両２６から受信すると、二次電池２７の総電力量が所定の下限値に達したか否かを判定する。そして、二次電池２７の総電力量が所定の下限値に達した場合、この車両２６からの受電を停止させるために受電停止要求信号を外部通信部５７を介して精算機５へと送信する。なお、このように車両２６からの受電を停止する際の条件として、給電受電装置７は、二次電池２７の総電力量以外に、二次電池２７の受電時間や受電電力量と下限値との比較結果に基づいて車両２６からの受電を停止させてもよく、あるいは、二次電池２７の総電力量、受電時間や受電電力量と下限値との比較を精算機５で行ってもよい。

上記した下限値は、車種毎に設定され、少なくとも、車両２６が駐車場２を出庫してから数Ｋｍ先の最寄りの給電設備まで行ける程度の電力量を車両２６の二次電池２７に残すように設定されることが望ましい。例えば、車種がＰＨＶの車両２６に対しては、二次電池２７の電力量がなくなっても、ガソリン等の燃料で走行できるため、下限値を設けずに、二次電池２７の全ての電力量を受電させるように設定してもよいが、ガソリン等の燃料がない場合を考慮して、下限値を二次電池２７の総電力量の１０％程度に設定してもよい。また、車種がＥＶの車両２６に対しては、二次電池２７の残量が空に近い状態から給電した場合、下限値を受電時間又は受電電力量の１０％程度に設定してもよい。更に、この下限値を、車両２６毎に設定可能にしてもよい。

次に、配電装置８について説明する。配電装置８は、表示ランプ２４を前面に備え、表示ランプ２４は、例えば、当該配電装置８が稼働中か否かを示す稼働中ランプ等を含む。また、配電装置８は、制御部６５、配電部６６、受電部６７及び外部通信部６８等を備える。配電装置８は、商用電源等の外部電源（図示せず）に接続されていて、外部電源から引き込んだ電力で稼働すると共に、この電力を精算機５、フラップ装置６及び給電受電装置７へと供給する。

制御部６５は、ＣＰＵ（図示せず）やメモリ（図示せず）を備えて配電装置８を統括制御するものである。受電部６７は、給電受電装置７に接続されていて、駐車管理システム１の停電時に、給電受電装置７が車両２６から受電した電力の供給を給電受電装置７の配電装置給電部６１から受けるものである。

配電部６６は、電源線７１（図１において一点鎖線で示す）を介して、商用電源等の外部電源（図示せず）、並びに、給電線７２を介して（図１〜図３において一点鎖線で示す）精算機５、複数のフラップ装置６及び複数の給電受電装置７に接続されている。配電部６６は、通常時には、外部電源から供給される電力を、制御部６５の制御に応じて精算機５、複数のフラップ装置６及び複数の給電受電装置７へと供給する。また、配電部６６は、駐車管理システム１の停電時には、受電部６７が給電受電装置７を介して車両２６から受電した電力を、制御部６５の制御に応じて精算機５及び複数のフラップ装置６へと供給する。なお、配電部６６は、駐車管理システム１の停電時には、各フラップ装置６のフラップ板１６を駆動するときだけ、各フラップ装置６へと電力を供給するように制御部６５や精算機５に制御されてもよい。

外部通信部６８は、駐車場２内に埋設された埋設配線７０（図１及び図３において破線で示す）を介して当該配電装置８の外部の精算機５や複数の給電受電装置７に接続されていて、配電装置８と精算機５や複数の給電受電装置７との間で各種データの通信を行う。

次に、駐車管理システム１における車両２６の駐車及び出庫の通常の動作を図６のフローチャートを参照しながら説明する。ここでは、一の駐車スペース３と当該駐車スペース３に対応して設けられたフラップ装置６及び給電受電装置７について説明する。

先ず、駐車スペース３では、当該駐車スペース３に埋設された車両センサ１８が当該駐車スペース３に車両２６が存在するか否かを検出して駐車の有無を監視している（ステップＳ１）。そして、例えば、空車の駐車スペース３に車両２６が進入して駐車した場合等に、車両センサ１８が当該駐車スペース３における車両２６の存在を検出すると（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、その検出結果を精算機５へと送信する。

精算機５は、車両センサ１８が駐車スペース３における車両２６を検出してから駐車時間の計測を開始し、この駐車時間が所定の入庫サービス時間を経過したか否かを判断する（ステップＳ２）。なお、入庫サービス時間は、駐車時間の計測を開始してからフラップ装置６によるフラップ板１６の起立を開始するまでの時間であり、駐車スペース３に進入してから極めて短時間で当該駐車スペース３から退出する車両２６に対してフラップ装置６が出庫を規制しないように設定され、例えば、３分〜５分程度に設定されている。

駐車時間の計測を開始してから入庫サービス時間が経過すると（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、精算機５のフラップ装置制御部３６は、フラップ装置６のフラップ板駆動部１７を制御してフラップ板１６を起立させる（ステップＳ３）。

ところで、精算機５の表示器１０は、待機状態では、図４（ａ）に示すように、現在日時と、駐車スペース番号（車室番号）の入力を促すメッセージとを含む待機画面を表示する。このとき、駐車スペース３に車両２６を駐車した利用者は、その車両２６について駐車データを精算機５に対して入力することができる。例えば、待機画面が表示器１０に表示されている間に、利用者は、操作キー１１のテンキー１１ａ等によって車両２６が駐車されている駐車スペース３の駐車スペース番号を精算機５に入力することができる。駐車スペース番号が精算機５に入力されると、図４（ｂ）に示すように、駐車された車両２６の車種の選択入力を促す車種入力画面が表示器１０に表示される。この車種入力画面が表示器１０に表示されている間に、利用者は、操作キー１１のテンキー１１ａ等によって車種を精算機５に入力することができる（ステップＳ４）。車種が精算機５に入力されると、図４（ｃ）に示すように、受電可否の入力を促す受電可否入力画面が表示器１０に表示される。なお、受電可否入力画面は、車種が一般用ＰＨＶ又は一般用電気車両の場合だけ表示されてもよい。この受電可否入力画面が表示器１０に表示されている間に、利用者は、操作キー１１のテンキー１１ａ等によって受電可否を精算機５に入力することができる（ステップＳ４）。受電可否が精算機５に入力されると、表示器１０は、待機状態に戻って待機画面を表示する。

このようにして、駐車スペース３に駐車された車両２６について精算機５に入力された駐車スペース番号、車種、受電可否は、その車両２６の駐車データとして精算機５のメモリ３１に格納される。また、精算機５は、上記した駐車データの入力を、駐車券発行時に利用者に操作させるように構成されてもよい。なお、図６では、上記した駐車データの入力（ステップＳ４）を、フラップ板１６の起立（ステップＳ３）の後で行う例を示しているが、駐車データの入力（ステップＳ４）は、入庫サービス時間の経過（ステップＳ２）の前や、フラップ板１６の起立（ステップＳ３）の前に行われてもよい。

また、車両２６が駐車された駐車スペース３に対応する給電受電装置７は、この車両２６が所定の給電条件を満たしているか否かを判定する（ステップＳ５）。例えば、車両２６の利用者が精算機５の操作キー１１の給電キー１１ｄを操作すると共に、操作キー１１のテンキー１１ａを操作して駐車スペース３の駐車スペース番号を入力すると、精算機５は、給電受電装置７に対して給電指示信号を送信する。給電受電装置７は、この給電指示信号を受信している場合に給電条件を満たしていると判定する。また、給電受電装置７は、給受電コネクタ２１と車両２６との接続状態やロック状態を検出するセンサ（図示せず）等を備えて、給受電コネクタ２１が車両２６に適切に接続されているか否かを判定し、適切に接続されている場合に給電条件を満たしていると判定する。また、給電受電装置７は、車両２６の二次電池２７が満充電状態であるか否かを示す信号を車両２６から受信して、車両２６の二次電池２７が満充電状態でない場合に給電条件を満たしていると判定する。

車両２６が所定の給電条件を満たしていない場合には（ステップＳ５：Ｎｏ）、精算機５は、この車両２６の駐車料金の精算を受け付ける状態になる。例えば、車両２６の利用者が操作キー１１の精算キー１１ｂを操作すると共に、操作キー１１のテンキー１１ａを操作して駐車スペース３の駐車スペース番号を入力すると、精算機５は、精算処理を開始して、この車両２６の駐車データの駐車時間等に基づいて駐車料金を算出し、図５（ｂ）に示すように、駐車料金を含む精算画面が表示器１０に表示される。なお、図５（ｂ）では、給電料金や割引料金の表示があるが、給電や受電を行わない車両２６について給電料金や割引料金は表示されない。そして、精算機５では、精算が完了したか否かが判定される（ステップＳ６）。車両２６の利用者が精算機５に対して駐車料金の精算を完了した場合には（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、後述するフラップ板１６の横臥処理（ステップＳ７）に移行し、一方、駐車料金の精算が完了していない場合には（ステップＳ６：Ｎｏ）、上記した給電条件の判定（ステップＳ５）と精算完了の判定（ステップＳ６）とを繰り返す。

一方、車両２６が所定の給電条件を満たしている場合には（ステップＳ５：Ｙｅｓ）、給電受電装置７による給電開始（ステップＳ８）に移行し、給電受電装置７の給電部５４が、外部電源から配電装置８を介して引き込んだ電力を給受電ケーブル２２及び給受電コネクタ２１を介して車両２６へと供給して給電する。また、給電受電装置７は、給電開始するとき、対応する駐車スペース３の駐車スペース番号を指定した給電開始信号を外部通信部５７を介して精算機５へと送信する。精算機５では、給電受電装置７からの給電開始信号を外部通信部３５を介して受信し、外部通信部３５に接続された時計回路４６は、給電開始信号を受信してからの経過時間を測定することで、給電受電装置７が車両２６への給電を開始してから経過した給電時間を測定する（ステップＳ９）。精算機５は、時計回路４６が測定した給電時間をその車両２６の駐車データとしてメモリ３１に格納する。

また、給電受電装置７では、上記の給電開始（ステップＳ８）の後、所定期間毎に、供給電力測定部６０が、給電部５４から車両２６への給電電力量を測定し（ステップＳ９）、外部通信部５７を介してこの給電電力量を示す給電データを精算機５へと送信する。精算機５では、この給電電力量をその車両２６の駐車データとしてメモリ３１に格納する。

ところで、精算機５では、優先度判定部４２が、所定期間毎に、各駐車スペース３に駐車された各車両２６について、車種及び受電可否や、給電時間及び給電電力量等の駐車データに基づいて、停電時に受電を行う優先度を判定する（ステップＳ１０）。このとき、優先度判定部４２は、複数の駐車スペース３に駐車されている全ての車両２６のそれぞれに対して、異なる順位の優先度を判定する。また、精算機５は、判定した優先度を外部通信部３５を介して各給電受電装置７へと送信し、各給電受電装置７は、精算機５から受信した優先度を優先度格納部５８に格納する。例えば、精算機５は、最優先の車両２６に対応する給電受電装置７に対しては最優先であることを示すフラグを送信し、これ以外の他の給電受電装置７に対しては最優先でないことを示すフラグを送信する。なお、図６では、上記した優先度の判定及び送信（ステップＳ１０）を、給電時間、給電電力量の測定（ステップＳ９）の後で行う例を示しているが、優先度の判定及び送信（ステップＳ１０）は、給電時間、給電電力量の測定（ステップＳ９）のタイミングに拘らず、所定期間毎に行われてよい。

更に、給電受電装置７では、上記の給電開始（ステップＳ８）の後、給電部５４から給電している車両２６の二次電池２７が満充電状態であるか否かを判定する（ステップＳ１１）。例えば、給電受電装置７は、車両２６の二次電池２７が満充電状態であるか否かを示す信号を車両２６から受信して、この信号に基づいて二次電池２７が満充電状態であるか否かを判定する。なお、図６では、上記した満充電状態の判定（ステップＳ１１）を、優先度の判定及び送信（ステップＳ１０）の後で行う例を示しているが、満充電状態の判定（ステップＳ１１）は、給電時間、給電電力量の測定（ステップＳ９）や優先度の判定及び送信（ステップＳ１０）のタイミングに拘らず、車両２６や給電受電装置７で二次電池２７の満充電状態を検出できたタイミングに応じて行われてよい。

そして、二次電池２７が満充電状態である場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）には、給電停止（ステップＳ１２）へと移行して、給電受電装置７の給電部５４は、車両２６への給電を停止し、給電受電装置７は、給電停止信号を外部通信部５７を介して精算機５へと送信する。精算機５では、給電受電装置７から給電停止信号を受信すると、給電時間の測定を終了すると共に給電時間をメモリ３１に格納し、給電停止をした車両２６の駐車料金の精算を受け付ける状態になる。例えば、車両２６の利用者が操作キー１１の精算キー１１ｂを操作すると共に、操作キー１１のテンキー１１ａを操作して駐車スペース３の駐車スペース番号を入力すると、精算機５は、精算処理を開始してこの車両２６の駐車データの駐車時間等に基づいて駐車料金を算出すると共に、駐車データの給電時間や給電電力量に基づいて給電料金を算出し、図５（ｂ）に示すように、駐車料金や給電料金を含む精算画面が表示器１０に表示される。なお、図５（ｂ）では、割引料金の表示があるが、受電を行わない車両２６について割引料金は表示されない。そして、精算機５では、上記した精算完了の判定（ステップＳ６）に移行する。

一方、二次電池２７が満充電状態でない場合（ステップＳ１１：Ｎｏ）でも、例えば、給受電コネクタ２１が車両２６から取り外されて、車両２６が所定の給電条件を満たさいないことがある。そこで、給電受電装置７では、上記の給電開始（ステップＳ８）の後、車両２６が所定の給電条件を満たしているか否かを判定する（ステップＳ１３）。例えば、給電受電装置７は、給受電コネクタ２１が車両２６に適切に接続されているか否かを常時、監視する。そして、車両２６が所定の給電条件を満たしていない場合（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）には、上記した給電停止（ステップＳ１２）へと移行する。また、車両２６が所定の給電条件を満たしている場合（ステップＳ１３：Ｎｏ）には、給電を継続して給電時間、給電電力量の測定（ステップＳ９）等に戻ることになる。なお、図６では、上記した給電開始後の給電条件の判定（ステップＳ１３）を、満充電状態の判定（ステップＳ１１）の後で行う例を示しているが、給電開始後の給電条件の判定（ステップＳ１３）は、給電時間、給電電力量の測定（ステップＳ９）、優先度の判定及び送信（ステップＳ１０）及び満充電状態の判定（ステップＳ１１）のタイミングに拘らず、給受電コネクタ２１の車両２６からの取り外しを検出できたタイミングに応じて行われてよい。

また、上記したように車両２６の駐車料金の精算が完了した後（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、フラップ板１６の横臥処理（ステップＳ７）では、精算機５のフラップ装置制御部３６は、この車両２６が駐車していた駐車スペース３のフラップ装置６のフラップ板駆動部１７を制御してフラップ板１６を横臥させる。このとき、精算機５は、出庫経過時間の計測を開始する。なお、出庫経過時間とは、フラップ板１６が横臥して車両２６が退出可能になってから経過した時間を示す。

この後、駐車スペース３では、車両センサ１８が当該駐車スペース３に駐車していた車両２６の存在を検出して（ステップＳ１４）、検出結果を精算機５へと送信し、精算機５は、車両センサ１８の検出結果に基づいて、駐車スペース３から車両２６が退出したか否かを判定する。例えば、車両センサ１８が車両２６の存在を検出しなくなると（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、精算機５は、車両２６が出庫したことを判定して、この車両２６の駐車管理が終了する。一方、車両センサ１８が車両２６の存在を検出している場合（ステップＳ１４：Ｎｏ）、精算機５は、この車両２６の出庫経過時間が所定の出庫制限時間を経過したか否かを判定している（ステップＳ１５）。なお、出庫制限時間は、フラップ板１６を横臥させてから車両２６が退出しない場合に再びフラップ板１６を起立させるまでの時間であり、精算完了後に長時間駐車を継続した車両２６に対して更なる駐車料金を徴収するために設定され、例えば、５分〜１０分程度に設定されている。出庫経過時間が所定の出庫制限時間を経過していなければ（ステップＳ１５：Ｎｏ）、車両センサ１８による車両２６の検出（ステップＳ１４）を繰り返すが、出庫経過時間が所定の出庫制限時間を経過した場合（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）、精算機５は、上記したフラップ板１６の起立（ステップＳ３）に戻って、車両２６の出庫を規制する。

次に、駐車管理システム１の停電時における精算機５の動作を図７のフローチャートを参照しながら説明する。

先ず、精算機５では、停電検知部４４が当該精算機５の電圧降下を検知することによって駐車管理システム１で停電が発生したか否かを常時検知している（ステップＳ２１）。停電検知部４４が駐車管理システム１での停電を検知したとき（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、精算機５は、最優先の車両２６から受電した電力が給電受電装置７及び配電装置８を介して供給されていない場合には（ステップＳ２２：Ｎｏ）、休止状態になる（ステップＳ２３）。この場合、精算機５は、駐車管理システム１が復電するまで（ステップＳ２４：Ｎｏ）休止状態であり、休止状態の精算機５は、駐車管理システム１が復電したときに（ステップＳ２４：Ｙｅｓ）再稼働して、停電発生前の状態に戻り、停電検知（ステップＳ２１）を継続する。

一方、精算機５は、最優先の車両２６から受電した電力が給電受電装置７及び配電装置８を介して供給されると（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）、動作モード切換部４５によって動作モードを通常モードから省電力モードへと切り換える（ステップＳ２５）。このとき、動作モード切換部４５は、空車の駐車スペース３のフラップ装置６をフラップ装置制御部３６に制御させてフラップ板１６を起立させると共に、駐車場２の各種照明やその他の設備の照明を消灯するように配電装置８に指示する。更にこのとき、精算機５では、図５（ａ）に示すように、停電中のために入庫や給電ができない旨のガイドメッセージを含む停電時画面が表示器１０に表示される。また、精算機５は、給電受電装置７が最優先の車両２６から受電を開始するとき、この給電受電装置７に対応する駐車スペース３の駐車スペース番号を指定した受電開始信号をこの給電受電装置７から外部通信部３５を介して受信する。外部通信部３５に接続された時計回路４６は、受電開始信号を受信してからの経過時間を測定することで、給電受電装置７が車両２６からの受電を開始してから経過した受電時間を測定する。精算機５は、時計回路４６が測定した受電時間をその車両２６の駐車データとしてメモリ３１に格納する。更に、精算機５は、この受電開始信号で指定された駐車スペース番号を有する駐車データをメモリ３１から読み出し、読み出した駐車データの受信中フラグをオンにする。また、精算機５は、車両２６から受電をしている給電受電装置７の供給電力測定部６０から外部通信部３５を介して受電電力量を示す受電データを受信すると、この受電電力量を駐車データとしてメモリ３１に格納する。

車両２６から受電した電力で稼働している精算機５は、車両２６の駐車料金の精算を受け付ける状態になる（ステップＳ２６）。例えば、車両２６の利用者が操作キー１１の精算キー１１ｂを操作すると共に、操作キー１１のテンキー１１ａを操作して駐車スペース３の駐車スペース番号を入力すると、精算機５は、その車両２６についてメモリ３１に格納された駐車データに基づいて精算処理を開始して（ステップＳ２６：Ｙｅｓ）、この車両２６の駐車データの駐車時間等に基づいて駐車料金を算出すると共に、駐車データの給電時間や給電電力量に基づいて給電料金を算出する。

また、精算処理を開始した精算機５は、例えば、メモリ３１に格納された駐車データの受電中フラグに基づいて、精算処理を行う車両２６が受電中の車両であるか否かを判定する（ステップＳ２７）。

精算処理を行う車両２６が受電中の車両である場合（ステップＳ２７：Ｙｅｓ）、精算機５は、優先度判定部４２によって次に優先度が高いと判定された車両２６（次受電車両）から受電を行うために、給電受電装置切換処理（ステップＳ２８）を行う。この給電受電装置切換処理（ステップＳ２８）では、精算機５は、先ず、次受電車両に対応する給電受電装置７に電力を供給するように配電装置８に対して指示すると共に、次受電車両に対応する給電受電装置７に対して外部通信部３５を介して受電切換信号を送信する。そして、精算機５は、次受電車両に対応する給電受電装置７が次受電車両から受電を開始するとき、上記と同様にして、この給電受電装置７からの受電開始信号を外部通信部３５を介して受信して、時計回路４６が受電時間の測定を開始すると共に、メモリ３１に格納された次受電車両の駐車データの受信中フラグをオンにする。また、精算機５は、これまで受電していた車両２６（現受電車両）に対応する給電受電装置７に対して外部通信部３５を介して受電停止信号を送信して、現受電車両の受電時間の測定を終了すると共に受電時間をメモリ３１に格納すると共に、現受電車両からの受電を停止したときの受電電力量をこの給電受電装置７から受信してメモリ３１に格納する。更に、精算機５は、現受電車両の駐車データをメモリ３１から読み出し、読み出した駐車データの受信済みフラグをオンにする。

その後、精算機５は、精算処理を行う車両２６の駐車料金の割引処理を行う（ステップＳ２９）。割引料金は、車両２６の駐車データの受電時間や受電電力量に応じて決定される。精算機５では、図５（ｂ）に示すように、上記した駐車料金や給電料金、並びに割引料金を含む精算画面が表示器１０に表示される。

そして、精算機５では、上記した割引料金が適用された駐車料金の精算が完了したか否かが判定される（ステップＳ３０）。車両２６の利用者が精算機５に対して駐車料金の精算を完了した場合には（ステップＳ３０：Ｙｅｓ）、フラップ板１６の横臥処理（ステップＳ３１）に移行する。なお、フラップ板１６の横臥処理（ステップＳ３１）は上記の通常の動作におけるフラップ板１６の横臥処理（ステップＳ７）と同様であるため、説明を省略する。その後、精算機５は、他の車両２６の駐車料金の精算を受け付ける状態に戻る（ステップＳ２６）。なお、図７では、フラップ板１６の横臥処理（ステップＳ３１）の後で、精算を受け付ける状態（ステップＳ２６）に戻る例を示しているが、駐車料金の精算の完了（ステップＳ３０：Ｙｅｓ）後であれば、フラップ板１６の横臥処理（ステップＳ３１）の前に精算を受け付ける状態（ステップＳ２６）に戻ってもよい。

また、精算処理を行う車両２６が受電中の車両でない場合（ステップＳ２７：Ｎｏ）、精算機５は、この車両２６が既に受電済みか否かを判定する（ステップＳ３２）。例えば、精算機５は、車両２６の駐車データをメモリ３１から読み出し、読み出した駐車データの受信済みフラグに基づいて受電済みか否かを判定する。そして、精算処理を行う車両２６が受電済みである場合には（ステップＳ３２：Ｙｅｓ）、上記の割引処理（ステップＳ２９）の後で精算完了の判定（ステップＳ３０）に移行し、一方、精算処理を行う車両２６が受電済みでない場合には（ステップＳ３２：Ｎｏ）、そのまま精算完了の判定（ステップＳ３０）に移行する。なお、割引処理（ステップＳ２９）及び精算完了の判定（ステップＳ３０）は上記と同様であるため、説明を省略する。

ところで、車両２６から受電した電力で精算機５が稼働しているときに、駐車管理システム１が復電することがある（ステップＳ３３：Ｙｅｓ）。このとき、精算機５は、受電中の車両２６に対応する給電受電装置７に対して外部通信部３５を介して受電停止信号を送信して（ステップＳ３４）、この車両２６の受電時間の測定を終了すると共に受電時間をメモリ３１に格納し、更に、この車両２６の駐車データをメモリ３１から読み出し、読み出した駐車データの受信済みフラグをオンにする。更に、精算機５は、動作モード切換部４５によって動作モードを省電力モードから通常モードへと切り換える（ステップＳ３４）。このとき、動作モード切換部４５は、空車の駐車スペース３のフラップ装置６をフラップ装置制御部３６に制御させてフラップ板１６を横臥させると共に、駐車場２の各種照明やその他の設備の照明を通常通りに点灯するように配電装置８に指示する。また、精算機５は、車両２６からの受電を停止した給電受電装置７の供給電力測定部６０から外部通信部３５を介して受電電力量を示す受電データを受信して、この受電電力量を駐車データとしてメモリ３１に格納する。このようにして、精算機５は、停電発生前の状態に戻り、停電検知（ステップＳ２１）を継続する。なお、図７では、復電の判定（ステップＳ３３）、並びに受電停止及び通常モード移行（ステップＳ３４）を、ステップＳ２６〜Ｓ３１の精算処理を行わない場合（ステップＳ２６：Ｎｏ）に行う例を示しているが、復電の判定（ステップＳ３３）、並びに受電停止及び通常モード移行（ステップＳ３４）は、ステップＳ２６〜Ｓ３１の精算処理と並行して行われてもよい。

また、車両２６から受電した電力で精算機５が稼働しているときに、精算機５は、この車両２６に対応する給電受電装置７から受電停止要求信号を受信することがある（ステップＳ３５：Ｙｅｓ）。受電停止要求信号を受信した精算機５は、優先度判定部４２によって次に優先度が高いと判定された車両２６（次受電車両）から受電を行うために、給電受電装置切換処理（ステップＳ３６）を行う。なお、この給電受電装置切換処理（ステップＳ３６）は、上記の精算処理時の給電受電装置切換処理（ステップＳ２８）と同様であるため、説明を省略する。その後、精算機５は、車両２６の駐車料金の精算を受け付ける状態に戻る（ステップＳ２６）。なお、図７では、ステップＳ２６〜Ｓ３１の精算処理を行わない場合（ステップＳ２６：Ｎｏ）で、且つ、駐車管理システム１が復電していない場合（ステップＳ３３：Ｎｏ）に、受電停止要求信号の受信判定（ステップＳ３５）に移行し、給電受電装置切換処理（ステップＳ３６）の後で、精算を受け付ける状態（ステップＳ２６）に戻る例を示しているが、受電停止要求信号の受信判定（ステップＳ３５）及び給電受電装置切換処理（ステップＳ３６）は、ステップＳ２６〜Ｓ３１の精算処理と並行して行われてもよい。

次に、駐車管理システム１の停電時における給電受電装置７の動作を図８のフローチャートを参照しながら説明する。

先ず、給電受電装置７では、停電検知部５６が当該給電受電装置７の電圧降下を検知することによって駐車管理システム１で停電が発生したか否かを常時検知している（ステップＳ４１）。停電検知部５６が駐車管理システム１での停電を検知したとき（ステップＳ４１：Ｙｅｓ）、給電受電装置７は、優先度格納部５８に格納された優先度に基づいて、この給電受電装置７に対応する車両２６が最優先か否かを判定する（ステップＳ４２）。

給電受電装置７に対応する車両２６が最優先でない場合には（ステップＳ４２：Ｎｏ）、当該給電受電装置７は休止状態になる（ステップＳ４３）。このように、最優先でない車両２６に対応する給電受電装置７が休止状態になった場合の動作は後述する。

一方、給電受電装置７に対応する車両２６が最優先である場合には（ステップＳ４２：Ｙｅｓ）、当該給電受電装置７の受電部５５が給受電ケーブル２２及び給受電コネクタ２１を介して車両２６の二次電池２７からの受電を開始する（ステップＳ４４）。このとき、給電受電装置７は、対応する駐車スペース３の駐車スペース番号を指定した受電開始信号を外部通信部５７を介して精算機５へと送信する。

そして、給電受電装置７では、受電部５５が受電した車両２６からの電力を配電装置給電部６１によって配電装置８へと供給する（ステップＳ４５）。

ところで、給電受電装置７が車両２６から受電しているときに、駐車管理システム１が復電することがある（ステップＳ４６：Ｙｅｓ）。このとき、給電受電装置７は、精算機５から外部通信部５７を介して受電停止信号を受信して、受信部５５が車両２６からの受電を停止する（ステップＳ４７）。また、給電受電装置７は、車両２６からの受電を停止したときの受電電力量を供給電力測定部６０によって測定し、この受電電力量を示す受電データを外部通信部５７を介して精算機５へと送信する。このようにして、精算機５は、停電発生前の状態に戻り、停電検知（ステップＳ４１）を継続する。

また、給電受電装置７は、受電部５５が受電した車両２６から受電電力量を供給電力測定部６０によって所定期間毎に測定して、この受電電力量を示す受電データを精算機５へと送信する（ステップＳ４８）。なお、図８では、受電電力量測定（ステップＳ４８）を、復電の判定（ステップＳ４６）の後で行う例を示しているが、受電電力量測定（ステップＳ４８）は、復電の判定（ステップＳ４６）のタイミングに拘らず、所定期間毎に行われてよい。

更に、給電受電装置７は、受電中の車両２６から二次電池２７の総電力量を示すデータを受信して、二次電池２７の総電力量が所定の下限値に達したか否かを判定する（ステップＳ４９）。そして、二次電池２７の総電力量が所定の下限値に達していない場合（ステップＳ４９：Ｎｏ）、給電受電装置７は、車両２６からの受電を継続する（ステップＳ４４）。一方、二次電池２７の総電力量が所定の下限値に達した場合（ステップＳ４９：Ｙｅｓ）、給電受電装置７は、車両２６からの受電を停止するために受電停止要求信号を外部通信部５７を介して精算機５へと送信する（ステップＳ５０）。

その後、精算機５によって次に優先度の高い車両２６からの受電に切り換えられて、給電受電装置７が精算機５から受電停止信号を受信すると（ステップＳ５１：Ｙｅｓ）、給電受電装置７は休止状態になる（ステップＳ５２）。この場合、給電受電装置７は、駐車管理システム１が復電するまで（ステップＳ５３：Ｎｏ）休止状態であり、休止状態の給電受電装置７は、駐車管理システム１が復電したときに（ステップＳ５３：Ｙｅｓ）再稼働して、停電発生前の状態に戻り、停電検知（ステップＳ４１）を継続する。

ところで、最優先でない車両２６に対応する給電受電装置７が休止状態になった場合には（ステップＳ４２：Ｎｏ、ステップＳ４３）、給電受電装置７は、駐車管理システム１の復電を待機していて（ステップＳ５４）、上記と同様にして、駐車管理システム１が復電したときに（ステップＳ５４：Ｙｅｓ）再稼働して、停電発生前の状態に戻り、停電検知（ステップＳ４１）を継続する。また、最優先でない車両２６に対応する給電受電装置７は、駐車管理システム１の復電の待機中に、他の車両２６から受電した電力を配電装置８から供給されると共に、精算機５から受電切換信号を受信することがある（ステップＳ５５：Ｙｅｓ）。このとき、給電受電装置７は、受電部５５が給受電ケーブル２２及び給受電コネクタ２１を介して車両２６の二次電池２７からの受電を開始すると共に（ステップＳ４４）、対応する駐車スペース３の駐車スペース番号を指定した受電開始信号を外部通信部５７を介して精算機５へと送信する。これ以降の動作は、上記したステップＳ４４〜Ｓ５３の処理と同様であるため、説明を省略する。

上述のように、本実施形態によれば、複数の駐車スペース３が設けられた駐車場２における車両２６の駐車管理を行う駐車管理システム１は、精算機５（駐車場管理装置）と、所定の駐車スペース３に対応して設けられる給電受電装置７と、車両２６の出庫を規制するフラップ装置６（出庫規制装置）と、を備える。給電受電装置７は、商用電源等の外部電源から車両２６の二次電池２７へと電力を供給する給電部５４（第１給電部）と、駐車場２において外部電源からの電力供給が遮断されたことを検知する停電検知部５６（電力遮断検知部）と、停電検知部５６で外部電源からの電力供給の遮断を検知したときに、二次電池２６から電力の供給を受ける受電部５５と、停電検知部５６で外部電源からの電力供給の遮断を検知したときに、二次電池２６から受電部５５に供給される電力を精算機５及びフラップ装置７に向けて供給する配電装置給電部６１（第２給電部）と、を備える。

このような構成により、本実施形態に係る駐車管理システム１では、停電時でも、二次電池２７を備えた電気自動車や電動バイク等の車両２６から受電した電力により、精算機５やフラップ装置６等の駐車場機器を稼動させることができるので、車両２６が駐車場２から出庫できないトラブルを防止することができる。また、フラップ装置６を駆動させるための大容量のバッテリを備える必要がなく、コストを抑えて、停電時の車両出庫を可能としている。

また、本実施形態に係る駐車管理システム１は、駐車場２の複数の駐車スペース３に複数の車両２６が駐車されている場合に、二次電池２７からの電力供給を行う優先度を複数の車両のそれぞれについて判定する優先度判定部４２を更に備える。

このような構成により、精算機５は、優先度に従った適切な電力供給源の車両２６から受電して電力の供給を受けることができ、安定して稼動することができると共に、精算機５に電力を供給する車両２６への影響を軽減することができる。

更に、本実施形態に係る駐車管理システム１において、優先度判定部４２は、給電受電装置７に対応する駐車スペース３に駐車された車両２６の車種に基づいて優先度を判定し、カーシェア用プラグインハイブリッド車両、カーシェア用電気車両、一般用プラグインハイブリッド車両、一般用電気車両の車種順に優先度を高く設定する。

このような構成により、カーシェア用のＰＨＶやＥＶの優先度を高く設定することで、駐車場２の一般利用者の車両２６への影響を回避又は軽減することができる。

また、本実施形態に係る駐車管理システム１において、優先度判定部４２は、給電受電装置７に対応する駐車スペース３に駐車された車両２６の給電状態に基づいて優先度を判定し、給電完了、給電中、未給電の給電状態順に優先度を高く設定し、給電中の給電状態に対しては、給電時間が長くなるに従って高くなるように優先度を設定する。

このような構成により、給電に対する受電のバランスがよくなり、二次電池２７の残量が少ない車両２６からの受電を回避し、精算機５に電力を供給する車両２６への影響を軽減することができる。

更に、本実施形態に係る駐車管理システム１において、精算機５は、給電受電装置７の受電部５５に対して電力供給を行った車両２６に対して駐車料金の割引処理を行う。

このような構成により、受電を行った車両２６の駐車料金を割引処理することで、停電時の電力供給に対する利用者の抵抗を軽減し、停電時にも安定して駐車場２を稼動させることができる。

また、本実施形態に係る駐車管理システム１において、精算機５は、給電受電装置７を介して車両２６の二次電池２７から電力供給を受けるとき、通常モードから省電力モードへと動作モードを移行して、駐車場２への入庫の制限及び駐車場２に設けられる照明の消灯を行う。

このような構成により、停電時に、駐車場２への入庫を制限すると共に、照明を消灯する省電力モードに移行して、出庫を最優先とすることで、駐車中の車両２６が出庫できなくなるような重大なトラブルを回避することができる。

更に、本実施形態に係る駐車管理システム１において、精算機５は、給電受電装置７を介して車両２６の二次電池２７から電力供給を受けるとき、複数の駐車スペース３に駐車された全ての車両２６に対して、駐車料金の精算の有無に拘らずフラップ装置６による車両２６の出庫の規制を解除する。

このような構成により、停電時に車両２６からの受電を開始した後、精算機５やフラップ装置６が稼働できなくなっても、駐車中の車両２６の出庫が規制されることがなく、車両２６が出庫できなくなるような重大なトラブルを回避することができる。

このように、本発明の実施形態による駐車場管理システム１によれば、コストを抑えて、停電時の車両出庫を可能とする。

ところで、駐車管理システム１では、不意な停電ではなく、配電設備のメンテナンス等のために停電させる場合があり、この場合、駐車管理システム１では、予め停電する日時が把握されている。そこで、精算機５は、予め駐車管理システム１の停電前に、停電予定の日時、受電予定の車種、受電予定の駐車スペース番号（車室番号）等の停電予定パラメータを入力可能に構成され、入力された停電予定パラメータをメモリ３１に格納してもよい。例えば、精算機５は、管理者による操作キー１１の操作に応じて、図５（ｃ）に示すように、停電予定パラメータ入力画面を表示器１０に表示させる。管理者は、停電予定パラメータ入力画面に基づいて操作キー１１のテンキー１１ａ等を操作することによって、停電予定の日時、受電予定の車種、受電予定の駐車スペース番号（車室番号）等の停電予定パラメータを精算機５に入力することができる。

これにより、管理者は、駐車管理システム１の停電予定の日時に受電を行うカーシェア用の車両を予め定めておくことができる。そして、停電予定の日時に、受電予定の車種の車両２６を受電予定の駐車スペース番号の駐車スペース３に駐車しておくことによって、精算機５は、入力された停電予定パラメータに従って、この車両２６から電力を受電して駐車管理システム１を稼働させることができる。このとき、精算機５の優先度判定部４２による優先度の判定に拘らず、受電予定の車両２６から受電が行われるため、受電予定外の一般車両が受電を実行されることはない。

本実施形態では、精算機５は、駐車管理システム１の停電時でも、各車両２６の精算が完了したときに、その車両２６の駐車された駐車スペース３に設けられたフラップ装置６のフラップ板１６を横臥させる構成を説明したが、この構成に限定されない。例えば、他の実施形態では、精算機５は、最優先の車両２６から受電した電力で稼働を開始したときに、フラップ装置制御部３６が、全てのフラップ装置６のフラップ板１６を横臥させるように制御してもよい。あるいは、精算機５は、一の車両２６から受電した電力で稼働しているときに、次に優先度の高い車両２６が存在しない場合に、フラップ装置制御部３６が、全てのフラップ装置６のフラップ板１６を横臥させるように制御してもよい。

また、本実施形態では、各給電受電装置７が、各車両２６の給電電力量及び受電電力量を測定する供給電力測定部６０を備える構成を説明したが、この構成に限定されない。例えば、他の実施形態では、各給電受電装置７以外の機器にスマートメータを備えて、このスマートメータで各車両２６の給電電力量及び受電電力量を測定し、測定結果を精算機５へと送信するように構成されてもよく、あるいは、精算機５が各車両２６の給電電力量及び受電電力量を測定するスマートメータを備え、又はこのようなスマートメータに接続されていてもよい。

更に、本実施形態では、精算機５の時計回路４６が、給電受電装置７が車両２６に給電する際の給電時間や、給電受電装置７が車両２６から受電する際の受電時間を測定する構成を説明したが、給電受電装置７が、給電時間や受電時間を測定し、精算機５へと送信するように構成されてもよい。

また、本実施形態では、複数の給電受電装置７の内、最優先の車両２６に対応する給電受電装置７の優先度格納部５８に最優先を示すフラグを格納し、他の給電受電装置７の優先度格納部５８に最優先でないことを示すフラグを格納する構成を説明したが、この構成に限定されない。例えば、他の実施形態では、精算機５の優先度判定部４２が最優先トークンを発行して、最優先の車両２６に対応する給電受電装置７へと送信して優先度格納部５８に格納させ、これ以降では、精算機５の優先度判定部４２が最優先の車両２６の判定を変えたときに、給電受電装置７の間で最優先トークンを受け渡したり、精算機５に送り返して再送信させたりするように構成されてもよい。

更に、本実施形態では、駐車管理システム１の停電時に、車両２６からの受電を実行している給電受電装置７以外の他の給電受電装置７を休止状態にしていて、受電を実行する車両２６を切り換える際に、次に車両２６からの受電を実行する給電受電装置７に対して配電装置８から電力を供給する構成を説明したが、この構成に限定されない。例えば、他の実施形態では、車両２６からの受電を実行している給電受電装置７以外の全ての給電受電装置７に対して配電装置８から最低限の電力を供給するように構成されてもよい。

また、本実施形態では、受電中の車両２６（現受電車両）について精算機５で精算処理を行う場合に、他の車両２６（次受電車両）からの受電に切り換えて現受電車両の受電を停止する構成を説明したが、この構成に限定されない。例えば、他の実施形態では、精算機５は、精算処理に拘らず、受電の解除操作を受け付け可能に構成され、操作キー１１の操作によって受電を解除するように構成されてもよい。

更に、本実施形態では、駐車管理システム１は、１台の車両２６から受電する構成を説明したが、２台以上の車両２６から受電するように構成されてもよい。

また、本発明は、請求の範囲及び明細書全体から読み取ることのできる発明の要旨又は思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う駐車場管理システムもまた本発明の技術思想に含まれる。

本発明は、個々の駐車スペースにフラップ式の出庫規制装置を設けると共に給電装置を設置したフラップ式駐車場や、出口にゲート式の出庫規制装置を設けると共に給電装置を設置したゲート式駐車場、その他の出庫規制装置及び給電装置を設けた駐車場に好適に利用することができる。

１駐車場管理システム
２駐車場
３駐車スペース
５精算機（駐車場管理装置）
６フラップ装置（出庫規制装置）
７給電受電装置
８配電装置
１６フラップ板
１７フラップ板駆動部
１８車両センサ
２１給受電コネクタ
２２給受電ケーブル
２６車両
２７二次電池
３４車種判定部
３６フラップ装置制御部
４２優先度判定部
４３給電受電装置切換部
４４停電検知部
４５動作モード切換部
５４給電部（第１給電部）
５５受電部
５６停電検知部（電力遮断検知部）
５８優先度格納部
６０供給電力測定部
６１配電装置給電部（第２給電部）
６６配電部
６７受電部

Claims

複数の駐車スペースが設けられた駐車場における車両の駐車管理を行う駐車管理システムであって、
駐車場管理装置と、
所定の前記駐車スペースに対応して設けられる給電受電装置と、
前記車両の出庫を規制する出庫規制装置と、を備え、
前記出庫規制装置は、前記複数の駐車スペースのそれぞれに対応して設けられる複数のフラップ装置で構成され、
前記各フラップ装置は、対応する前記各駐車スペース上で前記車両のタイヤの通過位置に設けられて起立又は横臥するフラップ板を備え、
前記給電受電装置は、
商用電源等の外部電源から前記車両の二次電池へと電力を供給する第１給電部と、
前記駐車場において前記外部電源からの電力供給が遮断されたことを検知する電力遮断検知部と、
前記電力遮断検知部で前記外部電源からの前記電力供給の遮断を検知したときに、所定の前記車両の前記二次電池から電力の供給を受ける受電部と、
前記電力遮断検知部で前記外部電源からの前記電力供給の遮断を検知したときに、前記二次電池から前記受電部に供給される電力を前記駐車場管理装置及び前記出庫規制装置に向けて供給する第２給電部と、
を備え、
前記駐車場管理装置は、前記外部電源からの前記電力供給の遮断を検知したときに、前記駐車場内に駐車された前記車両から前記受電部によって受電された電力を使用して精算動作を行い、
空車の前記各駐車スペースに対応する前記各フラップ装置は、停電時に、前記駐車場内に駐車された前記車両から前記受電部によって受電された電力を使用して、横臥状態の前記フラップ板を起立させる一方、復電時に、前記外部電源からの電力を使用して、停電時に起立させた前記フラップ板を横臥させることを特徴とする駐車管理システム。
前記駐車場の前記複数の駐車スペースに複数の前記車両が駐車されている場合に、前記二次電池からの電力供給を行う優先度を前記複数の車両のそれぞれについて判定する優先度判定部を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の駐車管理システム。
前記優先度判定部は、前記給電受電装置に対応する前記駐車スペースに駐車された前記車両の車種に基づいて前記優先度を判定し、カーシェア用プラグインハイブリッド車両、カーシェア用電気車両、一般用プラグインハイブリッド車両、一般用電気車両の車種順に前記優先度を高く設定することを特徴とする請求項２に記載の駐車管理システム。
前記優先度判定部は、前記給電受電装置に対応する前記駐車スペースに駐車された前記車両の給電状態に基づいて前記優先度を判定し、給電完了、給電中、未給電の給電状態順に前記優先度を高く設定し、前記給電中の給電状態に対しては、給電時間が長くなるに従って高くなるように前記優先度を設定することを特徴とする請求項２又は３に記載の駐車管理システム。
前記駐車場管理装置は、前記給電受電装置の前記受電部に対して電力供給を行った前記車両に対して駐車料金の割引処理を行うことを特徴とする請求項１ないし４の何れか１項に記載の駐車管理システム。
前記駐車場管理装置は、前記給電受電装置を介して前記所定の車両の前記二次電池から電力供給を受けるとき、通常モードから省電力モードへと動作モードを移行して、前記駐車場への入庫の制限及び前記駐車場に設けられる照明の消灯を行うことを特徴とする請求項１ないし５の何れか１項に記載の駐車管理システム。