JP7033874B2 - パーキングシステム、パーキングシステムの制御方法、および制御装置 - Google Patents

Description

本開示は、パーキングシステム、パーキングシステムの制御方法、および制御装置に関する。

従来、車両等の移動体のパーキングシステムが知られている。例えば特許文献１には、複数の駐車スペースそれぞれに対応する複数の管理機と、当該複数の管理機を統括する１つの管理装置とを備えたパーキングシステムが開示されている。

特開平０６－３４９０００号公報

従来、移動体のパーキングシステムの利便性の向上が望まれている。

本開示は、利便性を向上させたパーキングシステム、パーキングシステムの制御方法、および制御装置に関する。

本開示の一実施形態に係るパーキングシステムは、駐車した移動体との間で給電を行う電力装置と、制御装置と、発電装置と、前記発電装置による発電電力を蓄積する蓄電池と、を備える。前記電力装置は、前記移動体に対する給電量を検出する。前記電力装置は、前記移動体に対する給電量のうち、商用電源から前記移動体に給電される第１給電量と、前記発電装置もしくは前記蓄電池から前記移動体に給電される第２給電量と、を区別して検出する。前記制御装置は、前記商用電源よりも前記発電装置又は前記蓄電池を優先的に利用するものであって、前記蓄電池の残存容量が第１基準値以上である場合には、前記移動体への給電に用いられる電源として前記蓄電池を決定し、前記蓄電池の残存容量が第１基準値未満であり、かつ、前記発電装置の発電電力が第２基準値以上である場合には、前記移動体への給電に用いられる電源として前記発電装置を決定する。前記制御装置は、前記第２給電量の単位電力量あたりの給電料金を、前記蓄電池の残存容量に基づいて変化させる。前記制御装置は、前記移動体の駐車時間に基づく駐車料金と、前記電力装置によって検出された前記第１給電量及び前記第２給電量に基づく給電料金の少なくとも一方に基づく給電料金と、の支払いが検出されると、前記移動体の出庫を許可する。

本開示の一実施形態に係るパーキングシステムの制御方法は、駐車した移動体との間で給電を行う電力装置が、前記移動体に対する給電量を検出するステップと、前記移動体に対する給電量のうち、商用電源から前記移動体に給電される第１給電量と、発電装置もしくは前記発電装置による発電電力を蓄積する蓄電池から前記移動体に給電される第２給電量と、を区別して検出するステップと、を含む。前記パーキングシステムの前記制御方法は、制御装置は、前記商用電源よりも前記発電装置又は前記蓄電池を優先的に利用するものであって、前記蓄電池の残存容量が第１基準値以上である場合、前記移動体への給電に用いられる電源として前記蓄電池を決定し、前記蓄電池の残存容量が第１基準値未満であり、かつ、前記発電装置の発電電力が第２基準値以上である場合、記移動体への給電に用いられる電源として前記発電装置を利用することを決定するステップと、前記第２給電量の単位電力量あたりの給電料金を、前記蓄電池の残存容量に基づいて変化させるステップと、前記移動体の駐車時間に基づく駐車料金と、前記電力装置によって検出された前記第１給電量及び前記第２給電量に基づく給電料金の少なくとも一方に基づく給電料金と、の支払いを検出すると、前記移動体の出庫を許可するステップと、を含む。

本開示の一実施形態に係る制御装置は、通信部と、制御部とを備える。前記通信部は、駐車した移動体に対する給電量を検出することと、前記移動体に対する給電量のうち、商用電源から前記移動体に給電される第１給電量と、発電装置もしくは前記発電装置による発電電力を蓄積する蓄電池から前記移動体に給電される第２給電量と、を区別して検出することと、を行う電力装置から前記給電量に関する通知を受ける。前記制御部は、前記商用電源よりも前記発電装置又は前記蓄電池を優先的に利用するものであって、前記蓄電池の残存容量が第１基準値以上である場合、前記移動体への給電に用いられる電源として前記蓄電池を利用し、前記蓄電池の残存容量が第１基準値未満であり、かつ、前記発電装置の発電電力が第２基準値以上である場合、前記移動体への給電に用いられる電源として前記発電装置を利用することを決定し、前記第２給電量の単位電力量あたりの給電料金を、前記蓄電池の残存容量に基づいて変化させ、前記移動体の駐車時間に基づく駐車料金と、前記電力装置によって検出された前記第１給電量及び前記第２給電量に基づく給電料金の少なくとも一方に基づく給電料金と、の支払いを検出すると、前記移動体の出庫を許可する。

本開示の一実施形態に係るパーキングシステム、パーキングシステムの制御方法、および制御装置によれば、移動体のパーキングシステムの利便性が向上する。

本開示の一実施形態に係るパーキングシステムの概略構成を示す図である 発電装置の概略構成を示すブロック図である。 電力装置の概略構成を示すブロック図である。 制御装置の概略構成を示すブロック図である。 パーキングシステムの第１動作を示すシーケンス図である。 パーキングシステムの第２動作を示すシーケンス図である。

以下、本開示の実施形態について、図面を参照して説明する。

（パーキングシステムの構成）
図１を参照して、本開示の一実施形態に係るパーキングシステム１について説明する。パーキングシステム１は、移動体が駐車可能な任意の駐車スペースに設置され得る。駐車スペースは、例えば駐車場を含んでもよい。移動体は、ユーザが乗り込んで移動可能な任意の装置を含んでもよい。例えば、移動体は、車両、船舶、および歩行ロボット等を含んでもよい。車両は、例えば電気自動車、ハイブリッド電気自動車、ガソリン自動車、バイク、二輪車、および福祉車両等を含んでもよい。移動体は、ユーザによって運転または操縦されてもよい。移動体の運転または操縦に関するユーザ操作の少なくとも一部が自動化されてもよい。移動体は、ユーザ操作に拠らず、自律して移動可能であってもよい。本実施形態では、移動体が電気自動車である例について説明する。

パーキングシステム１は、構成要素として、発電装置１０と、蓄電池２０と、電力装置３０と、制御装置４０と、出庫制限装置５０と、表示装置６０と、を含む。各構成要素は、有線または無線を介して互いに通信可能に接続されてもよい。発電装置１０、蓄電池２０、電力装置３０、制御装置４０、出庫制限装置５０、および表示装置６０それぞれの数は、任意に定められてもよい。例えば、発電装置１０、蓄電池２０、電力装置３０、および出庫制限装置５０それぞれの数は、パーキングシステム１が設置される駐車スペースに駐車可能な移動体の数と等しくてもよい。１つの蓄電池２０に複数の電力装置３０が接続されてもよい。パーキングシステム１は、商用電源と接続してもよい。かかる場合、発電装置１０のｍ発電電力を商用電源側に供給する売電、および商用電源からの供給電力を用いた蓄電池２０の充電等が可能な構成であってもよい。

発電装置１０は、任意のエネルギーを用いて発電する。当該エネルギーは、例えば、太陽光、太陽熱、風力、および水力等の再生可能エネルギーを含んでもよい。発電装置１０は、例えば水素を用いて発電する燃料電池を含んでもよい。本実施形態では、発電装置１０が、太陽光エネルギーを用いて発電する太陽光発電装置である例について説明する。発電装置１０の詳細については後述する。

蓄電池２０は、充放電が可能な任意の形式の電池を含む。例えば、蓄電池２０は、鉛蓄電池、リチウムイオン電池、ニッケルカドミウム電池、およびニッケル水素電池等を含んでもよい。例えば、蓄電池２０は、発電装置１０の発電電力を蓄積してもよい。蓄電池２０は、後述するように移動体から受け取った電力を蓄積してもよい。蓄電池２０は、交流電力を受電もしくは放電できる双方向インバータを具備していてもよい。

電力装置３０は、駐車した移動体との間で給電および受電の少なくとも一方を行う。本実施形態において、「給電」は、電力装置３０から移動体に電力が供給されることを含む。「受電」は、移動体から電力装置３０に電力が供給されることを含む。以下、電力装置３０から移動体に供給される電力量を、給電量ともいう。移動体から電力装置３０に供給される電力量を、受電量ともいう。移動体に対する給電が行われる場合、電力装置３０は、給電に用いられる電源として、商用電源、発電装置１０、および蓄電池２０のうち少なくとも１つを利用してもよい。具体的には、電力装置３０は、商用電源、発電装置１０、および蓄電池２０のうち少なくとも１つから受け取った電力を、移動体に供給してもよい。一方、移動体からの受電が行われる場合、電力装置３０は、移動体から受け取った電力を、例えば蓄電池２０に蓄積してもよい。電力装置３０の詳細については後述する。

制御装置４０は、例えば駐車した移動体が出庫する際に、後述する料金の支払いを受け付けてもよい。制御装置４０は、当該料金の支払いが検出されると、移動体の出庫を許可してもよい。本実施形態において、移動体の出庫を許可することは、後述する出庫制限装置５０の動作を制御することによって移動体の出庫を可能にすることを含んでもよい。制御装置４０の詳細については後述する。

出庫制限装置５０は、駐車した移動体の出庫を制限可能な任意の装置を含む。例えば図１に示す出庫制限装置５０は、地面に設置された可動式のロック板を有する。出庫制限装置５０は、移動体の駐車が検出されると、ロック板を地面に対して跳ね上げる。ロック板が跳ね上がった状態において、移動体の出庫が妨げられる。一方、出庫制限装置５０は、例えば制御装置４０によって移動体の出庫が許可されると、跳ね上がった状態のロック板を下げる。ロック板が下がった状態において、移動体の出庫が可能となる。しかしながら、出庫制限装置５０は、ロック板を有する構成に限られない。例えば、出庫制限装置５０は、開閉可能なゲートを有してもよい。

表示装置６０は、情報を表示可能な任意のディスプレイを含む。ディスプレイは、例えば、液晶ディスプレイおよび有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等を含んでもよい。ディスプレイの大きさは、任意に定められてもよい。例えば、ディスプレイは、移動体を運転中のユーザが容易に視認可能な程度の大きさを有してもよい。表示装置６０は、例えば前述した開閉可能なゲートの支柱部、または電力装置３０に一体的に組み込まれていてもよい。表示装置６０に表示される情報の詳細については後述する。

移動体のユーザによるパーキングシステム１の利用例について説明する。例えば、移動体を運転するユーザは、パーキングシステム１が設置された駐車スペースに移動体を駐車する。

移動体を充電したいと考えるユーザは、移動体の駐車中に、電力装置３０から移動体に電力を供給させてもよい。換言するとユーザは、電力装置３０に、移動体に対する給電を行わせてもよい。移動体に対する給電が行われた場合、ユーザは、例えば移動体を出庫させる際に、移動体の駐車時間と、移動体に対する給電量と、に基づいて決定される料金を支払う。例えば、当該料金は、駐車時間に基づく駐車料金に、給電量に基づく給電料金を加算したものであってもよい。かかる場合、ユーザは、駐車料金に加えて給電料金を支払う。

一方、移動体に蓄積された電力に余裕があると考えるユーザは、移動体の駐車中に、移動体から電力装置３０に電力を供給させてもよい。換言するとユーザは、電力装置３０に、移動体からの受電を行わせてもよい。移動体からの受電が行われた場合、受電量に応じた報酬がユーザに付与されてもよい。報酬の内容は、任意に定められてもよい。本実施形態では、当該報酬が、例えば移動体を出庫させる際にユーザが支払うべき料金の減額である例について説明する。具体的には、ユーザは、例えば移動体を出庫させる際に、移動体の駐車時間と、移動体からの受電量と、に基づいて決定される料金を支払う。例えば、当該料金は、駐車時間に基づく駐車料金から、受電量に基づく受電料金を減算したものであってもよい。かかる場合、ユーザは、駐車料金から受電料金を差し引いた差額を支払う。
電力装置３０に移動体からの受電を行わせる際に、ユーザは、移動体から電力装置３０に供給可能な電力量の範囲内で、希望する報酬の量を設定できてもよい。かかる場合、設定された報酬の量に応じた電力量が、移動体から電力装置３０に供給され得る。ユーザは、例えばピークカット等の理由から電力装置３０に電力を供給する要求に応じて、電力装置３０に移動体からの受電を行わせてもよい。

報酬の内容は、上述した例に限られない。例えば、当該報酬は、金銭、仮想通貨、および所定サービスに利用可能なポイント等を含んでもよい。例えば、報酬は、パーキングシステム１が設置された駐車スペースに関連する施設におけるユーザの支払料金を減額する権利を含んでもよい。当該施設は、例えばレストランおよび電気量販店等の商業施設を含んでもよい。報酬の付与は、例えば報酬に相当するチケットを発券することによって実行されてもよい。報酬の付与は、報酬に相当する電子データをユーザの識別情報に対応付けて記憶することによって実行されてもよい。本実施形態において、報酬の付与は、制御装置４０によって実行される。他の実施形態において、報酬の付与は、例えばインターネット等の通信ネットワークを介して制御装置４０と通信可能な外部サーバが実行してもよい。例えば、ユーザがスマートフォンのアプリケーションで清算開始ボタンをクリックすると、外部サーバからの通信に応じて電力装置３０は受電動作を終了する。電力装置３０は、受電量を外部サーバに通知する。外部サーバは、通知された受電量に応じた減額のバーコードまたはＱＲコード（登録商標）等のコード画像を作成してユーザのスマートフォンに送信する。ユーザは、例えば食事または商品購入の清算時に、スマートフォン上に表示させたコード画像を提示することで支払いの減額を受けることができる。

このように、パーキングシステム１を利用するユーザは、移動体の駐車中において、電力装置３０に移動体に対する給電を行わせることができる。したがって、移動体を充電したいと考えるユーザにとって利便性の高いパーキングシステム１が実現可能である。また、ユーザは、移動体の駐車中において、電力装置３０に移動体からの受電を行わせることができる。したがって、移動体の余剰電力を利用して報酬を得たいと考えるユーザにとって利便性の高いパーキングシステム１が実現可能である。また、移動体に蓄積される電力の利用が促進されるので、ユーザにとって当該電力の利用効率が向上する。また、ユーザに対して、パーキングシステム１が設置された駐車スペースに移動する動機付けを与えることができる。このため、例えば当該駐車スペースに関連する施設等におけるユーザの経済活動が活性化する。

（発電装置の構成）
図２を参照して、発電装置１０の構成について詳細に説明する。発電装置１０は、発電部１１と、出力部１２と、センサ部１３と、制御部１４と、を備える。

発電部１１は、発電可能な任意の装置を含む。例えば、発電部１１は、太陽電池を含んでもよい。

出力部１２は、ＤＣ／ＤＣコンバータを含む。出力部１２は、ＤＣ／ＤＣコンバータを用いて、発電部１１の発電電力を調整する。例えば、出力部１２は、後述するように制御部１４によるＭＰＰＴ（Maximum Power Point Tracking）制御に基づいて、発電部１１の発電電力を調整してもよい。出力部１２は、調整された発電電力を出力する。出力された発電電力は、直流電力で蓄電池２０または移動体に供給され得る。出力部１２がＤＣ／ＡＣインバータも含む構成である場合には、発電電力は、交流電力で蓄電池２０または移動体に供給され得る。

センサ部１３は、１つ以上の任意のセンサまたは検知機構を含む。例えば、センサ部１３は、電力センサを含んでもよい。センサ部１３は、電力センサを用いて、出力部１２から出力される発電電力を検出する。

制御部１４は、１つ以上のプロセッサを含む。プロセッサは、汎用のプロセッサ、および特定の処理に特化した専用プロセッサを含んでもよい。制御部１４は、発電装置１０全体の動作を制御する。例えば、制御部１４は、出力部１２を制御して、発電部１１のＭＰＰＴ制御を行ってもよい。制御部１４は、出力部１２から出力される発電電力を、蓄電池２０に供給してもよい。制御部１４は、センサ部１３によって検出された発電電力を、電力装置３０および制御装置４０に通知してもよい。制御部１４は、例えば後述するように電力装置３０からの要求に応じて、出力部１２から出力される発電電力を電力装置３０に供給してもよい。

（電力装置の構成）
図３を参照して、電力装置３０の構成について詳細に説明する。電力装置３０は、通信部３１と、センサ部３２と、記憶部３３と、制御部３４と、を含む。

通信部３１は、外部装置との間で情報および電力の送受信を行う第１インタフェースを含んでもよい。第１インタフェースは、電力装置３０と移動体との間で給電および受電を行うための任意の規格に対応する通信モジュールおよびコネクタ等を含んでもよい。当該規格は、例えばＣＨＡｄｅＭＯ（登録商標）およびＵＳＢ（登録商標）等の規格を含んでもよい。例えば、電力装置３０は、通信部３１を介して移動体と接続され得る。電力装置３０と移動体との接続は、接触型または非接触型で行われてもよい。電力装置３０と移動体との間で行われる電力の送受信は、自動的にまたはユーザ操作に応じて行われ得る。本実施形態において、通信部３１は、第１インタフェースを介して、移動体との間で任意の情報および電力の送受信が可能である。通信部３１は、外部装置との間で情報の送受信を行う第２インタフェースを含んでもよい。第２インタフェースは、例えば有線または無線を介する任意の通信規格に対応する通信モジュールを含んでもよい。本実施形態において、通信部３１は、第２インタフェースを介して、発電装置１０および制御装置４０それぞれとの間で任意の情報の送受信が可能である。

センサ部３２は、１つ以上のセンサまたは検知機構を含む。例えば、センサ部３２は、電力センサと、残存容量センサと、を含んでもよい。センサ部３２は、電力センサを用いて、移動体に対する給電量および移動体からの受電量を検出する。センサ部３２は、残存容量センサを用いて、蓄電池２０の残存容量を検出する。残存容量の検出には、任意のアルゴリズムが採用可能である。例えば、残存容量の検出には、電流積算法または開放電圧法等の残存容量推定アルゴリズムが採用されてもよい。

記憶部３３は、１つ以上のメモリを含む。例えば、記憶部３３は、半導体メモリ、磁気メモリ、または光メモリ等を含んでもよい。記憶部３３は、例えば一次記憶装置または二次記憶装置として機能してもよい。記憶部３３は、電力装置３０の動作に用いられる任意の情報を記憶してもよい。

制御部３４は、１つ以上のプロセッサを含む。制御部３４は、電力装置３０全体の動作を制御する。例えば、制御部３４は、通信部３１と駐車した移動体とが接続されると、電力装置３０に対するユーザ操作に応じて、当該移動体との間で給電または受電を行ってもよい。

移動体に対する給電が行われる場合、制御部３４は、給電に用いられる電源として、商用電源、発電装置１０、および蓄電池２０のうち少なくとも１つを利用してもよい。制御部３４は、商用電源よりも発電装置１０または蓄電池２０を優先的に利用してもよい。例えば、制御部３４は、蓄電池２０の残存容量が所定の第１基準値以上である場合、給電に用いられる電源として蓄電池２０を利用してもよい。制御部３４は、蓄電池２０の残存容量が第１基準値未満であって、且つ発電装置１０の発電電力が所定の第２基準値以上である場合、給電に用いられる電源として発電装置１０を利用してもよい。具体的には、給電に用いられる電源として発電装置１０を利用する場合、制御部３４は、発電装置１０に対して、発電電力を電力装置３０に供給させる要求を送信してもよい。制御部３４は、当該要求に応じて発電装置１０から受け取った発電電力を移動体に供給してもよい。

制御部３４は、移動体に対する給電を開始する際に、第１目標値を設定してもよい。第１目標値は、例えば電力装置３０に対するユーザ操作に応じてまたは自動的に決定されてもよい。制御部３４は、センサ部３２によって検出される給電量が第１目標値に到達すると、移動体に対する給電を終了してもよい。制御部３４は、移動体に対する給電量のうち、商用電源から移動体に供給される第１給電量と、発電装置１０もしくは蓄電池２０から移動体に供給される第２給電量と、を区別して検出してもよい。かかる場合、第１給電量と第２給電量の合計が、移動体に対する給電量に相当する。

制御部３４は、移動体からの受電を開始する際に、第２目標値を設定してもよい。第２目標値は、例えば電力装置３０に対するユーザ操作に応じてまたは自動的に決定されてもよい。例えば、制御部３４は、受電を開始する際の移動体の残存容量を示す通知を、通信部３１を介して移動体から取得してもよい。制御部３４は、移動体の残存容量から所定のマージン電力量を減算した値を上限として、第２目標値を自動的に決定してもよい。マージン電力量は、予め定められてもよく、或いは移動体から通知されてもよい。制御部３４は、センサ部３２によって検出される受電量が第２目標値に到達すると、移動体からの受電を終了してもよい。かかる構成によれば、例えば移動体が出庫した後に、残存容量不足によって移動体が目的地まで移動できない等の不都合の発生が低減され得る。

制御部３４は、給電または受電が終了すると、センサ部３２によって検出された給電量または受電量を、制御装置４０に通知してもよい。給電量を通知する場合、制御部３４は、上述した第１給電量および第２給電量を制御装置４０に通知してもよい。制御部３４は、センサ部３２によって検出された蓄電池２０の残存容量を、制御装置４０に通知してもよい。制御部３４は、移動体から受電された電力を、蓄電池２０に供給してもよいし、商用電源へ逆潮流させてもよい。逆潮流とは、需要家から商用電源に向かって送電することを含む。例えば、パーキングシステム１の管理者は、逆潮流した電力に応じた対価を電力会社から与えられ得る。

（制御装置の構成）
図４を参照して、制御装置４０の構成について詳細に説明する。制御装置４０は、通信部４１と、センサ部４２と、記憶部４３と、制御部４４と、を含む。

通信部４１は、外部装置との間で情報の送受信を行う第２インタフェースを含んでもよい。本実施形態において、通信部４１は、第２インタフェースを介して、発電装置１０、電力装置３０、出庫制限装置５０、および表示装置６０それぞれとの間で任意の情報の送受信が可能である。

センサ部４２は、１つ以上のセンサまたは検知機構を含む。例えば、センサ部３２は、移動体の駐車の開始を検出可能な任意の構成のセンサを含んでもよい。当該センサは、例えば地中に埋め込まれるコイルを利用する構成であってもよく、或いはカメラ等の撮像装置を利用する構成であってもよい。センサ部３２は、駐車センサを用いて、移動体の駐車の開始を検出可能である。具体的には、センサ部３２がコイルを利用する構成である場合には、センサ部３２は、移動体の有無に応じてコイルに生じる磁力が変化することにより移動体の駐車の開始を検出してもよい。センサ部３２が監視カメラ等の撮像装置を利用する構成である場合には、センサ部３２は、画像解析により移動体の駐車の開始を検出してもよい。移動体の有無の判定は、後述する制御部４４が行ってもよい。

記憶部４３は、１つ以上のメモリを含む。記憶部４３は、例えば一次記憶装置または二次記憶装置として機能してもよい。記憶部４３は、制御装置４０の動作に用いられる任意の情報を記憶してもよい。

制御部４４は、１つ以上のプロセッサを含む。制御部４４は、制御装置４０全体の動作を制御する。例えば、制御部４４は、センサ部４２によって移動体の駐車の開始が検出されると、移動体の駐車時間の計測を開始してもよい。制御部４４は、例えば制御装置４０に対するユーザ操作に応じて、移動体の駐車時間の計測を終了し、当該移動体の駐車時間を決定してもよい。

制御部４４は、移動体の駐車時間と、電力装置３０から通知された給電量もしくは受電量と、に基づいて、移動体のユーザが支払うべき料金を決定する。

具体的には、移動体に対する給電が行われた場合、制御部４４は、例えば駐車時間に応じた駐車料金に、給電量に基づく給電料金を加算することによって、ユーザが支払うべき料金を決定してもよい。例えば、駐車時間が長いほど、駐車料金が高くなってもよい。給電量が大きいほど、給電料金が高くなってもよい。商用電源を利用して給電された第１給電量よりも、発電装置１０または蓄電池２０を利用して給電された第２給電量の方が、単位電力量あたりの給電料金が安くてもよい。制御部４４は、第２給電量の単位電力量あたりの給電料金を、発電装置１０の発電電力および蓄電池２０の残存容量の少なくとも一方に基づいて変化させてもよい。例えば、発電装置１０の発電電力が大きいほど、第２給電量の単位電力量あたりの給電料金が安くなってもよい。蓄電池２０の残存容量が大きいほど、第２給電量の単位電力量あたりの給電料金が安くなってもよい。

一方、移動体からの受電が行われた場合、制御部４４は、例えば駐車料金から、受電量に基づく受電料金を減算することによって、ユーザが支払うべき料金を決定してもよい。例えば、受電量が大きいほど、受電料金が高くなってもよい。受電料金が駐車料金を上回る場合、制御部４４は、受電料金から駐車料金を減算した値に応じた報酬を、移動体のユーザに付与してもよい。例えば、受電料金から駐車料金を減算した値が大きいほど、報酬の価値が高くなってもよい。具体的には、受電料金から駐車料金を減算した値が大きいほど、例えば報酬としてユーザに付与される金銭、仮想通貨、またはポイントが多くなってもよい。制御部４４は、受電量の単位電力量あたりの受電料金を、発電装置１０の発電電力および蓄電池２０の残存容量の少なくとも一方に基づいて変化させてもよい。例えば、発電装置１０の発電電力が小さいほど、受電量の単位電力量あたりの受電料金が高くなってもよい。蓄電池２０の残存容量が小さいほど、受電量の単位電力量あたりの受電料金が高くなってもよい。移動体から受電した電力が商用電源に売電される場合は、所定の時間帯（例えば、ピーク電力の時間帯）の受電中は駐車料金が減額されてもよい。

制御部４４は、決定された料金の支払いが検出されると、移動体の出庫を許可する。具体的には、制御部４４は、例えば出庫制限装置５０に対し、移動体の出庫の制限を解除させる指示を送信することによって、移動体の出庫を許可してもよい。

制御部４４は、表示装置６０に任意の情報を表示させる表示指示を、表示装置６０へ送信してもよい。当該情報は、移動体に対する第１給電量および第２給電量の少なくとも一方の、単位電力量あたりの給電料金を示す情報を含んでもよい。当該情報は、移動体からの受電量の、単位電力量あたりの受電料金を示す情報を含んでもよい。上述したように、表示装置６０は、移動体を運転中のユーザが容易に視認可能な程度の大きさのディスプレイを含む。したがって、移動体を運転中のユーザは、表示装置６０に表示された情報を視認したうえで、移動体を駐車するか否かを判断することができる。このため、パーキングシステム１の利便性が更に向上する。

図５を参照して、パーキングシステム１の第１動作について説明する。第１動作は、移動体を駐車したユーザが支払うべき料金の決定に関する動作を含む。第１動作は、パーキングシステム１を利用する移動体毎に行われる。

ステップＳ１００：制御装置４０は、例えば移動体の駐車の開始が検出されると、移動体の駐車時間の計測を開始する。

ステップＳ１０１：電力装置３０は、例えば移動体と接続されると、ユーザ操作に応じて、移動体に対する給電または移動体からの受電を開始する。

ステップＳ１０２：電力装置３０は、給電または受電が終了すると、給電量または受電量を検出する。電力装置３０は、検出された給電量または受電量を制御装置４０に通知する。

ステップＳ１０３：制御装置４０は、例えばユーザ操作に応じて、移動体の駐車時間の計測を終了し、移動体の駐車時間を決定する。

ステップＳ１０４：制御装置４０は、ステップＳ１０３で決定された駐車時間と、ステップＳ１０２で通知された給電量もしくは受電量と、に基づいて、ユーザが支払うべき料金を決定する。

ステップＳ１０５：制御装置４０は、ステップＳ１０４で決定された料金の支払いを検出すると、移動体の出庫を許可する。

図６を参照して、パーキングシステム１の第２動作について説明する。第２動作は、例えば給電料金および受電料金を変化させる動作を含む。第２動作は、予め定められた時刻に実行されてもよく、あるいは周期的に実行されてもよい。

ステップＳ２００：発電装置１０は、出力部１２から出力される発電電力を検出する。発電装置１０は、検出された発電電力を制御装置４０に通知する。

ステップＳ２０１：電力装置３０は、蓄電池２０の残存容量を検出する。電力装置３０は、検出された残存容量を制御装置４０に通知する。

ステップＳ２０２：制御装置４０は、発電装置１０または蓄電池２０から移動体に給電される第２給電量の単位電力量あたりの給電料金を、ステップＳ２００で通知された発電電力およびステップＳ２０１で通知された残存容量の少なくとも一方に基づいて変化させる。

ステップＳ２０３：制御装置４０は、移動体からの受電量の単位電力量あたりの受電料金を、ステップＳ２００で通知された発電電力およびステップＳ２０１で通知された残存容量の少なくとも一方に基づいて変化させる。

ステップＳ２０４：制御装置４０は、ステップＳ２０２において変化させた給電料金およびステップＳ２０３において変化させた受電料金の表示指示を、表示装置６０へ送信する。

以上述べたように、本実施形態に係るパーキングシステム１において、電力装置３０が、移動体に対する給電量または移動体からの受電量を検出する。制御装置４０が、移動体の駐車時間と、検出された給電量もしくは受電量と、に基づいて、料金を決定する。当該料金の支払いが検出されると、制御装置４０が、移動体の出庫を許可する。かかる構成によれば、パーキングシステム１を利用するユーザは、移動体の駐車中に、移動体に対する給電または移動体からの受電を行うことができる。したがって、利便性を向上させたパーキングシステム１が実現可能である。

本開示を諸図面および実施形態に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形および修正を行うことが容易であることに注意されたい。したがって、これらの変形および修正は本開示の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各手段、または各ステップ等に含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能である。複数の手段またはステップ等を１つに組み合わせたり、あるいは分割したりすることが可能である。

例えば、上述した実施形態に係るパーキングシステム１の複数の構成要素が１つの装置に統合されてもよい。パーキングシステム１の構成要素の１つが複数の装置に分割されてもよい。

上述した実施形態において、電力装置３０が、通信部３１を介して移動体と接続された状態で、移動体に対する給電および移動体からの受電が行われる構成について説明した。他の実施形態において、例えば無線電力伝送に関する任意の技術の利用によって、移動体に対する給電および移動体からの受電が非接触で行われる構成も可能である。

上述した実施形態に係るパーキングシステム１は、電力装置３０を介して移動体と蓄電池２０との間で電力の送受信が行われる構成に代えて、電力装置３０を介して移動体と商用電源との間で電力の送受信が行われる構成も可能である。換言すると、パーキングシステム１は、電力装置３０を介して、移動体から商用電源へ電力を逆潮流させることによって売電しまたは商用電源から移動体へ電力を潮流させることによって買電する構成も可能である。

１ パーキングシステム
１０ 発電装置
１１ 発電部
１２ 出力部
１３ センサ部
１４ 制御部
２０ 蓄電池
３０ 電力装置
３１ 通信部
３２ センサ部
３３ 記憶部
３４ 制御部
４０ 制御装置
４１ 通信部
４２ センサ部
４３ 記憶部
４４ 制御部
５０ 出庫制限装置
６０ 表示装置

Claims (9)

1. 駐車した移動体との間で給電を行う電力装置と、制御装置と、発電装置と、前記発電装置による発電電力を蓄積する蓄電池と、を備え、
   前記電力装置は、
   前記移動体に対する給電量を検出し、
   前記移動体に対する給電量のうち、商用電源から前記移動体に給電される第１給電量と、前記発電装置もしくは前記蓄電池から前記移動体に給電される第２給電量と、を区別して検出し、
   前記制御装置は、
   前記商用電源よりも前記発電装置又は前記蓄電池を優先的に利用するものであって、前記蓄電池の残存容量が第１基準値以上である場合には、前記移動体への給電に用いられる電源として前記蓄電池を決定し、前記蓄電池の残存容量が第１基準値未満であり、かつ、前記発電装置の発電電力が第２基準値以上である場合には、前記移動体への給電に用いられる電源として前記発電装置を決定し、
   前記第２給電量の単位電力量あたりの給電料金を、前記蓄電池の残存容量に基づいて変化させ、
   前記移動体の駐車時間に基づく駐車料金と、前記電力装置によって検出された前記第１給電量及び前記第２給電量に基づく給電料金の少なくとも一方に基づく給電料金と、の支払いを検出すると、前記移動体の出庫を許可する、
   パーキングシステム。
2. 前記電力装置は、前記移動体との間で受電をさらに行い、前記移動体からの受電量を検出し、
   前記制御装置は、
   前記電力装置によって検出される受電量の単位電力量あたりの受電料金を、前記蓄電池の残存容量に基づいて変化させ、
   前記移動体からの受電が行われる場合、前記駐車料金から、前記電力装置によって検出される受電量に基づく受電料金を減算する、
   請求項１に記載のパーキングシステム。
3. 前記制御装置によって変化する前記単位電力量あたりの給電料金又は前記単位電力量あたりの受電料金を、自パーキングシステム外に存在する移動体を運転中のユーザが視認可能に表示する表示装置を更に備える、請求項１又は請求項２に記載のパーキングシステム。
4. 前記制御装置は、前記単位電力量あたりの給電料金又は前記単位電力量あたりの受電料金を変化させた後に、前記単位電力量あたりの給電料金又は前記単位電力量あたりの受電料金を示す情報を含む表示指示を前記表示装置へ送信する、請求項３に記載のパーキングシステム。
5. 前記制御装置は、前記受電料金が前記駐車料金を上回る場合、前記受電料金から前記駐車料金を減算した値に応じた報酬を、前記移動体のユーザに付与する、請求項２から請求項４のいずれか一項に記載のパーキングシステム。
6. 駐車した移動体との間で給電を行う電力装置が、
   前記移動体に対する給電量を検出するステップと、
   前記移動体に対する給電量のうち、商用電源から前記移動体に給電される第１給電量と、発電装置もしくは前記発電装置による発電電力を蓄積する蓄電池から前記移動体に給電される第２給電量と、を区別して検出するステップと、
   制御装置は、
   前記商用電源よりも前記発電装置又は前記蓄電池を優先的に利用するものであって、前記蓄電池の残存容量が第１基準値以上である場合、前記移動体への給電に用いられる電源として前記蓄電池を決定し、前記蓄電池の残存容量が第１基準値未満であり、かつ、前記発電装置の発電電力が第２基準値以上である場合、記移動体への給電に用いられる電源として前記発電装置を利用することを決定するステップと、
   前記第２給電量の単位電力量あたりの給電料金を、前記蓄電池の残存容量に基づいて変化させるステップと、
   前記移動体の駐車時間に基づく駐車料金と、前記電力装置によって検出された前記第１給電量及び前記第２給電量に基づく給電料金の少なくとも一方に基づく給電料金と、の支払いを検出すると、前記移動体の出庫を許可するステップと、を含む、パーキングシステムの制御方法。
7. 前記電力装置が、前記移動体との間で受電を行い、前記移動体からの受電量を検出するステップと、
   前記制御装置が、
   前記電力装置によって検出される受電量の単位電力量あたりの受電料金を、前記蓄電池の残存容量に基づいて変化させるステップと、
   前記移動体からの受電が行われる場合、前記駐車料金から、前記電力装置によって検出される受電量に基づく受電料金を減算するステップと、をさらに含む、請求項６に記載のパーキングシステムの制御方法。
8. 通信部と、制御部とを備え、
   前記通信部は、
   駐車した移動体に対する給電量を検出することと、前記移動体に対する給電量のうち、商用電源から前記移動体に給電される第１給電量と、発電装置もしくは前記発電装置による発電電力を蓄積する蓄電池から前記移動体に給電される第２給電量と、を区別して検出することと、を行う電力装置から前記給電量に関する通知を受け、
   前記制御部は、
   前記商用電源よりも前記発電装置又は前記蓄電池を優先的に利用するものであって、前記蓄電池の残存容量が第１基準値以上である場合、前記移動体への給電に用いられる電源として前記蓄電池を利用し、前記蓄電池の残存容量が第１基準値未満であり、かつ、前記発電装置の発電電力が第２基準値以上である場合、前記移動体への給電に用いられる電源として前記発電装置を利用することを決定し、
   前記第２給電量の単位電力量あたりの給電料金を、前記蓄電池の残存容量に基づいて変化させ、
   前記移動体の駐車時間に基づく駐車料金と、前記電力装置によって検出された前記第１給電量及び前記第２給電量に基づく給電料金の少なくとも一方に基づく給電料金と、の支払いを検出すると、前記移動体の出庫を許可する、制御装置。
9. 前記通信部は、前記移動体との間で受電を行うことと、前記移動体からの受電量を検出すること、をさらに行う電力装置から前記受電量に関する通知を受け、
   前記制御部は、
   前記電力装置によって検出される受電量の単位電力量あたりの受電料金を、前記蓄電池の残存容量に基づいて変化させ、
   前記移動体からの受電が行われる場合、前記駐車料金から、前記電力装置によって検出される受電量に基づく受電料金を減算する、請求項８に記載の制御装置。

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