CN106541715A - 避免碰撞、适配间距及执行器致动式行程运动用的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于避免碰撞的方法、用于喷墨头(4)的执行器致动式行程运动的方法和设备。对此，在数字式印刷机(100)中设置有传感器/摄像机(14)，以用于监控页张(1000)。为了避免碰撞，根据本发明，将喷墨头(4)单个地且振动优化地提升且再次降低。由此，在缺陷的页张(1001)的情况下，不必将机器(100)停止。有利地，能够从而减少废页并且更好地充分利用机器的功率。

Description

避免碰撞、适配间距及执行器致动式行程运动用的方法
技术领域
本发明涉及一种具有权利要求1所述特征的用于避免碰撞的方法、一种具有权利要求7所述特征的用于执行器致动式行程运动的方法以及一种具有权利要求9所述特征的用于执行器致动式行程运动的设备。
背景技术
为了采用小的印数或者采用具有个性化印刷动机进行印刷由纸、纸板和硬纸板形成的页张，公知的是应用数字式印刷机。在将喷头应用于印刷页张的情况下，输送系统使各页张以最小的间距在喷墨头的下方运动穿过。
作为输送系统公知的是回转式输送带(例如构造为抽吸带)以及旋转式滚筒(即所谓的喷射滚筒)或者回转式托盘(例如在US 8,579,286 B2中描述)。
在机器方案中，在使用滚筒(例如在US2009/0284561 A1中描述)的情况下，在喷射滚筒的上方布置有径向地间隔开的多个喷墨印刷头，所述喷墨印刷头对采用与印刷头小间距方式运动经过的页张进行印刷。在喷射滚筒上能够同时地抽吸并且输送多个页张。为了确保高的印刷品质并且避免损坏印刷头，重要的是，将各页张良好地放置在喷射滚筒上。
附加已知的是，监控页张运行并且探测有错误的页张或者错误地放置的页张。为了阻碍喷墨头的高敏感的印刷喷嘴由于例如竖起的棱角、棱边或者褶皱所造成的损坏，通常将印刷机停机并且移除有错误的页张。
在US 2013/0307893 A1中描述了这种印刷机。如果前置于喷墨头的传感器探测到有错误的页张，则不仅停止机器而且也提升全部喷墨头进而置于回撤位置。然后，有错误的页张能够毫无障碍地被机器操作者移除。
在US 2015/0116395 A1中描述了替代的解决方案。为了在数字式幅带印刷机中避免承印材料幅带在有错误的承印材料幅带的情况中与喷墨头相碰撞，暂时地将幅带运行进行降低。对于数字式页张印刷机，这种解决变型方案不表现为任选方案，因为在实施降低的情况下不再会发生位于喷墨头的区域中的输送元件有逻辑地连接到前置的和后置的输送元件(例如转送滚筒)上，并且也不再会发生页张的连续的传递和输送。
用于在数字式页张印刷机中避免碰撞的公知方法的缺点是，用于手动地移除有错误的页张所造成的高耗费以及由于延长的停机时间所导致的机器的生产率的巨大损害。
发明内容
因此本发明的任务在于，提出一种用于避免碰撞的方法，在该方法中产生尽可能少的废页，并且，在该方法中尽可能好地充分利用喷墨印刷头的生产率。
另一任务是，提出一种用于使喷墨头进行行程运动的方法，该方法能够用于前面提到的方法，并且，在所述方法中减少了由行程运动所导致的错误源。
另一任务是，提出一种设备，在该设备中，避免了由于页张厚度的改变或者由于页张内部的承印材料厚度波动所导致的印刷错误，并且尽可能少地产生废页，并且尽可能最好地充分利用喷墨印刷头的生产率。
第一任务通过用于避免在输送元件上输送的尤其由纸、纸箱和塑料形成的页张与多个安装在输送元件上方的用于印刷所述页张的喷墨头相碰撞的方法来解决，该方法具有下述步骤：在喷墨头的上游(沿着输送方向观察)对各页张的状态以及其棱边和棱角进行持续监控(尤其在应用至少一个传感器或者摄像机的情况下)。通过机器控制装置对该状态监控系统的测量结果进行分析处理，用于探测有错误的页张(例如带有折角、褶皱等的页张)。根据测量结果的分析处理，分别直接在有错误的页张到达喷墨头之前，必要时可将相应的喷墨头进行提升(尤其是在使用配属于喷墨头的执行器的情况下)。换而言之，直接在有错误的页张到达喷墨头并且可能会将该喷墨头损坏或甚至破坏之前，将所述喷墨头提升到已间隔开的防护位置中。也就是说，首先将第一喷墨头提升，然后将第二喷墨头等提升，也即增大了相应的喷墨头与输送元件(或者说页张)的间距。并不是全部喷墨头一次性共同地提升。
这样的方法(在该方法中，喷墨头被依次序地提升)具有的优点在于，数字式印刷机在有错误的页张的情况下不必被停机，并且，无需由于停机时间而减低其生产率。同样，输送元件的主驱动装置不必被设计用于很快地停机，并且，基本上能够以较高的速度运行。
在用于避免碰撞的方法的一个尤其有利的进而优选的改型方案中，在另一附加的步骤中，相应地直接在有错误的页张经过喷墨头之后，将相应的喷墨头降低回到附近的印刷位置中。也就是说，相继地将第一喷墨头然后第二喷墨头等之中的每个喷墨头置回到初始位置中。
这具有的优点在于，使得由于有错误的页张所导致的废页量被减少，因为通过依次序地提升和降低单个喷墨头，仅使得实际上有错误的页张不被印刷；而先前的页张以及后续的页张都能够被印刷。
如果在数字式印刷站之后紧接着使用上亮油机构，则得到另外的优点。由于连续的页张流(也就是说因为页张相互跟随并且这些页张中的一个有可能是有错误的页张)，则因此能够持续地运行上亮油机构，即不是必须经过印刷，并且因此不会使页张由于上亮油机构的接通和关断而造成进一步损失。
在一个具有相同优点的替代方法中，当有错误的页张已经经过喷墨头时，该喷墨头才被降低。更确切地说，在有错误的页张还位于喷墨头下方期间，就已经开始降低运动。这具有的附加的优点在于，喷墨头能够较缓慢地(或者说以较小的加速度)降低并且尽管如此喷墨头仍又及时地回到下方的印刷位置中。对此必要的是，相比于有错误的页张的错误在实际上的要求而将喷墨头更高地提升。换而言之：通过在提升时所运行较大的路径实现了用于降低运动的较大的时间窗。
在根据本发明的方法的有利的改型方案中，在第二步骤中，对错误大小进行确定(尤其进行分类)，并且，根据已确定的错误大小，在后续的步骤中，通过机器控制装置来预先设定用于提升相应喷墨头的路径。这具有的优点在于，在仅小的错误的情况下，也仅进行喷墨头的小的行程运动，相反地，在大的错误的情况下需要大的行程运动并且也实施该大的行程运动。如果按照直接前一方法变型方案使降低运动已经优选地开始，则上述情况在这个第二方法步骤中同样被考虑。如果对错误大小的确定得出了错误大小超过了预先设定的最大许可极限值，则能够取代喷墨头的依次序的提升而实现全部喷墨头的立即提升，以便在可供使用的时间中触发最大可能的路径(也即尽可能最大的路径)，从而得到了附加的安全性以防喷墨头被损害。
在本方法的改型方案中，为了提升和降低相应的喷墨头，分别设置了在控制技术方面与机器控制装置相连接的并且配属于喷墨头的执行器(例如电动机或者压电式执行器)。尤其有利的是，将执行器实施为伺服马达并且采用振动优化的控制轮廓通过机器控制装置来操控；也就是说，在机器控制装置中存储有控制轮廓，该控制轮廓例如能够根据已确定的错误大小进行应用。所述提升和所述降低能够尤其按照下文还要具体说明的用于执行器致动式行程运动的方法来进行。
在用于避免碰撞的方法的一个设计方案中，输送元件被构造为页张导向滚筒(所谓的喷射滚筒)，输送元件具有多个页张放置面以及具有布置在所述页张放置面之间的通道。根据本发明，当与有错误的页张相邻的通道经过喷墨头期间，将相应的喷墨头进行相应地提升或降低。换而言之：在第一通道运行经过期间，将喷墨头提升，在下一通道运行经过期间，将喷墨头又降低。由此，能够已经又印刷后续的页张并且减小废页的量。
在一个替代的实施方式中，将输送元件构造为输送台(所谓的托盘)。回转的托盘使页张运动穿过喷墨头下方。在此，当托盘之间的空缺经过喷墨头期间，能够进行喷墨头的提升和降低。
如果在有错误的第一页张之后跟随有另一有错误的页张，则省去了喷墨头至其初始印刷位置中的降低运动，并且，相应的喷墨头保持在其防护位置，直至后续跟上来的是没有错误的页张。
在页张被叠堆和/或收料之前，有错误的页张能够从材料流中移除。为此，在数字式印刷机的收料器中能够设置有卸放模块(例如转辙器或者卸放筒)。
本发明也涉及到一种用于喷墨头的执行器致动式行程运动的方法，该方法能够应用上述两个方法。根据本发明，为了限制喷墨头的振动并且为了限制在喷墨头的油墨供应中的压力波动，采用振动优化的以及油墨印刷优化的运动轮廓来使相应的喷墨头运动，其中，在机器控制装置中存储有控制轮廓，并且通过该机器控制装置能够采用该控制轮廓来操控配属于喷墨头的执行器，并且该执行器将喷墨头按照运动轮廓进行运动。
在所述方法的有利的改型方案中，在机器控制装置的储存器中，能够针对呈群组形式的运动轮廓(运动曲线)而存储有呈群组形式的控制轮廓(控制曲线)。因此能够例如给确定的错误大小配设确定的运动轮廓进而控制轮廓。一般地，因此能够对于不同的路径而设置有不同的运动轮廓。尤其有利的是，相应的运动轮廓遵循确定的最大的加速度极限值。
有利的运动轮廓是限制猛烈抽动(ruckbegrenzt)的运动，这种运动可能会实施成加速度梯形。
本发明也涉及到一种用于喷墨头的执行器致动式行程运动的设备，用以改变喷墨头与承印材料输送线路的间距。在所述承印材料输送线路上，页张形式或者幅带形式承印材料运动穿过喷墨头下方并且在此能够被印刷。所述设备具有：执行器；传动装置，用于将执行器的驱动旋转运动转换为喷墨头的平移运动；以及补偿系统，用于喷墨头(例如在使用补偿重量的情况下)的重量补偿。补偿系统能够在有利的实施方式中构造为弹簧系统，该弹簧系统将喷墨头抵着所述设备的机架进行张紧。通过这样的设备，以有利的方式实现的是，在驱动错误或驱动缺陷或者停电的情况中，不会发生喷墨头的不期望的运动，既不发生提升也不发生降低。在此，所述弹簧系统如此地补偿喷墨头的重力，使得执行器的机械摩擦(也即其自锁)在每种情况中都足以阻碍喷墨头的不期望的运动。这样的不期望的运动可能会是在印刷运行中的降低或在运行时间以外的从锁盖位置(Cappingposition)中的提升(在该锁盖位置中，喷嘴被防护以防烘干)。
在一个有利的实施方式中，传动装置构造为耦合传动装置(Koppelgetriebe)，其具有连杆、杠杆和驱动轴。这种耦合传动装置具有的优点在于，在机械方面定义了喷墨头的可能最深的位置，该位置绝不能够被低于。
在根据本发明的设备的有利的改型方案中，弹簧系统具有至少一个拉簧或者至少一个压簧。同样地，弹簧系统能够具有调整装置用于适配于弹簧应力。
所描述的本发明和所描述的本发明的有利的改型方案也以互相组合的形式(只要这在技术方面有意义)表示为本发明的有利的改型方案。
原则上，本发明也能够应用于数字式幅带印刷机。在此，替代于页张运行而监控幅带运行。
关于本发明的有利的设计方案的其它优点以及结构性和功能性方面，参阅从属权利要求以及参照附图的实施例说明。
附图说明
本发明应借助于所附的附图更为具体地阐释。相互对应的元件和构件在附图中设有相同的附图标记。为了便于附图更加清楚起见，不使用合乎比例的图示。
在示意性的视图中示出了：
图1：用于实施所述方法的数字式印刷机，
图2：带有能够单个地提升的印刷头的印刷站，
图3：印刷头的行程运动，
图4a-c：带有弹簧系统的印刷头的提升，
图5：印刷头的替代的实施方式。
具体实施方式
图1示出了页张印刷机100，该页张印刷机100构造为数字式印刷机。各页张1000从进料器1沿着输送方向T经过印刷机构2输送至收料器3。在此，各页张1000的输送特别是借助于滚筒(也即转送滚筒5和印刷滚筒10)进行。在印刷滚筒10的上方，以与印刷滚筒10的间距a布置有喷墨头4，该喷墨头4印刷以小间距运动经过印刷滚筒10的页张1000。印刷滚筒10因此也描述为喷射滚筒(Jettingzylinder)。
在所示出的实施方式中，印刷滚筒10具有三个页张保持区域11，所述页张保持区域11分别被通道12彼此分离。页张1000借助抓持器13被保持在页张保持区域11上。
为了操控印刷机100，设置了带有操作界面和储存器的机器控制装置15。在输送方向T上观察，在喷墨头4的上游布置有摄像机或替代地传感器14，该传感器14用于持续地监控页张1000。页张运行或页张厚度d能够被监控。摄像机或传感器14在数据传输技术方面与机器控制装置15相连接。摄像机或者说传感器14在此必须足够远地布置在喷墨头4的上游，由此即便在页张后边缘处存在错误1001的情况下仍能够避免页张1000与喷墨头4相碰撞。
图2在细节视图和瞬时拍摄中示出了带有喷墨头4的喷射滚筒10。与喷射滚筒10径向间隔地布置有四个喷墨头4.1、4.2、4.3和4.4，全部喷墨头能够实施行程运动h。在输送方向T上观察，在喷墨头4的上游布置有传感器14，用于监控页张运行。传感器14在数据传输技术方面与此处未示出的机器控制装置15相连接。通过传感器14能够检测：页张1000是否有错误(例如具有折边、竖起的棱边、或者褶皱)，页张1000是否正确地放置在喷射滚筒10上和/或页张1000的厚度d是否能够被监控。如果传感器14识别出页张上的缺陷(也即识别出有错误的页张)，则在带有缺陷1001的页张1000到达相应的喷墨头4.1、4.2、4.3和4.4之前使喷墨头4.1、4.2、4.3和4.4借助被机器控制装置15操控的执行器(此处未示出)相继地提升(更确切地说被直接地提升)。喷墨头4的提升通过双箭头h表示。在图2中示出的瞬时拍摄中，喷墨头4.1、4.2和4.3已被提升。第一喷墨头4.1已经到达其防护位置，另外的喷墨头4.2和4.3还进一步地被提升直至该位置。在第四喷墨头4.4的下方还设有先前页张1000，该页张1000仍被喷墨头4.4完成印刷。接下来只有喷射滚筒10的通道12经过喷墨头4.4，才提升该第四喷墨头4.4。换而言之：喷墨头4的提升对于每个单头4.1、4.2、4.3和4.4而言独立地且依次序地进行。当通道12经过喷墨头4或者说“在该喷墨头4的下方穿行”时，于是每个头4准确地提升。只要带有缺陷1001的错误页张1000在相应的头4.1、4.2、4.3和4.4的下方穿行(也就是说，当邻接该缺陷页张1001的后续通道12经过喷墨头4时)，喷墨头4.1、4.2、4.3和4.4相继地降低并且进入其印刷位置。由此，接下来的后续页张1000又能够被正常地印刷。
如果传感器14对于后续页张1000同样采集到缺陷1001，则喷墨头4保留在其防护位置并且随后才又降低至印刷位置。
如果在机器控制装置15中得到了传感器14的测量结果的分析处理：错误1001具有大于预先设定的极限值的数值，则能够直接在探测之后将全部喷墨头立刻地提升并且使之以尽可能最大的移动路径运动。由此，虽然增大了废页的量(因为先前页张1000不再能够完成印刷并且喷墨头4针对后续无错误的页张1000不能够足够快速地又降低到印刷位置)，但是能够因此避免了喷墨头4的严重损坏。喷墨头4的这种提升也能够通过机器控制装置15在数字式印刷机100的紧急停止的情况中被引起。
为了使喷墨头4.1、4.2、4.3和4.4相继地惯常地依次序地提升和降低，能够设置例如15mm的行程运动。为了全部喷墨头4在缺陷1001特别大的情况下共同地提升，能够设置例如50mm以及更大的行程运动h。
在图3中以细节图示出了喷墨头4的支承装置并且可认识到如何实现喷墨头4的行程运动h。相应的喷墨头4能够在水平的线性导向装置16中与输送方向T成直角地移动，以便能够将喷墨头4侧向地移动到等待位置中。这能够手动地或借助未示出的驱动装置来进行。喷墨头4具有集成式印刷条17，该集成式印刷条17除了喷嘴条24等外还包括未示出的供应模块(例如过滤器和印刷补偿器)。集成式印刷条17相对于喷射滚筒10可径向移动地支承在线性导向装置18上。沿着该线性导向装置18的移动(该移动相应于用于改变喷墨头4与喷射滚筒10或者说页张1000间距的行程运动h)通过驱动单元19、20、21、22实现。驱动轴21支承在该集成式印刷条17上，该驱动轴21通过伺服马达19驱动。在驱动轴21的两个端部上(也就是说在驱动轴21的传动侧的以及操作者侧的端部上)，凸轮盘20安置在驱动轴21上，该凸轮盘20能够经由轴21被驱动装置19旋转。凸轮盘20处于与凸轮滚子22处于直接的接触中，该凸轮滚子22安装在线性导向装置18上。通过驱动轴21旋转进而凸轮盘20旋转，使集成式印刷条17能够相对于线性导向装置18借助其凸轮滚子22提升或降低。对此，伺服马达19在数据传输技术方面与此处未示出的机器控制装置15相连接。在机器控制装置15的储存器中能够存储有控制轮廓，该控制轮廓给集成式印刷条17提供了期望的运动轮廓，该运动轮廓参照喷墨头4的振动以及参照油墨供应装置(未示出)的压力波动被优化。伺服马达19的能量供应通过未示出的牵引链来实现，该牵引链也包括喷嘴条24的操控线路以及油墨供应装置。
为了将集成式印刷条17在其下方区域中准确地导向进而使该集成式印刷条17与上方线性导向装置16及18的准确的角位置以及挠性无关，设置了支撑滚子23，该支撑滚子23与侧壁(也即页张印刷机100的机架)稳固地连接。集成式印刷条17的侧面(该侧面与支撑滚子23接触)能够具有被相应地加工的接触面。布置在集成式印刷条17的侧上的支撑滚子23也能够弹簧加载地实施。
根据支撑滚子23的布置方案也能够足以将支撑滚子23相对于集成式印刷条17仅单侧地布置。在喷墨头4以例如15mm至20mm仅小的行程运动h进行依次序地提升和降低的情况下，支撑滚子23保留与集成式印刷条17的持续接触并且导向该集成式印刷条17。如果为了避免基于大的缺陷1001所造成的碰撞而将喷墨头4继续提升(也就是说，实施例如50mm的大的行程运动h)，则支撑滚子23失去与集成式印刷条17接触，并且在随后降低和“并入”时，集成式印刷条17必要时必须减低该降低速度，从而不会导致喷墨头4较大的振动激励。这种速度减低能够通过存储在机器控制装置15中的控制轮廓来塑造。
如果要使喷墨头4与喷射滚筒10的间距a相适配用以适配于页张厚度d，则这借助喷墨头4在图3中示出的实施方式同样是可行。对此，一般地，伺服马达19进而凸轮盘20的很小的扭转运动是足够的。
在图4a-4c中示出了喷墨头4的悬置的替代的实施方式。喷墨头4的喷嘴条24安装在带有印刷头载体17的集成式印刷条的端部处。印刷头载体17经由耦合传动装置28、29与载体27相连接，其中，载体27又借助水平的线性导向装置16支承在机架的承载梁26上。为了调整喷嘴板24与沿着输送方向T输送的页张1000的间距a，执行调整运动h并且将印刷头载体17相对于载体27运动。对此，设置了带有驱动轴21的驱动装置(未示出)。该驱动轴21的旋转运动通过带有杠杆28和连杆29的耦合传动装置28、29而转换为竖直运动h。在图4a的示意中，杠杆28没有摆出，由此处于其零度位置(0°)，并且喷嘴板24与页张1000之间的间距a最小。耦合传动装置28、29确保的是，印刷头4不能够更深地降低。因而可靠地防止了喷嘴板24与输送元件10的碰撞。通过驱动装置借助其驱动轴21相应地操控，使印刷头载体17能够以其喷嘴板24在方向h上提升，如图4b和4c中所示。在图4b的示图中，将杠杆28转动直至其90°中间位置并且因此增大间距a。在图4c的示图中，将杠杆28转动直至其180°的止挡位置并且到达最大间距a。为了避免印刷头载体17以其喷嘴板24不期望地且突然地降低或提升(例如在驱动装置的干扰或故障的情况中也或者在停电的情况中)，则设置了弹簧系统，该弹簧系统在按照图4a至4c的实施方案中具有拉簧30，该拉簧30将印刷头载体17与载体27张紧。为了能够校调在拉簧30中的作用，将弹簧张紧器32设置作为调整装置。如此地调整弹簧作用，使得由弹簧力和驱动装置的自锁所形成的总和补偿了喷墨头的重力并且足以将印刷头载体17保持在其位置。
在按照图5的替代的实施变型方案中，弹簧系统具有压簧31。
附图标记列表
1 进料器
2 印刷机构
3 收料器
4 喷墨头
4.1 第一喷墨头
4.2 第二喷墨头
4.3 第三喷墨头
4.4 第四喷墨头
5 转送滚筒
6 驱动装置
10 印刷滚筒(喷射滚筒)(输送元件)
11 页张保持区域或页张放置面
12 通道
13 抓持器
14 传感器/摄像机
15 机器控制装置
16 线性导向装置
17 带有印刷头载体的集成式印刷条
18 线性导向装置
19 驱动装置(伺服马达)
20 凸轮
21 驱动轴
22 凸轮滚子
23 支撑滚子
24 喷嘴条
25 卸放筒
26 承载梁
27 载体
28 杠杆
29 连杆
30 拉簧
31 压簧
32 作为调整装置的弹簧张紧器
100 页张印刷机
1000 页张
1001 缺陷/错误
a 间距
d 页张厚度
h 行程运动
T 输送方向

Claims (11)

1.一种用于避免在输送元件(10)上输送的页张(1000)与多个安装在输送元件上方的用于印刷页张(1000)的喷墨头(4，4.1，4.2，4.3，4.4)碰撞的方法，该方法具有以下步骤：
a)在喷墨头(4，4.1，4.2，4.3，4.4)的上游监控各页张(1000)的状态，
b)对状态监控装置的测量结果进行分析处理，用于探测有错误的页张(1001)，
c)分别在有错误的页张(1001)到达喷墨头(4.1，4.2，4.3，4.4)之前提升(h)相应的喷墨头(4.1，4.2，4.3，4.4)。
2.按照权利要求1所述的用于避免碰撞的方法，其具有附加的步骤：
d)分别在有错误的页张(1001)经过喷墨头(4.1，4.2，4.3，4.4)之后降低(h)相应的喷墨头(4.1，4.2，4.3，4.4)，其中，为了提升和降低(h)相应的喷墨头(4，4.1，4.2，4.3，4.4)，分别设置有至少一个执行器(19)。
3.按照权利要求1所述的用于避免碰撞的方法，其具有附加的步骤：
d)还在有错误的页张(1001)经过喷墨头(4.1，4.2，4.3，4.4)期间就降低(h)相应的喷墨头(4.1，4.2，4.3，4.4)，其中，在步骤c)中如此程度地提升相应的喷墨头，使得即使在降低(h)的情况下也避免了碰撞。
4.按照前述权利要求中任一项所述的用于避免碰撞的方法，其特征在于，在步骤b)中，对错误大小进行确定，尤其对错误大小进行分类，并且，在步骤c)中，与该错误大小相关地预先设定用于提升(h)的路段。
5.按照权利要求4所述的用于避免碰撞的方法，其特征在于，执行器(19)实施为伺服马达，并且，该执行器借助于振动优化的控制轮廓通过机器控制装置(15)来操控。
6.按照前述权利要求中任一项所述的用于避免碰撞的方法，其特征在于，
-输送元件(10)作为页张导向滚筒、作为所谓的喷射滚筒实施成具有多个页张放置面(11)以及具有布置在所述多个页张放置面之间的通道(12)，并且，
-在与有错误的页张(1001)邻接的通道(12)经过喷墨头(4.1，4.2，4.3，4.4)期间，对相应的喷墨头(4.1，4.2，4.3，4.4)实现相应的提升或降低(h)。
7.一种用于借助振动优化且油墨印刷优化的运动轮廓使喷墨头(4，4.1，4.2，4.3，4.4)进行执行器致动式行程运动(h)的方法，该方法用以限制喷墨头的振动以及用以限制在喷墨头的油墨供应中的压力波动，其中，在机器控制装置(15)中存储有控制轮廓，并且，通过该机器控制装置(15)能够操控配属于喷墨头(4，4.1，4.2，4.3，4.4)的执行器(19)，并且，该执行器(19)使喷墨头(4，4.1，4.2，4.3，4.4)运动。
8.按照权利要求7所述的用于使喷墨头进行执行器致动式行程运动的方法，其特征在于，
-对于呈群组形式的运动轮廓，存储有呈群组形式的控制轮廓，并且
-相应的运动轮廓遵循已确定的最大的加速度极限值。
9.一种用于使喷墨头(4，4.1，4.2，4.3，4.4)进行执行器致动式行程运动(h)的设备，该设备用以改变与承印材料(1000)的承印材料输送路径的间距(a)，该设备具有：
-执行器(19)；
-传动装置(20，21，28，29)，用于将执行器(19)的驱动旋转运动转换为喷墨头(4，4.1，4.2，4.3，4.4)的平移运动；以及
-补偿系统，用于喷墨头(4，4.1，4.2，4.3，4.4)的重量补偿，该补偿系统使喷墨头(4，4.1，4.2，4.3，4.4)抵着所述设备的机架(27)张紧。
10.按照权利要求9所述的用于执行器致动式行程运动的设备，其特征在于，所述传动装置实施成具有连杆(29)、杠杆(28)和驱动轴(21)的耦合传动装置。
11.按照权利要求9或10中任一项所述的用于执行器致动式行程运动的设备，其特征在于，
-用于喷墨头(4，4.1，4.2，4.3，4.4)的重量补偿的所述补偿系统实施成弹簧系统(30，31，32)，
-所述弹簧系统具有至少一个拉簧(30)或者至少一个压簧(31)，和/或
-所述弹簧系统具有调整装置(32)，用于适配于弹簧应力。
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