CN106515491A - 一种电动汽车车载蓄电池自动充电方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电动汽车车载蓄电池自动充电方法及系统，该方法包括：整车下电后静置时长超过静置时长阈值，直流‑直流转换器进行低压供电；判断低压供电的电压是否小于蓄电池低压限值，如果否，则直流‑直流转换器低压和整车控制器下电，如果是，则整车控制器控制高压继电器闭合，直流‑直流转换器高压供电，给蓄电池充电；判断高压供电的电压是否小于动力电池的欠压限值，如果是，则直流‑直流转换器停止工作，整车控制器控制高压继电器断开，且整车控制器下电；判断充电电流值是否小于充满电流阈值，如果是，则整车控制器控制高压继电器断开，直流‑直流转换器低压和整车控制器下电。本发明解决预估可静置时长及预计充电时长存在误差的问题。
Description
技术领域
本发明涉及电子控制技术领域，特别涉及一种电动汽车车载蓄电池自动充电方法及系统。
背景技术
电动汽车有很多的常电供电设备，如BMS管理系统、车身控制器等，当电动汽车长期放置不用时，虽然断开了主要部件的低压供电电源，但是车载蓄电池仍需要给常电供电的用电设备进行供电，蓄电池可能因此耗能过度而产生亏电的现象，导致电动汽车无法正常启动。
目前的电动汽车为防止蓄电池亏电，都有自动充电功能，如图1所示，为现有技术中电动汽车车载蓄电池自动充电系统的一种结构示意图，在车辆处于静置状态时，整车控制单元在检测到启动开关断开时，设置下电延迟时间，在该延迟时间内通过检测蓄电池的电量，计算出整车可静置时长后才控制整车下电，远程控制单元累积静置时长达到整车可静置时长后，向定制的自保持电路发送唤醒信号，自保持电路被唤醒后即给整车控制单元上电，整车控制单元再次检测蓄电池电量，预估充电时间，并且按照预估充电时间对蓄电池充电。
但是，通过蓄电池的剩余电量预估可静置时长存在误差，可能造成预估静置时长与实际可静置时长存在偏差，导致对蓄电池状态的误判。此外，通过蓄电池的电量预计充电时间存在偏差，可能导致电池不能充满。
发明内容
本发明提供了一种电动汽车车载蓄电池自动充电方法及系统，解决现有技术中通过蓄电池的剩余电量预估可静置时长以及预计充电时长存在误差，导致蓄电池亏电或充电不能充满的问题。
本发明提供了一种电动汽车车载蓄电池自动充电方法，包括：
步骤S01，当整车下电后静置时长超过静置时长阈值后，直流-直流转换器进行低压供电；
步骤S02，判断低压供电的电压是否小于蓄电池低压限值，如果否，则直流-直流转换器低压和整车控制器下电，然后执行步骤S01，如果是，则整车控制器控制高压继电器闭合，直流-直流转换器进行高压供电，给蓄电池充电；
步骤S03，判断高压供电的电压是否小于动力电池的欠压限值，如果是，则直流-直流转换器停止工作，整车控制器控制高压继电器断开，且整车控制器下电；
步骤S04，判断充电电流值是否小于充满电流阈值，如果是，则整车控制器控制高压继电器断开，直流-直流转换器低压和整车控制器下电，然后执行步骤S01。
优选地，所述当整车下电后静置时长超过静置时长阈值后，直流-直流转换器进行低压供电包括：
步骤S31，判断钥匙开关是否置于OFF档，如果否，则远程控制单元清空计时开始标志和计数器的累计值，如果是，则整车控制器延时下电，并执行步骤S32；
步骤S32，判断远程控制单元的计时开始标志是否置位，如果是，则执行步骤S34；如果否，则执行步骤S33；
步骤S33，整车控制器给远程控制单元发送计时开始标志，对远程控制单元的计时开始标志进行置位，整车控制器下电，执行步骤S34；
步骤S34，远程控制单元的计时器累计静置时长，当静置时长超过静置时长阈值时，远程控制单元的计时器停止计时，远程控制单元唤醒整车控制器，整车控制器控制低压继电器闭合，直流-直流转换器进行低压供电。
优选地，所述蓄电池低压限值为以下各值中的最大值：
远程控制单元的低压供电下限值、直流-直流转换器的低压供电下限值、整车控制器的低压供电下限值、和蓄电池的安全电压极低值。
优选地，给所述蓄电池低压限值设置裕量；
所述判断低压供电的电压是否小于蓄电池低压限值，如果否，则直流-直流转换器低压和整车控制器下电包括：
判断低压供电的电压是否小于蓄电池低压限值与裕量之和，如果否，则直流-直流转换器低压和整车控制器下电。
优选地，所述方法还包括：
在充电过程中，如果满足停止条件，则退出车载蓄电池自动充电功能，且远程控制单元清空计时开始标志和计数器的累计值，其中，所述停止条件包括以下任意一种或多种：
钥匙开关至于ON档或旋至START档；
开始直流充电或交流充电。
优选地，所述直流-直流转换器低压和整车控制器下电包括：
整车控制器向低压配电单元内控制直流-直流转换器的低压继电器输出低电平，控制直流-直流转换器下电；
整车控制器通过CAN总线向远程控制单元发送下电请求，远程控制单元接收到整车控制器发送的下电请求后，向低压配电单元内控制整车控制器的低压继电器输出低电平，控制整车控制器下电。
相应地，本发明还提供了一种电动汽车车载蓄电池自动充电系统，包括：
动力电池、高压配电单元、直流-直流转换器、蓄电池、低压配电单元、远程控制单元、整车控制器、和钥匙开关；
高压配电单元分别与动力电池和直流-直流转换器相连，直流-直流转换器还分别与蓄电池、低压配电单元相连，低压配电单元还分别与远程控制单元和整车控制器相连，整车控制器还分别与高压配电单元和钥匙开关相连，整车控制器与直流-直流控制器和远程控制单元分别进行通讯；
整车控制器检测到钥匙开关置于OFF档、且远程控制单元判断静置时长超过静置时长阈值后，整车控制器控制低压配电单元内控制直流-直流转换器的继电器闭合，直流-直流转换器进行低压供电，直流-直流转换器内的输出电压电流检测电路判断低压供电的电压是否小于蓄电池低压限值，如果否，则直流-直流转换器低压和整车控制器下电，如果是，则整车控制器控制高压配电单元内的高压继电器闭合，直流-直流转换器进行高压供电，给蓄电池充电，同时，直流-直流转换器判断动力电池输出的电压是否小于动力电池的欠压限值，如果是，则直流-直流转换器停止工作，整车控制器控制高压继电器断开，且整车控制器下电；直流-直流转换器在给蓄电池充电时实时采集充电电流值，并发送给整车控制器，整车控制器判断接收的充电电流值是否小于充满电流阈值，如果是，则整车控制器控制高压继电器断开，直流-直流转换器低压和整车控制器下电。
优选地，所述整车控制器检测到钥匙开关未置于OFF档后，所述远程控制单元具体用于清空计时开始标志和计数器的累计值，所述整车控制器检测到钥匙开关未置于OFF档后，整车控制器延时下电；
所述整车控制器还用于判断远程控制单元的计时开始标志是否置位，如果是，则远程控制单元的计时器累计静置时长，当静置时长超过静置时长阈值时，远程控制单元的计时器停止计时，远程控制单元唤醒整车控制器，整车控制器控制低压继电器闭合，直流-直流转换器进行低压供电；如果否，则整车控制器给远程控制单元发送计时开始标志，对远程控制单元的计时开始标志进行置位，整车控制器下电；
所述远程控制单元的计时器累计静置时长，当静置时长超过静置时长阈值时，远程控制单元的计时器停止计时，远程控制单元唤醒整车控制器，整车控制器控制低压继电器闭合，直流-直流转换器进行低压供电。
优选地，所述整车控制器还用于在充电过程中，判断是否满足停止条件，如果是，则退出车载蓄电池自动充电功能，且远程控制单元清空计时开始标志和计数器的累计值，其中，所述停止条件包括以下任意一种或多种：
钥匙开关至于ON档或旋至START档；
开始直流充电或交流充电。
优选地，所述整车控制器具体用于向低压配电单元内控制直流-直流转换器的低压继电器输出低电平，控制直流-直流转换器下电；
所述整车控制器通过CAN总线向远程控制单元发送下电请求，远程控制单元具体用于接收到整车控制器发送的下电请求后，向低压配电单元内控制整车控制器的低压继电器输出低电平，控制整车控制器下电。
本发明提供的一种电动汽车车载蓄电池自动充电方法及系统，整车下电后静置时长超过静置时长阈值时，直流-直流转换器进行低压供电；接着，判断低压供电的电压是否小于蓄电池低压限值，如果否，则直流-直流转换器低压和整车控制器下电，如果是，则整车控制器控制高压继电器闭合，直流-直流转换器进行高压供电，给蓄电池充电；同时，判断高压供电的电压是否小于动力电池的欠压限值，如果是，则直流-直流转换器停止工作，整车控制器控制高压继电器断开，且整车控制器下电；同时，判断充电电流值是否小于充满电流阈值，如果是，则整车控制器控制高压继电器断开，直流-直流转换器低压和整车控制器下电。由于根据直流-直流转换器的低压供电的电压判断当前蓄电池是否需要充电，而不是采用预估的方式，得到的结果更准确，并且本发明无需新增任何零部件，仅通过软件控制的方式即可实现上述功能。此外，能防止动力电池亏电的情况发生。
进一步地，本发明提供的电动汽车车载蓄电池自动充电方法及系统，还给出了在自动充电过程中，具体地使直流-直流转换器进行低压供电的方式，通过该方式可以无需添加任何零部件即可简单高效地实现直流-直流转换器进行低压供电。
进一步地，本发明还给出了所述蓄电池低压限值的设定依据，这样可以更精确的判断当前蓄电池是否需要充电。
进一步地，本发明还给出了自动充电的停止条件，这样可以在自动充电过程中，当满足停止条件，则退出车载蓄电池自动充电功能，且远程控制单元清空计时开始标志和计数器的累计值，能提高本发明的适用范围。
进一步地，本发明还给出了直流-直流转换器低压和整车控制器下电的具体步骤，这样可以无需添加任何零部件即可简单高效地实现直流-直流转换器低压和整车控制器下电的功能。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有技术中电动汽车车载蓄电池自动充电系统的一种结构示意图；
图2为根据本发明实施例提供的电动汽车车载蓄电池自动充电方法的一种流程图；
图3为根据本发明实施例提供的直流-直流转换器进行低压供电方法的一种流程图；
图4为根据本发明实施例提供的电动汽车车载蓄电池自动充电系统的一种结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的参数或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
本发明提供的一种电动汽车车载蓄电池自动充电方法及系统，由于直接根据直流-直流转换器的低压供电的电压判断当前蓄电池是否需要充电，而不是采用预估的方式，得到的结果更准确，并且本发明无需新增任何零部件，仅通过软件控制的方式即可实现上述功能。此外，能防止动力电池亏电的情况发生。
为了更好的理解本发明的技术方案和技术效果，以下将结合流程示意图对具体的实施例进行详细的描述。如图2所示，为根据本发明实施例提供的电动汽车车载蓄电池自动充电方法的一种流程图，该方法可以包括以下步骤：
步骤S01，整车下电后静置时长超过静置时长阈值后，直流-直流转换器进行低压供电。
在本实施例中，车辆下电可以通过钥匙开关的档位等来判断，例如，当整车控制器检测到钥匙开关处于OFF档时，则可以判定车辆下电。其他可以用来车辆是否下电的方法同样适用。静置时长可以通过已有的计数器等进行计算，例如远程控制单元中的计数器，当然也可采用其他电子控制单元中的计数器进行计算，在此不做限定。优选地，采用远程控制单元中的计数器。静置时长阈值可以是根据经验而定，也可以是通过实验或模拟等方式获取，该静置时长阈值可以为10小时、12小时、16小时、20小时、24小时、30小时、40小时、60小时等，具体根据使用效果而定。优选地，采用24小时，如果设置过小，会导致自动充电功能频繁开启，浪费电能，如果设置过大，可能导致蓄电池亏电。
通过控制直流-直流转换器进行低压供电，进而方便进行电压采集，并根据该电压判断蓄电池是否需要充电，这样得到的结果更加准确，能避免现有技术由于预估不准确导致蓄电池亏电或充电充不满的问题。
步骤S02，判断低压供电的电压是否小于蓄电池低压限值，如果否，则直流-直流转换器低压和整车控制器下电，然后执行步骤S01，如果是，则整车控制器控制高压继电器闭合，直流-直流转换器进行高压供电，给蓄电池充电。
在本实施例中，所述蓄电池低压限值为以下各值中的最大值：远程控制单元的低压供电下限值、直流-直流转换器的低压供电下限值、整车控制器的低压供电下限值、和蓄电池的安全电压极低值。具体地，该蓄电池低压限值可以为：电池额定电压的65％-70％。优选地，该蓄电池低压限值为：电池额定电压的65％。进一步地，还可以给所述蓄电池低压限值设置裕量。直流-直流转换器进行高压供电后，具体通过使能指令使得直流-直流转换器给蓄电池充电。
在一个具体实施例中，直流-直流转换器内有输出电流检测和输出电压检测电路，直流-直流转换器检测输出端电压(即蓄电池端电压)，并通过CAN通讯将该端电压的值发送至整车控制器，整车控制器接收到直流-直流转换器发送的端电压的值与蓄电池的低压极限值进行对比，若直流-直流转换器输出的端电压的值高于低压限值时，则认为蓄电池不需要充电；否则蓄电池需要充电。蓄电池的低压极限值根据以下几个方面确定：远程控制单元的低压供电下限值、直流-直流转换器的低压供电下限值、整车控制器的低压供电下限值、蓄电池的安全电压极低值，取这几个值的最大值，并考虑裕量。该裕量可以为：1-2V。这样可以提高蓄电池的可靠度、稳定度。例如，比蓄电池低压限值高出设定的裕量值时，则认为蓄电池需要充电，避免亏电现象发生。具体地，所述判断低压供电的电压是否小于蓄电池低压限值，如果否，则直流-直流转换器低压和整车控制器下电包括：判断低压供电的电压是否小于蓄电池低压限值与裕量之和，如果否，则直流-直流转换器低压和整车控制器下电。
进一步地，所述直流-直流转换器低压和整车控制器下电可以包括：
步骤S41，整车控制器向低压配电单元内控制直流-直流转换器的低压继电器输出低电平，控制直流-直流转换器下电。
步骤S42，整车控制器通过CAN总线向远程控制单元发送下电请求，远程控制单元接收到整车控制器发送的下电请求后，向低压配电单元内控制整车控制器的低压继电器输出低电平，控制整车控制器下电。
其中，整车控制器发送继电器断开指令至低压配电单元内的低压继电器，使直流-直流转换器低压停止供电，同时整车控制器下发下电请求至远程控制单元，远程控制单元接收到整车控制器发送的下电请求，输出低电平至低压配电单元的相关继电器，使整车控制器下电。同时，远程控制单元清空计时器。然后可以转入到步骤S01。这样可以无需添加任何零部件即可简单高效地实现直流-直流转换器低压和整车控制器下电的功能。
步骤S03，判断高压供电的电压是否小于动力电池的欠压限值，如果是，则直流-直流转换器停止工作，整车控制器控制高压继电器断开，且整车控制器下电。
在本实施例中，为避免整车动力电池亏电，基于对动力电池的保护，直流-直流转换器接收到使能指令后，检测输入端电压，及动力电池输出端的电压，若该电压过低，例如低于动力电池低压保护值，直流-直流转换器停止工作，并上报整车控制器动力电池亏电，整车控制器断开高压，充电指示灯熄灭。其中，动力电池的欠压限值可以为：动力电池额定电压65％-75％。
步骤S04，判断充电电流值是否小于充满电流阈值，如果是，则整车控制器控制高压继电器断开，直流-直流转换器低压和整车控制器下电，然后执行步骤S01。
在本实施例中，直流-直流转换器工作并输出电压给蓄电池充电，同时实时采集输出电流并通过CAN通讯发送至整车控制器，整车控制器判断该电流大小，当电流低于充满电流阈值时，此处需考虑其他常电工作设备的静态电流，认为蓄电池充满，下发直流-直流转换器禁止使能指令，并且断开高压继电器，直流-直流转换器低压和整车控制器下电，整车控制器熄灭充电指示灯，远程控制单元控制整车控制器下电，一次充电过程完成。其中，充满电流阈值可以为：0.5至2安培。优选1安培。
本发明实施例提供的电动汽车车载蓄电池自动充电方法，由于根据直流-直流转换器的低压供电的电压判断当前蓄电池是否需要充电，而不是采用预估的方式，得到的结果更准确，并且本发明无需新增任何零部件，仅通过软件控制的方式即可实现上述功能。此外，能防止动力电池亏电的情况发生。
如图3所示，为根据本发明实施例提供的直流-直流转换器进行低压供电方法的一种流程图。
在本实施例中，所述整车下电后静置时长超过静置时长阈值后，直流-直流转换器进行低压供电包括：
步骤S31，判断钥匙开关是否置于OFF档，如果否，则远程控制单元清空计时开始标志和计数器的累计值，如果是，则整车控制器延时下电，并执行步骤S32。
其中，整车控制单元若检测到钥匙开关处于OFF状态说明整车处于静置状态，整车控制器延时下电；否则禁用蓄电池自动充电功能，远程控制单元清空计数器和计时标志。
步骤S32，判断远程控制单元的计时开始标志是否置位，如果是，则执行步骤S34；如果否，则执行步骤S33。
其中，判断远程控制单元的计时开始标志是否置位，若置位，则说明整车已进入自动充电计时模式。
步骤S33，整车控制器给远程控制单元发送计时开始标志，对远程控制单元的计时开始标志进行置位，整车控制器下电，执行步骤S34。
其中，整车控制器通过CAN通讯发送计时开始标志给远程控制单元，远程控制单元的计时开始标志置位，整车控制器下电。
步骤S34，远程控制单元的计时器累计静置时长，当静置时长超过静置时长阈值时，远程控制单元的计时器停止计时，远程控制单元唤醒整车控制器，整车控制器控制低压继电器闭合，直流-直流转换器进行低压供电。
其中，远程控制单元的计时器累计静置时长，当静置时长达静置时长阈值时，远程控制单元的计时器停止计时，并输出一高电平给低压配电单元内的整车控制器供电继电器，使整车控制器开始供电，整车控制器下发继电器吸合指令至低压配电单元内的低压继电器，使得直流-直流转换器低压开始供电。
本发明提供的电动汽车车载蓄电池自动充电方法及系统，还给出了在自动充电过程中，具体地使直流-直流转换器进行低压供电的方式，通过该方式可以无需添加任何零部件即可简单高效地实现直流-直流转换器进行低压供电。
在其他实施例中，当蓄电池自动充电的过程中如果满足停止条件，则可以自动停止充电过程。具体地，所述方法还可以包括：
在充电过程中，如果满足停止条件，则退出车载蓄电池自动充电功能，且远程控制单元清空计时开始标志和计数器的累计值，其中，所述停止条件包括以下任意一种或多种：钥匙开关至于ON档或旋至START档、开始直流充电或交流充电。
本发明还给出了自动充电的停止条件，这样可以在自动充电过程中，当满足停止条件，则退出车载蓄电池自动充电功能，且远程控制单元清空计时开始标志和计数器的累计值，能提高本发明的适用范围。
相应地，本发明还提供了与上述方法对应的电动汽车车载蓄电池自动充电系统，如图4所示，为根据本发明实施例提供的电动汽车车载蓄电池自动充电系统的一种结构示意图，包括：
动力电池、高压配电单元、直流-直流转换器、蓄电池、低压配电单元、远程控制单元、整车控制器、和钥匙开关。
高压配电单元分别与动力电池和直流-直流转换器相连，直流-直流转换器还分别与蓄电池、低压配电单元相连，低压配电单元还分别与远程控制单元和整车控制器相连，整车控制器还分别与高压配电单元和钥匙开关相连，整车控制器与直流-直流控制器和远程控制单元分别进行通讯。
整车控制器检测到钥匙开关置于OFF档、且远程控制单元判断静置时长超过静置时长阈值时，整车控制器控制低压配电单元内控制直流-直流转换器的继电器闭合，直流-直流转换器进行低压供电，直流-直流转换器内的输出电压电流检测电路判断低压供电的电压是否小于蓄电池低压限值，如果否，则直流-直流转换器低压和整车控制器下电，如果是，则整车控制器控制高压配电单元内的高压继电器闭合，直流-直流转换器进行高压供电，给蓄电池充电，同时，直流-直流转换器判断动力电池输出的电压是否小于动力电池的欠压限值，如果是，则直流-直流转换器停止工作，整车控制器控制高压继电器断开，且整车控制器下电；直流-直流转换器在给蓄电池充电时实时采集充电电流值，并发送给整车控制器，整车控制器判断接收的充电电流值是否小于充满电流阈值，如果是，则整车控制器控制高压继电器断开，直流-直流转换器低压和整车控制器下电。
低压配电单元为车上所有部件提供供电电源分配，一般乘用车、商用车为12V，大巴车为24V，直流-直流转换器就是DC-DC转换器，实现将动力电池的高压直流电转换成车上各部件低压供电所适用的低压直流电，与蓄电池一并作为低压供电电源，整车控制器是整个电动汽车的核心部件，实现整车驱动控制、能量优化控制等，远程控制单元是常电设备，实现对整车数据的远程采集和监控。
其中，所述蓄电池低压限值为以下各值中的最大值：远程控制单元的低压供电下限值、直流-直流转换器的低压供电下限值、整车控制器的低压供电下限值、和蓄电池的安全电压极低值。进一步地，还可以给所述蓄电池低压限值设置裕量。其他各阈值的设定参考方法部分内容，在此不再详述。
此外，所述整车控制器具体用于向低压配电单元内控制直流-直流转换器的低压继电器输出低电平，控制直流-直流转换器下电；
所述整车控制器通过CAN总线向远程控制单元发送下电请求，远程控制单元具体用于接收到整车控制器发送的下电请求后，向低压配电单元内控制整车控制器的低压继电器输出低电平，控制整车控制器下电。这样可以无需添加任何零部件即可简单高效地实现直流-直流转换器低压和整车控制器下电的功能。
进一步地，所述整车控制器检测到钥匙开关未置于OFF档后，所述远程控制单元具体用于清空计时开始标志和计数器的累计值，所述整车控制器检测到钥匙开关未置于OFF档后，整车控制器延时下电。
所述整车控制器还用于判断远程控制单元的计时开始标志是否置位，如果是，则远程控制单元的计时器累计静置时长，当静置时长超过静置时长阈值时，远程控制单元的计时器停止计时，远程控制单元唤醒整车控制器，整车控制器控制低压继电器闭合，直流-直流转换器进行低压供电；如果否，则整车控制器给远程控制单元发送计时开始标志，对远程控制单元的计时开始标志进行置位，整车控制器下电。
所述远程控制单元的计时器累计静置时长，当静置时长超过静置时长阈值时，远程控制单元的计时器停止计时，远程控制单元唤醒整车控制器，整车控制器控制低压继电器闭合，直流-直流转换器进行低压供电。本发明给出了具体地使直流-直流转换器进行低压供电的方式，通过该方式可以无需添加任何零部件即可简单高效地实现直流-直流转换器进行低压供电。
此外，所述整车控制器还用于在充电过程中，判断是否满足停止条件，如果是，则退出车载蓄电池自动充电功能，且远程控制单元清空计时开始标志和计数器的累计值，其中，所述停止条件包括以下任意一种或多种：钥匙开关至于ON档或旋至START档、开始直流充电或交流充电。这样可以在自动充电过程中，当满足停止条件，则退出车载蓄电池自动充电功能，且远程控制单元清空计时开始标志和计数器的累计值，能提高本发明的适用范围。
本发实施例明提供的电动汽车车载蓄电池自动充电系统，由于根据直流-直流转换器的低压供电的电压判断当前蓄电池是否需要充电，而不是采用预估的方式，得到的结果更准确，并且本发明无需新增任何零部件，仅通过软件控制的方式即可实现上述功能。此外，能防止动力电池亏电的情况发生。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个仿真窗口上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上对本发明实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体实施方式对本发明进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及系统；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种电动汽车车载蓄电池自动充电方法，其特征在于，包括：
步骤S01，当整车下电后静置时长超过静置时长阈值后，直流-直流转换器进行低压供电；
步骤S02，判断低压供电的电压是否小于蓄电池低压限值，如果否，则直流-直流转换器低压和整车控制器下电，然后执行步骤S01，如果是，则整车控制器控制高压继电器闭合，直流-直流转换器进行高压供电，给蓄电池充电；
步骤S03，判断高压供电的电压是否小于动力电池的欠压限值，如果是，则直流-直流转换器停止工作，整车控制器控制高压继电器断开，且整车控制器下电；
步骤S04，判断充电电流值是否小于充满电流阈值，如果是，则整车控制器控制高压继电器断开，直流-直流转换器低压和整车控制器下电，然后执行步骤S01。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当整车下电后静置时长超过静置时长阈值后，直流-直流转换器进行低压供电包括：
步骤S31，判断钥匙开关是否置于OFF档，如果否，则远程控制单元清空计时开始标志和计数器的累计值，如果是，则整车控制器延时下电，并执行步骤S32；
步骤S32，判断远程控制单元的计时开始标志是否置位，如果是，则执行步骤S34；如果否，则执行步骤S33；
步骤S33，整车控制器给远程控制单元发送计时开始标志，对远程控制单元的计时开始标志进行置位，整车控制器下电，执行步骤S34；
步骤S34，远程控制单元的计时器累计静置时长，当静置时长超过静置时长阈值时，远程控制单元的计时器停止计时，远程控制单元唤醒整车控制器，整车控制器控制低压继电器闭合，直流-直流转换器进行低压供电。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述蓄电池低压限值为以下各值中的最大值：
远程控制单元的低压供电下限值、直流-直流转换器的低压供电下限值、整车控制器的低压供电下限值、和蓄电池的安全电压极低值。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，给所述蓄电池低压限值设置裕量；
所述判断低压供电的电压是否小于蓄电池低压限值，如果否，则直流-直流转换器低压和整车控制器下电包括：
判断低压供电的电压是否小于蓄电池低压限值与裕量之和，如果否，则直流-直流转换器低压和整车控制器下电。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在充电过程中，如果满足停止条件，则退出车载蓄电池自动充电功能，且远程控制单元清空计时开始标志和计数器的累计值，其中，所述停止条件包括以下任意一种或多种：
钥匙开关至于ON档或旋至START档；
开始直流充电或交流充电。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述直流-直流转换器低压和整车控制器下电包括：
整车控制器向低压配电单元内控制直流-直流转换器的低压继电器输出低电平，控制直流-直流转换器下电；
整车控制器通过CAN总线向远程控制单元发送下电请求，远程控制单元接收到整车控制器发送的下电请求后，向低压配电单元内控制整车控制器的低压继电器输出低电平，控制整车控制器下电。
7.一种电动汽车车载蓄电池自动充电系统，其特征在于，包括：
动力电池、高压配电单元、直流-直流转换器、蓄电池、低压配电单元、远程控制单元、整车控制器、和钥匙开关；
高压配电单元分别与动力电池和直流-直流转换器相连，直流-直流转换器还分别与蓄电池、低压配电单元相连，低压配电单元还分别与远程控制单元和整车控制器相连，整车控制器还分别与高压配电单元和钥匙开关相连，整车控制器与直流-直流控制器和远程控制单元分别进行通讯；
整车控制器检测到钥匙开关置于OFF档、且远程控制单元判断静置时长超过静置时长阈值后，整车控制器控制低压配电单元内控制直流-直流转换器的继电器闭合，直流-直流转换器进行低压供电，直流-直流转换器内的输出电压电流检测电路判断低压供电的电压是否小于蓄电池低压限值，如果否，则直流-直流转换器低压和整车控制器下电，如果是，则整车控制器控制高压配电单元内的高压继电器闭合，直流-直流转换器进行高压供电，给蓄电池充电，同时，直流-直流转换器判断动力电池输出的电压是否小于动力电池的欠压限值，如果是，则直流-直流转换器停止工作，整车控制器控制高压继电器断开，且整车控制器下电；直流-直流转换器在给蓄电池充电时实时采集充电电流值，并发送给整车控制器，整车控制器判断接收的充电电流值是否小于充满电流阈值，如果是，则整车控制器控制高压继电器断开，直流-直流转换器低压和整车控制器下电。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述整车控制器检测到钥匙开关未置于OFF档后，所述远程控制单元具体用于清空计时开始标志和计数器的累计值，所述整车控制器检测到钥匙开关未置于OFF档后，整车控制器延时下电；
所述整车控制器还用于判断远程控制单元的计时开始标志是否置位，如果是，则远程控制单元的计时器累计静置时长，当静置时长超过静置时长阈值时，远程控制单元的计时器停止计时，远程控制单元唤醒整车控制器，整车控制器控制低压继电器闭合，直流-直流转换器进行低压供电；如果否，则整车控制器给远程控制单元发送计时开始标志，对远程控制单元的计时开始标志进行置位，整车控制器下电；
所述远程控制单元的计时器累计静置时长，当静置时长超过静置时长阈值时，远程控制单元的计时器停止计时，远程控制单元唤醒整车控制器，整车控制器控制低压继电器闭合，直流-直流转换器进行低压供电。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述整车控制器还用于在充电过程中，判断是否满足停止条件，如果是，则退出车载蓄电池自动充电功能，且远程控制单元清空计时开始标志和计数器的累计值，其中，所述停止条件包括以下任意一种或多种：
钥匙开关至于ON档或旋至START档；
开始直流充电或交流充电。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，
所述整车控制器具体用于向低压配电单元内控制直流-直流转换器的低压继电器输出低电平，控制直流-直流转换器下电；
所述整车控制器通过CAN总线向远程控制单元发送下电请求，远程控制单元具体用于接收到整车控制器发送的下电请求后，向低压配电单元内控制整车控制器的低压继电器输出低电平，控制整车控制器下电。
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| PB01 | Publication | ||
| CB02 | Change of applicant information | ||
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Address after: 230601 Anhui Province, Hefei City Industrial Park, the Peach Blossom Road No. 669 Applicant after: ANHUI JIANGHUAI AUTOMOBILE GROUP Corp.,Ltd. Address before: Hefei City, Anhui Province, 230022 East Road No. 176 Applicant before: ANHUI JIANGHUAI AUTOMOBILE GROUP Corp.,Ltd. |
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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Granted publication date: 20190326 |