CN112455250A - 蓄电池定时充电系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种蓄电池定时充电系统及方法，涉及车辆控制技术领域。蓄电池定时充电系统包括：远程信息处理器使车身控制器唤醒整车控制器并反馈开启反馈信号，将根据开启反馈信号生成的充电开启信号发送至整车控制器，整车控制器根据充电开启信号生成充电指令，使车载充电机根据充电指令对蓄电池进行充电，在充电完成时生成充电结束信号，并发送至远程信息处理器，在已发送充电结束信号且未接收到反馈的充电关闭信号时判定远程信息处理器异常，并生成第一异常处理信号，在第一预设关闭时间达到时根据第一异常处理信号生成强制停止指令，使车载充电机根据强制停止指令对蓄电池停止充电，实现主要器件故障后退出充电模式，保证系统安全。

Description

蓄电池定时充电系统及方法
技术领域
本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种蓄电池定时充电系统及方法。
背景技术
随着科技的发展，车辆可实现的功能有着日新月异的进步，而车辆中实现各功能的控制单元都由蓄电池提供电力来源，蓄电池定时充电的方法可避免车辆在静置条件下的电量损耗，以保证车辆正常启动。目前，蓄电池定时充电的方法有两种，一种是定时唤醒整车给蓄电池充电，另一种是实时监测蓄电池的电量，当监测到蓄电池电量低于某一阈值再唤醒整车给蓄电池充电。两种蓄电池定时充电的方法都可以避免电池大量损耗，但整车控制器及控制远程信息处理器中任何一个控制器在故障后，充电系统都不能有效退出充电模式，使得充电工作一直持续进行，存在一定安全隐患。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种蓄电池定时充电系统及方法，旨在解决现有技术中充电系统的主要器件出现故障后，不能有效退出充电模式，使得充电工作一直持续进行，存在一定安全隐患的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种蓄电池定时充电系统，所述蓄电池定时充电系统包括：远程信息处理器、车身控制器及整车控制器；
所述远程信息处理器，用于在达到预设唤醒时间时，生成唤醒开启信号，将所述唤醒开启信号发送至所述车身控制器；
所述车身控制器，用于接收所述唤醒开启信号，根据所述唤醒开启信号向所述整车控制器输出唤醒电压，以使所述整车控制器启动；
所述车身控制器，还用于根据所述唤醒开启信号生成开启反馈信号，将所述开启反馈信号发送至所述远程信息处理器；
所述远程信息处理器，还用于接收所述开启反馈信号，根据所述开启反馈信号生成充电开启信号，将所述充电开启信号发送至所述整车控制器；
所述整车控制器，用于接收所述充电开启信号，根据所述充电开启信号生成充电指令，将所述充电指令发送至车载充电机，以使所述车载充电机对蓄电池进行充电；
所述整车控制器，还用于在充电完成时生成充电结束信号，将所述充电结束信号发送至所述远程信息处理器；
所述整车控制器，还用于在已发送所述充电结束信号且未接收到所述远程信息处理器根据所述充电结束信号反馈的充电关闭信号时，判定所述远程信息处理器处于异常状态，并生成第一异常处理信号；
所述整车控制器，还用于在第一预设关闭时间达到时根据所述第一异常处理信号生成强制停止指令，将所述强制停止指令发送至所述车载充电机，以使所述车载充电机对蓄电池停止充电。
可选地，所述车身控制器，还用于在达到第一预设关闭时间且仍接收到所述远程信息处理器发送的唤醒开启信号时，判定所述远程信息处理器及所述整车控制器中至少一个处于异常状态，并生成第二异常处理信号；
所述车身控制器，还用于在第二预设关闭时间达到时根据所述第二异常处理信号生成唤醒强制关闭信号，根据所述唤醒强制关闭信号停止向所述整车控制器输出唤醒电压，以使所述整车控制器停止工作。
可选地，所述远程信息处理器，还用于接收所述充电结束信号，根据所述充电结束信号生成充电关闭信号，将所述充电关闭信号发送至所述整车控制器；
所述整车控制器，还用于接收所述充电关闭信号，根据所述充电关闭信号生成停止指令，将所述停止指令发送至所述车载充电机，以使所述车载充电机对蓄电池停止充电。
可选地，所述远程信息处理器，还用于根据所述充电结束信号生成唤醒关闭信号，将所述唤醒关闭信号发送至所述车身控制器；
所述车身控制器，还用于接收所述唤醒关闭信号，根据所述唤醒关闭信号停止向所述整车控制器输出唤醒电压，以使所述整车控制器停止工作。
可选地，所述整车控制器，还用于根据充电指令生成充电反馈信号，将所述充电反馈信号发送至所述远程信息处理器，以通知所述远程信息处理器充电执行中。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种蓄电池定时充电方法，所述蓄电池定时充电方法应用于蓄电池定时充电系统，所述蓄电池定时充电系统包括：远程信息处理器、车身控制器及整车控制器；
所述蓄电池定时充电方法，包括：
所述远程信息处理器在达到预设唤醒时间时，生成唤醒开启信号，将所述唤醒开启信号发送至所述车身控制器；
所述车身控制器接收所述唤醒开启信号，根据所述唤醒开启信号向所述整车控制器输出唤醒电压，以使所述整车控制器启动；
所述车身控制器根据所述唤醒开启信号生成开启反馈信号，将所述开启反馈信号发送至所述远程信息处理器；
所述远程信息处理器接收所述开启反馈信号，根据所述开启反馈信号生成充电开启信号，将所述充电开启信号发送至所述整车控制器；
所述整车控制器接收所述充电开启信号，根据所述充电开启信号生成充电指令，将所述充电指令发送至车载充电机，以使所述车载充电机对蓄电池进行充电；
所述整车控制器在充电完成时生成充电结束信号，将所述充电结束信号发送至所述远程信息处理器；
所述整车控制器在已发送所述充电结束信号且未接收到所述远程信息处理器根据所述充电结束信号反馈的充电关闭信号时，判定所述远程信息处理器处于异常状态，并生成第一异常处理信号；
所述整车控制器在第一预设关闭时间达到时根据所述第一异常处理信号生成强制停止指令，将所述强制停止指令发送至所述车载充电机，以使所述车载充电机对蓄电池停止充电。
可选地，所述整车控制器接收所述充电开启信号，根据所述充电开启信号生成充电指令，将所述充电指令发送至车载充电机，以使所述车载充电机对蓄电池进行充电之后，包括：
所述车身控制器在达到第一预设关闭时间且仍接收到所述远程信息处理器发送的唤醒开启信号时，判定所述远程信息处理器及所述整车控制器中至少一个处于异常状态，并生成第二异常处理信号；
所述车身控制器在第二预设关闭时间达到时根据所述第二异常处理信号生成唤醒强制关闭信号，根据所述唤醒强制关闭信号停止向所述整车控制器输出唤醒电压，以使所述整车控制器停止工作。
可选地，所述整车控制器接收所述充电开启信号，根据所述充电开启信号生成充电指令，将所述充电指令发送至车载充电机，以使所述车载充电机对蓄电池进行充电之后，还包括；
所述远程信息处理器接收所述充电结束信号，根据所述充电结束信号生成充电关闭信号，将所述充电关闭信号发送至所述整车控制器；
所述整车控制器接收所述充电关闭信号，根据所述充电关闭信号生成停止指令，将所述停止指令发送至所述车载充电机，以使所述车载充电机对蓄电池停止充电。
可选地，所述整车控制器，还用于接收所述充电关闭信号，根据所述充电关闭信号生成停止指令，将所述停止指令发送至所述车载充电机，以使所述车载充电机对蓄电池停止充电之后，包括：
所述远程信息处理器根据所述充电结束信号生成唤醒关闭信号，将所述唤醒关闭信号发送至所述车身控制器；
所述车身控制器接收所述唤醒关闭信号，根据所述唤醒关闭信号停止向所述整车控制器输出唤醒电压，以使所述整车控制器停止工作。
可选地，所述整车控制器接收所述充电开启信号，根据所述充电开启信号生成充电指令，将所述充电指令发送至车载充电机，以使所述车载充电机对蓄电池进行充电之后，还包括：
所述整车控制器根据充电指令生成充电反馈信号，将所述充电反馈信号发送至所述远程信息处理器，以通知所述远程信息处理器充电执行中。
本发明通过远程信息处理器发送唤醒开启信号至所述车身控制器，车身控制器根据唤醒开启信号向整车控制器输出唤醒电压，以使整车控制器启动，车身控制器根据唤醒开启信号生成开启反馈信号，将开启反馈信号发送至远程信息处理器，远程信息处理器根据开启反馈信号生成充电开启信号，将充电开启信号发送至整车控制器，整车控制器根据充电开启信号生成充电指令，将充电指令发送至车载充电机，以使车载充电机对蓄电池进行充电，整车控制器在充电完成时生成充电结束信号，将充电结束信号发送至远程信息处理器，整车控制器在已发送充电结束信号且未接收到远程信息处理器根据充电结束信号反馈的充电关闭信号时，判定远程信息处理器处于异常状态，并生成第一异常处理信号，整车控制器在第一预设关闭时间达到时根据第一异常处理信号生成强制停止指令，将强制停止指令发送至车载充电机，以使车载充电机对蓄电池停止充电，解决了充电系统的主要器件出现故障后，不能有效退出充电模式，使得充电工作一直持续进行，存在一定安全隐患的技术问题，提高了蓄电池定时充电系统的安全性。
附图说明
图1为本发明蓄电池定时充电系统第一实施例的功能模块示意图；
图2为本发明蓄电池定时充电系统的充电控制执行流程图；
图3为本发明蓄电池定时充电系统的信号名称定义表；
图4为本发明蓄电池定时充电方法第一实施例的流程示意图；
图5为本发明蓄电池定时充电方法第二实施例的流程示意图；
图6为本发明蓄电池定时充电方法第三实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1、图2以及图3，图1为本发明蓄电池定时充电系统第一实施例的功能模块示意图，图2为本发明蓄电池定时充电系统的充电控制执行流程图，图3为本发明蓄电池定时充电系统的信号名称定义表。
所述蓄电池定时充电系统包括：远程信息处理器10、车身控制器20及整车控制器30。
需要说明的是，远程信息处理器简称车载T-BOX(Telematics BOX)，可用于和后台系统及手机APP等系统或设备进行通信，以实现系统或设备的车辆信息显示与控制功能，当车辆处于休眠状态时，可由远程信息处理器发送信息，以实现车辆的唤醒。
需要说明的是，车身控制器简称BCM(Body Control Module)，又称为车身电脑(Body Computer)，可作为用于控制车身电器系统的电子控制单元(ECU)，并具有调整车各部分电子控制单元的功能。
需要说明的是，整车控制器简称VCU(Vehicle Control Unit)，可作为整车的核心控制部件，相当于车辆的大脑，整车控制器可对整车的能量进行管理，通过对电池管理系统的协调和管理，以获得最佳的能量利用率，延长使用，在本实施例不加以限制。
在本实施例中，蓄电池定时充电系统通过远程信息处理器、车身控制器及整车控制器之间的协调控制，既可以在各器件处于正常状态时实现充电定时启动，以避免车辆由于长时间静止无法启动的现象发生，又可以在车辆发生重大故障或者其他需要停止充电的情况时进行强制退出，从而提高系统安全性，本实施例不加以限制。
需要说明的是，Key-OFF表示车辆下电或车辆熄火，LVBChgCmd信号在定义为00时可为充电开启信号，在定义为10时可为充电关闭信号；WakeupCmd信号在定义为01时可为唤醒开启信号；Rmtend信号在定义为01时可为充电反馈信号，在定义为11时可为充电结束信号，LVBChgRgq可自定义为开启反馈信号，本实施例不加以限制。
所述远程信息处理器，用于在达到预设唤醒时间时，生成唤醒开启信号，将所述唤醒开启信号发送至所述车身控制器。
在本实施例中，当车辆下电或车辆熄火后，远程信息处理器可判断车辆处于静置状态，此时为防止车辆静态电流消耗，蓄电池电量随静置时间不断衰减，远程信息处理器可设定预设唤醒时间，当达到预设唤醒时间时启动定时充电策略，本实施例不加以限制。
可以理解的是，预设唤醒时间可为车辆下电至蓄电池定时充电系统启动定时充电的时间，预设唤醒时间可根据蓄电池的电量消耗进行设定，以使蓄电池不出来电量过低或电量饱和的状态，例如，可将预设唤醒时间设定为60h，预设唤醒时间还可以根据用户的实际需求进行设定，本实施例不加以限制。
易于理解的是，当车辆下电后，远程信息处理器根据预设唤醒时间开始计时，若在计时期间车辆重新上电，则计时重新开始，直至达到预设唤醒时间时，远程信息处理器生成唤醒开启信号，并将唤醒开启信号发送至车身控制器。
所述车身控制器，用于接收所述唤醒开启信号，根据所述唤醒开启信号向所述整车控制器输出唤醒电压，以使所述整车控制器启动；
所述车身控制器，还用于根据所述唤醒开启信号生成开启反馈信号，将所述开启反馈信号发送至所述远程信息处理器。
可以理解的是，车身控制器接收到唤醒开启信号，可判断整车控制器需被唤醒，从而使蓄电池充电。车身控制器根据判断结果开始唤醒工作随即向整车控制器输出唤醒电压，以使整车控制器启动，整车上电，本实施例不加以限制。
易于理解的是，车身控制器在接收到唤醒开启信号并向整车控制器输出唤醒电压时还生成开启反馈信号，开启反馈信号可用于向远程信息处理器通知车身控制器接收到唤醒开启信号并开始向整车控制器输出唤醒电压的信息，本实施例不加以限制。
所述远程信息处理器，还用于接收所述开启反馈信号，根据所述开启反馈信号生成充电开启信号，将所述充电开启信号发送至所述整车控制器。
可以理解的是，远程信息处理器根据车身控制器反馈的开启反馈信号可知整车控制器已启动，远程信息处理器生成充电开启信号，并将充电开启信号发送至整车控制器，以使整车控制器控制蓄电池充电开启，本实施例不加以限制。
所述整车控制器，用于接收所述充电开启信号，根据所述充电开启信号生成充电指令，将所述充电指令发送至车载充电机，以使所述车载充电机对蓄电池进行充电。
可以理解的是，整车控制器分别与远程信息处理器、车身控制器及车载充电机连接，整车控制器接收车身控制器输入的唤醒电压，并在启动后接收由远程信息处理器发送的充电开启信号，整车控制器可根据充电开启信号判断蓄电池需开始充电，并生成充电指令，充电指令在被车载充电机接收后执行，以使蓄电池在车辆静置时开始进行充电，从而保证车辆可以整车启动，本实施例不加以限制。
所述整车控制器，还用于在充电完成时生成充电结束信号，将所述充电结束信号发送至所述远程信息处理器。
需要说明的是，充电结束信号可为通知信息，以告知远程信息处理器充电结束。在整车控制器正常情况下，充电完成后，整车控制器需向远程信息处理器通知充电已完成，以使远程信息处理器根据该通知告知整车控制器无需再对蓄电池进行充电，从而退出充电状态。
所述整车控制器，还用于在已发送所述充电结束信号且未接收到所述远程信息处理器根据所述充电结束信号反馈的充电关闭信号时，判定所述远程信息处理器处于异常状态，并生成第一异常处理信号。
需要说明的是，远程信息处理器可为一个远程通讯设备，在实际应用中，可能出现程序跑飞或死机的状况。当远程信息处理器发送故障时，若不能及时从充电模式下退出，易出现蓄电池一直充电的风险，从而对车辆造成损伤。
易于理解的是，在正常情况下，远程信息处理器接收到整车控制器发送的充电结束信号后会向整车控制器反馈一个充电关闭信号，以使整车控制器退出充电控制，从而蓄电池停止充电。
在本实施例中，整车控制器在向远程信息处理器发送充电结束信号后未接收到远程信息处理器反馈的信号，整车控制器可判定此时远程信息处理器出现异常，并生成第一异常处理信号，第一异常处理信号可表示远程信息处理器处于非正常状态，整车控制器可忽视远程信息处理器及车身控制器的状态以及输出信号，并需强制退出充电控制，本实施例不加以限制。
所述整车控制器，还用于在第一预设关闭时间达到时根据所述第一异常处理信号生成强制停止指令，将所述强制停止指令发送至所述车载充电机，以使所述车载充电机对蓄电池停止充电。
需要说明的是，第一预设关闭可为整车控制器接收到远程信息处理器发送的充电开启信号到蓄电池已完成充电的时间，第一预设关闭时间可设置为10min，第一预设关闭时间还可以根据用户的实际需求进行设定，本实施例不加以限制。
可以理解的是，整车控制器可在接收到充电开启信号后根据第一预设关闭时间开始计时，在此期间整车控制器可向远程信息处理器发送充电结束信号，到达第一预设关闭时整车控制器根据第一异常处理信号生成强制停止指令，以使所述车载充电机根据强制停止指令对蓄电池停止充电，本实施例不加以限制。
本实施例通过远程信息处理器发送唤醒开启信号至所述车身控制器，车身控制器根据唤醒开启信号向整车控制器输出唤醒电压，以使整车控制器启动，车身控制器根据唤醒开启信号生成开启反馈信号，将开启反馈信号发送至远程信息处理器，远程信息处理器根据开启反馈信号生成充电开启信号，将充电开启信号发送至整车控制器，整车控制器根据充电开启信号生成充电指令，将充电指令发送至车载充电机，以使车载充电机对蓄电池进行充电，整车控制器在充电完成时生成充电结束信号，将充电结束信号发送至远程信息处理器，整车控制器在已发送充电结束信号且未接收到远程信息处理器根据充电结束信号反馈的充电关闭信号时，判定远程信息处理器处于异常状态，并生成第一异常处理信号，整车控制器在第一预设关闭时间达到时根据第一异常处理信号生成强制停止指令，将强制停止指令发送至车载充电机，以使车载充电机对蓄电池停止充电，解决了充电系统的主要器件出现故障后，不能有效退出充电模式，使得充电工作一直持续进行，存在一定安全隐患的技术问题，提高了蓄电池定时充电系统的安全性。
进一步地，基于上述第一实施例，提出本发明蓄电池定时充电系统的第二实施例。
在本实施例中，所述车身控制器，还用于在达到第一预设关闭时间且仍接收到所述远程信息处理器发送的唤醒开启信号时，判定所述远程信息处理器及所述整车控制器中至少一个处于异常状态，并生成第二异常处理信号。
需要说明的是，在整车控制器及远程信息处理器都正常工作的情况下，远程信息处理器在接收到整车控制器发送的充电结束信号后停止向车身控制器发送唤醒开启信号，以使车身控制器停止输出唤醒电压，在本实施例不加以限制。
易于理解的是，车身控制器向整车控制器输出唤醒电压后可与整车控制器同步计时，在第一预设关闭时间到达时，车身控制器仍接收远程信息处理器发送的唤醒开启信号，则说明可能是整车控制器故障，未向远程信息处理器发送充电结束信号，或者是远程信息处理器发生故障，接收到了整车控制器发送的充电结束信号，但不向整车控制器反馈充电关闭信号，以使充电不能结束，还可能是整车控制器及远程信息处理都发生故障，车身控制器可判定远程信息处理器及整车控制器中至少一个处于异常状态，生成第二异常处理信息。
所述车身控制器，还用于在第二预设关闭时间达到时根据所述第二异常处理信号生成唤醒强制关闭信号，根据所述唤醒强制关闭信号停止向所述整车控制器输出唤醒电压，以使所述整车控制器停止工作。
在本实施例中，第二预设关闭时间可为第一预设关闭时间后为保证蓄电池充电安全而设置的时间，第二预设关闭时间可设置为15min，第二预设关闭时间还可以根据用户的实际需求进行设定，本实施例不加以限制。
可以理解的是，第二预设关闭时间达到而蓄电池仍在充电，则说明整车控制器处于异常状态，整车控制器强制退出充电控制并未成功，此时车身控制器根据第二异常处理信息生成唤醒强制关闭信号，车身控制器可根据唤醒强制关闭信号忽略由远程信息处理器发送的唤醒开启信号，从而强制停止对整车控制器进行唤醒电压输出，以使整车控制器断电，车载充电机对蓄电池停止充电，本实施例不加以限制。
本实施例通过车身控制器判定存在远程信息处理器及整车控制器中至少一个处于异常状态，并在整车控制器强制退出充电控制失败后，由车身控制器强制对整车控制器进行断电，以使蓄电池定时充电系统可以安全退出充电控制，从而使蓄电池停止充电，实现了远程信息处理器、车身控制器及整车控制器控制下的两层超时保护，当远程信息处理器及整车控制器中至少一个处于异常状态时，都可以进行安全退出，减少了蓄电池定时充电系统中的不可控因素，提高了系统整体安全性。
进一步地，基于上述第一或第二实施例，提出本发明蓄电池定时充电系统的第三实施例。
在本实施例中，所述远程信息处理器，还用于接收所述充电结束信号，根据所述充电结束信号生成充电关闭信号，将所述充电关闭信号发送至所述整车控制器。
所述整车控制器，还用于接收所述充电关闭信号，根据所述充电关闭信号生成停止指令，将所述停止指令发送至所述车载充电机，以使所述车载充电机对蓄电池停止充电。
需要说明的是，在远程信息处理器正常工作的情况下，远程信息处理器接收到整车控制器发送的充电结束信号后会判断此时蓄电池的充电可以停止，并生成充电关闭信号，将充电关闭信号反馈给整车控制器，以使整车控制器退出充电控制，从而蓄电池停止充电，本实施例不加以限制。
易于理解的是，整车控制器接收到充电关闭信号后可根据充电关闭信号生成停止指令，以使车载充电机根据停止指令对蓄电池停止充电。
所述远程信息处理器，还用于根据所述充电结束信号生成唤醒关闭信号，将所述唤醒关闭信号发送至所述车身控制器；
所述车身控制器，还用于接收所述唤醒关闭信号，根据所述唤醒关闭信号停止向所述整车控制器输出唤醒电压，以使所述整车控制器停止工作。
可以理解的是，在整车控制器及远程信息处理器都正常工作的情况下，远程信息处理器在接收到整车控制器发送的充电结束信号后可根据充电结束信号生成唤醒关闭信号，将唤醒关闭信号发送至车身控制器。
可以理解的是，车身控制器可接收唤醒关闭信号，并根据唤醒关闭信号停止输出唤醒电压，以使整车控制器在车载充电机发送停止指令后停止工作，以保证蓄电池停止充电，在本实施例不加以限制。
在本实施例中，所述整车控制器，还用于根据充电指令生成充电反馈信号，将所述充电反馈信号发送至所述远程信息处理器，以通知所述远程信息处理器充电执行中。
可以理解的是，整车控制器在接收到充电指令后，并在蓄电池完成充电前向远程信息处理器报告当前的进程状况，以使远程信息处理器知晓蓄电池正在充电中，在本实施例不加以限制。
本实施例通过正常状态的远程信息处理器、车身控制器及整车控制器协调工作，整车控制器通知远程信息处理器蓄电池在充电中，在充电完成后，远程信息处理器接收整车控制器发送的充电结束信号，向整车控制器发送充电关闭信号，以使整车控制器控制蓄电池停止充电，远程信息处理器还向车身控制器发送唤醒关闭信号，以使车身控制器停止输出唤醒电压，从而使整车控制器断电，实现了正常状态下的两次断电，有效的保证了蓄电池充电停止，提高了蓄电池定时充电系统的安全性。
进一步地，参照图4，图4为本发明蓄电池定时充电方法第一实施例的流程示意图，所述蓄电池定时充电方法应用于蓄电池定时充电系统，所述蓄电池定时充电系统包括：远程信息处理器、车身控制器及整车控制器；
所述蓄电池定时充电方法包括：
步骤S10：所述远程信息处理器，用于在达到预设唤醒时间时，生成唤醒开启信号，将所述唤醒开启信号发送至所述车身控制器。
在本实施例中，当车辆下电即车辆熄火后，远程信息处理器可判断车辆处于静置状态，此时为防止车辆静态电流消耗，蓄电池电量随静置时间不断衰减，远程信息处理器可设定预设唤醒时间，当达到预设唤醒时间时启动定时充电策略，本实施例不加以限制。
可以理解的是，预设唤醒时间可为车辆下电至蓄电池定时充电系统启动定时充电的时间，预设唤醒时间可根据蓄电池的电量消耗进行设定，以使蓄电池不出来电量过低或电量饱和的状态，例如，可将预设唤醒时间设定为60h，预设唤醒时间还可以根据用户的实际需求进行设定，本实施例不加以限制。
易于理解的是，当车辆下电后，远程信息处理器根据预设唤醒时间开始计时，若在计时期间车辆重新上电，则计时重新开始，直至达到预设唤醒时间时，远程信息处理器生成唤醒开启信号，并将唤醒开启信号发送至车身控制器。
步骤S20：所述车身控制器，用于接收所述唤醒开启信号，根据所述唤醒开启信号向所述整车控制器输出唤醒电压，以使所述整车控制器启动；
步骤S30：所述车身控制器，还用于根据所述唤醒开启信号生成开启反馈信号，将所述开启反馈信号发送至所述远程信息处理器。
可以理解的是，车身控制器接收到唤醒开启信号，可判断整车控制器需被唤醒，从而使蓄电池充电。车身控制器根据判断结果开始唤醒工作随即向整车控制器输出唤醒电压，以使整车控制器启动，整车上电，本实施例不加以限制。
易于理解的是，车身控制器在接收到唤醒开启信号并向整车控制器输出唤醒电压时还生成开启反馈信号，开启反馈信号可用于向远程信息处理器通知车身控制器接收到唤醒开启信号并开始向整车控制器输出唤醒电压的信息，本实施例不加以限制。
步骤S40：所述远程信息处理器，还用于接收所述开启反馈信号，根据所述开启反馈信号生成充电开启信号，将所述充电开启信号发送至所述整车控制器。
可以理解的是，远程信息处理器根据车身控制器反馈的开启反馈信号可知整车控制器已启动，远程信息处理器生成充电开启信号，并将充电开启信号发送至整车控制器，以使整车控制器控制蓄电池充电开启，本实施例不加以限制。
步骤S50：所述整车控制器，用于接收所述充电开启信号，根据所述充电开启信号生成充电指令，将所述充电指令发送至车载充电机，以使所述车载充电机对蓄电池进行充电。
可以理解的是，整车控制器分别与远程信息处理器、车身控制器及车载充电机连接，整车控制器接收车身控制器输入的唤醒电压，并在启动后接收由远程信息处理器发送的充电开启信号，整车控制器可根据充电开启信号判断蓄电池需开始充电，并生成充电指令，充电指令在被车载充电机接收后执行，以使蓄电池在车辆静置时开始进行充电，从而保证车辆可以整车启动，本实施例不加以限制。
步骤S60：所述整车控制器，还用于在充电完成时生成充电结束信号，将所述充电结束信号发送至所述远程信息处理器。
需要说明的是，充电结束信号可为通知信息，以告知远程信息处理器充电结束。在整车控制器正常情况下，充电完成后，整车控制器需向远程信息处理器通知充电已完成，以使远程信息处理器根据该通知告知整车控制器无需再对蓄电池进行充电，从而退出充电状态。
步骤S70：所述整车控制器，还用于在已发送所述充电结束信号且未接收到所述远程信息处理器根据所述充电结束信号反馈的充电关闭信号时，判定所述远程信息处理器处于异常状态，并生成第一异常处理信号。
需要说明的是，远程信息处理器可为一个远程通讯设备，在实际应用中，可能出现程序跑飞或死机的状况。当远程信息处理器发送故障时，若不能及时从充电模式下退出，易出现蓄电池一直充电的风险，从而对车辆造成损伤。
易于理解的是，在正常情况下，远程信息处理器接收到整车控制器发送的充电结束信号后会向整车控制器反馈一个充电关闭信号，以使整车控制器退出充电控制，从而蓄电池停止充电。
在本实施例中，整车控制器在向远程信息处理器发送充电结束信号后未接收到远程信息处理器反馈的信号，整车控制器可判定此时远程信息处理器出现异常，并生成第一异常处理信号，第一异常处理信号可表示远程信息处理器处于非正常状态，整车控制器可忽视远程信息处理器及车身控制器的状态以及输出信号，并需强制退出充电控制，本实施例不加以限制。
步骤S80：所述整车控制器，还用于在第一预设关闭时间达到时根据所述第一异常处理信号生成强制停止指令，将所述强制停止指令发送至所述车载充电机，以使所述车载充电机对蓄电池停止充电。
需要说明的是，第一预设关闭可为整车控制器接收到远程信息处理器发送的充电开启信号到蓄电池已完成充电的时间，第一预设关闭时间可设置为10min，第一预设关闭时间还可以根据用户的实际需求进行设定，本实施例不加以限制。
可以理解的是，整车控制器可在接收到充电开启信号后根据第一预设关闭时间开始计时，在此期间整车控制器可向远程信息处理器发送充电结束信号，到达第一预设关闭时整车控制器根据第一异常处理信号生成强制停止指令，以使所述车载充电机根据强制停止指令对蓄电池停止充电，本实施例不加以限制。
本实施例通过远程信息处理器发送唤醒开启信号至所述车身控制器，车身控制器根据唤醒开启信号向整车控制器输出唤醒电压，以使整车控制器启动，车身控制器根据唤醒开启信号生成开启反馈信号，将开启反馈信号发送至远程信息处理器，远程信息处理器根据开启反馈信号生成充电开启信号，将充电开启信号发送至整车控制器，整车控制器根据充电开启信号生成充电指令，将充电指令发送至车载充电机，以使车载充电机对蓄电池进行充电，整车控制器在充电完成时生成充电结束信号，将充电结束信号发送至远程信息处理器，整车控制器在已发送充电结束信号且未接收到远程信息处理器根据充电结束信号反馈的充电关闭信号时，判定远程信息处理器处于异常状态，并生成第一异常处理信号，整车控制器在第一预设关闭时间达到时根据第一异常处理信号生成强制停止指令，将强制停止指令发送至车载充电机，以使车载充电机对蓄电池停止充电，解决了充电系统的主要器件出现故障后，不能有效退出充电模式，使得充电工作一直持续进行，存在一定安全隐患的技术问题，提高了蓄电池定时充电系统的安全性。
进一步地，参照图5，图5为本发明蓄电池定时充电方法第二实施例的流程示意图，基于上述图4所示的实施例，提出本发明蓄电池定时充电方法的第二实施例。
步骤S90：所述车身控制器，还用于在达到第一预设关闭时间且仍接收到所述远程信息处理器发送的唤醒开启信号时，判定所述远程信息处理器及所述整车控制器中至少一个处于异常状态，并生成第二异常处理信号。
需要说明的是，在整车控制器及远程信息处理器都正常工作的情况下，远程信息处理器在接收到整车控制器发送的充电结束信号后停止向车身控制器发送唤醒开启信号，以使车身控制器停止输出唤醒电压，在本实施例不加以限制。
易于理解的是，车身控制器向整车控制器输出唤醒电压后可与整车控制器同步计时，在第一预设关闭时间到达时，车身控制器仍接收远程信息处理器发送的唤醒开启信号，则说明可能是整车控制器故障，未向远程信息处理器发送充电结束信号，或者是远程信息处理器发生故障，接收到了整车控制器发送的充电结束信号，但不向整车控制器反馈充电关闭信号，以使充电不能结束，还可能是整车控制器及远程信息处理都发生故障，车身控制器可判定远程信息处理器及整车控制器中至少一个处于异常状态，生成第二异常处理信息。
步骤S100：所述车身控制器，还用于在第二预设关闭时间达到时根据所述第二异常处理信号生成唤醒强制关闭信号，根据所述唤醒强制关闭信号停止向所述整车控制器输出唤醒电压，以使所述整车控制器停止工作。
在本实施例中，第二预设关闭时间可为第一预设关闭时间后为保证蓄电池充电安全而设置的时间，第二预设关闭时间可设置为15min，第二预设关闭时间还可以根据用户的实际需求进行设定，本实施例不加以限制。
可以理解的是，第二预设关闭时间达到而蓄电池仍在充电，则说明整车控制器处于异常状态，整车控制器强制退出充电控制并未成功，此时车身控制器根据第二异常处理信息生成唤醒强制关闭信号，车身控制器可根据唤醒强制关闭信号忽略由远程信息处理器发送的唤醒开启信号，从而强制停止对整车控制器进行唤醒电压输出，以使整车控制器断电，车载充电机对蓄电池停止充电，本实施例不加以限制。
本实施例通过车身控制器判定存在远程信息处理器及整车控制器中至少一个处于异常状态，并在整车控制器强制退出充电控制失败后，由车身控制器强制对整车控制器进行断电，以使蓄电池定时充电系统可以安全退出充电控制，从而使蓄电池停止充电，实现了远程信息处理器、车身控制器及整车控制器控制下的两层超时保护，当远程信息处理器及整车控制器中至少一个处于异常状态时，都可以进行安全退出，减少了蓄电池定时充电系统中的不可控因素，提高了系统整体安全性。
进一步地，参照图6，图6为本发明蓄电池定时充电方法第三实施例的流程示意图，基于上述图4或图5所示的实施例，提出本发明蓄电池定时充电方法的第三实施例。
步骤S110：所述远程信息处理器，还用于接收所述充电结束信号，根据所述充电结束信号生成充电关闭信号，将所述充电关闭信号发送至所述整车控制器。
步骤S120：所述整车控制器，还用于接收所述充电关闭信号，根据所述充电关闭信号生成停止指令，将所述停止指令发送至所述车载充电机，以使所述车载充电机对蓄电池停止充电。
需要说明的是，在远程信息处理器正常工作的情况下，远程信息处理器接收到整车控制器发送的充电结束信号后会判断此时蓄电池的充电可以停止，并生成充电关闭信号，将充电关闭信号反馈给整车控制器，以使整车控制器退出充电控制，从而蓄电池停止充电，本实施例不加以限制。
易于理解的是，整车控制器接收到充电关闭信号后可根据充电关闭信号生成停止指令，以使车载充电机根据停止指令对蓄电池停止充电。
步骤S130：所述远程信息处理器，还用于根据所述充电结束信号生成唤醒关闭信号，将所述唤醒关闭信号发送至所述车身控制器；
步骤S140：所述车身控制器，还用于接收所述唤醒关闭信号，根据所述唤醒关闭信号停止向所述整车控制器输出唤醒电压，以使所述整车控制器停止工作。
可以理解的是，在整车控制器及远程信息处理器都正常工作的情况下，远程信息处理器在接收到整车控制器发送的充电结束信号后可根据充电结束信号生成唤醒关闭信号，将唤醒关闭信号发送至车身控制器。
可以理解的是，车身控制器可接收唤醒关闭信号，并根据唤醒关闭信号停止输出唤醒电压，以使整车控制器在车载充电机发送停止指令后停止工作，以保证蓄电池停止充电，在本实施例不加以限制。
步骤S150：所述整车控制器，还用于根据充电指令生成充电反馈信号，将所述充电反馈信号发送至所述远程信息处理器，以通知所述远程信息处理器充电执行中。
可以理解的是，整车控制器在接收到充电指令后，并在蓄电池完成充电前向远程信息处理器报告当前的进程状况，以使远程信息处理器知晓蓄电池正在充电中，在本实施例不加以限制。
本实施例通过正常状态的远程信息处理器、车身控制器及整车控制器协调工作，整车控制器通知远程信息处理器蓄电池在充电中，在充电完成后，远程信息处理器接收整车控制器发送的充电结束信号，向整车控制器发送充电关闭信号，以使整车控制器控制蓄电池停止充电，远程信息处理器还向车身控制器发送唤醒关闭信号，以使车身控制器停止输出唤醒电压，从而使整车控制器断电，实现了正常状态下的两次断电，有效的保证了蓄电池充电停止，提高了蓄电池定时充电系统的安全性。
此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种蓄电池定时充电系统，其特征在于，所述蓄电池定时充电系统包括：远程信息处理器、车身控制器及整车控制器；
所述远程信息处理器，用于在达到预设唤醒时间时，生成唤醒开启信号，将所述唤醒开启信号发送至所述车身控制器；
所述车身控制器，用于接收所述唤醒开启信号，根据所述唤醒开启信号向所述整车控制器输出唤醒电压，以使所述整车控制器启动；
所述车身控制器，还用于根据所述唤醒开启信号生成开启反馈信号，将所述开启反馈信号发送至所述远程信息处理器；
所述远程信息处理器，还用于接收所述开启反馈信号，根据所述开启反馈信号生成充电开启信号，将所述充电开启信号发送至所述整车控制器；
所述整车控制器，用于接收所述充电开启信号，根据所述充电开启信号生成充电指令，将所述充电指令发送至车载充电机，以使所述车载充电机对蓄电池进行充电；
所述整车控制器，还用于在充电完成时生成充电结束信号，将所述充电结束信号发送至所述远程信息处理器；
所述整车控制器，还用于在已发送所述充电结束信号且未接收到所述远程信息处理器根据所述充电结束信号反馈的充电关闭信号时，判定所述远程信息处理器处于异常状态，并生成第一异常处理信号；
所述整车控制器，还用于在第一预设关闭时间达到时根据所述第一异常处理信号生成强制停止指令，将所述强制停止指令发送至所述车载充电机，以使所述车载充电机对蓄电池停止充电。
2.如权利要求1所述的蓄电池定时充电系统，其特征在于，所述车身控制器，还用于在达到第一预设关闭时间且仍接收到所述远程信息处理器发送的唤醒开启信号时，判定所述远程信息处理器及所述整车控制器中至少一个处于异常状态，并生成第二异常处理信号；
所述车身控制器，还用于在第二预设关闭时间达到时根据所述第二异常处理信号生成唤醒强制关闭信号，根据所述唤醒强制关闭信号停止向所述整车控制器输出唤醒电压，以使所述整车控制器停止工作。
3.如权利要求1所述的蓄电池定时充电系统，其特征在于，所述远程信息处理器，还用于接收所述充电结束信号，根据所述充电结束信号生成充电关闭信号，将所述充电关闭信号发送至所述整车控制器；
所述整车控制器，还用于接收所述充电关闭信号，根据所述充电关闭信号生成停止指令，将所述停止指令发送至所述车载充电机，以使所述车载充电机对蓄电池停止充电。
4.如权利要求3所述的蓄电池定时充电系统，其特征在于，所述远程信息处理器，还用于根据所述充电结束信号生成唤醒关闭信号，将所述唤醒关闭信号发送至所述车身控制器；
所述车身控制器，还用于接收所述唤醒关闭信号，根据所述唤醒关闭信号停止向所述整车控制器输出唤醒电压，以使所述整车控制器停止工作。
5.如权利要求1所述的蓄电池定时充电系统，其特征在于，所述整车控制器，还用于根据充电指令生成充电反馈信号，将所述充电反馈信号发送至所述远程信息处理器，以通知所述远程信息处理器充电执行中。
6.一种蓄电池定时充电方法，其特征在于，所述蓄电池定时充电方法应用于如权利要求1至权利要求5中任一项所述的蓄电池定时充电系统，所述蓄电池定时充电系统包括：远程信息处理器、车身控制器及整车控制器；
所述蓄电池定时充电方法，包括：
所述远程信息处理器在达到预设唤醒时间时，生成唤醒开启信号，将所述唤醒开启信号发送至所述车身控制器；
所述车身控制器接收所述唤醒开启信号，根据所述唤醒开启信号向所述整车控制器输出唤醒电压，以使所述整车控制器启动；
所述车身控制器根据所述唤醒开启信号生成开启反馈信号，将所述开启反馈信号发送至所述远程信息处理器；
所述远程信息处理器接收所述开启反馈信号，根据所述开启反馈信号生成充电开启信号，将所述充电开启信号发送至所述整车控制器；
所述整车控制器接收所述充电开启信号，根据所述充电开启信号生成充电指令，将所述充电指令发送至车载充电机，以使所述车载充电机对蓄电池进行充电；
所述整车控制器在充电完成时生成充电结束信号，将所述充电结束信号发送至所述远程信息处理器；
所述整车控制器在已发送所述充电结束信号且未接收到所述远程信息处理器根据所述充电结束信号反馈的充电关闭信号时，判定所述远程信息处理器处于异常状态，并生成第一异常处理信号；
所述整车控制器在第一预设关闭时间达到时根据所述第一异常处理信号生成强制停止指令，将所述强制停止指令发送至所述车载充电机，以使所述车载充电机对蓄电池停止充电。
7.如权利要求6所述的蓄电池定时充电方法，其特征在于，所述整车控制器接收所述充电开启信号，根据所述充电开启信号生成充电指令，将所述充电指令发送至车载充电机，以使所述车载充电机对蓄电池进行充电之后，包括：
所述车身控制器在达到第一预设关闭时间且仍接收到所述远程信息处理器发送的唤醒开启信号时，判定所述远程信息处理器及所述整车控制器中至少一个处于异常状态，并生成第二异常处理信号；
所述车身控制器在第二预设关闭时间达到时根据所述第二异常处理信号生成唤醒强制关闭信号，根据所述唤醒强制关闭信号停止向所述整车控制器输出唤醒电压，以使所述整车控制器停止工作。
8.如权利要求6所述的蓄电池定时充电方法，其特征在于，所述整车控制器接收所述充电开启信号，根据所述充电开启信号生成充电指令，将所述充电指令发送至车载充电机，以使所述车载充电机对蓄电池进行充电之后，还包括；
所述远程信息处理器接收所述充电结束信号，根据所述充电结束信号生成充电关闭信号，将所述充电关闭信号发送至所述整车控制器；
所述整车控制器接收所述充电关闭信号，根据所述充电关闭信号生成停止指令，将所述停止指令发送至所述车载充电机，以使所述车载充电机对蓄电池停止充电。
9.如权利要求8所述的蓄电池定时充电方法，其特征在于，所述整车控制器，还用于接收所述充电关闭信号，根据所述充电关闭信号生成停止指令，将所述停止指令发送至所述车载充电机，以使所述车载充电机对蓄电池停止充电之后，还包括：
所述远程信息处理器根据所述充电结束信号生成唤醒关闭信号，将所述唤醒关闭信号发送至所述车身控制器；
所述车身控制器接收所述唤醒关闭信号，根据所述唤醒关闭信号停止向所述整车控制器输出唤醒电压，以使所述整车控制器停止工作。
10.如权利要求6所述的蓄电池定时充电方法，其特征在于，所述整车控制器接收所述充电开启信号，根据所述充电开启信号生成充电指令，将所述充电指令发送至车载充电机，以使所述车载充电机对蓄电池进行充电之后，还包括：
所述整车控制器根据充电指令生成充电反馈信号，将所述充电反馈信号发送至所述远程信息处理器，以通知所述远程信息处理器充电执行中。
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