CN106515171A - Ccd自动覆膜裁切收料机 - Google Patents

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Abstract

本发明创造公开了一种CCD自动覆膜裁切收料机，其特征在于：包括安装在机架内的压覆输送机构、压膜裁切机构以及识别收料机构，所述压覆输送机构包括安装在机架上的压料滚轮、第一气胀轴、第二气胀轴、第三气胀轴、第四气胀轴以及通过覆膜固定侧板安装的引导滚筒、吸膜固定真空平台、覆膜包胶轮和过度滚轮，所述压膜裁切机构包括夹膜气缸、第二滑轨、切割膜前段真空吸附平台、切割膜后段真空吸附平台以及滚刀，所述识别收料机构包括取料机械手、CCD摄像机及收料平台。本发明通过真空吸附固定，覆膜加工效果好；CCD摄像机自动识别对位，加工成品的一致性好；覆膜自动裁切，机械手自动收料，加工效率高。

Description

CCD自动覆膜裁切收料机
技术领域
本发明属于机械设备技术领域，具体为一种CCD自动覆膜裁切收料机。
背景技术
菲林在使用中往往会覆上一层保护膜，但在传统加工过程中，由于设备的局限性，覆膜后的菲林容易出现覆膜起皱、松弛以及气泡的现象，影响加工质量，生产效率低下。
因而，亟待一种覆膜效果好、生产效率高的自动覆膜机。
发明创造内容
针对现有技术中所存在的不足，本发明的目的在于提供一种CCD自动覆膜裁切收料机，覆膜效果好、加工效率高。
为实现上述目的，本发明将通过下述技术方案来实现：
CCD自动覆膜裁切收料机，其特征在于：包括安装在机架内的压覆输送机构、压膜裁切机构以及识别收料机构，所述压覆输送机构包括安装在机架上同步传动的压料滚轮、第一气胀轴、第二气胀轴、第三气胀轴、第四气胀轴以及通过覆膜固定侧板安装的引导滚筒、吸膜固定真空平台、覆膜包胶轮和过度滚轮，所述压料滚轮通过第一气缸安装在第一滑轨上，压料滚轮的侧面设置有供料感应器，所述覆膜包胶轮通过两侧的第二气缸安装在覆膜固定侧板的上部，所述压膜裁切机构包括夹膜气缸、第二滑轨、切割膜前段真空吸附平台、切割膜后段真空吸附平台以及通过切刀升降气缸安装在切刀固定横板上的滚刀，所属夹膜气缸通过机架内设置的夹手拉膜丝杆与机架内的拉膜私服马达传动连接，所属第二滑轨的末端内侧设置有裁切感应器，所述切刀固定横板安装在切割膜后段真空吸附平台上方的机架上，切刀固定横板上设置有第三滑轨，所属第三滑轨上安装有无杆气缸和第三滑块，所述切刀升降气缸的上端安装在所述第三滑块上，所述滚刀设置在切割膜前段真空吸附平台和切割膜后段真空吸附平台之间的上方，通过切刀私服马达传动，所述识别收料机构包括取料机械手、CCD摄像机及收料平台，所述取料机械手下端设置有四个用于取料的吸柱吸盘，取料机械手通过上下取料气缸安装在第四滑轨中的第四滑块上，所述第四滑轨固定安装在机架上，所述第四滑块通过取料机械手丝杆与取料横移伺服马达传动连接，所述取料机械手上安装有真空压力表，所述CCD摄像机通过安装柱固定设置在切割膜前段真空吸附平台上方的机架上，CCD摄像机的侧面设置有光源。
作为优选，所述机架的上方设置有空气过滤器。
作为优选，所述机架的侧面设置有触摸屏和急停按钮。
作为优选，所述机架底部设置有活动轮和脚杯。
相比现有技术，本发明通过增加真空吸附结构，对上料和裁决动作的来料进行吸附固定，覆膜加工效果好；CCD摄像机自动识别，加工成品的一致性好；覆膜自动裁切，机械手自动收料，加工效率高。
附图说明
图1为本发明CCD自动覆膜裁切收料机第一角度的结构图。
图2为本发明CCD自动覆膜裁切收料机第二角度的结构图。
图3为本发明CCD自动覆膜裁切收料机第三角度的结构图。
图4为本发明CCD自动覆膜裁切收料机第四角度的结构图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明创造的实施方式不限于此。
参考图1至图4，本发明CCD自动覆膜裁切收料机，包括安装在机架10内的压覆输送机构20、压膜裁切机构30以及识别收料机构40，所述压覆输送机构20包括安装在机架10上同步传动的压料滚轮201、第一气胀轴202、第二气胀轴203、第三气胀轴204、第四气胀轴205以及通过覆膜固定侧板206安装的引导滚筒207、吸膜固定真空平台208、覆膜包胶轮209和过度滚轮210，所述压料滚轮201通过第一气缸211安装在第一滑轨212上，压料滚轮201的侧面设置有供料感应器213，所述覆膜包胶轮209通过两侧的第二气缸214安装在覆膜固定侧板206的上部，所述压膜裁切机构30包括夹膜气缸301、第二滑轨302、切割膜前段真空吸附平台303、切割膜后段真空吸附平台304以及通过切刀升降气缸305安装在切刀固定横板306上的滚刀307，所属夹膜气缸301通过机架10内设置的夹手拉膜丝杆308与机架10内的拉膜私服马达309传动连接，所属第二滑轨302的末端内侧设置有裁切感应器310，所述切刀固定横板306安装在切割膜后段真空吸附平台304上方的机架10上，切刀固定横板306上设置有第三滑轨311，所属第三滑轨311上安装有无杆气缸312和第三滑块313，所述切刀升降气缸305的上端安装在所述第三滑块313上，所述滚刀307设置在切割膜前段真空吸附平台303和切割膜后段真空吸附平台304之间的上方，通过切刀私服马达314传动，所述识别收料机构40包括取料机械手401、CCD摄像机402及收料平台403，所述取料机械手401下端设置有四个用于取料的吸柱吸盘404，取料机械手401通过上下取料气缸405安装在第四滑轨406中的第四滑块407上，所述第四滑轨406固定安装在机架10上，所述第四滑块407通过取料机械手丝杆408与取料横移伺服马达409传动连接，所述取料机械手401上安装有真空压力表410，所述CCD摄像机402通过安装柱411固定设置在切割膜前段真空吸附平台303上方的机架10上，CCD摄像机402的侧面设置有光源412。
作为优选，所述机架10的上方设置有空气过滤器101。
作为优选，所述机架10的侧面设置有触摸屏102和急停按钮103。
作为优选，所述机架10底部设置有活动轮104和脚杯105。
本发明的CCD自动覆膜裁切收料机在工作时，菲林原料卷绕在压料滚轮201上，并绕过第一气胀轴202、第二气胀轴203、引导滚筒207，经过吸膜固定真空平台208从覆膜包胶轮209的下方穿过，保护膜原膜卷绕在第三气胀轴204上，绕过第四气胀轴205穿入到覆膜包胶轮209的下方，覆膜包胶209轮利用第二气缸214升降调节，对下方穿过的菲林原料就行覆膜，并通过过度滚轮210将覆膜后的菲林传送到切割膜前段真空吸附平台303和切割膜后段真空吸附平台304，在裁切感应器310感应到菲林到位后，压覆输送机构20暂停，夹膜气缸301下移将菲林夹住，通过CCD摄像机402就行视觉对位，触发切刀升降气缸305和无杆气缸312动作，利用滚刀307对覆膜后的菲林进行裁切，取料机械手401通过上下取料气缸405控制，利用吸柱吸盘404吸取加工好的菲林片，通过取料横移伺服马达409的传动，将加工好的菲林片放至收料平台403，完成后动作后，压覆输送机构20重新启动，重复上述动作。
本发明通过增加真空吸附结构，对上料和裁决动作的来料就行吸附固定，解决了覆膜起皱、松弛以及气泡等问题，覆膜加工效果好；CCD摄像机自动识别对位，加工成品的一致性好；覆膜自动裁切，机械手自动收料，加工效率高。
上述实施例为本发明创造较佳的实施方式，但本发明创造的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明创造的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.CCD自动覆膜裁切收料机，其特征在于：包括安装在机架内的压覆输送机构、压膜裁切机构以及识别收料机构，所述压覆输送机构包括安装在机架上同步传动的压料滚轮、第一气胀轴、第二气胀轴、第三气胀轴、第四气胀轴以及通过覆膜固定侧板安装的引导滚筒、吸膜固定真空平台、覆膜包胶轮和过度滚轮，所述压料滚轮通过第一气缸安装在第一滑轨上，压料滚轮的侧面设置有供料感应器，所述覆膜包胶轮通过两侧的第二气缸安装在覆膜固定侧板的上部，所述压膜裁切机构包括夹膜气缸、第二滑轨、切割膜前段真空吸附平台、切割膜后段真空吸附平台以及通过切刀升降气缸安装在切刀固定横板上的滚刀，所属夹膜气缸通过机架内设置的夹手拉膜丝杆与机架内的拉膜私服马达传动连接，所属第二滑轨的末端内侧设置有裁切感应器，所述切刀固定横板安装在切割膜后段真空吸附平台上方的机架上，切刀固定横板上设置有第三滑轨，所属第三滑轨上安装有无杆气缸和第三滑块，所述切刀升降气缸的上端安装在所述第三滑块上，所述滚刀设置在切割膜前段真空吸附平台和切割膜后段真空吸附平台之间的上方，通过切刀私服马达传动，所述识别收料机构包括取料机械手、CCD摄像机及收料平台，所述取料机械手下端设置有四个用于取料的吸柱吸盘，取料机械手通过上下取料气缸安装在第四滑轨中的第四滑块上，所述第四滑轨固定安装在机架上，所述第四滑块通过取料机械手丝杆与取料横移伺服马达传动连接，所述取料机械手上安装有真空压力表，所述CCD摄像机通过安装柱固定设置在切割膜前段真空吸附平台上方的机架上，CCD摄像机的侧面设置有光源。
2.根据权利要求1所述的CCD自动覆膜裁切收料机，其特征在于：所述机架的上方设置有空气过滤器。
3.根据权利要求1所述的CCD自动覆膜裁切收料机，其特征在于：所述机架的侧面设置有触摸屏和急停按钮。
4.根据权利要求1所述的CCD自动覆膜裁切收料机，其特征在于：所述机架底部设置有活动轮和脚杯。
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