CN106514762B - 一种位移定位平台与定位设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动设备领域，公开了一种位移定位平台与定位设备，其中位移定位平台包括第一平台、第二平台与定位调节装置，其中定位调节装置包括一底座以及设于底座上且可相对底座绕一竖直轴转动的转动座，定位调节装置通过底座与第一平台连接并可相对第一平台沿第一方向移动，并通过转动座与第二平台连接；包括两个成对角放置的定位调节装置，且定位调节装置的移动轨迹相互平行，以当定位调节装置同向运动时，第二平台沿第一方向移动；当定位调节装置相向运动时，第二平台绕一竖直轴转动；第二平台还可以沿与第一方向垂直的第二方向移动。本发明通过上述的移动与转动矫正物料的歪斜与偏移，实现物料的精确定位。

Description

一种位移定位平台与定位设备

技术领域

本发明涉及自动设备领域，尤其是涉及一种定位平台以及应用该定位平台的定位设备。

背景技术

在PCB板的生产过程中，除了打样制程之外，几乎每块板料都要进行冲切、冲裁制程，在上述冲切、冲裁的制程之前，首先需要对板料进行定位才能保证板料精确的放入模具之中，否则将无法完成正常的上料动作，严重时甚至会损坏板料与模具。现有技术中多数采用人工上料，然而人工上料效率低下，同时存在安全隐患，难以满足人们的需求。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种位移定位平台与定位设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种位移定位平台，包括第一平台、第二平台与定位调节装置，其中

定位调节装置包括一底座以及设于底座上且可相对底座绕一竖直轴转动的转动座，定位调节装置通过底座与第一平台连接并可相对第一平台沿第一方向移动，并通过转动座与第二平台连接；

包括两个成对角放置的定位调节装置，且定位调节装置的移动轨迹相互平行，以当定位调节装置同向运动时，第二平台沿第一方向移动；当定位调节装置相向运动时，第二平台绕一竖直轴转动；

第二平台还可以沿与第一方向垂直的第二方向移动。

作为上述方案的进一步改进方式，共包括四个成四角放置的定位调节装置，其中一组成对角放置的定位调节装置作为主动调节装置，另一组作为从动调节装置。

作为上述方案的进一步改进方式，包括对应主动调节装置设置的第一电机、第一丝杆、第一线轨与第一滑块，第一电机与第一线轨固定在第一平台上且沿第一方向设置，第一电机的驱动轴与第一丝杆连接，第一丝杆与底座螺纹连接，第一滑块滑动连接在第一线轨上，底座与第一滑块固接。

作为上述方案的进一步改进方式，包括第二电机、第二丝杆、第二线轨与第二滑块，第二电机与第二线轨沿第二方向设置，第二电机的驱动轴与第二丝杆连接，第二丝杆与第二滑块螺纹连接，第二滑块滑动连接在第二线轨上，第一平台与第二滑块固接。

作为上述方案的进一步改进方式，包括第三线轨与第三滑块，第三滑块固接在转动座的顶端，第三线轨滑动连接在第三滑块上，第二平台与第三线轨固接。

一种定位设备，包括CCD检测装置、粗定位装置与上述的位移定位平台，其中待定位的物料由粗定位装置进行初步定位，初步定位后的物料由CCD检测装置进行检测识别，位移定位平台基于检测结果进行精确定位。

作为上述方案的进一步改进方式，粗定位装置包括与第二平台固接的第三平台，可沿第一方向移动的第一拨杆以及可沿第二方向移动的第二拨杆，第三平台用于承载物料，其表面分别固定有沿第一、第二方向设置的第一限位块、第二限位块，该第一、第二拨杆可拨动物料分别与第二、第一限位块抵持。

作为上述方案的进一步改进方式，包括设于第三平台上的传动辊，传动辊可带动第三平台表面上的物料沿第一方向或者第二方向移动。

作为上述方案的进一步改进方式，包括移料装置，移料装置设于位移定位平台沿第二方向运动的终点，用于从位移定位平台上移走物料。

作为上述方案的进一步改进方式，移料装置包括第四电机、第四丝杆、第四线轨、第四滑块与吸盘，第四电机与第四线轨沿第一方向设置，第四电机的驱动轴与第四丝杆连接，第四丝杆与第四滑块螺纹连接，第四滑块滑动连接在第四线轨上，吸盘与第四滑块固接。

本发明的有益效果是：

通过上述的移动与转动矫正物料的歪斜与偏移，实现物料的精确定位；通过改变定位调节装置的运动方向便可以实现第二平台在移动与转动之间的切换，有助于简化结构，同时移动与转动均通过同一部件完成，更有利于实现同步控制与精确控制。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明位移定位平台一个实施例的立体示意图；

图2是本发明位移定位平台隐藏第二平台及附属结构的立体示意图；

图3是本发明作为主动调节装置的定位调节装置立体示意图；

图4是本发明定位设备一个实施例的立体示意图；

图5是本发明位移定位平台与粗定位装置的立体示意图；

图6是本发明移料装置的立体示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本发明中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本发明各组成部分的相互位置关系来说的。

此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。

参照图1，示出了本发明位移定位平台一个实施例的立体示意图，如图所示，位移定位平台包括层叠设置的第一平台101与第二平台102，其中第二平台102可发生沿第一方向（本实施例中即图中Y轴方向）、 第二方向（本实施例中即图中X轴方向）的移动与绕一竖直轴（本实施例中即图中Z轴）的转动，本发明通过上述的移动与转动矫正物料的歪斜与偏移，实现物料的精确定位。

为说明第二平台的具体驱动结构，参照图2，示出了本发明位移定位平台隐藏第二平台及附属结构的立体示意图，如图所示，第一平台101上设有四个成四角放置的定位调节装置103，该定位调节装置为上下双层结构，包括一底座以及设于底座上且可相对底座绕Z轴转动的转动座，定位调节装置103通过底座与第一平台101连接并可相对第一平台101沿Y轴方向移动，且各定位调节装置103的运动轨迹相互平行。定位调节装置103上的转动座则与未示出的第二平台连接。

其中一组成对角放置的定位调节装置作为主动调节装置（图中为位于左上方与右下方的定位调节装置），用于与动力装置（如电机等）连接而输出动力，另一组作为从动调节装置。定位调节装置103的运动方式包括两种：主动定位调节装置同向运动，此时第二平台沿Y轴方向移动；主动定位调节装置相向运动时，第二平台绕Z轴转动，通过改变定位调节装置的运动方向便可以实现第二平台在移动与转动之间的切换，有助于简化结构，同时移动与转动均通过同一部件完成，更有利于实现同步控制与精确控制。

当然，本发明也可以只采用一组成对角放置的定位调节装置完成上述的移动与转动。

图中还示出了第二电机104、第二丝杆105、第二线轨与第二滑块，第二电机104与第二线轨沿X轴方向设置，第二电机104的驱动轴与第二丝杆105连接，第二丝杆105与第二滑块螺纹连接，第二滑块滑动连接在第二线轨上，第一平台101与第二滑块固接，通过电机的驱动，第二平台可随第一平台101整体沿X轴方向移动，结合上述沿Y轴移动与沿Z轴的转动，第二平台可以实现两个方向的移动与一个方向上的转动。

参照图3，示出了本发明作为主动调节装置的定位调节装置立体示意图，如图所示，包括第一电机106、第一丝杆107、第一线轨108与第一滑块109，第一电机106与第一线轨108固定在第一平台101上且沿Y轴方向设置，第一电机106的驱动轴与第一丝杆107连接，第一丝杆107与底座1031螺纹连接，第一滑块109滑动连接在第一线轨108上，定位调节装置103上的底座1031与第一滑块109固接，从而使定位调节装置103可沿沿Y轴方向移动。

此外，还包括第三线轨110与第三滑块111，第三滑块111固接在转动座1032的顶端，第三线轨110滑动连接在第三滑块111上，第二平台与第三线轨110固接，保证定位调节装置相向运动时第二平台可以自由转动。

参照图4，本发明还公开了一种定位设备，其包括机架300与设于机架300上的CCD检测装置、粗定位装置与上述的位移定位平台100，其中待定位的物料由粗定位装置进行初步定位（第一次定位），初步定位后的物料由CCD检测装置进行检测识别，位移定位平台基于检测结果进行精确定位（第二次定位）。

参照图1、图5，图5示出了本发明位移定位平台与粗定位装置的立体示意图，如图所示，粗定位装置包括与第二平台102固接的第三平台201，可沿Y轴方向移动的第一拨杆202以及可沿X轴方向移动的第二拨杆203，第三平台201用于承载物料，其表面分别固定有沿Y轴、X轴设置的第一限位块204、第二限位块205。

优选的，第一拨杆202设于第三平台201的上方，通过水平导杆206与电机207进行驱动，第二拨杆203则位于第三平台201上表面的下方，并从第三平台201的上表面伸出，其通过同步带208进行驱动，第一拨杆202与第二拨杆203相互错开，避免运动时发生干涉。

此外，还包括设于第三平台201上的传动辊（未示出），其可带动第三平台201表面上的物料沿Y方向或者X轴方向移动，传动辊的作用在于：物料在上料时可能仅部分放置在第三平台上，通过传动辊的转动可以使物料完全放置在第三平台上，同时物料在运动过程与第一、第二限位块的相互抵靠也可以起到初步定位的作用。本实施例中传动辊可带动物料沿X轴方向移动，以适应物料的上料方向。

第一、第二拨杆可拨动物料分别与第二、第一限位块抵持，即首先实现物料与第三平台之间的内部定位，经过内部定位后的物料再经过CCD检测装置进行检测，测定物料的偏移量后最后通过第三平台的移动与转动实现精确定位。

第三平台201上还设有若干的真空吸附孔，用于在粗定位完成后将物料固定在第三平台201上。

本发明还包括有移料装置400，移料装置400设于位移定位平台100沿X轴方向运动的终点，用于从位移定位平台100上移走物料。

具体的，参照图6，示出了本发明移料装置的立体示意图，如图所示，其包括第四电机401、第四丝杆402、第四线轨403、第四滑块404、吸盘安装板405与吸盘406，第四电机401与第四线轨403沿Y轴方向设置，第四电机401的驱动轴与第四丝杆402连接，第四丝杆402与第四滑块404螺纹连接，第四滑块404滑动连接在第四线轨403上，吸盘406通过吸盘安装版405与第四滑块404固接。

移料装置用于将经过二次定位后的物料按照直线转移至冲床的模具处，为避免转移时破坏定位效果，移料装置具有固定的行程，同时位于第二线轨的终点，通过机械结构确定行程的起点与终点，最大化的保证物料的精度。

优选的，吸盘安装板405与吸盘406的连接处各设有多个条形槽，通过上述条形槽可以调整吸盘406相对吸盘安装板405的伸出距离与角度，以适应不同尺寸的物料。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种位移定位平台，其特征在于，包括第一平台、第二平台与定位调节装置，其中

所述定位调节装置包括一底座以及设于所述底座上且可相对所述底座绕一竖直轴转动的转动座，所述定位调节装置通过底座与所述第一平台连接并可相对第一平台沿第一方向移动，并通过所述转动座与所述第二平台连接；包括两个成对角放置的所述定位调节装置，且所述定位调节装置的移动轨迹相互平行，以当所述定位调节装置同向运动时，所述第二平台沿所述第一方向移动；当所述定位调节装置相向运动时，所述第二平台绕一竖直轴转动；所述第二平台还可以沿与所述第一方向垂直的第二方向移动。

2.根据权利要求1所述的位移定位平台，其特征在于，共包括四个成四角放置的所述定位调节装置，其中一组成对角放置的所述定位调节装置作为主动调节装置，另一组作为从动调节装置。

3.根据权利要求2所述的位移定位平台，其特征在于，包括对应所述主动调节装置设置的第一电机、第一丝杆、第一线轨与第一滑块，所述第一电机与第一线轨固定在所述第一平台上且沿所述第一方向设置，所述第一电机的驱动轴与所述第一丝杆连接，所述第一丝杆与所述底座螺纹连接，所述第一滑块滑动连接在所述第一线轨上，所述底座与所述第一滑块固接。

4.根据权利要求1所述的位移定位平台，其特征在于，包括第二电机、第二丝杆、第二线轨与第二滑块，所述第二电机与第二线轨沿所述第二方向设置，所述第二电机的驱动轴与所述第二丝杆连接，所述第二丝杆与所述第二滑块螺纹连接，所述第二滑块滑动连接在所述第二线轨上，所述第一平台与所述第二滑块固接。

5.根据权利要求1所述的位移定位平台，其特征在于，包括第三线轨与第三滑块，所述第三滑块固接在所述转动座的顶端，所述第三线轨滑动连接在所述第三滑块上，所述第二平台与所述第三线轨固接。

6.一种定位设备，其特征在于，包括CCD检测装置、粗定位装置与权利要求1至5中任一项所述的位移定位平台，其中待定位的物料由所述粗定位装置进行初步定位，初步定位后的物料由所述CCD检测装置进行检测识别，所述位移定位平台基于检测结果进行精确定位。

7.根据权利要求6所述的定位设备，其特征在于，所述粗定位装置包括与所述第二平台固接的第三平台，可沿所述第一方向移动的第一拨杆以及可沿所述第二方向移动的第二拨杆，所述第三平台用于承载物料，其表面分别固定有沿所述第一、第二方向设置的第一限位块、第二限位块，该第一、第二拨杆可拨动物料分别与所述第二、第一限位块抵持。

8.根据权利要求7所述的定位设备，其特征在于，包括设于所述第三平台上的传动辊，所述传动辊可带动第三平台表面上的物料沿所述第一方向或者第二方向移动。

9.根据权利要求6所述的定位设备，其特征在于，包括移料装置，所述移料装置设于所述位移定位平台沿所述第二方向运动的终点，用于从所述位移定位平台上移走物料。

10.根据权利要求9所述的定位设备，其特征在于，所述移料装置包括第四电机、第四丝杆、第四线轨、第四滑块与吸盘，所述第四电机与第四线轨沿所述第一方向设置，所述第四电机的驱动轴与所述第四丝杆连接，所述第四丝杆与所述第四滑块螺纹连接，所述第四滑块滑动连接在所述第四线轨上，所述吸盘与所述第四滑块固接。