CN207295132U - 重合缝制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种重合缝制装置，包括送料板，还包括：用于在裁片对齐后按压送料板上的裁片的保持架；用于控制保持架进行X轴方向移动的X轴驱动装置；用于控制保持架进行Y轴方向移动的Y轴驱动装置；用于控制保持架进行Z轴方向移动以实现按压的Z轴驱动装置；用于控制保持架绕Z轴方向转动的旋转驱动装置。此种重合缝制装置通过保持架的设置以及对保持架的运动控制，可以有效保证送料板撤离过程中裁片的位置不会发生移动，从而保证送料板上的裁片与台板上裁片的重合精度，同时，各驱动装置分别对应保持架的一个运动方向且配合控制保持架的运动，有利于提高驱动效率。

Description

重合缝制装置

技术领域

本实用新型涉及缝纫机技术领域，特别涉及一种重合缝制装置。

背景技术

在缝制工艺中，两层或两层以上的裁片在重合缝制过程中，需要先将各层裁片对齐重叠，然后再由缝制装置进行缝制。

重合缝制装置通常包括送料板和台板。送料板用于承托裁片，送料板通常设置在台板的上方，在使用时，先在台板上的指定区域与送料板上放置裁片，并将送料板移动至台板上的裁片的正上方，调整送料板上的裁片至与台板上的裁片相对齐。之后，需要撤离送料板，使送料板上的裁片落至台板上裁片的正上方，使两裁片相重合。

然而，由于送料板与其上裁片之间存在摩擦力，撤离送料板的过程中，其上裁片可能随着送料板移动，导致该裁片的最终位置脱离之前调好的位置，从而影响裁片之间的重合精度。

因此，如何提高裁片之间的重合精度，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种重合缝制装置，能够提高裁片之间的重合精度。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种重合缝制装置，包括送料板，还包括：

用于在裁片对齐后按压所述送料板上的裁片的保持架；

用于控制所述保持架进行X轴方向移动的X轴驱动装置；

用于控制所述保持架进行Y轴方向移动的Y轴驱动装置；

用于控制所述保持架进行Z轴方向移动以实现按压的Z轴驱动装置；

用于控制所述保持架绕所述Z轴方向转动的旋转驱动装置；

其中，所述X轴方向、所述Y轴方向、所述Z轴方向两两相互垂直，且所述X轴方向、所述Y轴方向形成的直角坐标平面平行于台板的顶面。

优选地，所述X轴驱动装置与所述Y轴驱动装置均为线性模组。

优选地，所述Z轴驱动装置为直线电机或气缸。

优选地，所述旋转驱动装置为电机。

优选地，所述Y轴驱动装置固定设置在所述台板上，所述Z轴驱动装置设于所述Y轴驱动装置的驱动部上，所述X轴驱动装置设于所述Z轴驱动装置的驱动部上，所述旋转驱动装置设于所述X轴驱动装置的驱动部上，所述保持架设于所述旋转驱动装置的驱动部上。

优选地，所述保持架包括支持杆和可拆卸连接于所述支持杆的底端的按压板，所述支持杆的顶端连接于所述旋转驱动装置。

优选地，所述保持架的顶端可拆卸连接于所述旋转驱动装置。

优选地，还包括视觉系统，用于识别所述裁片在所述送料板上的位置，并将识别结果提供给所述X轴驱动装置、所述Y轴驱动装置、所述Z轴驱动装置以及所述旋转驱动装置。

本实用新型提供的重合缝制装置中包括送料板、保持架、X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置和旋转驱动装置。在将送料板上的裁片与台板上的裁片对齐后，保持架在X轴驱动装置与Y轴驱动装置的带动下水平运动，通过旋转驱动装置带动保持架旋转一定角度，使保持架旋转至最佳按压位置，Z轴驱动装置带动保持架向下运动按压裁片，然后，送料板退回至初始位置，送料板上的裁片落至台板上的裁片上，两裁片相重合。

此种重合缝制装置通过保持架的设置以及对保持架的运动控制，可以有效保证送料板撤离过程中裁片的位置不会发生移动，从而保证送料板上的裁片与台板上裁片的重合精度，同时，各驱动装置分别对应保持架的一个运动方向且配合控制保持架的运动，有利于提高驱动效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供重合缝制装置的结构示意图；

图2为图1的局部放大图。

图1和图2中，1-台板，2-Y轴驱动装置，3-X轴驱动装置，4-相机，5-送料板，6-保持架，61-支持杆，62-按压板，7-旋转驱动装置，8-Z轴驱动装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种重合缝制装置，能够提高裁片之间的重合精度。

请参考图1和图2，图1为本实用新型所提供重合缝制装置的结构示意图；图2为图1的局部放大图。

本实用新型所提供重合缝制装置的一种具体实施例中，包括送料板5、保持架6、X轴驱动装置3、Y轴驱动装置2、Z轴驱动装置8和旋转驱动装置7。其中，保持架6用于在裁片对齐后按压送料板5上的裁片，保持架6与裁片之间的摩擦力应大于该裁片与送料板5之间的摩擦力。X轴驱动装置3用于控制保持架6进行X轴方向移动，Y轴驱动装置2用于控制保持架6进行Y轴方向移动，Z轴驱动装置8用于控制保持架6进行Z轴方向移动，通过保持架6在Z轴方向的运动可以实现按压保持架6送料板5上裁片的按压，旋转驱动装置7用于控制保持架6绕Z轴方向进行转动。其中，X轴方向、Y轴方向、Z轴方向两两相互垂直，且X轴方向、Y轴方向形成的直角坐标平面平行于台板1的顶面。

在将送料板5上的裁片与台板1上的裁片对齐后，保持架6在X轴驱动装置3与Y轴驱动装置2的带动下水平运动，通过旋转驱动装置7带动保持架6旋转一定角度，使保持架6旋转至最佳按压位置，Z轴驱动装置8带动保持架6向下运动按压裁片，然后，送料板5退回至初始位置，送料板5上的裁片落至台板1上的裁片上，两裁片相重合。

可见，此种重合缝制装置通过保持架6的设置以及对保持架6的运动控制，可以有效保证送料板5撤离过程中裁片的位置不会发生移动，从而保证送料板5上的裁片与台板1上裁片的重合精度，同时，各驱动装置分别对应保持架6的一个运动方向且配合控制保持架6的运动，有利于提高驱动效率。

上述实施例中，X轴驱动装置3与Y轴驱动装置2可以均为线性模组，传送的精度较高，且稳定性较好。当然，X轴驱动装置3与Y轴驱动装置2中的至少一者也可以为电机或者其他装置。

上述各个实施例中，Z轴驱动装置8具体可以为直线电机或气缸，便于安装，具体可以根据实际需要灵活选择。

上述各个实施例中，旋转驱动装置7具体可以为电机，便于安装与控制。

上述各个实施例中，Y轴驱动装置2可以固定设置在台板1上，Z轴驱动装置8设于Y轴驱动装置2的驱动部上，X轴驱动装置3设于Z轴驱动装置8的驱动部上，旋转驱动装置7设于X轴驱动装置3的驱动部上，保持架6设于旋转驱动装置7的驱动部上。

Y轴驱动装置2通过驱动Z轴驱动装置的运动驱动保持架6进行Y方向的运动，Z轴驱动装置通过驱动X轴驱动装置3的运动驱动保持架6进行Z方向的运动，X轴驱动装置3通过驱动旋转驱动装置7的运动驱动保持架6进行X方向的运动，旋转驱动装置7可直接驱动保持架6进行旋转。

可见，X轴驱动装置3、Y轴驱动装置2、Z轴驱动装置8与旋转驱动装置7之间具有联动关系，便于控制各驱动装置的位置，且有利于节约设置空间。当然，各驱动装置之间的连接方式不限于此。

上述实施例中，保持架6具体可以包括支持杆61和可拆卸连接于支持杆61的底端的按压板62，支持杆61的顶端连接于旋转驱动装置7。具体地，按压板62可以通过螺纹连接、卡接或者其他方式实现与支持杆61之间的连接。其中，支持杆61用于与旋转驱动装置7进行连接，按压板62可拆卸连接支持杆61，可以实现按压板62的更换，特别是在重合缝制的裁片的形状与大小更换时，根据实际需要可以更换不同型号的按压板62，从而可以提高该保持架6的适用性，同时，支持杆61将旋转驱动装置7与按压板62相隔开一定的距离，有利于防止旋转驱动装置7接触并损害裁片。

又或者，保持架6的顶端可以可拆卸连接于旋转驱动装置7，直接对保持架6的整体进行更换，便于提高更换效率。

上述各个实施例中，重合缝制装置具体还可以包括视觉系统，视觉系统用于识别裁片在送料板5上的位置，并将识别结果提供给X轴驱动装置、Y轴驱动装置2、Z轴驱动装置8以及旋转驱动装置7。X轴驱动装置、Y轴驱动装置2、Z轴驱动装置8以及旋转驱动装置7在获取视觉系统的识别结果后，各驱动装置即可对应规划保持架6的运动路径并控制保持架6的移动，效率较高，且准确度较好。视觉系统具体可以通过相机4获取相关图片，相机4在一定范围内对裁片的形状和尺寸无要求，而且获取图片的速度快。

其中，视觉系统还可以用于进行对齐操作前的裁片位置识别工作。将两个裁片分别放置在送料板与台板上的特定区域，相机对台板上的裁片进行拍照，识别裁片的形状与位置，送料板承载另一裁片运动至相机的拍摄范围内，相机拍照，识别送料板上的裁片的形状和位置。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的重合缝制装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种重合缝制装置，包括送料板(5)，其特征在于，还包括：

用于在裁片对齐后按压所述送料板(5)上的裁片的保持架(6)；

用于控制所述保持架(6)进行X轴方向移动的X轴驱动装置(3)；

用于控制所述保持架(6)进行Y轴方向移动的Y轴驱动装置(2)；

用于控制所述保持架(6)进行Z轴方向移动以实现按压的Z轴驱动装置(8)；

用于控制所述保持架(6)绕所述Z轴方向转动的旋转驱动装置(7)；

其中，所述X轴方向、所述Y轴方向、所述Z轴方向两两相互垂直，且所述X轴方向、所述Y轴方向形成的直角坐标平面平行于台板(1)的顶面，所述Y轴驱动装置(2)固定设置在所述台板(1)上，所述Z轴驱动装置(8)设于所述Y轴驱动装置(2)的驱动部上，所述X轴驱动装置(3)设于所述Z轴驱动装置(8)的驱动部上，所述旋转驱动装置(7)设于所述X轴驱动装置(3)的驱动部上，所述保持架(6)设于所述旋转驱动装置(7)的驱动部上。

2.根据权利要求1所述的重合缝制装置，其特征在于，所述X轴驱动装置(3)与所述Y轴驱动装置(2)均为线性模组。

3.根据权利要求1所述的重合缝制装置，其特征在于，所述Z轴驱动装置(8)为直线电机或气缸。

4.根据权利要求1所述的重合缝制装置，其特征在于，所述旋转驱动装置(7)为电机。

5.根据权利要求1所述的重合缝制装置，其特征在于，所述保持架(6)包括支持杆(61)和可拆卸连接于所述支持杆(61)的底端的按压板(62)，所述支持杆(61)的顶端连接于所述旋转驱动装置(7)。

6.根据权利要求1所述的重合缝制装置，其特征在于，所述保持架(6)的顶端可拆卸连接于所述旋转驱动装置(7)。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的重合缝制装置，其特征在于，还包括视觉系统，用于识别所述裁片在所述送料板(5)上的位置，并将识别结果提供给所述X轴驱动装置(3)、所述Y轴驱动装置(2)、所述Z轴驱动装置(8)以及所述旋转驱动装置(7)。