CN204488182U - 物料定位平台的精确调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种物料定位平台的精确调节装置。该装置包括机台和置物平台，置物平台固定在安装平台的上方，机台内固定设有导向杆，导向杆上滑动连接有滑座，滑座上方滑动连接有滑块，滑块在滑座上的滑动方向垂直于导向杆的长度方向；滑块上方与过渡板固定连接，过渡板通过轴环连接安装平台；机台上固定有用于调节滑座沿导向杆偏移距离的第一调节器，第一调节器不少于2个，滑座上固定有用于调节滑块沿滑座偏移距离的第二调节器。本实用新型可以轻易调节置物平台的水平面两个方向的偏移，而第一调节器至少两个，那么也可以实现对置物平台在水平面上旋转角度，进一步提高调节方便性，定位平台调整的操作难度得到降低，调整准确度得到提高。

Description

物料定位平台的精确调节装置

技术领域

本实用新型涉及丝印周边设备，尤其涉及一种物料定位平台的精确调节装置。

背景技术

在丝网印刷行业，为了提高生产效率，使丝网印刷机连续自动工作，需要不断地从料盘中将物料往丝网印刷机的承托板上输送，这个过程中物料位置的准确尤为关键，位置定位准确才能保证丝印效果和质量。为了能更好的对丝印物料进行精确定位，在物料从料盘中取出来后需要有个粗略的定位，粗略定位完后再其移取到丝印机的承托板上进行精确的定位。而一般精确定位的范围有限，所以粗略定位与承托板上进行精确定的相对位置决定了精确定位的准确性。

通常物料从粗略定位到承托板的过程是由直线式机械手来实现的，粗略定位的定位平台在安装时候就需要调整定位平台与承托板之间的相对位置。定位平台在机械手运动方向的调整可以通过调节机械手的行程来配合实现，但垂直于机械手运动方向的调整一般都是需要靠搬动设备来实现，非常不方便，准确性也不高，因而影响了丝印产品的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于为克服现有技术的缺陷，而提供一种物料定位平台的精确调节装置，以降低定位平台调整的操作难度，提高调整准确度。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

物料定位平台的精确调节装置，包括机台以及用于放置待加工的物料的置物平台，置物平台固定在一安装平台的上方，置物平台和安装平台均设在机台上，机台内固定设有导向杆，导向杆上滑动连接有滑座，滑座上方滑动连接有滑块，滑块在滑座上的滑动方向垂直于导向杆的长度方向；滑块上方与一过渡板固定连接，过渡板通过一轴环连接安装平台；机台上固定有用于调节滑座沿导向杆偏移距离的第一调节器，第一调节器不少于2个，滑座上固定有用于调节滑块沿滑座偏移距离的第二调节器。

进一步地，第一调节器以及第二调节器均为位移调节器。

进一步地，安装平台下方设有用于为安装平台提供回复力的复位弹簧，复位弹簧分为与第一调节器对应的第一弹簧以及与第二调节器对应的第二弹簧；第一弹簧的回复力方向与第一调节器的伸长方向相反，第二弹簧的回复力方向与第二调节器的伸长方向相反。

进一步地，第一弹簧为拉簧，第一弹簧的一端固定，另一端固定连接滑座的下方。

进一步地，第二弹簧为拉簧，第二弹簧的一端固定，另一端固定连接过渡板。

进一步地，安装平台上还设有用于使得安装平台固定的固定部件；在调节安装平台位置时，固定部件解除对安装平台的水平面活动自由度的限制；在调节完成时，固定部件限制安装平台的水平面活动自由度。

进一步地，固定部件为电磁铁。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：

本实用新型设置了第一调节器和第二调节器来调节置物平台的位置，可以轻易调节置物平台的水平面两个方向的偏移，而第一调节器至少两个，那么也可以实现对置物平台在水平面上旋转角度，进一步提高调节方便性，定位平台调整的操作难度得到降低，调整准确度得到提高。

附图说明

图1为调节装置的装配立体图；

图2为安装平台与置物平台装配立体图；

图3为安装平台、导向杆、滑座、第一调节器和第二调节器的装配立体图；

图4为图3的装配件的仰视图。

具体实施方式

为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案作进一步介绍和说明。

本实用新型实施例的具体结构如图1至图4所示。

本实施例的物料定位平台的精确调节装置包括机台10以及用于放置待加工的物料的置物平台20。

置物平台20通过四根立柱31固定在安装平台30的上方，因而要调节置物平台20的位置，只需调节安装平台30的位置即可。置物平台20和安装平台30均设在机台10上。

如图3所示，机台10内固定设有两根导向杆41，导向杆41上滑动连接有两个滑座42。滑座42上方滑动连接有滑块44，并且滑块44在滑座42上的滑动方向垂直于导向杆41的长度方向。滑块44上方与过渡板43固定连接，过渡板43通过轴环45连接安装平台30。因此，当安装平台30沿着导向杆41的长度方向滑移时，过渡板43、滑块44跟随滑座42一起滑动，但过渡板43、滑块44相对滑座42静止；当安装平台30沿着垂直于导向杆41的方向滑移时，滑座42固定不动，过渡板43和滑块44同时滑移。

机台10上固定有用于调节滑座42沿导向杆41偏移距离的第一调节器51，第一调节器51有2个。滑座42上固定有用于调节滑块44沿滑座42偏移距离的第二调节器52。第一调节器51和第二调节器52均为位移调节器。由于对置物平台20、安装平台30的调节是属于小范围的微调，因此第一调节器51和第二调节器52应选择精度较高的位移调节器。

第一调节器51设置2个，目的在于调节安装平台30和置物平台20的水平面旋转角。当两个第一调节器51的伸长长度不一致时，那么安装平台30和置物平台20便产生了水平面上的旋转。当然，这种旋转角度的调节同样也是极其细微的。

为了更好的看到调节幅度，在每个调节器的旁边都设置了用于显示位移的百分表，第一调节器51旁边设置第一百分表55，第二调节器52旁边设置了第二百分表56。

安装平台30下方设有用于为安装平台30提供回复力的复位弹簧。复位弹簧的回复力与调节器的压力相互抵消，使得安装平台30保持固定。而当调节器收缩时，安装平台30便在复位弹簧作用下逐渐恢复原位。复位弹簧分为与第一调节器51对应的第一弹簧53以及与第二调节器52对应的第二弹簧54。第一弹簧53的回复力方向与第一调节器51的伸长方向相反，第二弹簧54的回复力方向与第二调节器42的伸长方向相反。

具体地，如图4所示，第一弹簧53为拉簧，第一弹簧53的一端固定，另一端固定连接滑座42的下方。第二弹簧54为拉簧，第二弹簧54的一端固定，另一端固定连接过渡板43。

当安装平台30和置物平台20调节完毕的时候，需要将安装平台30固定下来，让其一直保持调节后的位置以便后续的加工生产顺利进行，因此安装平台30上还设有用于使得安装平台30固定的固定部件60。在调节安装平台30位置时，固定部件60解除对安装平台30的水平面活动自由度的限制。在调节完成时，固定部件60限制安装平台30的水平面活动自由度。本实施例中，固定部件60为电磁铁。

以上陈述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。

Claims (7)

1.物料定位平台的精确调节装置，包括机台以及用于放置待加工的物料的置物平台，置物平台固定在一安装平台的上方，置物平台和安装平台均设在机台上，其特征在于，所述机台内固定设有导向杆，导向杆上滑动连接有滑座，滑座上方滑动连接有滑块，滑块在滑座上的滑动方向垂直于导向杆的长度方向；滑块上方与一过渡板固定连接，过渡板通过一轴环连接安装平台；所述机台上固定有用于调节滑座沿导向杆偏移距离的第一调节器，第一调节器不少于2个，滑座上固定有用于调节滑块沿滑座偏移距离的第二调节器。

2.如权利要求1所述的物料定位平台的精确调节装置，其特征在于，所述第一调节器以及第二调节器均为位移调节器。

3.如权利要求1所述的物料定位平台的精确调节装置，其特征在于，所述安装平台下方设有用于为安装平台提供回复力的复位弹簧，复位弹簧分为与第一调节器对应的第一弹簧以及与第二调节器对应的第二弹簧；第一弹簧的回复力方向与第一调节器的伸长方向相反，第二弹簧的回复力方向与第二调节器的伸长方向相反。

4.如权利要求3所述的物料定位平台的精确调节装置，其特征在于，所述第一弹簧为拉簧，第一弹簧的一端固定，另一端固定连接滑座的下方。

5.如权利要求3所述的物料定位平台的精确调节装置，其特征在于，所述第二弹簧为拉簧，第二弹簧的一端固定，另一端固定连接过渡板。

6.如权利要求1所述的物料定位平台的精确调节装置，其特征在于，所述安装平台上还设有用于使得安装平台固定的固定部件；在调节安装平台位置时，固定部件解除对安装平台的水平面活动自由度的限制；在调节完成时，固定部件限制安装平台的水平面活动自由度。

7.如权利要求6所述的物料定位平台的精确调节装置，其特征在于，所述固定部件为电磁铁。