CN204414136U - 一种可调式精密量测稳定模块 - Google Patents

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吕绍林
汪炉生
金林根
范翔
李国�
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Abstract

本实用新型涉及一种可调式精密量测稳定模块,包括安装板、顶升气缸、顶升块、无预压滑轨、压板、X位置调节块和Y位置调节块,所述顶升气缸活塞杆端部连接顶升块,顶升气缸通过支架设置在安装板上,该支架上端套设有接近感应器;所述安装板上还竖直设有无预压滑轨,无预压滑轨上配合连接有一滑动板,该滑动板顶端设有Y位置调节块,Y位置调节块上安装有X位置调节块,X位置调节块与所述压板设计为一体,压板上还设有可调配重板。本实用新型用于压住待量测物体,通过可调节配重和微调位置使其达到准确控制压力,辅助镭射量测,减小由于振动及其他原因引起的量测跳动,从而增加镭射量测的准确性和可靠性。

Description

一种可调式精密量测稳定模块
技术领域:
本实用新型涉及机械加工领域,更具体的说是涉及一种可调式精密量测稳定模块。
背景技术:
日前,在自动化流水线作业中,大多是采用机器人或机器手等自动化装置进行操作生产,根据程序设定运行既定路线,生产效率高,由于其动作快容易出现振动而影响其动作精度,尤其是对于一些安装精度要求高的设备,例如手机按键的安装,现有技术中,为了避免人工拿取安装效率低的问题,多采用机械手带动吸嘴进行吸取安装,此过程中为了提高安装精度,吸嘴在吸取过程中通过镭射测量组件,对放置在载具上的按键进行高度差测量及数据记录保存,为按键下一工序安装做准备,但镭射测量组件固定于相应机构上在量测物体时容易因振动而引起量测跳动,导致测量不准确,误差大,因此,现需要设计一种可辅助镭射量测的机构,以解决上述出现的技术问题。
实用新型内容:
本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处,提供一种可调式精密量测稳定模块,用于压住需要量测物体,通过可调节配重和微调位置来辅助镭射量测,减小由于振动及其他原因引起的量测跳动,增加镭射量测的准确性和可靠性。
本实用新型的技术解决措施如下:
一种可调式精密量测稳定模块,其特征在于:包括安装板、顶升气缸、顶升块、无预压滑轨、压板、X位置调节块和Y位置调节块,所述顶升气缸活塞杆端部连接顶升块,顶升气缸通过支架设置在安装板上,该支架上端套设有接近感应器;所述安装板上还竖直设有无预压滑轨,无预压滑轨上配合连接有一滑动板,该滑动板顶端设有Y位置调节块,Y位置调节块上安装有X位置调节块,X位置调节块与所述压板设计为一体,压板上还设有可调配重板。
作为改进,所述Y位置调节块上开设有腰形孔,可Y方向调整压板位置。
作为改进,所述X位置调节块上也开设有腰形孔,可X方向调整压板位置。
作为改进,所述可调配重板上也开设有腰形孔,其通过锁紧螺丝活动设置在压板上,可Y方向调节压板压力。
作为改进,所述接近感应器置于所述顶升块的正上方。
本实用新型的有益效果在于:
本实用新型用于压住待量测物体,通过可调节配重和微调位置使其达到准确控制压力,辅助镭射量测,减小由于振动及其他原因引起的量测跳动,从而增加镭射量测的准确性和可靠性,同时,采用无预压滑轨减小摩擦力带来的差异,提高各模块的互换性。
附图说明:
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明:
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的主视图;
图3为本实用新型的右视图。
具体实施方式:
以下所述仅为本实用新型的较佳实施例,并非对本实用新型的范围进行限定。
实施例
如图1和图2所示,一种可调式精密量测稳定模块,包括安装板1、顶升气缸2、顶升块21、无预压滑轨3、压板4、X位置调节块5和Y位置调节块6,所述顶升气缸2上还设有用于外接气泵的接头22,其活塞杆端部连接顶升块21,顶升气缸2通过支架7设置在安装板1上,该支架7上端套设有接近感应器8,接近感应器8置于所述顶升块21的正上方;如图3所示,所述安装板1上还竖直设有无预压滑轨3,减小摩擦力带来的差异,提高各模块的互换性,同时,无预压滑轨3上配合连接有一滑动板31,该滑动板31顶端设有Y位置调节块6,Y位置调节块6上开设有腰形孔9,可沿Y方向调整压板4位置,该Y位置调节块6后侧通过锁紧螺丝安装有X位置调节块5,X位置调节块5上也开设有腰形孔9,可沿X方向调整压板4位置,其中,X位置调节块5与所述压板4设计为一体,提高模块整体调节的稳定性。
此外,压板4上还设有可调配重板41,可调配重板41上也开设有腰形孔9,其通过锁紧螺丝活动设置在压板4上,可Y方向调节压板4压力。
工作原理:
首先需要用电子天平将下压力标定一次,操作步骤为:固定好模块,然后将顶升气缸2缩回,压板4通过重力下落到电子天平上,通过调节滑动板31、Y位置调节块6和X位置调节块5以及压板4上可调配重板41的位置将下压力调至基准压力的±5g范围内,下压力标定完成;工作时,将零件放入此模块下方的治具内,顶升气缸2缩回,顶升块21远离接近感应器8,压块依靠重力下降至需量测零件,接近感应器8失去信号,至此可进行镭射量测。

Claims (5)

1.一种可调式精密量测稳定模块,其特征在于:包括安装板(1)、顶升气缸(2)、顶升块(21)、无预压滑轨(3)、压板(4)、X位置调节块(5)和Y位置调节块(6),所述顶升气缸(2)活塞杆端部连接顶升块(21),顶升气缸(2)通过支架(7)设置在安装板(1)上,该支架(7)上端套设有接近感应器(8);所述安装板(1)上还竖直设有无预压滑轨(3),无预压滑轨(3)上配合连接有一滑动板(31),该滑动板(31)顶端设有Y位置调节块(6),Y位置调节块(6)上安装有X位置调节块(5),X位置调节块(5)与所述压板(4)设计为一体,压板(4)上还设有可调配重板(41)。
2.如权利要求1所述的一种可调式精密量测稳定模块,其特征在于:所述Y位置调节块(6)上开设有腰形孔(9),可Y方向调整压板(4)位置。
3.如权利要求1所述的一种可调式精密量测稳定模块,其特征在于:所述X位置调节块(5)上也开设有腰形孔(9),可X方向调整压板(4)位置。
4.如权利要求1所述的一种可调式精密量测稳定模块,其特征在于:所述可调配重板(41)上也开设有腰形孔(9),其通过锁紧螺丝活动设置在压板(4)上,可Y方向调节压板(4)压力。
5.如权利要求1所述的一种可调式精密量测稳定模块,其特征在于:所述接近感应器(8)置于所述顶升块(21)的正上方。
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CN110962160A (zh) * 2019-11-27 2020-04-07 河南师范大学 一种通用的龙门机器人框架

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